專利名稱:電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),該電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機(jī)械手,所述螺母供料裝置的出料口對(duì)著螺母上料機(jī)械手,所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置,所述螺母振料裝置的直線送料器對(duì)著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口,所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤(pán)、直線振料器、振料器支架和料盤(pán)支架,所述料盤(pán)支架上平面安裝有螺母振料盤(pán),螺母振料盤(pán)的出料口對(duì)著直線送料器,直線送料器安裝于直線振料器上,直線振料器安裝于振料器支架上平面。通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,能夠替代工人自動(dòng)供料和上料,節(jié)省勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中,電加熱棒是專為儲(chǔ)罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品,長(zhǎng)期以來(lái)儲(chǔ)罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水,盤(pán)罐式加熱器存在事故率高,檢修維護(hù)困難,能耗大等問(wèn)題,伴熱保溫問(wèn)題一直困擾著廣大用戶,電加熱棒正是針對(duì)這些問(wèn)題而研制的,電加熱棒安裝復(fù)雜,增加人力成本,在組裝過(guò)程中會(huì)受到不同的外力作用,容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格,有鑒于此,有必要對(duì)現(xiàn)有的電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,能夠替代工人自動(dòng)供料和上料,節(jié)省勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),該電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機(jī)械手,所述螺母供料裝置的出料口對(duì)著螺母上料機(jī)械手,所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置,所述螺母振料裝置的直線送料器對(duì)著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口,所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤(pán)、直線振料器、振料器支架和料盤(pán)支架,所述料盤(pán)支架上平面安裝有螺母振料盤(pán),螺母振料盤(pán)的出料口對(duì)著直線送料器,直線送料器安裝于直線振料器上,直線振料器安裝于振料器支架上平面;
[0005]優(yōu)選的是,所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“L”形限位板,所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,安裝支架上平面安裝有分料模組件,分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)固定,分料模組件進(jìn)料口處設(shè)有“L”形限位板,“L”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定,限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面;
[0006]優(yōu)選的是,所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“η”形擋板和螺母感應(yīng)器,旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi),旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)側(cè)面安裝有兩塊相對(duì)的分料模,分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位,分料模外框架前側(cè)面固定有“ η ”形擋板,上方的螺母安裝工位對(duì)著;
[0007]優(yōu)選的是,所述螺母上料機(jī)械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“L”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪,所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板,筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸,筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定,卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿,滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊,筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌,滑塊與滑軌配合,滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿法蘭板與“1.”形連接板固定連接,“ L ”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸,推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接,螺母平夾氣缸的兩個(gè)夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,能夠替代工人自動(dòng)供料和上料,節(jié)省勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的螺母翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖3是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的螺母翻轉(zhuǎn)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖4是本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)的螺母上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請(qǐng)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0015]—種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),該電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置2241和螺母上料機(jī)械手2242,所述螺母供料裝置2241的出料口對(duì)著螺母上料機(jī)械手2242,所述螺母供料裝置2241包括螺母振料裝置22411和螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412,所述螺母振料裝置22411的直線送料器224112對(duì)著螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412的進(jìn)料口,所述螺母振料裝置22411還包括螺母振料盤(pán)224111、直線振料器224113、振料器支架224114和料盤(pán)支架224115,所述料盤(pán)支架224115上平面安裝有螺母振料盤(pán)224111,螺母振料盤(pán)224111的出料口對(duì)著直線送料器224112,直線送料器224112安裝于直線振料器224113上,直線振料器224113安裝于振料器支架224114上平面;
[0016]所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置22412包括安裝支架224121、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸224122、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板
224123、分料模組件224124、限位氣缸224125和“L”形限位板224126,所述安裝支架224121左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板224123,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板224123側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸224122,安裝支架224121上平面安裝有分料模組件224124,分料模組件224124的旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2241241與轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸224122的轉(zhuǎn)臺(tái)固定,分料模組件224124進(jìn)料口處設(shè)有“L”形限位板224126,“L”形限位板224126與限位氣缸224125的活塞桿固定,限位氣缸224125固定于安裝支架224121右側(cè)面;
[0017]所述分料模組件224124還包括分料模2241242、分料模外框架2241243、“η”形擋板2241244和螺母感應(yīng)器2241245,所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2241241的突出部分鑲嵌于分料模外框架2241243內(nèi),旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2241241側(cè)面安裝有兩塊相對(duì)的分料模2241242,分料模2241242兩端設(shè)有螺母安裝工位,分料模外框架2241243前側(cè)面固定有“ H ”形擋板2241244,上方的螺母安裝工位對(duì)著螺母感應(yīng)器2241245,螺母感應(yīng)器2241245與“η”形擋板2241244固定,分料模外框架2241243上端設(shè)有出料口 ;
[0018]所述螺母上料機(jī)械手2242包括螺母支架22421、筆型氣缸22422、筆型氣缸安裝板
22423、卡接頭連接塊22424、滑塊22425、滑軌22426、滑塊安裝板22427、升降氣缸22428、“L”形連接板22429、推拉氣缸224210、螺母平夾氣缸224211和螺母夾爪224212,所述螺母支架22421的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板22423,筆型氣缸安裝板22423側(cè)面安裝有筆型氣缸22422,筆型氣缸22422的活塞桿與卡接頭連接塊22424固定,卡接頭連接塊22424固定于滑塊安裝板22427的上邊沿,滑塊安裝板22427后側(cè)面安裝有滑塊22425,筆型氣缸安裝板22423側(cè)面固定有滑軌22426,滑塊22425與滑軌22426配合,滑塊安裝板22427前側(cè)面安裝有升降氣缸22428,升降氣缸22428的活塞桿法蘭板與“L”形連接板22429固定連接,“L”形連接板22429側(cè)面安裝有推拉氣缸224210,推拉氣缸224210活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸224211固定連接,螺母平夾氣缸224211的兩個(gè)夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪224212ο
[0019]本實(shí)用新型電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,能夠替代工人自動(dòng)供料和上料,節(jié)省勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),其特征在于:該電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu)包括螺母供料裝置和螺母上料機(jī)械手,所述螺母供料裝置的出料口對(duì)著螺母上料機(jī)械手,所述螺母供料裝置包括螺母振料裝置和螺母翻轉(zhuǎn)裝置,所述螺母振料裝置的直線送料器對(duì)著螺母翻轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口,所述螺母振料裝置還包括螺母振料盤(pán)、直線振料器、振料器支架和料盤(pán)支架,所述料盤(pán)支架上平面安裝有螺母振料盤(pán),螺母振料盤(pán)的出料口對(duì)著直線送料器,直線送料器安裝于直線振料器上,直線振料器安裝于振料器支架上平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述螺母翻轉(zhuǎn)裝置包括安裝支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板、分料模組件、限位氣缸和“L”形限位板,所述安裝支架左側(cè)面固定有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板側(cè)面上部安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,安裝支架上平面安裝有分料模組件,分料模組件的旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)固定,分料模組件進(jìn)料口處設(shè)有“L”形限位板,“L”形限位板與限位氣缸的活塞桿固定,限位氣缸固定于安裝支架右側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述分料模組件還包括分料模、分料模外框架、“η”形擋板和螺母感應(yīng)器,旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的突出部分鑲嵌于分料模外框架內(nèi),旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)側(cè)面安裝有兩塊相對(duì)的分料模,分料模兩端設(shè)有螺母安裝工位,分料模外框架前側(cè)面固定有“ η ”形擋板,上方的螺母安裝工位對(duì)著螺母感應(yīng)器,螺母感應(yīng)器與“ η ”形擋板固定,分料模外框架上端設(shè)有出料口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電加熱棒組裝機(jī)的螺母上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述螺母上料機(jī)械手包括螺母支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝板、卡接頭連接塊、滑塊、滑軌、滑塊安裝板、升降氣缸、“l(fā)”形連接板、推拉氣缸、螺母平夾氣缸和螺母夾爪,所述螺母支架的垂直板上端橫向設(shè)有筆型氣缸安裝板,筆型氣缸安裝板側(cè)面安裝有筆型氣缸,筆型氣缸的活塞桿與卡接頭連接塊固定,卡接頭連接塊固定于滑塊安裝板的上邊沿,滑塊安裝板后側(cè)面安裝有滑塊,筆型氣缸安裝板側(cè)面固定有滑軌,滑塊與滑軌配合,滑塊安裝板前側(cè)面安裝有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿法蘭板與“L ”形連接板固定連接,“ >■ ”形連接板側(cè)面安裝有推拉氣缸,推拉氣缸活塞桿法蘭板與螺母平夾氣缸固定連接,螺母平夾氣缸的兩個(gè)夾臂外側(cè)面均設(shè)有螺母夾爪。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205703123SQ201620391698
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉俊
【申請(qǐng)人】蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司