本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)高速焊端子點(diǎn)色膠一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前常用的電池端子焊接主要是靠用人工使用電烙鐵來(lái)完成電池端子焊接。采用人工電烙鐵焊接電池的工藝，其生產(chǎn)率低下，產(chǎn)品品質(zhì)也較難保證，同時(shí)隨著用人成本的大幅提升，無(wú)形中便增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)高速焊端子點(diǎn)色膠一體機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了電池端子的自動(dòng)焊接，工位銜接順暢簡(jiǎn)潔，提高了生效效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量及降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)本發(fā)明加工區(qū)為回轉(zhuǎn)式的，相關(guān)工序環(huán)狀排列，大大減小了設(shè)備體積以及生產(chǎn)空間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

為了達(dá)到上述目的，提供一種全自動(dòng)高速焊端子點(diǎn)色膠一體機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有至少一電池進(jìn)口端、至少一電池出口端，電池進(jìn)口端與電池出口端之間設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式加工區(qū)，加工區(qū)上環(huán)狀依次排列設(shè)置有電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)、端子焊接裝置以及端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)靠近電池進(jìn)口端，端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)靠近電池出口端。本發(fā)明加工區(qū)為回轉(zhuǎn)式的，相關(guān)工序環(huán)狀排列，工位銜接順暢簡(jiǎn)潔，大大減小了設(shè)備體積以及生產(chǎn)空間。

優(yōu)選的，端子焊接裝置設(shè)置有兩組，一組用于焊接正極端子，另一組用于焊接負(fù)極端子，電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)、兩組端子焊接裝置、端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依次相隔90度環(huán)狀分布。電池從電池進(jìn)口端經(jīng)電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)進(jìn)入加工區(qū)后，加工區(qū)逐步轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)端子焊接裝置與端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以完成電池正負(fù)兩極端子焊接與上膠，最后，電池經(jīng)電池出口端輸出，至此電池端子自動(dòng)焊接加工完成。

優(yōu)選的，端子焊接裝置包括端子焊接機(jī)構(gòu)以及端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用于將端子送到電池上的設(shè)定位置，端子焊接機(jī)構(gòu)將端子焊接在電池上的設(shè)定位置。

優(yōu)選的，端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括一端子輸送機(jī)構(gòu)、一端子排列機(jī)構(gòu)以及一端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，端子輸送機(jī)構(gòu)將端子輸送至端子排列機(jī)構(gòu)，端子排列機(jī)構(gòu)將端子按設(shè)定要求排列，端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將排列好的端子搬運(yùn)至設(shè)定位置。

優(yōu)選的，端子輸送機(jī)構(gòu)包括一用于放置端子的端子容器以及設(shè)置在端子排列機(jī)構(gòu)與端子容器之間的端子輸送管路，端子容器設(shè)置在一振動(dòng)器上，振動(dòng)器通過(guò)振動(dòng)使得端子容器中的端子逐一經(jīng)端子輸送管路輸送至端子排列機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，端子排列機(jī)構(gòu)包括基板、設(shè)置在基板上方且與端子輸送機(jī)構(gòu)對(duì)接的排列槽、設(shè)置在排列槽上的端子定位擋板、設(shè)置在排列槽下方的若干排列定位桿、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置，排列槽的上蓋由第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)前后移動(dòng)，排列槽由第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)上下移動(dòng)，端子定位擋板由第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)上下移動(dòng)，基板上設(shè)置有與排列定位桿數(shù)量一致的滑塊，滑塊左右排列，排列定位桿與滑塊一一對(duì)應(yīng)連接設(shè)置，滑塊上設(shè)置有設(shè)定長(zhǎng)度的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽套設(shè)在相鄰滑塊上設(shè)置的凸起上，最左側(cè)的滑塊由第四驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)左右移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置下壓排列槽使得端子套設(shè)在排列定位桿上后，第四驅(qū)動(dòng)裝置向左帶動(dòng)滑塊使得排列定位桿逐一展開排列定位。

優(yōu)選的，端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一夾持機(jī)構(gòu)、一驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)左右上下及可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置、以及一用于定位電池的第六驅(qū)動(dòng)裝置，夾持機(jī)構(gòu)包括若干按設(shè)定要求排列設(shè)置的夾持組件。

優(yōu)選的，端子焊接機(jī)構(gòu)包括若干焊槍、用于安裝焊槍的安裝組件以及第七驅(qū)動(dòng)裝置，安裝組件包括用于安裝焊槍的安裝部以及一固定安裝部的安裝架，安裝部可相對(duì)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，第七驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)安裝架上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)包括第一傳送裝置、設(shè)置在第一傳送裝置一端的若干電池定位裝置、以及一將電池定位裝置處的電池推進(jìn)加工區(qū)的第八驅(qū)動(dòng)裝置，電池定位裝置包括電池定位擋板以及帶動(dòng)電池定位擋板伸出或縮回第一傳送裝置表面的第九驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠水容器、與膠水容器相連的負(fù)壓取料裝置、與負(fù)壓取料裝置相連的若干點(diǎn)膠桿以及帶動(dòng)點(diǎn)膠桿上下左右移動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池端子的自動(dòng)焊接，工位銜接順暢簡(jiǎn)潔，提高了生效效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量及降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)本發(fā)明加工區(qū)為回轉(zhuǎn)式的，相關(guān)工序環(huán)狀排列，大大減小了設(shè)備體積以及生產(chǎn)空間。

附圖說(shuō)明

圖1是全自動(dòng)高速焊端子點(diǎn)色膠一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是全自動(dòng)高速焊端子點(diǎn)色膠一體機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是加工區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電池定位裝置(即圖5中A處)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是電池定位裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是端子排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是端子排列機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)視圖；

圖10是端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是端子焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是安裝組件(即圖13中B處)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是點(diǎn)膠桿的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是點(diǎn)膠桿的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是負(fù)壓取料裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明描述中,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1與圖2，本發(fā)明實(shí)施例一種全自動(dòng)高速焊端子點(diǎn)色膠一體機(jī)，包括一機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有至少一電池進(jìn)口端2、至少一電池出口端3，電池進(jìn)口端2與電池出口端3之間設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式加工區(qū)4，加工區(qū)4上環(huán)狀依次排列設(shè)置有電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)5、端子焊接裝置以及端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)5靠近電池進(jìn)口端2，端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)靠近電池出口端3。其中，端子焊接裝置優(yōu)選包括端子焊接機(jī)構(gòu)7以及端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用于將端子送到電池上的設(shè)定位置，端子焊接機(jī)構(gòu)7將端子焊接在電池上的設(shè)定位置。此外，機(jī)架1上還設(shè)置有用于控制的控制系統(tǒng)9。本發(fā)明加工區(qū)4為回轉(zhuǎn)式的，相關(guān)工序環(huán)狀排列，工位銜接順暢簡(jiǎn)潔，大大減小了設(shè)備體積以及生產(chǎn)空間。其中端子焊接裝置設(shè)置有兩組，一組用于焊接正極端子，另一組用于焊接負(fù)極端子，電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)5、兩組端子焊接裝置、端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依次相隔90度環(huán)狀分布。電池從電池進(jìn)口端2經(jīng)電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)5進(jìn)入加工區(qū)4后，加工區(qū)4逐步轉(zhuǎn)動(dòng)90度經(jīng)過(guò)端子焊接裝置與端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以完成電池正負(fù)兩極端子焊接與上膠，最后，電池經(jīng)電池出口端3輸出，至此電池端子自動(dòng)焊接加工完成。

上述整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了電池端子的自動(dòng)焊接，工位銜接順暢簡(jiǎn)潔，提高了生效效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量及降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)本發(fā)明加工區(qū)4為回轉(zhuǎn)式的，相關(guān)工序環(huán)狀排列，大大減小了設(shè)備體積以及生產(chǎn)空間。

參照?qǐng)D3，加工區(qū)4為環(huán)狀回轉(zhuǎn)式的，其主要結(jié)構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)盤41以及一固定盤42，回轉(zhuǎn)盤41與固定盤42同心設(shè)置，固定盤42上的機(jī)架1設(shè)置有端子焊接加工工位，回轉(zhuǎn)盤41上放置電池，回轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)使得電池經(jīng)過(guò)加工工位以自動(dòng)完成端子自動(dòng)焊接上膠?；剞D(zhuǎn)盤41設(shè)置在一回轉(zhuǎn)軸43上，固定盤42設(shè)置在一固定軸44上，回轉(zhuǎn)軸43套設(shè)在固定軸44上，機(jī)架1上設(shè)置有一承重軸承用于支撐回轉(zhuǎn)盤41的重量?；剞D(zhuǎn)盤41由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)與回轉(zhuǎn)盤41之間設(shè)置有角度分割器。

參照?qǐng)D4、圖5及圖6，電池進(jìn)入機(jī)構(gòu)5包括第一傳送裝置51、設(shè)置在第一傳送裝置51 一端的若干電池定位裝置52、以及一將電池定位裝置52處的電池推進(jìn)加工區(qū)4的第八驅(qū)動(dòng)裝置53，第一傳送裝置51分為若干段分別控制，以方便對(duì)電池傳輸?shù)目刂疲姵囟ㄎ谎b置52包括電池定位擋板521以及帶動(dòng)電池定位擋板521伸出或縮回第一傳送裝置51表面的第九驅(qū)動(dòng)裝置522。本實(shí)施例中，電池定位裝置52設(shè)置有4個(gè)，沿第一傳送裝置51傳送方便排布，電池定位裝置52處設(shè)置有傳感器，電池定位裝置52初始狀態(tài)為縮回第一傳送裝置51的表面，電池傳送至最末端的電池定位裝置52處時(shí)，第九驅(qū)動(dòng)裝置522帶動(dòng)電池定位擋板521伸出第一傳送裝置51的表面將電池定位擋住，第二個(gè)、第三個(gè)以及第四個(gè)電池參照上述過(guò)程完成定位，第八驅(qū)動(dòng)裝置53包括一氣缸及推塊，電池定位完成后，氣缸帶動(dòng)推塊將四個(gè)電池一并推進(jìn)加工區(qū)4中。

參照?qǐng)D7，端子自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括一端子輸送機(jī)構(gòu)61、一端子排列機(jī)構(gòu)62以及一端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)63，端子輸送機(jī)構(gòu)61將端子輸送至端子排列機(jī)構(gòu)62，端子排列機(jī)構(gòu)62將端子按設(shè)定要求排列，端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)63將排列好的端子搬運(yùn)至設(shè)定位置。其中，端子輸送機(jī)構(gòu)61包括一用于放置端子的端子容器612以及設(shè)置在端子排列機(jī)構(gòu)62與端子容器612之間的端子輸送管路611，端子容器612設(shè)置在一振動(dòng)器613上，振動(dòng)器613通過(guò)振動(dòng)使得端子容器612中的端子逐一經(jīng)端子輸送管路611輸送至端子排列機(jī)構(gòu)62。端子輸送管路611與端子容器612連接的一端設(shè)置成設(shè)定的形狀，使得端子只能按設(shè)定的排列方向從端子容器612進(jìn)入端子輸送管路611中。

參照?qǐng)D8及圖9，端子排列機(jī)構(gòu)62包括基板621、設(shè)置在基板621上方且與端子輸送機(jī)構(gòu)61對(duì)接的排列槽622、設(shè)置在排列槽622上的端子定位擋板624、設(shè)置在排列槽622下方的若干排列定位桿625、第一驅(qū)動(dòng)裝置626、第二驅(qū)動(dòng)裝置627、第三驅(qū)動(dòng)裝置628、第四驅(qū)動(dòng)裝置6211，排列槽622的上蓋623由第一驅(qū)動(dòng)裝置626帶動(dòng)前后移動(dòng)，排列槽622由第二驅(qū)動(dòng)裝置627帶動(dòng)上下移動(dòng)，端子定位擋板624由第三驅(qū)動(dòng)裝置628帶動(dòng)上下移動(dòng)，基板621上設(shè)置有與排列定位桿625數(shù)量一致的滑塊629，滑塊629左右排列，排列定位桿625與滑塊629一一對(duì)應(yīng)連接設(shè)置，滑塊629上設(shè)置有設(shè)定長(zhǎng)度的導(dǎo)槽6210，導(dǎo)槽6210套設(shè)在相鄰滑塊629上設(shè)置的凸起上，最左側(cè)的滑塊629由第四驅(qū)動(dòng)裝置6211帶動(dòng)左右移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置627下壓排列槽622使得端子套設(shè)在排列定位桿625上后，第四驅(qū)動(dòng)裝置6211向左帶動(dòng)滑塊629使得排列定位桿625逐一展開排列定位。排列定位桿625的數(shù)量與依次焊接電池的數(shù)量一致，本實(shí)施例中為4個(gè)，排列定位桿625展開排列后相鄰間距為對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽6210的長(zhǎng)度，且最右側(cè)的排列定位桿625可以固定設(shè)置在基板621上作為基準(zhǔn)以做參考。端子排列機(jī)構(gòu)62結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)潔，能夠精準(zhǔn)快速地完成端子的定位排列，為下一步工序做好準(zhǔn)備。

參照?qǐng)D10及圖11，端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)63包括一夾持機(jī)構(gòu)631、一驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)631左右上下及可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置632、以及一用于定位電池的第六驅(qū)動(dòng)裝置633，夾持機(jī)構(gòu)631包括若干按設(shè)定要求排列設(shè)置的夾持組件，夾持組件的數(shù)量為4個(gè)，夾持組件之間的排列關(guān)系與排列定位桿625展開后的排列相對(duì)應(yīng)，以能精準(zhǔn)地夾持排列定位桿625上的端子。夾持組件包括左右分布的夾持部6311，帶動(dòng)夾持部夾緊或松開的連接桿6313，連接桿6313設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)柱6314上，一夾緊氣缸6312來(lái)回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱6314轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接桿6313左右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持部6311的夾緊或松開。第五驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)631上下運(yùn)動(dòng)的上下氣缸、一驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)631左右運(yùn)動(dòng)的左右氣缸以及一驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)631旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸。第六驅(qū)動(dòng)裝置633將焊接工位處的電池壓緊以完成電池的定位。

參照?qǐng)D12及圖13，端子焊接機(jī)構(gòu)7包括若干焊槍71、用于安裝焊槍71的安裝組件72以及第七驅(qū)動(dòng)裝置73，安裝組件72包括用于安裝焊槍的安裝部721以及一固定安裝部721的安裝架722，安裝部721可相對(duì)安裝架722轉(zhuǎn)動(dòng)，第七驅(qū)動(dòng)裝置73帶動(dòng)安裝架722上下移動(dòng)。安裝部721與安裝架722通過(guò)螺栓螺柱連接，安裝時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝部721以調(diào)節(jié)安裝部721的位置，然后用螺栓螺柱將安裝部721固定，這樣大大增加了安裝部721的調(diào)節(jié)范圍，即增加了焊槍71位置的調(diào)節(jié)范圍，提高了本產(chǎn)品的實(shí)用性與適用范圍。

參照?qǐng)D1、圖2、圖14、圖15以及圖16，端子自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠水容器81、與膠水容器81相連的負(fù)壓取料裝置82、與負(fù)壓取料裝置82相連的若干點(diǎn)膠桿83以及帶動(dòng)點(diǎn)膠桿83上下左右移動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)裝置84。膠水容器81設(shè)置在機(jī)架1的上端，共有3個(gè)，一個(gè)用來(lái)裝固化劑，一個(gè)用來(lái)裝正極端子主膠，一個(gè)用來(lái)裝負(fù)極端子主膠；負(fù)壓取料裝置82共有2組，每一組均設(shè)置有4個(gè)，一組用于給負(fù)極端子上膠，另一組用于給正極端子上膠。負(fù)壓取料裝置包括一膠水容腔821、與膠水容腔821一端密封連接設(shè)置的負(fù)壓氣缸822以及與膠水容腔821另一端相通第一單向閥823，每一個(gè)負(fù)壓取料裝置82的膠水容腔821通過(guò)兩根管子分別與對(duì)應(yīng)的主膠膠水容器與固化劑膠水容器連接，負(fù)壓氣缸822縮回使得膠水容腔821形成真空，膠水從膠水容器81進(jìn)入膠水容腔821中，然后負(fù)壓氣缸822伸出將膠水容腔821中的膠水注入與點(diǎn)膠桿83相連的管路中，第一單向閥823用于在負(fù)壓氣缸822縮回時(shí)防止膠水回流。膠水在管路中流向參照?qǐng)D15，按C→D→E→F路徑流動(dòng)后進(jìn)入點(diǎn)膠桿83中，固化劑與主膠在點(diǎn)膠桿83中混合，點(diǎn)膠桿83內(nèi)部設(shè)置螺旋盤曲的管路以有利于固化劑與主膠在重力靜態(tài)作用下充分混合，其中D處與E處設(shè)置有第二單向閥85，其作用是防止點(diǎn)膠桿83中的膠水回流而堵住管路，且D處管路的位置低于E處的，這樣有利于膠水在流動(dòng)的過(guò)程中，將管路中的空氣排出。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池端子的自動(dòng)焊接，工位銜接順暢簡(jiǎn)潔，提高了生效效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量及降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)本發(fā)明加工區(qū)4為回轉(zhuǎn)式的，相關(guān)工序環(huán)狀排列，大大減小了設(shè)備體積以及生產(chǎn)空間。

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。