專利名稱:電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線包括鏈條傳送機(jī)構(gòu)、墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)右前側(cè)從左到右依次設(shè)有墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條傳送裝置、電加熱棒夾緊裝置和夾緊組件換位裝置，三組鏈條傳送裝置頭尾依次連接，鏈條傳送裝置的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置，三組鏈條傳送裝置的兩端設(shè)有夾緊組件換位裝置。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人自動(dòng)組裝工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動(dòng)資源。
【專利說明】
電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲(chǔ)罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，長(zhǎng)期以來儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護(hù)困難，能耗大等問題，伴熱保溫問題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對(duì)這些問題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過程中會(huì)受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線予以改進(jìn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，能夠替代工人自動(dòng)組裝工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動(dòng)資源。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線包括鏈條傳送機(jī)構(gòu)、墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)前側(cè)從左到右依次設(shè)有墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條傳送裝置、電加熱棒夾緊裝置和夾緊組件換位裝置，三組鏈條傳送裝置頭尾依次連接，鏈條傳送裝置的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置，三組鏈條傳送裝置的兩端設(shè)有夾緊組件換位裝置；
[0005]優(yōu)選的是，所述鏈條傳送裝置包括第一鏈條傳送裝置和第二鏈條傳送裝置，所述第一鏈條傳送裝置位于第二鏈條傳送裝置上方，第二鏈條傳送裝置的傳送方向與第一鏈條傳送裝置的傳送方向相反，所述第一鏈條傳送裝置包括機(jī)架、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條導(dǎo)向槽、減速電機(jī)和張緊裝置，所述機(jī)架兩端插裝有鏈輪軸，鏈輪軸上安裝有兩個(gè)鏈輪，兩端對(duì)應(yīng)鏈輪上套有鏈條，鏈條安裝于鏈條導(dǎo)向槽內(nèi)，鏈條導(dǎo)向槽固定于機(jī)架的橫梁上，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)右端的鏈輪軸，減速電機(jī)固定于機(jī)架上，左端的鏈輪軸的兩端插裝于張緊裝置的張緊連接板;所述張緊裝置還包括張緊軸承座、導(dǎo)軌、螺柱、螺柱支架和螺柱接頭，所述鏈輪軸露出張緊連接板部分安裝有張緊軸承座，張緊軸承座上下兩端卡在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定于螺柱支架的“U”形開口槽內(nèi)側(cè)邊沿，張緊軸承座右端連接著螺柱接頭，螺柱接頭連接著螺柱的頂端，螺柱安裝于螺柱支架上，所述第二鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)與第一鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)相同；
[0006]優(yōu)選的是，所述電加熱棒夾緊裝置包括墊板和電加熱棒夾緊組件，墊板上平面安裝有兩組電加熱棒夾緊組件，所述電加熱棒夾緊組件包括第一夾緊板、第一夾緊立柱、夾具墊板、環(huán)形工件底座、第二夾緊板、夾緊滾珠、第二夾緊墊板和第二夾緊立柱，所述第一夾緊板下平面設(shè)有三根第一夾緊立柱，第一夾緊立柱均固定于夾具墊板上，夾具墊板上平面中間安裝有環(huán)形工件底座，所述環(huán)形工件底座內(nèi)徑大小與曲線管外徑一致，第一夾緊板側(cè)邊沿連接著第二夾緊板，第二夾緊板和第一夾緊板連接處設(shè)有“U”形缺口，“U”形缺口內(nèi)側(cè)面安裝有夾緊滾珠，第二夾緊板安裝于第二夾緊墊板上平面，第二夾緊墊板下平面設(shè)有三根第二夾緊立柱，第二夾緊立柱均固定于夾具墊板；
[0007]優(yōu)選的是，所述夾緊組件換位裝置包括換位支架、換位氣缸、連接桿、換位鏈條、傳動(dòng)鏈輪、連接軸、換位軸承座、“1■”形支架、升降組件、換位滑塊、滑塊連接板和換位滑軌，所述換位支架的橫梁上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對(duì)應(yīng)換位鏈條的一端通過螺栓連接，換位鏈條分別連接到傳動(dòng)鏈輪上，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪安裝于連接軸的兩端，連接軸通過換位軸承座固定于換位支架上，換位鏈條的另一端通過螺栓連接著“ L ”形支架的上邊沿，“ L ”形支架上安裝有升降組件，“ L ”形支架側(cè)面兩端連接著滑塊連接板，滑塊連接板上安裝有兩個(gè)換位滑塊，換位滑塊分別與對(duì)應(yīng)的換位滑軌配合， 換位滑軌均固定于換位支架上，所述升降組件的結(jié)構(gòu)與第一鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)相同；
[0008]優(yōu)選的是，所述墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機(jī)械手和墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈上料機(jī)械手的墊圈升降機(jī)械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口對(duì)著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器安裝于墊圈振料器支架上平面;所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應(yīng)器和墊圈感應(yīng)器支架，所述墊圈安裝模上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過氣缸支架與墊圈安裝支架的上平板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器，墊圈感應(yīng)器通過墊圈感應(yīng)器支架固定于墊圈安裝支架上；
[0009]優(yōu)選的是，所述所述墊圈上料機(jī)械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述墊圈支架后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊圈連接板左側(cè)設(shè)有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側(cè)面，墊圈連接板穿過墊圈支架，墊圈連接板固定于墊圈升降機(jī)械手的形氣缸安裝板側(cè)面，“「”形氣缸安裝板后側(cè)面固定有橫向滑塊，墊圈支架側(cè)面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合;墊圈升降機(jī)械手還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯(lián)氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述“「”形氣缸安裝板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與形氣缸安裝板內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸固定連接，雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安裝有吸盤;所述墊圈感應(yīng)裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支架固定于機(jī)架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器；
[0010]優(yōu)選的是，所述夾緊螺絲上料裝置包括夾緊螺絲供料裝置、夾緊螺絲上料機(jī)械手和夾緊螺絲感應(yīng)裝置，所述夾緊螺絲上料機(jī)械手的夾緊螺絲升降機(jī)械手位于夾緊螺絲供料裝置的上方，夾緊螺絲供料裝置后側(cè)設(shè)有夾緊螺絲感應(yīng)裝置，所述夾緊螺絲供料裝置的結(jié)構(gòu)與墊圈供料裝置的結(jié)構(gòu)相同；
[0011]優(yōu)選的是，所述夾緊螺絲上料機(jī)械手還包括夾緊螺絲支架、夾緊螺絲氣缸、夾緊螺絲連接板、夾緊螺絲滑塊和夾緊螺絲滑軌，所述夾緊螺絲支架側(cè)面安裝有夾緊螺絲氣缸，夾緊螺絲氣缸的活塞桿與夾緊螺絲連接板固定連接，夾緊螺絲連接板穿過夾緊螺絲支架，夾緊螺絲連接板固定于夾緊螺絲升降機(jī)械手的“r”形連接板上，“r”形連接板外側(cè)面上的夾緊螺絲滑塊與夾緊螺絲支架側(cè)面上的夾緊螺絲滑軌配合;所述夾緊螺絲升降機(jī)械手還包括夾緊螺絲升降氣缸、夾緊螺絲安裝板、夾緊螺絲薄型氣缸、夾緊升降滑塊、夾緊升降滑軌、夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸、夾緊平夾氣缸、平夾氣缸連接板和夾緊螺絲夾爪，“I■”形連接板上安裝有夾緊螺絲升降氣缸，夾緊螺絲升降氣缸的活塞桿與夾緊螺絲安裝板固定連接，夾緊螺絲安裝板下平面設(shè)有夾緊螺絲薄型氣缸，夾緊螺絲薄型氣缸后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)夾緊升降滑塊， 夾緊升降滑塊與形連接板內(nèi)側(cè)面上的夾緊升降滑軌配合，夾緊螺絲薄型氣缸的活塞桿法蘭板與夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸固定連接，夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板通過平夾氣缸連接板與夾緊平夾氣缸連接，夾緊平夾氣缸的兩個(gè)夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾緊螺絲夾爪;所述夾緊螺絲感應(yīng)裝置包括區(qū)域檢測(cè)光纖傳感器和檢測(cè)支架，兩根檢測(cè)支架安裝于機(jī)架上，檢測(cè)支架上均安裝有區(qū)域檢測(cè)光纖傳感器；[〇〇12]優(yōu)選的是，所述夾緊螺絲壓緊裝置包括門式機(jī)架、壓緊氣缸、壓緊連接塊、壓緊連接板、螺栓、壓緊推拉氣缸和壓緊組件，所述門式機(jī)架的橫梁上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接塊上平面連接，壓緊連接塊兩側(cè)面安裝有壓緊連接板，兩塊壓緊連接板通過螺栓連接，左側(cè)壓緊連接板外側(cè)面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿與壓緊組件的壓緊安裝塊接著，右側(cè)壓緊連接板內(nèi)側(cè)面安裝有壓緊組件，兩組壓緊組件相對(duì)，所述壓緊組件還包括壓緊模，兩個(gè)壓緊安裝塊相對(duì)內(nèi)側(cè)面插裝有兩個(gè)壓緊模，相對(duì)壓緊模組成“V”形壓口。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，能夠替代工人自動(dòng)組裝工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動(dòng)資源?！靖綀D說明】

[0014]圖1是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的第一鏈條傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的第一鏈條傳送裝置局部放大圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的電加熱棒夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的夾緊組件換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的墊圈上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的墊圈振料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的墊圈上料裝置局部放大圖；
[0022]圖9是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的墊圈上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的夾緊螺絲上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的夾緊螺絲上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線的夾緊螺絲壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[〇〇27]請(qǐng)參閱圖1至圖12，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0028]—種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線包括鏈條傳送機(jī)構(gòu)31、墊圈上料裝置32、夾緊螺絲上料裝置33和夾緊螺絲壓緊裝置34,所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)31前側(cè)從左到右依次設(shè)有墊圈上料裝置32、夾緊螺絲上料裝置33和夾緊螺絲壓緊裝置 34,所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)31包括鏈條傳送裝置311、電加熱棒夾緊裝置312和夾緊組件換位裝置313,三組鏈條傳送裝置311頭尾依次連接，鏈條傳送裝置311的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置312,三組鏈條傳送裝置311的兩端設(shè)有夾緊組件換位裝置313;[〇〇29]所述鏈條傳送裝置311包括第一鏈條傳送裝置3111和第二鏈條傳送裝置3112,所述第一鏈條傳送裝置3111位于第二鏈條傳送裝置3112上方，第二鏈條傳送裝置3112的傳送方向與第一鏈條傳送裝置3111的傳送方向相反，所述第一鏈條傳送裝置3111包括機(jī)架 31111、鏈輪軸31112、鏈輪31113、鏈條31114、鏈條導(dǎo)向槽31115、減速電機(jī)31116和張緊裝置 31117，所述機(jī)架31111兩端插裝有鏈輪軸31112，鏈輪軸31112上安裝有兩個(gè)鏈輪31113，兩端對(duì)應(yīng)鏈輪31113上套有鏈條31114,鏈條31114安裝于鏈條導(dǎo)向槽31115內(nèi)，鏈條導(dǎo)向槽 31115固定于機(jī)架3 111 1的橫梁上，減速電機(jī)31116驅(qū)動(dòng)右端的鏈輪軸31112，減速電機(jī)31116 固定于機(jī)架31111上，左端的鏈輪軸31112的兩端插裝于張緊裝置31117的張緊連接板 311171;所述張緊裝置31117還包括張緊軸承座311172、導(dǎo)軌311173、螺柱311174、螺柱支架 311175和螺柱接頭311176,所述鏈輪軸31112露出張緊連接板311171部分安裝有張緊軸承座311172,張緊軸承座311172上下兩端卡在導(dǎo)軌311173上，導(dǎo)軌311173固定于螺柱支架 311175的“U”形開口槽內(nèi)側(cè)邊沿，張緊軸承座311172右端連接著螺柱接頭311176，螺柱接頭 311176連接著螺柱311174的頂端，螺柱311174安裝于螺柱支架311175上，所述第二鏈條傳送裝置3112的結(jié)構(gòu)與第一鏈條傳送裝置3111的結(jié)構(gòu)相同；
[0030]所述電加熱棒夾緊裝置312包括墊板3121和電加熱棒夾緊組件3122,墊板3121上平面安裝有兩組電加熱棒夾緊組件3122,所述電加熱棒夾緊組件3122包括第一夾緊板 31221、第一夾緊立柱31222、夾具墊板31223、環(huán)形工件底座31224、第二夾緊板31225、夾緊滾珠31226、第二夾緊墊板31227和第二夾緊立柱31228,所述第一夾緊板31221下平面設(shè)有三根第一夾緊立柱31222,第一夾緊立柱31222均固定于夾具墊板31223上，夾具墊板31223上平面中間安裝有環(huán)形工件底座31224,所述環(huán)形工件底座31224內(nèi)徑大小與曲線管外徑一致，第一夾緊板31221側(cè)邊沿與第二夾緊板31225側(cè)邊沿連接，第二夾緊板31225和第一夾緊板31221連接處設(shè)有“U”形缺口，“U”形缺口內(nèi)側(cè)面安裝有夾緊滾珠31226,第二夾緊板31225 安裝于第二夾緊墊板31227上平面，第二夾緊墊板31227下平面設(shè)有三根第二夾緊立柱 31228，第二夾緊立柱31228均固定于夾具墊板31223;[〇〇31]所述夾緊組件換位裝置313包括換位支架3131、換位氣缸3132、連接桿3133、換位鏈條3134、傳動(dòng)鏈輪3135、連接軸3136、換位軸承座3137、“L”形支架3138、升降組件3139、 換位滑塊31310、滑塊連接板31311和換位滑軌31312,所述換位支架3131的橫梁上安裝有換位氣缸3132,換位氣缸3132的活塞桿與連接桿3133固定連接，連接桿3133兩端和對(duì)應(yīng)換位鏈條3134的一端通過螺栓連接，換位鏈條3134分別連接到傳動(dòng)鏈輪3135上，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪 3135安裝于連接軸3136的兩端，連接軸3136通過換位軸承座3137固定于換位支架3131上， 換位鏈條3134的另一端通過螺栓連接著“L”形支架3138的上邊沿，“L”形支架3138上安裝有升降組件3139，“ L”形支架3138側(cè)面兩端連接著滑塊連接板31311，滑塊連接板31311上安裝有兩個(gè)換位滑塊31310,換位滑塊31310分別與對(duì)應(yīng)的換位滑軌31312配合，換位滑軌 31312均固定于換位支架3131上，所述升降組件3139的結(jié)構(gòu)與第一鏈條傳送裝置3111的結(jié)構(gòu)相同；
[0032]所述墊圈上料裝置32包括墊圈供料裝置321、墊圈上料機(jī)械手322和墊圈感應(yīng)裝置 323,所述墊圈上料機(jī)械手322的墊圈升降機(jī)械手3225位于墊圈供料裝置321的上方，墊圈供料裝置321后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置323,所述墊圈供料裝置321包括墊圈振料裝置3211和墊圈安裝裝置3212,所述墊圈振料裝置3211的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置3212的墊圈安裝模 32121，所述墊圈振料裝置3211包括墊圈振料盤32111、墊圈直線送料器32112、墊圈直線振料器32113、墊圈振料器支架32114和墊圈料盤支架32115,所述墊圈料盤支架32115上平面安裝有墊圈振料盤32111，墊圈振料盤32111的出料口對(duì)著墊圈直線送料器32112,墊圈直線送料器32112安裝于墊圈直線振料器32113上，墊圈直線振料器32113安裝于墊圈振料器支架32114上平面;所述墊圈安裝裝置3212還包括墊圈滑塊32122、墊圈安裝支架32123、墊圈滑軌32124、墊圈氣缸32125、氣缸支架32126、安裝連接塊32127、墊圈感應(yīng)器32128和墊圈感應(yīng)器支架32129,所述墊圈安裝模32121上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模32121下平面固定有墊圈滑塊32122,墊圈安裝支架32123的上平板安裝有墊圈滑軌32124,墊圈滑塊 32122與墊圈滑軌32124配合，墊圈氣缸32125通過氣缸支架32126固定于墊圈安裝支架 32123的上平板，墊圈氣缸32125的活塞桿通過安裝連接塊32127與墊圈安裝模32121固定連接，墊圈安裝模32121左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器32128,墊圈感應(yīng)器32128通過墊圈感應(yīng)器支架 32129固定于墊圈安裝支架32123上；
[0033]所述墊圈上料機(jī)械手322還包括墊圈支架3221、墊圈推拉氣缸3222、墊圈連接板 3223、墊圈擋板3224、橫向滑塊3226和橫向滑軌3227,所述墊圈支架3221后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸3222,墊圈推拉氣缸3222的活塞桿與墊圈連接板3223連接，墊圈連接板3223左側(cè)設(shè)有墊圈擋板3224,墊圈擋板3224固定于墊圈支架3221后側(cè)面，墊圈連接板3223穿過墊圈支架3221，墊圈連接板3223固定于墊圈升降機(jī)械手3225的形氣缸安裝板32251側(cè)面， “I■”形氣缸安裝板32251后側(cè)面固定有橫向滑塊3226,墊圈支架3221側(cè)面固定有橫向滑軌 3227,橫向滑塊3226與橫向滑軌3227配合;所述墊圈升降機(jī)械手3225還包括墊圈升降氣缸32252、卡接頭安裝板32253、薄型氣缸32254、升降滑塊32255、升降滑軌32256、雙聯(lián)氣缸 32257、吸盤32258和吸盤安裝板32259,所述形氣缸安裝板32251上平面安裝有墊圈升降氣缸32252,墊圈升降氣缸32252的活塞桿與卡接頭安裝板32253固定連接，卡接頭安裝板 32253下平面安裝有薄型氣缸32254,薄型氣缸32254側(cè)面安裝有升降滑塊32255,升降滑塊 32255與形氣缸安裝板32251內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌32256配合，薄型氣缸32254的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸32257固定連接，雙聯(lián)氣缸32257的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板32259固定連接，吸盤安裝板32259上安裝有吸盤32258;所述墊圈感應(yīng)裝置323包括墊圈光纖傳感器 3231和墊圈傳感器支架3232,所述墊圈傳感器支架3232固定于機(jī)架31111上，墊圈傳感器支架3232的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器3231;[〇〇34]所述夾緊螺絲上料裝置33包括夾緊螺絲供料裝置331、夾緊螺絲上料機(jī)械手332和夾緊螺絲感應(yīng)裝置333,所述夾緊螺絲上料機(jī)械手332的夾緊螺絲升降機(jī)械手3324位于夾緊螺絲供料裝置331的上方，夾緊螺絲供料裝置331后側(cè)設(shè)有夾緊螺絲感應(yīng)裝置333,所述夾緊螺絲供料裝置331的結(jié)構(gòu)與墊圈供料裝置321的結(jié)構(gòu)相同；[〇〇35]所述夾緊螺絲上料機(jī)械手332還包括夾緊螺絲支架3321、夾緊螺絲氣缸3322、夾緊螺絲連接板3323、夾緊螺絲滑塊3325和夾緊螺絲滑軌3326,所述夾緊螺絲支架3321側(cè)面安裝有夾緊螺絲氣缸3322,夾緊螺絲氣缸3322的活塞桿與夾緊螺絲連接板3323固定連接，夾緊螺絲連接板3323穿過夾緊螺絲支架3321，夾緊螺絲連接板3323固定于夾緊螺絲升降機(jī)械手3324的“”形連接板33241上，“「”形連接板33241外側(cè)面上的夾緊螺絲滑塊3325與夾緊螺絲支架3321側(cè)面上的夾緊螺絲滑軌3326配合;所述夾緊螺絲升降機(jī)械手3324還包括夾緊螺絲升降氣缸33242、夾緊螺絲安裝板33243、夾緊螺絲薄型氣缸33244、夾緊升降滑塊 33245、夾緊升降滑軌33246、夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸33247、夾緊平夾氣缸33248、平夾氣缸連接板33249和夾緊螺絲夾爪332410，“”形連接板33241上安裝有夾緊螺絲升降氣缸33242， 夾緊螺絲升降氣缸33242的活塞桿與夾緊螺絲安裝板33243固定連接，夾緊螺絲安裝板 33243下平面設(shè)有夾緊螺絲薄型氣缸33244,夾緊螺絲薄型氣缸33244后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)夾緊升降滑塊33245,夾緊升降滑塊33245與形連接板33241內(nèi)側(cè)面上的夾緊升降滑軌33246 配合，夾緊螺絲薄型氣缸33244的活塞桿法蘭板與夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸33247固定連接，夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸33247的活塞桿法蘭板與與夾緊平夾氣缸33248通過平夾氣缸連接板33249連接，夾緊平夾氣缸33248的兩個(gè)夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾緊螺絲夾爪332410;所述夾緊螺絲感應(yīng)裝置333包括區(qū)域檢測(cè)光纖傳感器3331和檢測(cè)支架3332,兩根檢測(cè)支架3332安裝于機(jī)架31111 上，檢測(cè)支架3332上均安裝有區(qū)域檢測(cè)光纖傳感器3331;
[0036]所述夾緊螺絲壓緊裝置34包括門式機(jī)架341、壓緊氣缸342、壓緊連接塊343、壓緊連接板344、螺栓345、壓緊推拉氣缸346和壓緊組件347，所述門式機(jī)架341的橫梁上安裝有壓緊氣缸342,壓緊氣缸342的活塞桿法蘭板與壓緊連接塊343上平面連接，壓緊連接塊343 兩側(cè)面安裝有壓緊連接板344，兩塊壓緊連接板344通過螺栓345連接，左側(cè)壓緊連接板344 外側(cè)面安裝有壓緊推拉氣缸346,壓緊推拉氣缸346的活塞桿與壓緊組件347的壓緊安裝塊 3471連接，右側(cè)壓緊連接板344內(nèi)側(cè)面安裝有壓緊組件347，兩組壓緊組件347相對(duì)，所述壓緊組件還包括壓緊模3472,兩個(gè)壓緊安裝塊3471相對(duì)內(nèi)側(cè)面插裝有兩個(gè)壓緊模3472,相對(duì)壓緊模3472組成“V”形壓口。
[0037]本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線工作時(shí)，工件輸送到電加熱棒夾緊裝置312處夾緊，減速電機(jī)31116工作帶動(dòng)電加熱棒夾緊裝置312移至墊圈上料裝置32下方，墊圈上料機(jī)械手322將墊圈抓取后放置到曲線管上，電加熱棒夾緊裝置312繼續(xù)移至夾緊螺絲上料裝置33下方，夾緊螺絲上料機(jī)械手332將夾緊螺絲抓取后放置到曲線管上，電加熱棒夾緊裝置312繼續(xù)移至夾緊螺絲壓緊裝置34下方，夾緊螺絲壓緊裝置34工作將夾緊螺絲夾緊固定于曲線管上，機(jī)器各個(gè)工位依次循環(huán)完成以上工作步驟！
[0038]本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，能夠替代工人自動(dòng)組裝工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動(dòng)資源。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，其特征在于:該電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線 包括鏈條傳送機(jī)構(gòu)、墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述鏈條傳送 機(jī)構(gòu)前側(cè)從左到右依次設(shè)有墊圈上料裝置、夾緊螺絲上料裝置和夾緊螺絲壓緊裝置，所述 鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條傳送裝置、電加熱棒夾緊裝置和夾緊組件換位裝置，三組鏈條傳送 裝置頭尾依次連接，鏈條傳送裝置的鏈條上安裝有電加熱棒夾緊裝置，三組鏈條傳送裝置 的兩端設(shè)有夾緊組件換位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述鏈條傳送 裝置包括第一鏈條傳送裝置和第二鏈條傳送裝置，所述第一鏈條傳送裝置位于第二鏈條傳 送裝置上方，第二鏈條傳送裝置的傳送方向與第一鏈條傳送裝置的傳送方向相反，所述第 一鏈條傳送裝置包括機(jī)架、鏈輪軸、鏈輪、鏈條、鏈條導(dǎo)向槽、減速電機(jī)和張緊裝置，所述機(jī) 架兩端插裝有鏈輪軸，鏈輪軸上安裝有兩個(gè)鏈輪，兩端對(duì)應(yīng)鏈輪上套有鏈條，鏈條安裝于鏈 條導(dǎo)向槽內(nèi)，鏈條導(dǎo)向槽固定于機(jī)架的橫梁上，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)右端的鏈輪軸，減速電機(jī)固定 于機(jī)架上，左端的鏈輪軸的兩端插裝于張緊裝置的張緊連接板;所述張緊裝置還包括張緊 軸承座、導(dǎo)軌、螺柱、螺柱支架和螺柱接頭，所述鏈輪軸露出張緊連接板部分安裝有張緊軸 承座，張緊軸承座上下兩端卡在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定于螺柱支架的“U”形開口槽內(nèi)側(cè)邊沿，張 緊軸承座右端連接著螺柱接頭，螺柱接頭連接著螺柱的頂端，螺柱安裝于螺柱支架上，所述 第二鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)與第一鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述電加熱棒 夾緊裝置包括墊板和電加熱棒夾緊組件，墊板上平面安裝有兩組電加熱棒夾緊組件，所述 電加熱棒夾緊組件包括第一夾緊板、第一夾緊立柱、夾具墊板、環(huán)形工件底座、第二夾緊板、 夾緊滾珠、第二夾緊墊板和第二夾緊立柱，所述第一夾緊板下平面設(shè)有三根第一夾緊立柱， 第一夾緊立柱均固定于夾具墊板上，夾具墊板上平面中間安裝有環(huán)形工件底座，所述環(huán)形 工件底座內(nèi)徑大小與曲線管外徑一致，第一夾緊板側(cè)邊沿連接著第二夾緊板，第二夾緊板 和第一夾緊板連接處設(shè)有“U”形缺口，“U”形缺口內(nèi)側(cè)面安裝有夾緊滾珠，第二夾緊板安裝 于第二夾緊墊板上平面，第二夾緊墊板下平面設(shè)有三根第二夾緊立柱，第二夾緊立柱均固 定于夾具墊板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊 組件換位裝置包括換位支架、換位氣缸、連接桿、換位鏈條、傳動(dòng)鏈輪、連接軸、換位軸承座、 “L”形支架、升降組件、換位滑塊、滑塊連接板和換位滑軌，所述換位支架的橫梁上安裝有 換位氣缸，換位氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對(duì)應(yīng)換位鏈條的一端通過 螺栓連接，換位鏈條分別連接到傳動(dòng)鏈輪上，兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪安裝于連接軸的兩端，連接軸通 過換位軸承座固定于換位支架上，換位鏈條的另一端通過螺栓連接著“L”形支架的上邊 沿，“L”形支架上安裝有升降組件，“L”形支架側(cè)面兩端連接著滑塊連接板，滑塊連接板上 安裝有兩個(gè)換位滑塊，換位滑塊分別與對(duì)應(yīng)的換位滑軌配合，換位滑軌均固定于換位支架 上，所述升降組件的結(jié)構(gòu)與第一鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述墊圈上料 裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機(jī)械手和墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈上料機(jī)械手的墊圈升 降機(jī)械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈供料 裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對(duì)著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈 振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的 出料口對(duì)著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器 安裝于墊圈振料器支架上平面;所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑 軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應(yīng)器和墊圈感應(yīng)器支架，所述墊圈安裝模上平 面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安 裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過氣缸支架與墊圈安裝支架的上平 板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側(cè)設(shè)有 墊圈感應(yīng)器，墊圈感應(yīng)器通過墊圈感應(yīng)器支架固定于墊圈安裝支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述所述墊圈 上料機(jī)械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌， 所述墊圈支架后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊 圈連接板左側(cè)設(shè)有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側(cè)面，墊圈連接板穿過墊圈支架， 墊圈連接板固定于墊圈升降機(jī)械手的“ r”形氣缸安裝板側(cè)面，“r”形氣缸安裝板后側(cè)面固 定有橫向滑塊，墊圈支架側(cè)面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合;墊圈升降機(jī)械手 還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯(lián)氣缸、吸盤和吸 盤安裝板，所述形氣缸安裝板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與 卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側(cè)面安裝有升降 滑塊，升降滑塊與“「”形氣缸安裝板內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板 與雙聯(lián)氣缸固定連接，雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安 裝有吸盤;所述墊圈感應(yīng)裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支 架固定于機(jī)架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊 螺絲上料裝置包括夾緊螺絲供料裝置、夾緊螺絲上料機(jī)械手和夾緊螺絲感應(yīng)裝置，所述夾 緊螺絲上料機(jī)械手的夾緊螺絲升降機(jī)械手位于夾緊螺絲供料裝置的上方，夾緊螺絲供料裝 置后側(cè)設(shè)有夾緊螺絲感應(yīng)裝置，所述夾緊螺絲供料裝置的結(jié)構(gòu)與墊圈供料裝置的結(jié)構(gòu)相 同。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊螺絲 上料機(jī)械手還包括夾緊螺絲支架、夾緊螺絲氣缸、夾緊螺絲連接板、夾緊螺絲滑塊和夾緊螺 絲滑軌，所述夾緊螺絲支架側(cè)面安裝有夾緊螺絲氣缸，夾緊螺絲氣缸的活塞桿與夾緊螺絲 連接板固定連接，夾緊螺絲連接板穿過夾緊螺絲支架，夾緊螺絲連接板固定于夾緊螺絲升 降機(jī)械手的“r”形連接板上，“r”形連接板外側(cè)面上的夾緊螺絲滑塊與夾緊螺絲支架側(cè)面 上的夾緊螺絲滑軌配合;所述夾緊螺絲升降機(jī)械手還包括夾緊螺絲升降氣缸、夾緊螺絲安 裝板、夾緊螺絲薄型氣缸、夾緊升降滑塊、夾緊升降滑軌、夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸、夾緊平夾氣 缸、平夾氣缸連接板和夾緊螺絲夾爪，“ r ”形連接板上安裝有夾緊螺絲升降氣缸，夾緊螺 絲升降氣缸的活塞桿與夾緊螺絲安裝板固定連接，夾緊螺絲安裝板下平面設(shè)有夾緊螺絲薄 型氣缸，夾緊螺絲薄型氣缸后側(cè)面設(shè)有兩個(gè)夾緊升降滑塊，夾緊升降滑塊與“I■”形連接板 內(nèi)側(cè)面上的夾緊升降滑軌配合，夾緊螺絲薄型氣缸的活塞桿法蘭板與夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸固 定連接，夾緊螺絲雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板通過平夾氣缸連接板與夾緊平夾氣缸連接，夾緊平夾氣缸的兩個(gè)夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾緊螺絲夾爪;所述夾緊螺絲感應(yīng)裝置包括區(qū)域檢測(cè)光 纖傳感器和檢測(cè)支架，兩根檢測(cè)支架安裝于機(jī)架上，檢測(cè)支架上均安裝有區(qū)域檢測(cè)光纖傳 感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的鏈條組裝線，該其特征在于:所述夾緊螺絲 壓緊裝置包括門式機(jī)架、壓緊氣缸、壓緊連接塊、壓緊連接板、螺栓、壓緊推拉氣缸和壓緊組 件，所述門式機(jī)架的橫梁上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接塊上平 面連接，壓緊連接塊兩側(cè)面安裝有壓緊連接板，兩塊壓緊連接板通過螺栓連接，左側(cè)壓緊連 接板外側(cè)面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿與壓緊組件的壓緊安裝塊接著， 右側(cè)壓緊連接板內(nèi)側(cè)面安裝有壓緊組件，兩組壓緊組件相對(duì)，所述壓緊組件還包括壓緊模， 兩個(gè)壓緊安裝塊相對(duì)內(nèi)側(cè)面插裝有兩個(gè)壓緊模，相對(duì)壓緊模組成“V”形壓口。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205703211SQ201620391677
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司