本發(fā)明涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池外殼自動(dòng)化修復(fù)流水線。

背景技術(shù)：

蓄電池在組裝、運(yùn)輸及使用過程中，容易出現(xiàn)塑料外殼的刮傷或沾有污漬，由于目前蓄電池行業(yè)的要求越來越高，針對因市場退貨以及上述原因產(chǎn)生的有缺陷的蓄電池，傳統(tǒng)的做法是通過對僅外觀不佳的蓄電池進(jìn)行降級處理，采用手工打磨方式將蓄電池塑料外殼上的字體、標(biāo)示及商標(biāo)等打磨掉，進(jìn)而減小電池浪費(fèi)，降低公司損失，但傳統(tǒng)的手工打磨方式工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

中國實(shí)用新型專利201420250014.4公開了一種蓄電池外殼修復(fù)拋光設(shè)備，包括打磨室、除塵室和拋光區(qū)三部分，對蓄電池的外殼進(jìn)行打磨，然后通過除塵設(shè)備將蓄電池外殼上留下的一些顆粒物等雜質(zhì)去除，然后再通過拋光輪對蓄電池的外殼再進(jìn)行拋光，全程通過輸送帶進(jìn)行輸送，無需人工操作，能有效的對蓄電池外殼上的商標(biāo)、標(biāo)志等進(jìn)行打磨，打磨后再進(jìn)行拋光，生產(chǎn)線流程設(shè)置。

上述技術(shù)方案雖然較傳統(tǒng)的手工打磨在一定程度上提高了工作效率，但仍存在一些問題，該技術(shù)方案僅能實(shí)現(xiàn)對蓄電池的外殼進(jìn)行單面連續(xù)式打磨和拋光，且打磨輪整體固定不動(dòng)，打磨面受限，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)對電池外殼頂面及底面的自動(dòng)打磨拋光，其為半自動(dòng)化機(jī)械式，工作效率仍較低。

另外，該技術(shù)方案中的打磨與拋光步驟分開進(jìn)行，設(shè)備占用空間大，產(chǎn)品傳送運(yùn)輸路徑較長，加工時(shí)間長，進(jìn)一步影響工作效率。

因此，設(shè)計(jì)一種對蓄電池外殼的多個(gè)面進(jìn)行同步、自動(dòng)化、連續(xù)式修復(fù)生產(chǎn)線是蓄電池領(lǐng)域迫切需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種蓄電池外殼自動(dòng)化修復(fù)流水線，通過過渡連接設(shè)置的橫向輸送線及縱向輸送線配合過渡換向機(jī)構(gòu)，使得蓄電池在傳送過程中自動(dòng)改變其待加工面，實(shí)現(xiàn)蓄電池輸出時(shí)自動(dòng)完成其六個(gè)面的打磨和拋光動(dòng)作，利于批量化自動(dòng)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，成本低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種蓄電池外殼自動(dòng)化修復(fù)流水線，其特征在于，包括：

安裝架；

橫向輸送線，所述橫向輸送線安裝于所述安裝架上，其用于對蓄電池的左右兩側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)打拋處理以及對其頂面進(jìn)行一次自動(dòng)打拋處理；

縱向輸送線，所述縱向輸送線安裝于所述安裝架上且過渡設(shè)置在所述橫向輸送線的末端，其傳送方向與所述橫向輸送線的傳送方向相垂直，其用于對蓄電池的前后兩側(cè)面和底面進(jìn)行自動(dòng)打拋處理以及對其頂面進(jìn)行二次自動(dòng)打拋處理；以及

過渡換向機(jī)構(gòu)，所述過渡換向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向輸送線與縱向輸送線之間，用于將蓄電池逐一從橫向輸送線切換至縱向輸送線上。

作為改進(jìn)，所述過渡換向機(jī)構(gòu)包括固定于安裝架上的固定座、安裝于該固定座上的導(dǎo)桿組件、滑動(dòng)套設(shè)在該導(dǎo)桿組件上的滑動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)座往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，該滑動(dòng)座的移動(dòng)方向與所述縱向輸送線的傳送方向保持一致，且該滑動(dòng)座的上方安裝有一撥桿，該撥桿垂直于所述滑動(dòng)座的移動(dòng)方向設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述橫向輸送線及縱向輸送線上分別對應(yīng)開設(shè)有可供蓄電池通過的橫向傳送通道和縱向傳送通道。

作為改進(jìn)，還包括安裝在所述安裝架上用以傳送蓄電池的傳送裝置，所述傳送裝置包括：

第一傳送機(jī)構(gòu)，該第一傳送機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝于所述橫向傳送通道內(nèi)；以及

第二傳送機(jī)構(gòu)，該第二傳送機(jī)構(gòu)與第一傳送機(jī)構(gòu)的放置平面位于同一水平面上，且該第二傳送機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝于所述縱向傳送通道內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述橫向輸送線包括沿其傳送方向依次設(shè)置的第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)及頂面打拋機(jī)構(gòu)a，該第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向輸送線的進(jìn)料端處，頂面打拋機(jī)構(gòu)a包括分別通過支架a和支架b依次沿該橫向輸送線的傳送方向安裝于橫向傳送通道同一側(cè)面的打磨輪a和拋光輪a。

作為改進(jìn)，所述縱向輸送線包括沿其傳送方向依次設(shè)置的第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)、頂面打拋機(jī)構(gòu)b以及底面打拋機(jī)構(gòu)，該第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)和底面打拋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在縱向輸送線的進(jìn)料端和出料端處，該頂面打拋機(jī)構(gòu)b包括分別通過支架c和支架d依次沿該縱向輸送線的傳送方向安裝于縱向傳送通道同一側(cè)面的打磨輪b和拋光輪b。

作為改進(jìn)，所述第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)均包括固定于安裝架上的支撐座、兩個(gè)分別對稱設(shè)置在該支撐座上的打拋單元以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)打拋單元同步上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)打拋單元分別位于相對應(yīng)的橫向傳送通道或縱向傳送通道的兩側(cè)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定于支撐座頂部的動(dòng)力裝置以及兩端部分別與相對應(yīng)的打拋單元固定連接的驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的中部與動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)端固定連接。

作為改進(jìn)，所述打拋單元包括左右對稱豎直設(shè)置在支撐座上的導(dǎo)桿、滑動(dòng)配合安裝于該導(dǎo)桿上的滑動(dòng)板、安裝在該滑動(dòng)板內(nèi)側(cè)面上用于對蓄電池的側(cè)面進(jìn)行打拋處理的砂布輪a以及驅(qū)動(dòng)該砂布輪a轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，該滑動(dòng)板的頂部與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，砂布輪a的軸線方向與蓄電池的傳送方向相平行。

作為改進(jìn)，所述底面打拋機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第二傳送機(jī)構(gòu)的末端且與其平滑過渡連接的砂布輪b以及驅(qū)動(dòng)該砂布輪b轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，該砂布輪b的上表面與所述第二傳送機(jī)構(gòu)的放置平面位于同一水平面上。

作為改進(jìn)，所述橫向傳送通道和縱向傳送通道的兩側(cè)均對稱設(shè)置有清掃單元和除塵單元，該清掃單元對應(yīng)設(shè)置在橫向輸送線或縱向輸送線的出料端處。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置兩條傳送方向相互垂直的輸送線，配合將兩條生產(chǎn)線平滑連接的過渡換向機(jī)構(gòu)，使得蓄電池并排經(jīng)第一傳送機(jī)構(gòu)自動(dòng)傳送并同步對其前后側(cè)面及頂面進(jìn)行打拋處理后，經(jīng)過渡換向機(jī)構(gòu)將其逐一、自動(dòng)有序地轉(zhuǎn)移至縱向傳送機(jī)構(gòu)上，由第二傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿其傳送方向同步實(shí)現(xiàn)對其前后側(cè)面、頂面及底面的打拋處理，整個(gè)流水線自動(dòng)化程度高，蓄電池由進(jìn)料臺傳送至出料臺時(shí)自動(dòng)完成對其六個(gè)面的打磨和拋光動(dòng)作，利于批量化自動(dòng)加工生產(chǎn)；

(2)本發(fā)明中橫向輸送線和縱向輸送線的蓄電池傳送方向?yàn)榫€性傳送，配合其上對應(yīng)開設(shè)的傳送通道，確保多個(gè)蓄電池在傳送過程中的直線度，提高蓄電池依序傳送至相應(yīng)打拋機(jī)構(gòu)位置的準(zhǔn)確性，更利于各打拋機(jī)構(gòu)對每個(gè)蓄電池處理動(dòng)作的一致性，進(jìn)一步確保生產(chǎn)的連續(xù)性及蓄電池外殼的表面處理質(zhì)量；

(3)第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)均采用升降式運(yùn)動(dòng)方式，結(jié)合各打拋機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的打拋單元，使其對沿相應(yīng)的輸送線傳送的蓄電池外殼上相對應(yīng)的兩側(cè)面同步進(jìn)行上下移動(dòng)式打拋處理，同時(shí)配合砂布輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)集打磨、拋光于一體，縮短傳輸距離，提高外殼表面處理質(zhì)量和工作效率，且各打拋機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的打拋單元均由同一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作同步性好，節(jié)能環(huán)保；

(4)通過在橫向輸送線及縱向輸送線上設(shè)置清掃單元和除塵單元，能夠使蓄電池外殼的打磨、拋光及清洗除塵動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，大大提高流水線的工作效率，以及蓄電池打拋后表面的清潔度，提高表面處理質(zhì)量，優(yōu)化車間工作環(huán)境；

總之，本發(fā)明具有生產(chǎn)連續(xù)性好，自動(dòng)化程度高，蓄電池表面處理質(zhì)量好，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)效率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于蓄電池外殼表面大批量連續(xù)式流水線處理。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中橫向輸送線的主視圖；

圖3為本發(fā)明中縱向輸送線的主視圖；

圖4為本發(fā)明中過渡換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)或第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二中第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)或第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二中第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)或第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例二中第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)或第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖10為圖6中C處放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例一

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖1至圖5描述本發(fā)明實(shí)施例一的一種蓄電池外殼自動(dòng)化修復(fù)流水線。

如圖1所示，一種蓄電池外殼自動(dòng)化修復(fù)流水線，包括安裝架1、橫向輸送線2、縱向輸送線3以及過渡換向機(jī)構(gòu)4，所述橫向輸送線2和縱向輸送線3均安裝于所述安裝架1上，其中，該橫向輸送線2用于對蓄電池的左右兩側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)打拋處理以及對其頂面進(jìn)行一次自動(dòng)打拋處理，縱向輸送線3過渡設(shè)置在所述橫向輸送線2的末端，其傳送方向與所述橫向輸送線2的傳送方向相垂直，其用于對蓄電池的前后兩側(cè)面和底面進(jìn)行自動(dòng)打拋處理以及對其頂面進(jìn)行二次自動(dòng)打拋處理；所述過渡換向機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述橫向輸送線2與縱向輸送線3之間，用于將蓄電池逐一從橫向輸送線2切換至縱向輸送線3上。

進(jìn)一步地，為提高蓄電池在橫線輸送線及縱向輸送線3上傳送的直線性，所述橫向輸送線2及縱向輸送線3上分別對應(yīng)開設(shè)有可供蓄電池通過的橫向傳送通道21和縱向傳送通道31，對蓄電池的直線傳送起到很好的限位作用，提高蓄電池由橫向輸送線2逐一轉(zhuǎn)移至縱向輸送線3上的精確性，確保后續(xù)蓄電池的表面處理質(zhì)量。

需要說明的是，如圖2和圖3所示，本實(shí)施例還包括安裝在所述安裝架1上用以傳送蓄電池的傳送裝置5，所述傳送裝置5包括第一傳送機(jī)構(gòu)51和第二傳送機(jī)構(gòu)52，該第一傳送機(jī)構(gòu)51和第二傳送機(jī)構(gòu)52分別對應(yīng)安裝于所述橫向傳送通道21和縱向傳送通道31內(nèi)，且放置平面位于同一水平面上，使得蓄電池從橫向輸送線2上轉(zhuǎn)移至縱向輸送線3上時(shí)能夠確保其平滑過渡，提高轉(zhuǎn)移效率。

其中，所述第一傳送機(jī)構(gòu)51包括固定安裝于橫向輸送線2的進(jìn)料端和出料端處的鏈輪組a511、配合連接在該鏈輪組a511上的輸送鏈條a512以及驅(qū)動(dòng)該鏈輪組a511轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)a513；所述第二傳送機(jī)構(gòu)52包括固定安裝于縱向輸送線3的進(jìn)料端和出料端處的鏈輪組b521、配合連接在該鏈輪組b521上的輸送鏈條b522以及驅(qū)動(dòng)該鏈輪組b521轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)b523。本實(shí)施例中的第一傳送機(jī)構(gòu)51和第二傳送機(jī)構(gòu)52采用鏈條鏈輪傳送方式，且輸送鏈條a512和輸送鏈條b522均為多排鏈條結(jié)構(gòu)，輸送鏈條a512的寬度尺寸與蓄電池的長度尺寸相適配，而輸送鏈條b522的寬度尺寸與蓄電池的寬度尺寸相適配，該輸送鏈條a512和輸送鏈條b522的支撐強(qiáng)度高，傳動(dòng)平穩(wěn)性好。

具體地，如圖4所示，所述過渡換向機(jī)構(gòu)4包括固定于安裝架1上的固定座41、安裝于該固定座41上的導(dǎo)桿組件42、滑動(dòng)套設(shè)在該導(dǎo)桿組件42上的滑動(dòng)座43以及驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)座43往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件44，其中，該固定座41設(shè)置在縱向輸送線3的進(jìn)料端及橫向輸送線2的出料端處，其跨設(shè)于所述第一傳送機(jī)構(gòu)51上方；該滑動(dòng)座43的移動(dòng)方向與所述縱向輸送線3的傳送方向保持一致，且該滑動(dòng)座43的上方安裝有一用于將第一傳送機(jī)構(gòu)51上的蓄電池轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)52上的撥桿431，該撥桿431垂直于所述滑動(dòng)座43的移動(dòng)方向設(shè)置，其伸出所述滑動(dòng)座43邊緣的長度與所述蓄電池的寬度尺寸相適配，使得該撥桿431能夠恰好將輸送鏈條a512上的蓄電池逐一拉送至輸送鏈條b522上進(jìn)行其他面的打磨和拋光加工。

如圖5所示，所述橫向輸送線2包括沿其傳送方向依次設(shè)置的第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22及頂面打拋機(jī)構(gòu)a23，該第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22設(shè)置在橫向輸送線2的進(jìn)料端處，頂面打拋機(jī)構(gòu)a23包括分別通過支架a23和支架b24依次沿該橫向輸送線2的傳送方向安裝于所述第一傳送機(jī)構(gòu)51同一側(cè)面的打磨輪a231和拋光輪a241。其中，打磨輪a231和拋光輪a241的軸線方向與第一傳送機(jī)構(gòu)51的輸送方向相垂直，其圓周面的最低端均始終與蓄電池外殼的頂部相應(yīng)位置相接觸，使得蓄電池在第一傳送機(jī)構(gòu)51的帶動(dòng)下同步實(shí)現(xiàn)其頂面的一次打磨和拋光處理。

所述縱向輸送線3包括沿其傳送方向依次設(shè)置的第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32、頂面打拋機(jī)構(gòu)b33以及底面打拋機(jī)構(gòu)34，該第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32和底面打拋機(jī)構(gòu)34分別設(shè)置在縱向輸送線3的進(jìn)料端和出料端處，該頂面打拋機(jī)構(gòu)b33包括分別通過支架c35和支架d36依次沿該縱向輸送線3的傳送方向安裝于所述第二傳送機(jī)構(gòu)52同一側(cè)面的打磨輪b331和拋光輪b332，其中，打磨輪b331和拋光輪b332的軸線方向與第二傳送機(jī)構(gòu)52的輸送方向相垂直，其圓周面的最低端均始終與蓄電池外殼的頂部相應(yīng)位置相接觸，使得蓄電池?fù)Q向后在第二傳送機(jī)構(gòu)52的帶動(dòng)下同步實(shí)現(xiàn)其頂面的二次打磨和拋光處理。

本發(fā)明中的第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32為本申請人根據(jù)該生產(chǎn)線進(jìn)行自主研發(fā)設(shè)計(jì)的，兩個(gè)機(jī)構(gòu)中的部件相同，機(jī)構(gòu)通用性強(qiáng)，且只需要根據(jù)待加工蓄電池尺寸進(jìn)行調(diào)整相應(yīng)安裝尺寸及兩個(gè)打拋單元之間的徑向距離即可，操作簡單方便且打拋單元上下移動(dòng)穩(wěn)定性好。

需要說明的是，所述底面打拋機(jī)構(gòu)34包括安裝于所述第二傳送機(jī)構(gòu)52的末端且與其平滑過渡連接的砂布輪b以及驅(qū)動(dòng)該砂布輪b轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，該砂布輪b的上表面與所述第二傳送機(jī)構(gòu)52的放置平面位于同一水平面上，使得由縱向輸送線3輸出的蓄電池，在經(jīng)出料端輸出時(shí)同步完成對其底部的打拋處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、連續(xù)式有序加工，時(shí)間短，效率高。

另外，本實(shí)施例中，所述橫向傳送通道21和縱向傳送通道31的兩側(cè)均對稱設(shè)置清掃單元9和除塵單元，該清掃單元9對應(yīng)設(shè)置在橫向輸送線2或縱向輸送線3的出料端處，其用于將殘留在蓄電池外殼上的碎屑物快速清理掉，提高蓄電池外殼加工質(zhì)量，其中，本發(fā)明中的除塵機(jī)構(gòu)優(yōu)選為自動(dòng)水清洗方式進(jìn)行除塵，該除塵方式既解決蓄電池外殼經(jīng)打拋后表面上粘附有的粉塵及碎屑物，同時(shí)也有效解決了打拋產(chǎn)生的揚(yáng)塵問題，優(yōu)化工作環(huán)境，且清洗用水可進(jìn)行循環(huán)再利用，節(jié)能環(huán)保；當(dāng)然根據(jù)實(shí)際加工需要也不排除其他除塵方式，例如真空抽氣方式，其中，除塵機(jī)構(gòu)包括供水裝置以及通過供水管連通該供水裝置的噴嘴，該噴嘴分別對應(yīng)設(shè)置于相對應(yīng)的打拋機(jī)構(gòu)處，由于該除塵機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，其具體結(jié)構(gòu)本申請文件在此不作贅述。

實(shí)施例二

參考附圖6至圖10描述本發(fā)明實(shí)施例二的一種蓄電池外殼自動(dòng)化修復(fù)流水線；

圖6為本發(fā)明一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：本實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，所述第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32均包括固定于所述安裝架1上的支撐座6、兩個(gè)分別對稱設(shè)置在該支撐座6上的打拋單元7以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)打拋單元7同步上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件8，兩個(gè)打拋單元7分別位于相應(yīng)的橫向傳送通道21或縱向傳送通道31的兩側(cè)。

其中，如圖8和圖9所示，所述驅(qū)動(dòng)組件8包括固定于支撐座6頂部的動(dòng)力裝置81以及兩端部分別與相對應(yīng)的打拋單元7固定連接的驅(qū)動(dòng)桿82，該驅(qū)動(dòng)桿82的中部與動(dòng)力裝置81的驅(qū)動(dòng)端811固定連接。

進(jìn)一步地，如圖10所示，所述打拋單元7包括左右對稱豎直設(shè)置在支撐座6上的導(dǎo)桿71、滑動(dòng)配合安裝于該導(dǎo)桿71上的滑動(dòng)板72、安裝在該滑動(dòng)板72內(nèi)側(cè)面上用于對蓄電池的側(cè)面進(jìn)行打拋處理的砂布輪a73以及驅(qū)動(dòng)該砂布輪a73轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)74，該滑動(dòng)板72的外側(cè)面上設(shè)有與所述導(dǎo)桿71對應(yīng)滑動(dòng)配合連接的滑塊75，滑動(dòng)板72的頂部與所述驅(qū)動(dòng)桿82固定連接，砂布輪a73的軸線方向與蓄電池的傳送方向相平行。其中，所述滑動(dòng)板72的內(nèi)側(cè)面上固定有一支座721，砂布輪a73水平安裝于該支座721上，第一電機(jī)74固定安裝于所述滑動(dòng)板72的外側(cè)面上，其通過皮帶傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述砂布輪a73繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該第一電機(jī)74與相應(yīng)的砂布輪a73實(shí)現(xiàn)同步升降運(yùn)動(dòng)對蓄電池外殼進(jìn)行打磨和拋光處理，兩個(gè)打拋單元7中的砂布輪a73之間形成蓄電池打拋通道。

上述第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32均采用升降式運(yùn)動(dòng)方式，結(jié)合其對稱設(shè)置的打拋單元7，使其對沿相應(yīng)的輸送線傳送的蓄電池外殼上相對應(yīng)的兩側(cè)面同步進(jìn)行上下移動(dòng)式打拋處理，且對稱設(shè)置的打拋單元7均由同一動(dòng)力裝置81驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作同步性好，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)備安裝，減少設(shè)備整體占用空間，節(jié)能環(huán)保。

其中，該砂布輪a73的表面沿其軸線方向依次排布有若干組砂布條，砂布條的粒度沿蓄電池的傳送方向依次增大，使得該打拋單元7集打磨和拋光于一體，砂布輪a73由動(dòng)力裝置81驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對蓄電池外殼左右側(cè)面或前后側(cè)面的打磨和拋光動(dòng)作，該砂布輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22和第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32集打磨、拋光于一體，縮短傳輸距離，提高外殼表面處理質(zhì)量和工作效率。

工作過程如下：

并排放置于橫向輸送線2上的第一傳送機(jī)構(gòu)51上的多個(gè)蓄電池由該第一傳送機(jī)構(gòu)51同步帶動(dòng)沿其傳送方向移動(dòng)，依次經(jīng)過第一側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)22、頂面打拋機(jī)構(gòu)a23分別對該蓄電池的左右兩側(cè)面進(jìn)行自動(dòng)打拋處理以及對其頂面進(jìn)行一次自動(dòng)打磨和拋光處理；然后該蓄電池傳送至橫向輸送線2的出料端處由過渡換向機(jī)構(gòu)4逐一轉(zhuǎn)移至第二傳送機(jī)構(gòu)52上，其側(cè)面變換90°，且多個(gè)蓄電池變換為首尾依次并排設(shè)置，該蓄電池由第二傳送機(jī)構(gòu)52同步帶動(dòng)沿其傳送方向移動(dòng)，依次經(jīng)過第二側(cè)面打拋機(jī)構(gòu)32、頂面打拋機(jī)構(gòu)b33和底面打拋機(jī)構(gòu)34分別對蓄電池的前后兩側(cè)面、底面進(jìn)行自動(dòng)打拋處理以及對其頂面進(jìn)行二次自動(dòng)打磨和拋光處理后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)逐一輸出。其中，砂布輪a73、打磨輪a231、拋光輪a241、打磨輪b331、拋光輪b332以及砂布輪b工作時(shí)同步對蓄電池表面進(jìn)行清洗，利于優(yōu)化工作環(huán)境，提高蓄電池外殼表面處理質(zhì)量。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。