半導(dǎo)體mgp塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)景氣的上升推動(dòng)著國內(nèi)電子封裝技術(shù)的進(jìn)步，中國的半導(dǎo)體制造業(yè)正慢慢進(jìn)入成熟階段，超高速計(jì)算機(jī)、數(shù)字化視聽、移動(dòng)通訊和便攜式電子機(jī)器的火爆出現(xiàn)，直接帶動(dòng)芯片電子封裝技術(shù)的進(jìn)步，制造行業(yè)的智能化越來越高。但半導(dǎo)體集成電路塑封的自動(dòng)化程度還是不高，用人工工作量比較大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，人工成本高，與工業(yè)4.0背道而馳。尤其貼片封裝的MGP塑封模(多缸注塑模)，根據(jù)產(chǎn)品種類的不同，每一模次的料餅數(shù)量有2到40個(gè)不等。
[0003]在工作時(shí)，往往是采用完全的手工投料，這樣操作起來極為不方便，操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)投料不準(zhǔn)、時(shí)間耗費(fèi)大、影響產(chǎn)品品質(zhì)，同時(shí)容易少放料，影響工作效率，一旦少放料造成產(chǎn)品缺封直接降低產(chǎn)品的成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率高且效率高的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本發(fā)明的方案是:一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上方設(shè)置有工作臺(tái)，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存推送模塊，所述工作臺(tái)上設(shè)置有投放機(jī)械手和固定夾具，所述投放機(jī)械手可沿工作臺(tái)橫向或者縱向移動(dòng)，所述固定夾具上固定設(shè)置有工件，所述儲(chǔ)存推送模塊將料餅推送至投放機(jī)械手后，所述投放機(jī)械手自動(dòng)移動(dòng)至工件上方在指定位置投放料餅。
[0006]作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)存推送模塊包括震動(dòng)料斗、接送管、推送通道、推料桿、氣缸、軌道，所述震動(dòng)料斗內(nèi)放置有料餅，所述震動(dòng)料斗下方連接有接送管，所述接送管側(cè)面設(shè)置有推送通道，所述氣缸可將接送管水平推至與推送通道連接，所述推送通道下方設(shè)置有推料桿，所述推料桿設(shè)置在軌道上。
[0007]作為優(yōu)選，所述投放機(jī)械手包括投放模塊、橫向驅(qū)動(dòng)模塊和縱向驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在工作臺(tái)上，所述橫向驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)模塊上，所述投放模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述投放模塊前端設(shè)置有用于存放料餅的料倉，所述料倉為空心柱形結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述投放模塊底部設(shè)置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述推送通道為四個(gè)導(dǎo)桿組成的空心柱形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿為高硬度鍍絡(luò)光桿。
[0011]作為優(yōu)選，所述投放機(jī)械手為兩軸全密封高精密絲桿模組。
[0012]本發(fā)明的有益效果，提高了自動(dòng)化程度，減少員工生產(chǎn)強(qiáng)度，保護(hù)了員工身體健康，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)能力，同時(shí)避免了產(chǎn)品中因人工操作帶來的雜質(zhì)混入，改善了生產(chǎn)環(huán)境；提高產(chǎn)品品質(zhì)，由于自動(dòng)排放料裝置，可以檢測到有無排放料，若少排料時(shí)可以及時(shí)提醒并自動(dòng)補(bǔ)充。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]如圖1、2所示，本發(fā)明所述的具體實(shí)施例為一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，包括機(jī)箱I，所述機(jī)箱I上方設(shè)置有工作臺(tái)2，所述機(jī)箱I內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存推送模塊3，所述工作臺(tái)2上設(shè)置有投放機(jī)械手4和固定夾具5，所述投放機(jī)械手4可沿工作臺(tái)2橫向或者縱向移動(dòng)，所述固定夾具5上固定設(shè)置有工件，所述儲(chǔ)存推送模塊3將料餅推送至投放機(jī)械手4后，所述投放機(jī)械手4自動(dòng)移動(dòng)至工件上方在指定位置投放料餅。
[0017]所述儲(chǔ)存推送模塊3包括震動(dòng)料斗31、接送管32、推送通道33、推料桿34、氣缸35、軌道36，所述震動(dòng)料斗31內(nèi)放置有料餅，所述震動(dòng)料斗31下方連接有接送管32，所述接送管32側(cè)面設(shè)置有推送通道33，所述氣缸35可將接送管32水平推至與推送通道33連接，所述推送通道33下方設(shè)置有推料桿34，所述推料桿34設(shè)置在軌道36上。料餅的上料方式為內(nèi)置，即動(dòng)力采用專用震動(dòng)料斗，進(jìn)入接送管后把料餅一個(gè)個(gè)按要求排好隊(duì)，氣缸將接送管水平推至推送通道下方，推送桿上升將料餅推至推送通道。推料桿采用圓形棒料設(shè)計(jì)，并在推桿下方增加防誤功能，不但能保證料餅提升過程中快速，平穩(wěn)。而且能夠在料餅異常情況下，能夠及時(shí)判斷并處理。投放機(jī)械手一次可以存放1-15顆料餅，可在系統(tǒng)待機(jī)時(shí)自動(dòng)存料。當(dāng)系統(tǒng)需要排料時(shí)，即可在極短的時(shí)間內(nèi)將料餅擺放完成。所述儲(chǔ)存推送模塊置于工作平臺(tái)下方，使得料餅存放在工作平臺(tái)下，設(shè)計(jì)可以有效節(jié)省操作空間，而且使用過程中儲(chǔ)存推送模塊與投放機(jī)械手之間也不會(huì)發(fā)生沖突；同時(shí)再投放機(jī)械手投料過程中自動(dòng)通過震動(dòng)料斗進(jìn)行料餅準(zhǔn)備工作，投放完后，能夠立刻通過推通道進(jìn)行補(bǔ)料，能夠有效提高工作效率。
[0018]所述投放機(jī)械手4包括投放模塊41、橫向驅(qū)動(dòng)模塊42和縱向驅(qū)動(dòng)模塊43，所述縱向驅(qū)動(dòng)模塊43設(shè)置在工作臺(tái)2上，所述橫向驅(qū)動(dòng)模塊42設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)模塊43上，所述投放模塊41設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)塊43上。投放機(jī)械手通過縱向橫向的移動(dòng)將料餅投放至相應(yīng)位置。
[0019]所述投放模塊41前端設(shè)置有用于存放料餅的料倉44，所述料倉44為四個(gè)導(dǎo)桿組成的空心柱形結(jié)構(gòu)。所述推送通道33為空心柱形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿37為高硬度鍍鉻光桿。所述投放模塊41底部設(shè)置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器45。由于避免粉塵粘附在檢測傳感器鏡頭上。所以在傳感器鏡頭側(cè)面增加吹氣清潔鏡頭功能。
[0020]所述投放機(jī)械手4為兩軸全密封高精密絲桿模組。投放機(jī)械手不但能夠保證排料時(shí)定位的高速穩(wěn)定，還能降低高速運(yùn)行中所產(chǎn)生的噪音。并能延長模組的使用壽命一倍以上。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上方設(shè)置有工作臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存推送模塊，所述工作臺(tái)上設(shè)置有投放機(jī)械手和固定夾具，所述投放機(jī)械手可沿工作臺(tái)橫向或者縱向移動(dòng)，所述固定夾具上固定設(shè)置有工件，所述儲(chǔ)存推送模塊將料餅推送至投放機(jī)械手后，所述投放機(jī)械手自動(dòng)移動(dòng)至工件上方在指定位置投放料餅。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述儲(chǔ)存推送模塊包括震動(dòng)料斗、接送管、推送通道、推料桿、氣缸、軌道，所述震動(dòng)料斗內(nèi)放置有料餅，所述震動(dòng)料斗下方連接有接送管，所述接送管側(cè)面設(shè)置有推送通道，所述氣缸可將接送管水平推至與推送通道連接，所述推送通道下方設(shè)置有推料桿，所述推料桿設(shè)置在軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放機(jī)械手包括投放模塊、橫向驅(qū)動(dòng)模塊和縱向驅(qū)動(dòng)模塊，所述縱向驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在工作臺(tái)上，所述橫向驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)模塊上，所述投放模塊設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放模塊前端設(shè)置有用于存放料餅的料倉，所述料倉為空心柱形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放模塊底部設(shè)置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述推送通道為四個(gè)導(dǎo)桿組成的空心柱形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿為高硬度鍍鉻光桿。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，其特征在于:所述投放機(jī)械手為兩軸全密封高精密絲桿模組。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體MGP塑封模全自動(dòng)高效排放料餅設(shè)備，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱上方設(shè)置有工作臺(tái)，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存推送模塊，所述工作臺(tái)上設(shè)置有投放機(jī)械手和固定夾具，所述投放機(jī)械手可沿工作臺(tái)橫向或者縱向移動(dòng)，所述固定夾具上固定設(shè)置有工件，所述儲(chǔ)存推送模塊將料餅推送至投放機(jī)械手后，所述投放機(jī)械手自動(dòng)移動(dòng)至工件上方在指定位置投放料餅。提高了自動(dòng)化程度，減少員工生產(chǎn)強(qiáng)度，保護(hù)了員工身體健康，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)能力，同時(shí)避免了產(chǎn)品中因人工操作帶來的雜質(zhì)混入，改善了生產(chǎn)環(huán)境；提高產(chǎn)品品質(zhì)，由于自動(dòng)排放料裝置，可以檢測到有無排放料，若少排料時(shí)可以及時(shí)提醒并自動(dòng)補(bǔ)充。
【IPC分類】H01L21/66, H01L21/677, H01L21/67, H01L21/687
【公開號(hào)】CN105161446
【申請?zhí)枴緾N201510677610
【發(fā)明人】王鐵生, 徐勇
【申請人】深圳市華龍精密模具有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月16日