本發(fā)明涉及一種圓柱電池包裝生產(chǎn)線，屬于電池包裝后整理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著清潔能源及電動(dòng)汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用越來(lái)越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用若干18650電芯并組裝為專用電池板，來(lái)做為整車的動(dòng)力來(lái)源，而這種方式也基本被業(yè)內(nèi)認(rèn)可并廣泛借鑒。因此目前市場(chǎng)上對(duì)電池組裝整理加工的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)潛力巨大。

目前，行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的電池PACK包裝生產(chǎn)線由于入殼機(jī)的效率較低，進(jìn)而大大影響整條線的生產(chǎn)效率，由此，急需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種圓柱電池包裝生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有電池PACK包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種圓柱電池包裝生產(chǎn)線，包括：

單個(gè)電芯上料單元，用于電芯的輸送上料；

至少2個(gè)入殼單元，用于將電芯裝入殼體內(nèi)形成電芯模塊；

單個(gè)載流片上料單元，用于將上載流片、下載流片裝配壓緊在電芯模塊的兩側(cè)以形成待焊接的裝配體；

單個(gè)焊接單元，用于將上載流片、下載流片焊接在電芯模塊的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述電芯上料單元包括電芯堆垛輸送線、電芯盒抓取機(jī)器人、單盒電芯連續(xù)輸送線、電芯上料機(jī)器人、至少2條電芯輸送線，所述電芯輸送線的數(shù)量與入殼單元的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述電芯堆垛輸送線用以輸送堆垛的多盒電芯，所述電芯盒抓取機(jī)器人抓取單盒電芯并放置在所述單盒電芯連續(xù)輸送線上，所述電芯上料機(jī)器人抓取電芯盒中的電芯并放置在所述電芯輸送線上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述入殼單元包括檢測(cè)分選機(jī)、電芯殼上料機(jī)及入殼機(jī)，所述檢測(cè)分選機(jī)用于檢測(cè)分選電芯，所述電芯殼上料機(jī)用于電芯殼的輸送上料，所述入殼機(jī)用于將檢測(cè)分選后的電芯裝入所述電芯殼中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述載流片上料單元包括移送機(jī)器人、料籃、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、上載流片上料機(jī)器人、下載流片上料機(jī)器人及出料輸送線，所述料籃包括對(duì)稱布置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)的第一料籃、第二料籃，所述第一料籃用于置放上載流片并對(duì)上載流片進(jìn)行規(guī)整，所述第二料籃用于置放下載流片并對(duì)下載流片進(jìn)行規(guī)整，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置有用于下載流片上料的第一工位、用于電芯模組上料并將其與下載流片壓緊的第二工位、用于上載流片上料的第三工位、用于將上載流片與電芯模組壓緊的第四工位，所述下載流片上料機(jī)器人用于下載流片的上料并將下載流片與電芯模塊裝配壓緊，所述上載流片上料機(jī)器人用于上載流片的上料并將上載流片與電芯模塊裝配壓緊，且上載流片上料機(jī)器人用于將裝配好的待焊接裝配體搬運(yùn)至出料輸送線上，所述移送機(jī)器人用于抓取電芯模塊并將其放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的第二工位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一料籃、第二料籃結(jié)構(gòu)相同，并具體包括料籃本體及規(guī)整裝置，所述料籃本體包括水平布置的承載板及豎直布置于承載板上的前限位擋板、后限位擋板、右限位擋板、左入料板，所述左入料板的內(nèi)側(cè)端面為由上至下向料籃本體中心傾斜的斜面，所述規(guī)整裝置包括規(guī)整氣缸，所述規(guī)整氣缸位于料籃本體的左入料板外側(cè)，且規(guī)整氣缸的輸出端連接有彈性推料塊，所述左入料板上設(shè)置有供彈性推料塊伸入料籃本體內(nèi)的開口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第二工位的下部、第四工位的下部均設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端連接有用于托住旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述焊接單元包括搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)，所述搬運(yùn)機(jī)器人具有搬運(yùn)待焊接的裝配體的搬運(yùn)夾爪；所述搬運(yùn)機(jī)器人將所述裝配體搬運(yùn)至所述焊接機(jī)，并將焊接完成后的裝配體搬運(yùn)至出料口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述焊接機(jī)包括焊接件夾具及焊接機(jī)器人，所述焊接件夾具活動(dòng)安裝在移動(dòng)裝置上，所述焊接件夾具用于夾緊固定待焊接的裝配體；所述焊接機(jī)器人的端部安裝有電擊棒，所述電擊棒在所述焊接機(jī)器人的作用下移動(dòng)焊接所述裝配體；所述焊接機(jī)的數(shù)量為六個(gè)，呈圓形對(duì)稱分布在所述搬運(yùn)機(jī)器人的外圍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，還包括打標(biāo)單元，所述打標(biāo)單位設(shè)置在所述入殼單元及所述載流片上料單元之間，打標(biāo)單元包括激光打標(biāo)機(jī)及移運(yùn)機(jī)器人，所述移運(yùn)機(jī)器人用于將入殼后的電芯模塊移運(yùn)至激光打標(biāo)機(jī)處，所述激光打標(biāo)機(jī)用于對(duì)電芯模塊進(jìn)行打標(biāo)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，還包括終檢單元，所述終檢單元包括設(shè)置于焊接單元后道的終檢機(jī)。

本發(fā)明的有益效果為，所述一種圓柱電池包裝生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)置多個(gè)入殼單元，進(jìn)而提高了電芯入殼速度，且通過(guò)優(yōu)化入殼單元、載流片上料單元的結(jié)構(gòu)，大大提高了電芯入殼及載流片上料的速度，從而大大提高了生產(chǎn)效率，加快了生產(chǎn)速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種圓柱電池包裝生產(chǎn)線一具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明料籃的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、電芯上料單元；11、電芯堆垛輸送線；12、電芯盒抓取機(jī)器人；13、單盒電芯連續(xù)輸送線；14、電芯上料機(jī)器人；15、電芯輸送線；2、入殼單元；21、檢測(cè)分選機(jī)；22、入殼機(jī)；23、電芯殼上料機(jī)；3、打標(biāo)單元；31、移運(yùn)機(jī)器人；32、激光打標(biāo)機(jī)；4、載流片上料單元；41、移送機(jī)器人；42、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；43、第一料籃；44、第二料籃；45、下載流片上料機(jī)器人；46、上載流片上料機(jī)器人；47、出料輸送線；401、承載板；402、前限位擋板；403、后限位擋板；404、右限位擋板；405、左入料板；406、規(guī)整氣缸；407、彈性推料塊；408、第一工位；409、第二工位；410、第三工位；411、第四工位；5、焊接單元；51、搬運(yùn)機(jī)器人；52、焊接機(jī)；521、焊接機(jī)器人；522、焊接件夾具；523、移動(dòng)裝置；6、終檢單元；61、終檢機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，于本實(shí)施例中，一種圓柱電池包裝生產(chǎn)線，包括：

單個(gè)電芯上料單元1，用于電芯的輸送上料；

至少2個(gè)入殼單元2，用于將電芯裝入殼體內(nèi)形成電芯模塊；

單個(gè)打標(biāo)單元3，用于在電芯模塊上打標(biāo)；

單個(gè)載流片上料單元4，用于將上載流片、下載流片裝配壓緊在電芯模塊的兩側(cè)以形成待焊接的裝配體；

單個(gè)焊接單元5，用于將上載流片、下載流片焊接在電芯模塊的兩側(cè)；

單個(gè)終檢單元6，所述終檢單元包括設(shè)置于焊接單元5后道的終檢機(jī)61。

所述電芯上料單元1包括電芯堆垛輸送線11、電芯盒抓取機(jī)器人12、單盒電芯連續(xù)輸送線13、電芯上料機(jī)器人14、2條電芯輸送線15，所述電芯堆垛輸送線11用以輸送堆垛的多盒電芯，所述電芯盒抓取機(jī)器人12抓取單盒電芯并放置在所述單盒電芯連續(xù)輸送線13上，所述電芯上料機(jī)器人14抓取電芯盒中的電芯并放置在所述電芯輸送線15上。

所述入殼單元2包括檢測(cè)分選機(jī)21、電芯殼上料機(jī)23及入殼機(jī)22，所述檢測(cè)分選機(jī)21用于檢測(cè)分選電芯，所述電芯殼上料機(jī)23用于電芯殼的輸送上料，所述入殼機(jī)22用于將檢測(cè)分選后的電芯裝入所述電芯殼中。

所述打標(biāo)單元3包括激光打標(biāo)機(jī)32及移運(yùn)機(jī)器人31，所述移運(yùn)機(jī)器人31用于將入殼后的電芯模塊移運(yùn)至激光打標(biāo)機(jī)32處，所述激光打標(biāo)機(jī)32用于對(duì)電芯模塊進(jìn)行打標(biāo)。

如圖2及圖3所示，所述載流片上料單元4包括移送機(jī)器人41、料籃、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)42、上載流片上料機(jī)器人46、下載流片上料機(jī)器人45及出料輸送線47，所述料籃包括對(duì)稱布置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)42兩側(cè)的第一料籃43、第二料籃44，所述第一料籃43用于置放上載流片并對(duì)上載流片進(jìn)行規(guī)整，所述第二料籃44用于置放下載流片并對(duì)下載流片進(jìn)行規(guī)整，所述第一料籃43、第二料籃44結(jié)構(gòu)相同，并具體包括料籃本體及規(guī)整裝置，所述料籃本體包括水平布置的承載板401及豎直布置于承載板401上的前限位擋板402、后限位擋板403、右限位擋板404、左入料板405，所述左入料板405的內(nèi)側(cè)端面為由上至下向料籃本體中心傾斜的斜面，所述規(guī)整裝置包括規(guī)整氣缸406，所述規(guī)整氣缸406位于料籃本體的左入料板405外側(cè)，且規(guī)整氣缸406的輸出端連接有彈性推料塊407，所述左入料板405上設(shè)置有供彈性推料塊407伸入料籃本體內(nèi)的開口，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)42由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)42沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置有用于下載流片上料的第一工位408、用于電芯模組上料并將其與下載流片壓緊的第二工位409、用于上載流片上料的第三工位410、用于將上載流片與電芯模組壓緊的第四工位411，所述第二工位409的下部、第四工位411的下部均設(shè)置有頂升裝置，所述頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出端連接有用于托住旋轉(zhuǎn)平臺(tái)42的頂板，所述下載流片上料機(jī)器人45用于下載流片的上料并將下載流片與電芯模塊裝配壓緊，所述上載流片上料機(jī)器人46用于上載流片的上料并將上載流片與電芯模塊裝配壓緊，且上載流片上料機(jī)器人46用于將裝配好的待焊接裝配體搬運(yùn)至出料輸送線47上，所述移送機(jī)器人41用于抓取電芯模塊并將其放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)42的第二工位409。

所述焊接單元5包括搬運(yùn)機(jī)器人51和焊接機(jī)52，所述搬運(yùn)機(jī)器人51具有搬運(yùn)待焊接的裝配體的搬運(yùn)夾爪；所述搬運(yùn)機(jī)器人51將所述裝配體搬運(yùn)至所述焊接機(jī)52，并將焊接完成后的裝配體搬運(yùn)至出料口，所述焊接機(jī)52包括焊接件夾具522及焊接機(jī)器人521，所述焊接件夾具522活動(dòng)安裝在移動(dòng)裝置523上，所述焊接件夾具522用于夾緊固定待焊接的裝配體；所述焊接機(jī)器人521的端部安裝有電擊棒，所述電擊棒在所述焊接機(jī)器人521的作用下移動(dòng)焊接所述裝配體；所述焊接機(jī)52的數(shù)量為六個(gè)，呈圓形對(duì)稱分布在所述搬運(yùn)機(jī)器人51的外圍。

通過(guò)電芯上料單元1將電芯輸送至入殼單元2，本實(shí)施例中，入殼單元2為2個(gè)，可更快速的實(shí)現(xiàn)電芯的入殼，入殼后形成電芯模塊，再通過(guò)單個(gè)打標(biāo)單元3打標(biāo)后，由單個(gè)的載流片上料單元4在殼體的正、負(fù)極面貼裝上載流片、下載流片，最后通過(guò)焊接單元5完成上載流片、下載流片與電芯的焊接。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。