本實用新型涉及一種收納機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種將硅片自動收入收集盒內(nèi)的自動收納機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

太陽能作為一種清潔能源，正日益得到廣泛的應(yīng)用。硅片是太陽能產(chǎn)業(yè)中最為重要的元件，硅片在生產(chǎn)流程中需要經(jīng)過多道處理工序，以便保證硅片的光電轉(zhuǎn)換效果。在硅片生產(chǎn)過程中，需要對硅片進(jìn)行藥液浸泡，實現(xiàn)硅片的表面集中處理。還要對硅片用表面殘留的藥液或碎渣用清水洗凈。最后還要對硅片的表面進(jìn)行干燥。

在硅片加工過程中，硅片是散亂的，為了便于運(yùn)輸亦或是為了便于對硅片的集中處理，現(xiàn)要對硅片進(jìn)行收集在盒子里。傳統(tǒng)的收集方法，都是人工對硅片進(jìn)行收集。不但工作效率低下，而且收集過程中容易將一些不合格的產(chǎn)品也收入盒子內(nèi)，因此現(xiàn)設(shè)計了一種硅片的自動收納機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對散亂硅片的收集與整理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種硅片的自動收納機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對硅片的清洗、整理，將硅片規(guī)則的擺入收集框內(nèi)，并運(yùn)輸至框內(nèi)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種硅片的自動收納機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的收集框輸入組件、收集框輸出組件、硅片檢測輸入組件與機(jī)械爪組件，所述的所述的收集框輸入組件、硅片檢測輸入組件水平設(shè)置，所述的收集框輸入組件位于收集框輸出組件的一端且垂直于收集框輸出組件，所述的機(jī)械爪組件位于收集框輸入組件、收集框輸出組件、硅片檢測輸入組件的一端且將其連接。

本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的收集框輸入組件包括第一傳送帶，所述的收集框輸出組件包括第二傳送帶，所述的第一傳送帶與第二傳送帶相交于一端的延長線上，第二傳送帶的另一端設(shè)置有收納框。本實用新型的機(jī)械爪組件將位于第一傳動帶與第二傳送帶之間的交點位置處，確保機(jī)械爪能夠在較小的活動范圍內(nèi)，實現(xiàn)收集框的取放。

所述的機(jī)械爪組件包括安裝在動力裝置上的機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪在動力裝置的作用下實現(xiàn)上下前后的移動以及機(jī)械爪的抓取、松開與翻轉(zhuǎn)。首先機(jī)械爪要能夠上下前后的移動，從而使得機(jī)械爪能夠運(yùn)動至第一傳送帶處抓取收集框。通過機(jī)械爪的抓取來將收集框移動至硅片檢測輸入組件，此時收集框的開口正對著硅片檢測輸入組件，便于硅片檢測輸入組件將硅片送入收集框內(nèi)。在硅片向收集框內(nèi)運(yùn)輸?shù)耐瑫r，機(jī)械爪同步配合向下移動。待收集框被裝滿后，機(jī)械爪繼續(xù)帶動收集框移動，同時翻轉(zhuǎn)將收集框的開口朝上設(shè)置。將收集框置于第二傳送上。

本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的硅片檢測輸入組件包括位于一條直線上的清洗框、檢測帶與快速運(yùn)輸帶，所述的清洗框內(nèi)設(shè)置有用于清洗硅片表面污垢的清洗液，所述的清洗框的底面設(shè)置有起推板，所述的起推板的底部與氣缸連接，硅片放置在起推板的上方，所述的清洗框的上邊沿處設(shè)置有推送板與感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與推送板、氣缸連接。感應(yīng)器將感應(yīng)到清洗框的最上方的硅片，當(dāng)硅片的位置達(dá)到預(yù)定高度，推送板將工作將最上方的硅片推送至檢測帶上。當(dāng)硅片的位置并沒有達(dá)到預(yù)定高度，氣缸將工作推動起推板向上移動。

本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的檢測帶上設(shè)置有重力檢測裝置與旋轉(zhuǎn)軸，所述的重力檢測裝置與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)落在檢測帶上的硅片不符合控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值，檢測帶將帶動硅片朝向清洗框移動，硅片將落入檢測帶與清洗框之間；當(dāng)落在檢測帶上的硅片符合控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值，檢測帶將帶動硅片運(yùn)送到快速運(yùn)輸帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于設(shè)置有收集框輸入組件、收集框輸出組件、硅片檢測輸入組件與機(jī)械爪組件。收集框輸入組件將帶動收集框移動至合適位置，機(jī)械爪組件將抓取收集框移動至硅片檢測輸入組件的一端。硅片檢測輸入組件則對硅片的清洗、整理，并將硅片傳送到收集框內(nèi)。待收集框內(nèi)的硅片裝滿后，機(jī)械爪組件將帶動收集框運(yùn)動至收集框輸出組件，將收集框傳送至合適位置。本實用新型完成了對硅片的整理、歸置、運(yùn)輸。實現(xiàn)機(jī)械化，極大程度的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖2所示：一種硅片的自動收納機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)身1以及設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)的收集框輸入組件2、收集框輸出組件3、硅片檢測輸入組件4與機(jī)械爪組件5，收集框輸入組件2、硅片檢測輸入組件4水平設(shè)置，收集框輸入組件2位于收集框輸出組件3的一端且垂直于收集框輸出組件3，機(jī)械爪組件5位于收集框輸入組件2、收集框輸出組件3、硅片檢測輸入組件4的一端且將其連接。

收集框輸入組件2包括第一傳送帶21，收集框輸出組件3包括第二傳送帶22，第一傳送帶21與第二傳送帶22相交于一端的延長線上，第二傳送帶22的另一端設(shè)置有收納框23。

機(jī)械爪組件5包括安裝在動力裝置上的機(jī)械爪24，機(jī)械爪24在動力裝置的作用下實現(xiàn)上下前后的移動以及機(jī)械爪24的抓取、松開與翻轉(zhuǎn)。

硅片檢測輸入組件4包括位于一條直線上的清洗框41、檢測帶42與快速運(yùn)輸帶43，清洗框41內(nèi)設(shè)置有用于清洗硅片表面污垢的清洗液，清洗框41的底面設(shè)置有起推板，起推板的底部與氣缸連接，硅片放置在起推板的上方，清洗框41的上邊沿處設(shè)置有推送板與感應(yīng)器，感應(yīng)器與推送板、氣缸連接。

檢測帶42上設(shè)置有重力檢測裝置與旋轉(zhuǎn)軸，重力檢測裝置與控制系統(tǒng)44連接，當(dāng)落在檢測帶42上的硅片不符合控制系統(tǒng)44的預(yù)設(shè)值，檢測帶42將帶動硅片朝向清洗框41移動，硅片將落入檢測帶42與清洗框41之間；當(dāng)落在檢測帶42上的硅片符合控制系統(tǒng)44的預(yù)設(shè)值，檢測帶42將帶動硅片運(yùn)送到快速運(yùn)輸帶43上。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。