專利名稱:電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，該電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)包括曲線管上料裝置和第一組裝裝置，所述曲線管上料裝置將曲線管輸送到后側(cè)的第一組裝裝置上，所述曲線管上料裝置包括上料機(jī)械手、曲線管料箱和料箱支架，所述上料機(jī)械手的夾爪模位于曲線管料箱的上方，曲線管料箱安裝于料箱支架上平面，所述上料機(jī)械手還包括固定支架、機(jī)械手座、回轉(zhuǎn)手臂、扭轉(zhuǎn)臂、升降臂、“┍”形固定板、回轉(zhuǎn)氣缸和平夾氣缸。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人自動組裝焊接工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
【專利說明】
電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計制造的產(chǎn)品，長期以來儲罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護(hù)困難，能耗大等問題，伴熱保溫問題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對這些問題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人自動組裝焊接工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，該電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)包括曲線管上料裝置和第一組裝裝置，所述曲線管上料裝置將曲線管輸送到后側(cè)的第一組裝裝置上，所述曲線管上料裝置包括上料機(jī)械手、曲線管料箱和料箱支架，所述上料機(jī)械手的夾爪模位于曲線管料箱的上方，曲線管料箱安裝于料箱支架上平面，所述上料機(jī)械手還包括固定支架、機(jī)械手座、回轉(zhuǎn)手臂、扭轉(zhuǎn)臂、升降臂、“「”形固定板、回轉(zhuǎn)氣缸和平夾氣缸，所述固定支架上平面固定有機(jī)械手座，機(jī)械手座和回轉(zhuǎn)手臂通過連接柱連接，回轉(zhuǎn)手臂上平面右端與扭轉(zhuǎn)臂左端固定連接，扭轉(zhuǎn)臂右端插裝有升降臂，升降臂下平面連接著“「”形固定板上平面，“「”形固定板右側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭固定連接著平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂相對內(nèi)側(cè)設(shè)有夾爪模，夾爪模上設(shè)有環(huán)形安裝孔；
[0005]優(yōu)選的是，所述第一組裝裝置包括安裝于箱式支架上的四工位固定裝置、三工位機(jī)械手、螺母上料機(jī)構(gòu)、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手和感應(yīng)壓緊裝置，所述箱式支架頂板上固定有四工位固定裝置，四工位固定裝置的四個工位依次對著三工位機(jī)械手、螺母上料機(jī)構(gòu)、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)械手，三工位機(jī)械手下方設(shè)有感應(yīng)壓緊裝置，所述四工位固定裝置包括電機(jī)、電機(jī)連接板、主驅(qū)動輪、齒形皮帶、從動帶輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、活套法蘭、旋轉(zhuǎn)盤和固定組件，所述電機(jī)通過電機(jī)連接板固定于箱式支架的頂板下平面，電機(jī)驅(qū)動主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上的軸承固定于箱式支架的頂板上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有從動帶輪，主驅(qū)動輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤通過活套法蘭固定連接，旋轉(zhuǎn)盤上平面沿圓心等分設(shè)有四組固定組件;所述固定組件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安裝有兩根限位柱，兩根限位柱間的距離與電加熱棒的接頭距離一致，所述限位柱上端均設(shè)有定位孔；
[0006]優(yōu)選的是，所述三工位機(jī)械手包括馬達(dá)、馬達(dá)座、機(jī)械手支架、驅(qū)動輪、同步帶、從動輪、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和夾具組件，所述馬達(dá)通過馬達(dá)座固定于機(jī)械手支架上平面，馬達(dá)上安裝有驅(qū)動輪，凸輪分割器固定于機(jī)械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動輪，驅(qū)動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心等分設(shè)有三個夾具組件;所述夾具組件包括帶導(dǎo)桿氣缸、夾具底座、導(dǎo)柱、夾具板和滾珠，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤上平面，帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠；
[0007]優(yōu)選的是，所述螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機(jī)械手，所述螺母供料裝置的出料口對著螺母上料機(jī)械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面;所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“L”形限位板，所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，安裝支架上平面安裝有分料模組件，分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺與轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺固定，分料模組件進(jìn)料口處設(shè)有“ L ”形限位板，“ L ”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定，限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面;所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“ η ”形擋板和螺母感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)凸臺的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺側(cè)面安裝有兩塊相對的分料模，分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架前側(cè)面固定有“ η ”形擋板，上方的螺母安裝工位對著螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器與“ η ”形擋板固定，分料模外框架上端設(shè)有出料口；所述螺母上料機(jī)械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“1.”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪，所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定，卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿，滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊，筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌，滑塊與滑軌配合，滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板與“1.”形連接板固定連接”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接，螺母平夾氣缸的兩個夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪；
[0008]優(yōu)選的是，所述焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括焊環(huán)供料裝置和焊環(huán)上料機(jī)械手，所述焊環(huán)供料裝置位于焊環(huán)上料機(jī)械手下方，所述焊環(huán)供料裝置包括焊環(huán)振料裝置和焊環(huán)安裝裝置，焊環(huán)振料裝置的出料口對著焊環(huán)安裝裝置的焊環(huán)安裝模，所述焊環(huán)振料裝置的結(jié)構(gòu)與螺母振料裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述焊環(huán)安裝裝置還包括焊環(huán)安裝支架、導(dǎo)柱氣缸、焊環(huán)導(dǎo)柱、焊環(huán)感應(yīng)器、感應(yīng)器支架、焊環(huán)限位氣缸、限位氣缸安裝板和焊環(huán)限位板，所述焊環(huán)安裝支架側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿與焊環(huán)導(dǎo)柱固定連接，焊環(huán)安裝模上設(shè)有導(dǎo)向孔，焊環(huán)導(dǎo)柱插裝于焊環(huán)安裝模的導(dǎo)向孔內(nèi)，焊環(huán)安裝模固定于焊環(huán)安裝支架側(cè)面，所述焊環(huán)安裝模上平面設(shè)有“U”形焊環(huán)安裝孔，“U”形焊環(huán)安裝孔對著焊環(huán)感應(yīng)器，焊環(huán)感應(yīng)器通過感應(yīng)器支架固定于焊環(huán)安裝模側(cè)面，焊環(huán)安裝模后側(cè)設(shè)有焊環(huán)限位氣缸，焊環(huán)限位氣缸安裝于限位氣缸安裝板，限位氣缸安裝板固定于焊環(huán)安裝支架上，焊環(huán)限位氣缸的活塞桿與焊環(huán)限位板固定連接，所述焊環(huán)限位板穿過焊環(huán)安裝模，所述焊環(huán)上料機(jī)械手包括焊環(huán)支架、焊環(huán)氣缸、焊環(huán)安裝板、接頭連接塊、焊環(huán)滑塊、焊環(huán)滑軌、焊環(huán)滑塊安裝板、焊環(huán)升降氣缸、“L ”形焊環(huán)連接板、焊環(huán)推拉氣缸、氣爪氣缸和焊環(huán)夾爪，所述焊環(huán)支架的垂直板上安裝有橫向焊環(huán)安裝板，焊環(huán)安裝板側(cè)面安裝有焊環(huán)氣缸，焊環(huán)氣缸的活塞桿與接頭連接塊固定連接，接頭連接塊固定于焊環(huán)滑塊安裝板上邊沿，焊環(huán)滑塊安裝板后側(cè)面安裝有焊環(huán)滑塊，焊環(huán)安裝板側(cè)面安裝有焊環(huán)滑軌，焊環(huán)滑塊與焊環(huán)滑軌配合，焊環(huán)滑塊安裝板前側(cè)面安裝有焊環(huán)升降氣缸，焊環(huán)升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與焊環(huán)推拉氣缸連接，焊環(huán)推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與氣爪氣缸連接，氣爪氣缸的三個夾臂均安裝有焊環(huán)夾爪，三個焊環(huán)夾爪下端設(shè)有焊環(huán)安裝凹槽；
[0009]優(yōu)選的是，所述焊接機(jī)械手包括焊接支架、焊接安裝板、焊接連接板、焊接氣缸、焊接固定板、焊接導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支架、焊接推拉氣缸、焊接連接塊和焊接加熱棒，所述焊接支架側(cè)面安裝有橫向焊接安裝板，焊接氣缸通過焊接連接板固定于焊接安裝板上，焊接氣缸的活塞桿與焊接固定板連接，焊接固定板側(cè)面安裝有焊接導(dǎo)柱，導(dǎo)柱支架固定于焊接安裝板側(cè)面，焊接導(dǎo)柱穿過焊接連接板和導(dǎo)柱支架，焊接固定板側(cè)面安裝有焊接推拉氣缸，焊接推拉氣缸的活塞桿法蘭板與焊接連接塊固定連接，焊接連接塊上安裝有兩個焊接加熱棒；
[0010]優(yōu)選的是，所述感應(yīng)壓緊裝置包括感應(yīng)裝置和壓緊裝置，所述壓緊裝置側(cè)端設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器、感應(yīng)器座和感應(yīng)立柱，感應(yīng)立柱上端安裝有感應(yīng)器座，感應(yīng)器座上安裝有感應(yīng)器;所述壓緊裝置包括壓緊支架、壓緊氣缸、壓緊連接板、壓緊推拉氣缸、壓緊推板和推板安裝塊，所述壓緊支架側(cè)面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接板下平面連接，壓緊連接板上平面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板與推板安裝塊固定連接，推板安裝塊側(cè)面凹槽里設(shè)有壓緊推板，所述壓緊推板前端設(shè)有“U”形卡口。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人自動組裝焊接工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的四工位固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的四工位固定裝置側(cè)視圖；
[0016]圖5是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的三工位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的三工位機(jī)械手局部放大圖；
[0018]圖7是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的螺母上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的螺母翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的螺母翻轉(zhuǎn)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖1O是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的螺母上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的焊環(huán)安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的焊環(huán)上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖13是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的焊環(huán)上料機(jī)械手局部放大圖；
[0025]圖14是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15是本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)的感應(yīng)壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]請參閱圖1至圖15，本實用新型實施例包括:
[0029]—種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，該電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)包括曲線管上料裝置21和第一組裝裝置22，所述曲線管上料裝置21將曲線管輸送到后側(cè)的第一組裝裝置22上，所述曲線管上料裝置21包括上料機(jī)械手211、曲線管料箱212和料箱支架213，所述上料機(jī)械手211的夾爪模2119位于曲線管料箱212的上方，曲線管料箱212安裝于料箱支架213上平面，所述上料機(jī)械手211還包括固定支架2111、機(jī)械手座2112、回轉(zhuǎn)手臂2113、扭轉(zhuǎn)臂2114、升降臂2115、“「”形固定板2116、回轉(zhuǎn)氣缸2117和平夾氣缸2118，所述固定支架2111上平面固定有機(jī)械手座2112，機(jī)械手座2112和回轉(zhuǎn)手臂2113通過連接柱連接，回轉(zhuǎn)手臂2113上平面右端與扭轉(zhuǎn)臂2114左端固定連接，扭轉(zhuǎn)臂2114右端插裝有升降臂2115，升降臂2115下平面連接著“「”形固定板2116上平面，“「”形固定板2116右側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸2117，回轉(zhuǎn)氣缸2117的回轉(zhuǎn)法蘭固定連接著平夾氣缸2118，平夾氣缸2118的兩個夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾爪模2119，兩夾爪模2119上設(shè)有環(huán)形安裝孔；
[0030]所述第一組裝裝置22包括安裝于箱式支架221上的四工位固定裝置222、三工位機(jī)械手223、螺母上料機(jī)構(gòu)224、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)225、焊接機(jī)械手226和感應(yīng)壓緊裝置227，所述箱式支架221頂板上固定有四工位固定裝置222，四工位固定裝置222的四個工位依次對著三工位機(jī)械手223、螺母上料機(jī)構(gòu)224、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)225和焊接機(jī)械手226，三工位機(jī)械手223下方設(shè)有感應(yīng)壓緊裝置227，所述四工位固定裝置222包括電機(jī)2221、電機(jī)連接板2222、主驅(qū)動輪2223、齒形皮帶2224、從動帶輪2225、旋轉(zhuǎn)軸2226、軸承2227、活套法蘭2228、旋轉(zhuǎn)盤2229和固定組件22210，所述電機(jī)2221通過電機(jī)連接板2222固定于箱式支架221的頂板下平面，電機(jī)2221驅(qū)動主驅(qū)動輪2223轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸2226上的軸承2227固定于箱式支架221的頂板上，旋轉(zhuǎn)軸2226上安裝有從動帶輪2225，主驅(qū)動輪2223和從動帶輪2225通過齒形皮帶2224連接，旋轉(zhuǎn)軸2226和旋轉(zhuǎn)盤2229通過活套法蘭2228固定連接，旋轉(zhuǎn)盤2229上平面沿中心等分設(shè)有四組固定組件22210;所述固定組件22210包括限位支架222101和限位柱222102，限位支架222101上平面安裝有兩根限位柱222102，兩根限位柱222102間的距離與電加熱棒的接頭距離一致，所述限位柱222102上端均設(shè)有定位孔；
[0031]所述三工位機(jī)械手223包括馬達(dá)2231、馬達(dá)座2232、機(jī)械手支架2233、驅(qū)動輪2234、同步帶2235、從動輪2236、凸輪分割器2237、轉(zhuǎn)盤2238和夾具組件2239，所述馬達(dá)2231通過馬達(dá)座2232固定于機(jī)械手支架2233上平面，馬達(dá)2231上安裝有驅(qū)動輪2234，凸輪分割器2237固定于機(jī)械手支架2233上平面，凸輪分割器2237的輸入端固定有從動輪2236，驅(qū)動輪2234和從動輪2236通過同步帶2235連接，凸輪分割器2237的輸出端與轉(zhuǎn)盤2238固定連接，轉(zhuǎn)盤2238上平面沿中心等分設(shè)有三個夾具組件2239;所述夾具組件2239包括帶導(dǎo)桿氣缸22391、夾具底座22392、導(dǎo)柱22393、夾具板22394和滾珠22395，所述帶導(dǎo)桿氣缸22391安裝于轉(zhuǎn)盤2238上平面，帶導(dǎo)桿氣缸22391的活塞桿法蘭板與夾具底座22392固定連接，夾具底座22392下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱22393，導(dǎo)柱22393均固定于夾具板22394上，所述夾具板22394一側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠22395;
[0032]所述螺母上料機(jī)構(gòu)224包括螺母供料裝置2241和螺母上料機(jī)械手2242，所述螺母供料裝置2241的出料口對著螺母上料機(jī)械手2242，所述螺母供料裝置2241包括螺母振料裝置22411和螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412，所述螺母振料裝置22411的直線送料器224112對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412的進(jìn)料口，所述螺母振料裝置22411還包括螺母振料盤224111、直線振料器224113、振料器支架224114和料盤支架224115，所述料盤支架224115上平面安裝有螺母振料盤224111，螺母振料盤224111的出料口對著直線送料器224112，直線送料器224112安裝于直線振料器224113上，直線振料器224113安裝于振料器支架224114上平面;所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412包括安裝支架224121、轉(zhuǎn)臺氣缸224122、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板224123、分料模組件
224124、限位氣缸224125和“L”形限位板224126，所述安裝支架224121左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板224123，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板224123側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸224122，安裝支架224121上平面安裝有分料模組件224124，分料模組件224124的旋轉(zhuǎn)凸臺2241241與轉(zhuǎn)臺氣缸224122的轉(zhuǎn)臺固定，分料模組件224124進(jìn)料口處設(shè)有“ L ”形限位板224126，“ L ”形限位板224126與限位氣缸224125的活塞桿固定，限位氣缸224125固定于安裝支架224121右側(cè)面；所述分料模組件224124還包括分料模2241242、分料模外框架2241243、“η”形擋板2241244和螺母感應(yīng)器2241245，所述旋轉(zhuǎn)凸臺2241241的突出部分鑲嵌于分料模外框架2241243內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺2241241側(cè)面安裝有兩塊相對的分料模2241242，分料模2241242兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架2241243前側(cè)面固定有“ H ”形擋板2241244，上方的螺母安裝工位對著螺母感應(yīng)器2241245，螺母感應(yīng)器2241245與“η”形擋板2241244固定，分料模外框架2241243上端設(shè)有出料口 ；所述螺母上料機(jī)械手2242包括螺母支架22421、筆型氣缸22422、筆型氣缸安裝板22423、卡接頭連接塊22424、滑塊22425、滑軌22426、滑塊安裝板22427、升降氣缸22428、“L”形連接板22429、推拉氣缸224210、螺母平夾氣缸224211和螺母夾爪224212，所述螺母支架22421的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板22423，筆型氣缸安裝板22423側(cè)面安裝有筆型氣缸22422，筆型氣缸22422的活塞桿與卡接頭連接塊22424固定，卡接頭連接塊22424固定于滑塊安裝板22427的上邊沿，滑塊安裝板22427后側(cè)面安裝有滑塊22425，筆型氣缸安裝板22423側(cè)面固定有滑軌22426，滑塊22425與滑軌22426配合，滑塊安裝板22427前側(cè)面安裝有升降氣缸22428，升降氣缸22428的活塞桿法蘭板與“L”形連接板22429固定連接，“L”形連接板22429側(cè)面安裝有推拉氣缸224210，推拉氣缸224210活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸224211固定連接，螺母平夾氣缸224211的兩個夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪224212;
[0033]所述焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)225包括焊環(huán)供料裝置2251和焊環(huán)上料機(jī)械手2252，所述焊環(huán)供料裝置2251位于焊環(huán)上料機(jī)械手2252下方，所述焊環(huán)供料裝置2251包括焊環(huán)振料裝置22511和焊環(huán)安裝裝置22512，焊環(huán)振料裝置22511的出料口對著焊環(huán)安裝裝置22512的焊環(huán)安裝模225124，所述焊環(huán)振料裝置22511的結(jié)構(gòu)與螺母振料裝置22411的結(jié)構(gòu)相同；所述焊環(huán)安裝裝置22512還包括焊環(huán)安裝支架225121、導(dǎo)柱氣缸225122、焊環(huán)導(dǎo)柱225123、焊環(huán)感應(yīng)器225125、感應(yīng)器支架225126、焊環(huán)限位氣缸225127、限位氣缸安裝板225128和焊環(huán)限位板225129，所述焊環(huán)安裝支架225121側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸225122，導(dǎo)柱氣缸225122的活塞桿與焊環(huán)導(dǎo)柱225123固定連接，焊環(huán)安裝模225124上設(shè)有導(dǎo)向孔，焊環(huán)導(dǎo)柱225123插裝于焊環(huán)安裝模225124的導(dǎo)向孔內(nèi)，焊環(huán)安裝模225124固定于焊環(huán)安裝支架225121側(cè)面，所述焊環(huán)安裝模225124上平面設(shè)有“U”形焊環(huán)安裝孔，“U”形焊環(huán)安裝孔對著焊環(huán)感應(yīng)器225125，焊環(huán)感應(yīng)器225125通過感應(yīng)器支架225126固定于焊環(huán)安裝模225124側(cè)面，焊環(huán)安裝模225124后側(cè)設(shè)有焊環(huán)限位氣缸225127，焊環(huán)限位氣缸225127安裝于限位氣缸安裝板225128，限位氣缸安裝板225128固定于焊環(huán)安裝支架225121上，焊環(huán)限位氣缸225127的活塞桿與焊環(huán)限位板225129固定連接，所述焊環(huán)限位板225129穿過焊環(huán)安裝模225124，所述焊環(huán)上料機(jī)械手2252包括焊環(huán)支架22521、焊環(huán)氣缸22522、焊環(huán)安裝板22523、接頭連接塊22524、焊環(huán)滑塊22525、焊環(huán)滑軌22526、焊環(huán)滑塊安裝板22527、焊環(huán)升降氣缸22528、焊環(huán)推拉氣缸22529、氣爪氣缸225210和焊環(huán)夾爪225211，所述焊環(huán)支架22521的垂直板上安裝有橫向焊環(huán)安裝板22523，焊環(huán)安裝板22523側(cè)面安裝有焊環(huán)氣缸22522，焊環(huán)氣缸22522的活塞桿與接頭連接塊22524固定連接，接頭連接塊22524固定于焊環(huán)滑塊安裝板22527上邊沿，焊環(huán)滑塊安裝板22527后側(cè)面安裝有焊環(huán)滑塊22525，焊環(huán)安裝板22523側(cè)面安裝有焊環(huán)滑軌22526，焊環(huán)滑塊22525與焊環(huán)滑軌22526配合，焊環(huán)滑塊安裝板22527前側(cè)面安裝有焊環(huán)升降氣缸22528，焊環(huán)升降氣缸22528的活塞桿法蘭板通過連接板與焊環(huán)推拉氣缸22529固定連接，焊環(huán)推拉氣缸22529的活塞桿法蘭板通過連接板與氣爪氣缸225210固定連接，氣爪氣缸225210的三個夾臂均安裝有焊環(huán)夾爪225211，三個焊環(huán)夾爪225211下端設(shè)有焊環(huán)安裝凹槽；
[0034]所述焊接機(jī)械手226包括焊接支架2261、焊接安裝板2262、焊接連接板2263、焊接氣缸2264、焊接固定板2265、焊接導(dǎo)柱2266、導(dǎo)柱支架2267、焊接推拉氣缸2268、焊接連接塊2269和焊接加熱棒22610，所述焊接支架2261側(cè)面安裝有橫向焊接安裝板2262，焊接氣缸2264通過焊接連接板2263固定于焊接安裝板2262上，焊接氣缸2264的活塞桿與焊接固定板2265連接，焊接固定板2265側(cè)面安裝有焊接導(dǎo)柱2266，導(dǎo)柱支架2267固定于焊接安裝板2262側(cè)面，焊接導(dǎo)柱2266穿過焊接連接板2263和導(dǎo)柱支架2267，焊接固定板2265側(cè)面安裝有焊接推拉氣缸2268，焊接推拉氣缸2268的活塞桿法蘭板與焊接連接塊2269固定連接，焊接連接塊2269上安裝有兩個焊接加熱棒22610;
[0035]所述感應(yīng)壓緊裝置227包括感應(yīng)裝置2271和壓緊裝置2272，所述壓緊裝置2272側(cè)端設(shè)有感應(yīng)裝置2271，所述感應(yīng)裝置2271包括感應(yīng)器22711、感應(yīng)器座22712和感應(yīng)立柱22713，感應(yīng)立柱22713上端安裝有感應(yīng)器座22712，感應(yīng)器座22712上安裝有感應(yīng)器22711;所述壓緊裝置2272包括壓緊支架22721、壓緊氣缸22722、壓緊連接板22723、壓緊推拉氣缸22724、壓緊推板22725和推板安裝塊22726，所述壓緊支架22721側(cè)面安裝有壓緊氣缸22722，壓緊氣缸22722的活塞桿法蘭板與壓緊連接板22723下平面連接，壓緊連接板22723上平面安裝有壓緊推拉氣缸22724，壓緊推拉氣缸22724的活塞桿法蘭板與推板安裝塊22726固定連接，推板安裝塊22726側(cè)面凹槽里設(shè)有壓緊推板22725，所述壓緊推板22725前端設(shè)有“U”形卡口。
[0036]本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)工作時，上料機(jī)械手211將曲線管料箱212里的曲線管抓取后放置到三工位機(jī)械手223的夾具組件2239上，三工位機(jī)械手223將曲線管輸送到感應(yīng)壓緊裝置227的上方，與此同時，螺母上料機(jī)械手2242將螺母抓取后放置到固定組件22210的限位柱222102，四工位固定裝置222旋轉(zhuǎn)一個工位，焊環(huán)上料機(jī)械手2252將焊環(huán)抓取后放置到限位柱222102上，焊環(huán)與螺母緊貼，四工位固定裝置222再次旋轉(zhuǎn)兩個工位，夾具組件2239上的曲線管接頭對準(zhǔn)并擰入限位柱222102上的定位孔，壓緊裝置2272將焊環(huán)和螺母推至曲線管上，焊接機(jī)械手226將螺母焊接到曲線管上，機(jī)器各個工位依次循環(huán)完成以上工作步驟！
[0037]本實用新型電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，能夠替代工人自動組裝焊接工件，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)穩(wěn)定性好，節(jié)約勞動資源。
[0038]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:該電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)包括曲線管上料裝置和第一組裝裝置，所述曲線管上料裝置將曲線管輸送到后側(cè)的第一組裝裝置上，所述曲線管上料裝置包括上料機(jī)械手、曲線管料箱和料箱支架，所述上料機(jī)械手的夾爪模位于曲線管料箱的上方，曲線管料箱安裝于料箱支架上平面，所述上料機(jī)械手還包括固定支架、機(jī)械手座、回轉(zhuǎn)手臂、扭轉(zhuǎn)臂、升降臂、“「”形固定板、回轉(zhuǎn)氣缸和平夾氣缸，所述固定支架上平面固定有機(jī)械手座，機(jī)械手座和回轉(zhuǎn)手臂通過連接柱連接，回轉(zhuǎn)手臂上平面右端與扭轉(zhuǎn)臂左端固定連接，扭轉(zhuǎn)臂右端插裝有升降臂，升降臂下平面連接著“Γ ”形固定板上平面，“「”形固定板右側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭固定連接著平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂相對內(nèi)側(cè)設(shè)有夾爪模，夾爪模上設(shè)有環(huán)形安裝孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一組裝裝置包括安裝于箱式支架上的四工位固定裝置、三工位機(jī)械手、螺母上料機(jī)構(gòu)、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手和感應(yīng)壓緊裝置，所述箱式支架頂板上固定有四工位固定裝置，四工位固定裝置的四個工位依次對著三工位機(jī)械手、螺母上料機(jī)構(gòu)、焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)械手，三工位機(jī)械手下方設(shè)有感應(yīng)壓緊裝置，所述四工位固定裝置包括電機(jī)、電機(jī)連接板、主驅(qū)動輪、齒形皮帶、從動帶輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、活套法蘭、旋轉(zhuǎn)盤和固定組件，所述電機(jī)通過電機(jī)連接板固定于箱式支架的頂板下平面，電機(jī)驅(qū)動主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸上的軸承固定于箱式支架的頂板上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有從動帶輪，主驅(qū)動輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤通過活套法蘭固定連接，旋轉(zhuǎn)盤上平面沿圓心等分設(shè)有四組固定組件;所述固定組件包括限位支架和限位柱，限位支架上平面安裝有兩根限位柱，兩根限位柱間的距離與電加熱棒的接頭距離一致，所述限位柱上端均設(shè)有定位孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述三工位機(jī)械手包括馬達(dá)、馬達(dá)座、機(jī)械手支架、驅(qū)動輪、同步帶、從動輪、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤和夾具組件，所述馬達(dá)通過馬達(dá)座固定于機(jī)械手支架上平面，馬達(dá)上安裝有驅(qū)動輪，凸輪分割器固定于機(jī)械手支架上平面，凸輪分割器的輸入端固定有從動輪，驅(qū)動輪和從動輪通過同步帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤上平面沿中心等分設(shè)有三個夾具組件;所述夾具組件包括帶導(dǎo)桿氣缸、夾具底座、導(dǎo)柱、夾具板和滾珠，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤上平面，帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板與夾具底座固定，夾具底座下平面設(shè)有六根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于夾具板上，所述夾具板一側(cè)設(shè)有“U”形電加熱棒安裝槽，安裝槽內(nèi)側(cè)面安裝有滾珠。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機(jī)械手，所述螺母供料裝置的出料口對著螺母上料機(jī)械手，所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置，所述螺母振料裝置的直線送料器對著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口，所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤、直線振料器、振料器支架和料盤支架，所述料盤支架上平面安裝有螺母振料盤，螺母振料盤的出料口對著直線送料器，直線送料器安裝于直線振料器上，直線振料器安裝于振料器支架上平面;所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“L”形限位板，所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板，轉(zhuǎn)臺氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，安裝支架上平面安裝有分料模組件，分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺與轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺固定，分料模組件進(jìn)料口處設(shè)有“ L ”形限位板，“ L ”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定，限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面;所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“η”形擋板和螺母感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)凸臺的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)凸臺側(cè)面安裝有兩塊相對的分料模，分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位，分料模外框架前側(cè)面固定有“ η ”形擋板，上方的螺母安裝工位對著螺母感應(yīng)器，螺母感應(yīng)器與“ η ”形擋板固定，分料模外框架上端設(shè)有出料口 ；所述螺母上料機(jī)械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“L”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪，所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板，筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定，卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿，滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊，筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌，滑塊與滑軌配合，滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板與“1.”形連接板固定連接，“1.”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接，螺母平夾氣缸的兩個夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)包括焊環(huán)供料裝置和焊環(huán)上料機(jī)械手，所述焊環(huán)供料裝置位于焊環(huán)上料機(jī)械手下方，所述焊環(huán)供料裝置包括焊環(huán)振料裝置和焊環(huán)安裝裝置，焊環(huán)振料裝置的出料口對著焊環(huán)安裝裝置的焊環(huán)安裝模，所述焊環(huán)振料裝置的結(jié)構(gòu)與螺母振料裝置的結(jié)構(gòu)相同；所述焊環(huán)安裝裝置還包括焊環(huán)安裝支架、導(dǎo)柱氣缸、焊環(huán)導(dǎo)柱、焊環(huán)感應(yīng)器、感應(yīng)器支架、焊環(huán)限位氣缸、限位氣缸安裝板和焊環(huán)限位板，所述焊環(huán)安裝支架側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿與焊環(huán)導(dǎo)柱固定連接，焊環(huán)安裝模上設(shè)有導(dǎo)向孔，焊環(huán)導(dǎo)柱插裝于焊環(huán)安裝模的導(dǎo)向孔內(nèi)，焊環(huán)安裝模固定于焊環(huán)安裝支架側(cè)面，所述焊環(huán)安裝模上平面設(shè)有“U”形焊環(huán)安裝孔，“U”形焊環(huán)安裝孔對著焊環(huán)感應(yīng)器，焊環(huán)感應(yīng)器通過感應(yīng)器支架固定于焊環(huán)安裝模側(cè)面，焊環(huán)安裝模后側(cè)設(shè)有焊環(huán)限位氣缸，焊環(huán)限位氣缸安裝于限位氣缸安裝板，限位氣缸安裝板固定于焊環(huán)安裝支架上，焊環(huán)限位氣缸的活塞桿與焊環(huán)限位板固定連接，所述焊環(huán)限位板穿過焊環(huán)安裝模，所述焊環(huán)上料機(jī)械手包括焊環(huán)支架、焊環(huán)氣缸、焊環(huán)安裝板、接頭連接塊、焊環(huán)滑塊、焊環(huán)滑軌、焊環(huán)滑塊安裝板、焊環(huán)升降氣缸、“L”形焊環(huán)連接板、焊環(huán)推拉氣缸、氣爪氣缸和焊環(huán)夾爪，所述焊環(huán)支架的垂直板上安裝有橫向焊環(huán)安裝板，焊環(huán)安裝板側(cè)面安裝有焊環(huán)氣缸，焊環(huán)氣缸的活塞桿與接頭連接塊固定連接，接頭連接塊固定于焊環(huán)滑塊安裝板上邊沿，焊環(huán)滑塊安裝板后側(cè)面安裝有焊環(huán)滑塊，焊環(huán)安裝板側(cè)面安裝有焊環(huán)滑軌，焊環(huán)滑塊與焊環(huán)滑軌配合，焊環(huán)滑塊安裝板前側(cè)面安裝有焊環(huán)升降氣缸，焊環(huán)升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與焊環(huán)推拉氣缸連接，焊環(huán)推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與氣爪氣缸連接，氣爪氣缸的三個夾臂均安裝有焊環(huán)夾爪，三個焊環(huán)夾爪下端設(shè)有焊環(huán)安裝凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊接機(jī)械手包括焊接支架、焊接安裝板、焊接連接板、焊接氣缸、焊接固定板、焊接導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支架、焊接推拉氣缸、焊接連接塊和焊接加熱棒，所述焊接支架側(cè)面安裝有橫向焊接安裝板，焊接氣缸通過焊接連接板固定于焊接安裝板上，焊接氣缸的活塞桿與焊接固定板連接，焊接固定板側(cè)面安裝有焊接導(dǎo)柱，導(dǎo)柱支架固定于焊接安裝板側(cè)面，焊接導(dǎo)柱穿過焊接連接板和導(dǎo)柱支架，焊接固定板側(cè)面安裝有焊接推拉氣缸，焊接推拉氣缸的活塞桿法蘭板與焊接連接塊固定連接，焊接連接塊上安裝有兩個焊接加熱棒。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)壓緊裝置包括感應(yīng)裝置和壓緊裝置，所述壓緊裝置側(cè)端設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器、感應(yīng)器座和感應(yīng)立柱，感應(yīng)立柱上端安裝有感應(yīng)器座，感應(yīng)器座上安裝有感應(yīng)器;所述壓緊裝置包括壓緊支架、壓緊氣缸、壓緊連接板、壓緊推拉氣缸、壓緊推板和推板安裝塊，所述壓緊支架側(cè)面安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板與壓緊連接板下平面連接，壓緊連接板上平面安裝有壓緊推拉氣缸，壓緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板與推板安裝塊固定連接，推板安裝塊側(cè)面凹槽里設(shè)有壓緊推板，所述壓緊推板前端設(shè)有“U”形卡口。
【文檔編號】B23K31/02GK205702939SQ201620391707
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司