本發(fā)明大體上涉及一種用于水上船只的推進(jìn)系統(tǒng)，例如涉及一種用于推進(jìn)水上船只的應(yīng)用馬格努斯(Magnus)型轉(zhuǎn)子的推進(jìn)系統(tǒng)。并且，本發(fā)明涉及一種將推進(jìn)系統(tǒng)安裝到水上船只中的方法。

背景技術(shù)：

近來，海洋工業(yè)已嘗試?yán)蔑L(fēng)能推進(jìn)水上船只。傳統(tǒng)的用于水上船只的推進(jìn)系統(tǒng)包括一個或多個用于推進(jìn)水上船只的水下推進(jìn)器，并可進(jìn)一步包括多個用于補充推進(jìn)器的馬格努斯型轉(zhuǎn)子。馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為繞相應(yīng)的大致豎立軸線旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生推進(jìn)水上船只的馬格努斯效應(yīng)。馬格努斯效應(yīng)定義為：在移動氣流(比如風(fēng))中作用在旋轉(zhuǎn)體上的推力，其中推力相對于移動氣流方向垂直地起作用。

通過應(yīng)用集成地配置在馬格努斯型轉(zhuǎn)子內(nèi)部的相關(guān)馬達(dá)，馬格努斯型轉(zhuǎn)子被方便地旋轉(zhuǎn)。運行期間，馬達(dá)產(chǎn)生熱，因此需要通風(fēng)和/或冷卻以降低馬達(dá)的溫度。然而，已知馬格努斯型轉(zhuǎn)子的實行在受限制空間定位相關(guān)馬達(dá)，導(dǎo)致馬達(dá)通風(fēng)和/或冷卻不足。此外，當(dāng)在維修或檢查例程期間接近馬格努斯型轉(zhuǎn)子的相關(guān)馬達(dá)或內(nèi)部組件時，對于維修人員來說已知馬格努斯型轉(zhuǎn)子的實施是有問題的。

考慮到這種水上船只的特定結(jié)構(gòu)限制，將已知馬格努斯型轉(zhuǎn)子裝配并安裝至水上船只的甲板是潛在地冗長和麻煩的。因此，鑒于已知馬格努斯型轉(zhuǎn)子推進(jìn)的水上船只相關(guān)的前述問題，存在以下需求：一種馬格努斯型轉(zhuǎn)子推進(jìn)系統(tǒng)，能夠容易地加裝至現(xiàn)有水上船只上，同時對于維修人員來說便于接近馬格努斯型轉(zhuǎn)子推進(jìn)系統(tǒng)的馬達(dá)和/或其他組件。另外，還存在以下需求：相比于已知推進(jìn)系統(tǒng)，一種有助改善其中組件的通風(fēng)和/或冷卻的推進(jìn)系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開試圖提供一種用于水上船只的推進(jìn)系統(tǒng)。

本發(fā)明公開還試圖提供一種改進(jìn)的將推進(jìn)系統(tǒng)安裝至水上船只的方法。

一方面，本發(fā)明公開的實施例提供一種用于水上船只的推進(jìn)系統(tǒng)。所述推進(jìn)系統(tǒng)包括多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子和使多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。所述多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為繞相應(yīng)的大致豎立(upright)軸線旋轉(zhuǎn)，從而在操作中產(chǎn)生馬格努斯效應(yīng)以推進(jìn)所述水上船只。馬格努斯效應(yīng)定義為：在移動氣流(例如風(fēng))中作用在旋轉(zhuǎn)體上的推力，其中所述推力相對于所述移動氣流方向垂直地起作用。

可選擇地，所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括用于控制所述驅(qū)動裝置以改變馬格努斯型轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度和/或方向的控制裝置。所述多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度(例如)是各個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的速率和/或方向。

基本上，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括在其中的中空區(qū)域。所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)地支撐在延伸至所述中空區(qū)域中的支撐裝置。所述驅(qū)動裝置包括至少一個馬達(dá)，所述至少一個馬達(dá)設(shè)置在所述中空區(qū)域中并位于所述支撐裝置外面，使得所述至少一個馬達(dá)可接近以進(jìn)行維修。

可選擇地，所述至少一個馬達(dá)通過帶驅(qū)動裝置、鏈驅(qū)動裝置或齒輪裝置耦合至使所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子，以在操作中使所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)以便推進(jìn)所述水上船只。

基本上，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括通風(fēng)口裝置，所述通風(fēng)口裝置使得能夠在操作中在所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子內(nèi)發(fā)生空氣的向上運動，以便使所述驅(qū)動裝置和/或其他內(nèi)部組件通風(fēng)和冷卻。

可選擇地，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子是細(xì)長的并包括上部，所述上部被支撐在設(shè)置在所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子與所述支撐裝置之間的第一軸承裝置上，所述支撐裝置的下端延伸至安裝在水上船只的甲板區(qū)域上的基座，并包括在橫向方向支撐至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的第二軸承裝置。

可選擇地，所述支撐裝置包括包含所述第一軸承裝置的上部，所述第一軸承裝置在大體豎直方向上承受所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的重量，還大體橫向地支撐所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的上部。

可選擇地，所述支撐裝置是細(xì)長的，其下部支撐在基座上，所述基座適配在所述水上船只的甲板區(qū)域上，所述支撐裝置的下端坐落有軸承裝置，其中，所述軸承裝置包括三個或更多軸承輪或輥，并在其下部支撐所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子。

可選擇地，所述第一軸承裝置可操作為承受所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的大部分重量，所述第二軸承裝置可操作為抑制所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的下端的橫向運動，使得所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為能夠圍繞所述第一軸承裝置旋轉(zhuǎn)。

可選擇地，所述第一軸承裝置包括至少兩組滾柱軸承，其中成組的所述滾柱軸承的旋轉(zhuǎn)軸線成角度地設(shè)置以便能夠在操作中使所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子圍繞所述第一軸承裝置樞轉(zhuǎn)，但基本上阻止所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子相對于所述支撐裝置的橫向運動。

可選擇地，所述第二軸承裝置包括彈性地安裝的軸承輪或輥的配置，所述軸承輪或輥是可伸縮的，以使所述支撐裝置被安裝至所述水上船只以及從所述水上船只去除。

可選擇地，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子具有特定直徑和特定長度，例如，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的直徑范圍為2.5米至5.0米，而所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子高度范圍為15米至30米。

可選擇地，當(dāng)所述推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用于推進(jìn)所述水上船只時，所述驅(qū)動裝置的所述至少一個馬達(dá)可操作為向所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子供應(yīng)50kW至300kW范圍的機械驅(qū)動功率。

可選擇地，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括一個或多個通風(fēng)葉片和/或多個能夠使空氣向上運動交換的孔和/或在其上部區(qū)域的至少一個檢修開口。

另一方面，本發(fā)明公開的實施例提供一種將推進(jìn)系統(tǒng)安裝至水上船只的方法。所述方法包括：將基座安裝或改裝至所述水上船只的甲板區(qū)域上，在所述基座上包括支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)包括在第二軸承裝置上方的第一軸承裝置，其中所述第一軸承裝置基本可操作為承受向下指向的力，所述第二軸承裝置基本上可操作為承受橫向力?？蛇x擇地所述方法進(jìn)一步包括：將所述第二軸承裝置的橫向抑制組件布置為處于回縮狀態(tài)?？蛇x擇地所述方法進(jìn)一步包括：降低所述支撐裝置至所述支撐結(jié)構(gòu)以與所述第二軸承裝置接合，并將所述第二軸承裝置布置為處于未縮回狀態(tài)，以便接合至所述支撐裝置的下端。所述方法進(jìn)一步包括：降低所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子至與所述支撐裝置聯(lián)合設(shè)置的所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置，使得所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為圍繞所述支撐裝置旋轉(zhuǎn)。

可選擇地，所述方法包括：在所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子與所述支撐裝置之間耦合驅(qū)動裝置的至少一個馬達(dá)，以使至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子在操作中相對于所述支撐裝置旋轉(zhuǎn)，其中所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括在其中的中空區(qū)域，并且旋轉(zhuǎn)地支撐在延伸至所述中空區(qū)域中的支撐裝置?？蛇x擇地，用于使所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動裝置的至少一個馬達(dá)包含在所述中空區(qū)域中并位于所述支撐裝置外面，其中所述至少一個馬達(dá)可接近以便進(jìn)行維修。

此外，所述方法包括：通過樞轉(zhuǎn)地和/或橫向地和/或徑向地將軸承輪的配置從回縮狀態(tài)移動至接合狀態(tài)來接合所述第二軸承裝置，其中所述軸承輪接合至所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的下端上。

而另一方面，本發(fā)明公開的實施例提供一種細(xì)長支撐裝置，其中所述支撐裝置的下端延伸至安裝在水上船只的甲板區(qū)域的基座中。

此外，所述細(xì)長支撐裝置的第一軸承裝置可操作為承受所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的大部分重量，第二軸承裝置可操作為抑制所述支撐裝置的下端的橫向運動，其中，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為能夠圍繞所述第一軸承裝置樞轉(zhuǎn)。

可選擇地，所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括其中的中空區(qū)域，并旋轉(zhuǎn)地支撐在延伸至所述中空區(qū)域中的所述支撐裝置，其中所述驅(qū)動裝置的所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述中空區(qū)域中并位于所述支撐裝置外面，使得所述至少一個馬達(dá)可接近以便進(jìn)行維修。

可選擇地，所述第二軸承裝置包括彈性地安裝的軸承輪或輥的配置，所述軸承輪或輥是可伸縮的，以使所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子能夠被安裝至所述水上船只或從所述水上船只去除。

更多選擇性地，彈性地安裝的軸承輪或輥的配置包括旋轉(zhuǎn)地安裝至可調(diào)節(jié)臂上的一個或多個輪或輥。

可選擇地，所述第一軸承裝置包括兩組滾柱軸承，其中所述組軸承各自的旋轉(zhuǎn)軸線彼此成角度地設(shè)置以便使所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子在操作中能夠圍繞所述第一軸承裝置旋轉(zhuǎn)。所述兩組滾柱軸承進(jìn)一步配置為阻止所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子相對于所述支撐裝置的橫向運動。

本發(fā)明公開的實施例處理了現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的前述問題。另外，本發(fā)明的實施例能夠提供對所述馬達(dá)和其他組件的足夠通風(fēng)和/或冷卻。此外，本發(fā)明公開的實施例使保修人員能夠更容易地接近所述馬達(dá)和其他內(nèi)部組件。例如，通過抬走所述馬格努斯型轉(zhuǎn)子所述馬達(dá)可以更容易地被更換。另外的實施例能夠更易于維護(hù)軸承、馬達(dá)和帶傳動器。由于所述馬達(dá)的縱軸的位置，所述軸承裝置的軸線和縱軸在橫向方向上相互不同的位置，帶傳動器更易于維護(hù)。

由附圖和連同下面所附權(quán)利要求書解釋的說明性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明公開的額外方面、優(yōu)點、特點和目的將變得明顯。

應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明公開的特點易受不脫離所附權(quán)利要求說限定的本發(fā)明公開的范圍的各種組合結(jié)合的影響。

附圖說明

當(dāng)連同附圖閱讀時，上面的發(fā)明內(nèi)容和下面說明性實施例的詳細(xì)描述會被更好的理解。為了說明本發(fā)明公開的目的，附圖示出了本公開的示例性結(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明不限于文中公開的特定方法和機構(gòu)。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解附圖不是按比例畫出的。在任何可能的情況下，相同數(shù)字代表相似元素。

現(xiàn)在將參考附圖僅借助實例描述本發(fā)明公開的實施例：

圖1是根據(jù)本發(fā)明公開的實施例的用于水上船只的推進(jìn)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是圖1的推進(jìn)裝置中應(yīng)用的馬格努斯型轉(zhuǎn)子的正視圖；

圖3A和3B是根據(jù)本發(fā)明公開的馬格努斯型轉(zhuǎn)子的正視剖視圖和俯視剖視圖；

圖3C是圖3A的所述馬格努斯型轉(zhuǎn)子中應(yīng)用的第一軸承裝置的正視剖視圖；

圖4是用于安裝馬格努斯型轉(zhuǎn)子的支撐件的下部以及在所述支撐件下方延伸的基座的視圖；

圖5A和圖5B是根據(jù)本發(fā)明公開的實施例的馬格努斯型轉(zhuǎn)子的安裝方法的示意圖；

圖6A和圖6B是本發(fā)明公開的第二軸承裝置的實施例包括的彈性地安裝的軸承輪的俯視平面圖和沿著線A-A’的所述輪的剖視圖；

圖7是安裝推進(jìn)系統(tǒng)的方法的一系列步驟；

圖8是根據(jù)本發(fā)明公開的馬格努斯型轉(zhuǎn)子的可替代實施方式的示意圖，所述馬格努斯型轉(zhuǎn)子具有在上部區(qū)域的豎直方向裝載的軸承裝置，與包括在所述馬格努斯型轉(zhuǎn)子內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)一起并通過梯子的布置使人員可以接近，以及在所述馬格努斯型轉(zhuǎn)子的下部區(qū)域布置的橫向軸承裝置；

圖9是圖8的豎直方向裝載的軸承裝置的詳細(xì)示意圖，也是圖8的橫向軸承裝置的更詳細(xì)示意圖；以及

圖10是用于與圖1的推進(jìn)系統(tǒng)一起使用的可替代實例軸承配置的示意圖。

在附圖中，應(yīng)用下劃線數(shù)字表示下劃線數(shù)字定位上的項目或下劃線數(shù)字鄰近的項目。非下劃線數(shù)字涉及由將非下劃線數(shù)字與項目連接的線確定的項目。當(dāng)數(shù)字是非下劃線的并伴隨相關(guān)箭頭，非下劃線數(shù)字用于確定箭頭指的一般項目。

具體實施方式

下面詳細(xì)的描述示出了本發(fā)明公開的實施例以及它可以實施的方式。盡管已經(jīng)公開了實施本發(fā)明公開的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，其他實施或?qū)嵺`本發(fā)明公開的其他實施例也是可能的。

本發(fā)明公開的實施例提供一種用于水上船只的推進(jìn)系統(tǒng)。所述推進(jìn)系統(tǒng)包括多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子和使多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為圍繞相應(yīng)的基本豎立軸線旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生馬格努斯效應(yīng)以推進(jìn)水上船只。本文中的馬格努斯效應(yīng)定義為：在諸如風(fēng)的移動氣流中作用在旋轉(zhuǎn)體上的推力，其中推力相對于移動氣流方向垂直地起作用。

推進(jìn)系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制驅(qū)動裝置以改變多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度(例如)是各個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的速率和/或方向。

另外，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括其中的中空區(qū)域。至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子被旋轉(zhuǎn)地支撐在延伸至所述中空區(qū)域中的支撐裝置上。另外，驅(qū)動裝置包括布置在中空區(qū)域中并位于支撐裝置外面的至少一個馬達(dá)，使得至少一個馬達(dá)可接近以進(jìn)行維護(hù)。

另外，通過皮帶傳動布置和鏈驅(qū)動裝置和/或齒輪布置將至少一個馬達(dá)耦合至至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子，以在操作中旋轉(zhuǎn)至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子以便推進(jìn)水上船只。將至少一個馬達(dá)耦合至至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的可替代途徑是可行的，例如使用高壓水力耦合。

另外，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括通風(fēng)口裝置，所述通風(fēng)口裝置使得能夠在操作中在所述至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子內(nèi)發(fā)生空氣的向上運動，以便使所述驅(qū)動裝置和/或其他內(nèi)部組件通風(fēng)和冷卻。

另外，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子是細(xì)長的并包括上部，所述上部被支撐在設(shè)置在至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子與支撐裝置之間的第一軸承裝置上，支撐裝置的下端延伸至安裝在水上船只甲板區(qū)域上的基座，并支撐第二軸承裝置。

另外，第一軸承裝置可操作為承受至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子大部分的重量，第二軸承裝置可操作為抑制至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的下端的橫向運動，使得至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子可操作為能夠圍繞第一軸承裝置樞轉(zhuǎn)。

可選擇地，第一軸承裝置包括兩組滾柱軸承，其中成組的滾柱軸承的旋轉(zhuǎn)軸線成角度地設(shè)置以便使至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子在操作中能夠圍繞第一軸承裝置樞轉(zhuǎn)，但基本上阻止至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子相對于支撐裝置的橫向運動。

可選擇地，第二軸承裝置包括彈性地安裝的軸承輪和/或軸承輥的配置，軸承輪和/或軸承輥是可伸縮的，以使支撐裝置能夠被安裝至水上船只以及從水上船只去除。

可選擇地，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子具有特定的直徑和長度，例如，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子的直徑范圍為2.5米至7.0米，比如2.5米至5.0米，而長度范圍為15米至40米，比如15米至30米。

可選擇地，當(dāng)推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用于推進(jìn)水上船只時，驅(qū)動裝置的至少一個馬達(dá)可操作為至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子供應(yīng)50kW至300kW范圍的機械驅(qū)動功率。

另外，至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子包括一個或多個通風(fēng)葉片和/或多個能夠使空氣向上運動交換的孔和/或在其上部區(qū)域的至少一個檢修開口。

根據(jù)某一實施例，圓柱形主體在其內(nèi)表面具有滾道，該滾道使軸承輪或輥能夠運動。滾道可以去除以使得假如或當(dāng)其磨損時可以被替換。滾道保護(hù)圓柱形主體抵抗磨損。確實，當(dāng)軸承輪或輥由金屬制成，并且圓柱形主體由復(fù)合材料制成時，圓柱形主體會被金屬軸承輪或輥磨損。另外，即使軸承輪或輥由復(fù)合材料或橡膠制得，圓柱形主體也可能會磨損。因此滾道增加了結(jié)構(gòu)的抵抗力，并且由于滾道可以是可去除的，因此當(dāng)需要時它可以被替換。另外，滾道還可以包括諸如橡膠或類似物的絕緣材料層以削弱噪音和振動?？梢酝ㄟ^任何已知方式，例如通過粘合，將滾道和絕緣材料布置到彼此以及將兩者布置到圓柱形主體上。

圓柱形主體可以由包括塑料材料和增強纖維的復(fù)合材料制成。例如，它可以由玻璃纖維增強塑料材料(FRP)、碳增強塑料材料(CRP)、玻璃增強塑料材料(GRP)、芳綸增強塑料材料、玄武巖增強塑料材料或它們的任何組合制成。

本發(fā)明公開的實施例適于水上船只，諸如(但不限于)客船、貨船、特殊用途的船舶以及小船。

現(xiàn)在參照附圖，尤其通過它們的參考數(shù)字，圖1是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明公開的實施例的推進(jìn)系統(tǒng)102的水上船只100的示意圖。推進(jìn)系統(tǒng)102可選擇地包括位于水上船只100的船體106的下側(cè)的一個或多個推進(jìn)器104。一個或多個推進(jìn)器104可選擇地包括(例如)軸向推力器，或可選擇地是本領(lǐng)域眾所周知的類型。這些推進(jìn)器104可選擇地安裝在水上船只100的船首或船尾。

另外，推進(jìn)系統(tǒng)102還包括多個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108，描繪為馬格努斯型轉(zhuǎn)子108a和馬格努斯型轉(zhuǎn)子108b，下文統(tǒng)稱為馬格努斯型轉(zhuǎn)子108。馬格努斯型轉(zhuǎn)子108空間上置于水上船只100的甲板區(qū)域110的多個位置處。例如，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108空間上置于甲板區(qū)域110角落近處，即在水上船只100的船首和船尾的左舷和右側(cè)面?？商娲兀R格努斯型轉(zhuǎn)子108空間上置于水上船只100的甲板區(qū)域110、船首區(qū)域或船尾區(qū)域的中部附近。根據(jù)(例如)已安裝至水上船只100的甲板區(qū)域110的馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的數(shù)量、馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的尺寸和/或水上船只100的尺寸和/或形狀可以適當(dāng)?shù)囟ㄎ获R格努斯型轉(zhuǎn)子108。

在本發(fā)明公開的某一實施例中，每個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108可選擇地具有2.5米至5.0米范圍的直徑。另外，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108可選擇地具有15米至30米范圍的高度。例如，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108具有大致為3米的直徑和大致20米的高度。

馬格努斯型轉(zhuǎn)子108安裝至設(shè)置在水上船只100的甲板區(qū)域110上的基座112。馬格努斯型轉(zhuǎn)子108包括圓柱形主體114，圓柱形主體114包含限定在其中的中空區(qū)域116。推進(jìn)系統(tǒng)102包括在圓柱形主體114的中空區(qū)域116內(nèi)延伸的支撐裝置118。支撐裝置118可選擇地是細(xì)長的，并配置為旋轉(zhuǎn)地支撐馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114，正如下文將描述的。

參照圖1，示出通過應(yīng)用起重機120將馬格努斯型轉(zhuǎn)子108舉起，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108被安裝至基座112。這里公開的起重機120可選擇地(例如)是塔式起重機、龍門起重機或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所知的任何適當(dāng)?shù)钠鹬匮b置。繼續(xù)參照圖1，可以看到，起重機120的電纜122耦合至與支撐裝置118關(guān)聯(lián)的支撐板124，以便舉起馬格努斯型轉(zhuǎn)子108b和降低馬格努斯型轉(zhuǎn)子108b至基座112。支撐板124可選擇地包括剛性附接至其上的有眼螺栓(圖1未示出，但在圖3C中示出)。有眼螺栓126a可選擇地配置為使頂部板128能夠與起重機120的電纜122耦合。然而，可替代的結(jié)構(gòu)和方法可選擇地用于將馬格努斯型轉(zhuǎn)子108安裝至基座112。

圖1僅僅是一個實例，這不應(yīng)過度地限制文中權(quán)利要求的范圍。應(yīng)當(dāng)理解，對推進(jìn)系統(tǒng)102的具體指定是為了示例性目的，所以不能解釋為將推進(jìn)系統(tǒng)102限制于馬格努斯型轉(zhuǎn)子108和/或推進(jìn)系統(tǒng)102的其他組件的特定數(shù)目、類型或結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到本發(fā)明公開實施例的許多變型、替代和修改。

接下來參照圖2，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108可選擇地進(jìn)一步包括設(shè)置在圓柱形主體114上方的頂部板128。在某一實施例中，頂部板128可選擇地在其上設(shè)置有有眼螺栓126b。頂部板128的有眼螺栓126b可選擇地設(shè)置有耦合至起重機120的交錯點，并在將馬格努斯型轉(zhuǎn)子108舉起和降低至基座112期間進(jìn)行輔助。參考前述兩實施例，將有眼螺栓126a/126b剛性附接至支撐板124和/或頂部板128可選擇地以多種方式實現(xiàn)，諸如螺栓連接、焊接或本領(lǐng)域眾所周知的其他方法。

繼續(xù)參考前述兩實施例，將會明白，支撐板124或頂部板128上的有眼螺栓126a用于單獨地與起重機120耦合，使得支撐裝置118和圓柱形主體114易于被單獨地舉起和降低至基座112?？商娲兀魏我粋€或多個支撐板124或頂部板128上的有眼螺栓126a/126b共同地用于全面地舉起和降低馬格努斯型轉(zhuǎn)子108至基座112。另外，盡管文中公開了有眼螺栓126a/126b，應(yīng)當(dāng)明白，諸如(但不限于)掛鉤的任何適當(dāng)偶聯(lián)結(jié)構(gòu)可以代替有眼螺栓126a/126b應(yīng)用以將頂部板128或支撐板124耦合至起重機120的電纜122。所以，文中公開的有眼螺栓126a/126b事實上僅是示例性的，因此不會限制該公開。

如圖2所示，基座112有益地包括開口130，開口130配置為使保修人員能夠接近馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的內(nèi)部組件。開口130有益地具有適當(dāng)大小和形狀，以使保修人員能夠更容易地接近馬格努斯型轉(zhuǎn)子108并從其退出，完成或執(zhí)行位于馬格努斯型轉(zhuǎn)子108內(nèi)的組件的保修。

進(jìn)一步地，每個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108包括通風(fēng)口裝置132，通風(fēng)口裝置132使得能夠在操作中在至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108內(nèi)發(fā)生空氣146a的向上運動，使得空氣146b的向上運動配置為對驅(qū)動裝置147(如圖3A所示)和/或馬格努斯型轉(zhuǎn)子108內(nèi)的其他內(nèi)部組件進(jìn)行冷卻。在圖2所示的實施例中，通風(fēng)口裝置132可選擇地設(shè)置在圓柱形主體114上布置的頂部板128中。通風(fēng)口裝置132可選擇地包括多個開口134，多個開口134配置為使得能夠進(jìn)行相對于環(huán)境空氣交換空氣146b進(jìn)出馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114的向上運動。

此外，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108可選擇地包括在其上部區(qū)域140處的一個或多個通風(fēng)葉片136。在圖2的實施例中，通風(fēng)葉片136被示出為徑向地布置在頂部板128的中心處并連接到其上。通風(fēng)葉片136配置為在獨立于馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的旋轉(zhuǎn)方向的向上方向上引導(dǎo)空氣146b的向上運動。在一示例性實施例中，根據(jù)圓柱形主體114旋轉(zhuǎn)方向的改變轉(zhuǎn)動通風(fēng)葉片136。在另一示例性實施例中，通風(fēng)葉片136構(gòu)造并布置為使得外出空氣146b的攻角保持不變，并配置為迫使空氣146a從馬格努斯型轉(zhuǎn)子108內(nèi)出來。

在某一實施例中，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的頂部板128可選擇地額外包括其中限定的至少一個維修開口142。維修開口142有益地位于鄰近通風(fēng)葉片136的位置，并配置為使保修人員能夠接近馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的內(nèi)部組件。與設(shè)置在基座112處的開口130一樣，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108上部區(qū)域140處的維修開口142具有適當(dāng)大小和形狀，以使得維護(hù)人員能夠在維護(hù)和/或檢查例程期間更加容易地進(jìn)出馬格努斯型轉(zhuǎn)子108。

額外地，圓柱形主體114的上部區(qū)域140可選擇地包括經(jīng)由其限定的一個或多個孔洞144。孔洞144可選擇地徑向布置在圓柱形主體114的圓周上，并配置為對布置在馬格努斯型轉(zhuǎn)子108內(nèi)的組件進(jìn)行通風(fēng)和/或提供冷卻?？锥?44的尺寸和數(shù)量有益地適當(dāng)選擇，從而使得通過交換空氣146b的向上流動進(jìn)出馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114而通過孔洞實現(xiàn)預(yù)定量的通風(fēng)和/或冷卻。例如，16個50mm直徑的孔洞144每個都徑向地布置并位于圓柱形主體114的圓周上。

如圖3A所示，驅(qū)動裝置147配置為使至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置147包括與每個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108相應(yīng)的轉(zhuǎn)子148，以便可操作為單獨地驅(qū)使馬達(dá)148以改變其相應(yīng)馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)推進(jìn)系統(tǒng)102應(yīng)用于推進(jìn)水上船只100時，每個馬達(dá)148有益地可操作為供應(yīng)機械驅(qū)動功率，并使馬格努斯型轉(zhuǎn)子108圍繞它們相應(yīng)的大致豎立軸線旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明公開的某一實施例中，由每個馬達(dá)148供應(yīng)至相應(yīng)馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的機械驅(qū)動功率的范圍為50kW至300kW。

推進(jìn)系統(tǒng)102進(jìn)一步包括耦合至驅(qū)動裝置147的控制裝置150?？刂蒲b置150有益地配置為控制驅(qū)動裝置147，以改變至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的旋轉(zhuǎn)速度?？刂蒲b置150(例如)使用包括計算機硬件的一個或多個計算機設(shè)備來實現(xiàn)，計算機設(shè)備可操作為在永久的(即非瞬時的)機器可讀數(shù)據(jù)存儲媒體上執(zhí)行一個或多個軟件產(chǎn)品記錄。計算機設(shè)備的典型實例包括(但不限于)個人電腦(PC)、掌上PC、臺式電腦、筆記本電腦、平板電腦、平板手機電腦、超便攜個人電腦(UMPC)和智能電話。因此，驅(qū)動裝置147和控制裝置150有益地配置為在水上船只100運行期間一起使單個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108有選擇地旋轉(zhuǎn)并改變單個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的旋轉(zhuǎn)速度。

為了執(zhí)行它們各自的操作，推進(jìn)系統(tǒng)102的多個組件有益地接收來自水上船只100的輸電網(wǎng)絡(luò)(圖1未示出)的電流。電流通常可以由水上船只100的引擎(圖1未示出)產(chǎn)生，并儲存在耦合至輸電網(wǎng)絡(luò)的能量儲存裝置(未示出)中。

參考圖3A和圖3B,驅(qū)動裝置147的馬達(dá)148包含在圓柱形主體114的中空區(qū)域116中，并位于支撐裝置118外面，使得馬達(dá)148可接近以便進(jìn)行維護(hù)。馬達(dá)148布置成與圓柱形主體114上的孔洞144流體連通(例如空氣流連通)，使得馬達(dá)148的通風(fēng)和/或冷卻可以由通過空氣146b向上流動進(jìn)出圓柱形主體114而相對于環(huán)境大氣進(jìn)行熱交換來實現(xiàn)。另外，馬達(dá)148定位為與基座112的開口130連通。因此馬達(dá)148相對于開口130的定位與其間限定的前述流體連通可以使保修人員能夠在維修和/或檢查例程期間更容易地接近。作為例子，在日常操作中，馬達(dá)148的日常維護(hù)通過出入艙口來執(zhí)行。例如當(dāng)將馬達(dá)替換成新替代馬達(dá)時，實施例進(jìn)一步能夠通過向上舉起圓柱形主體114并取出馬達(dá)148來更換馬達(dá)148。通過利用具有布置在支撐裝置118外面的中空區(qū)域116使該替換成為可能。

繼續(xù)參考圖3A和圖3B，應(yīng)當(dāng)明白，馬達(dá)148通過帶傳動裝置152耦合至馬格努斯型轉(zhuǎn)子108，以使馬格努斯型轉(zhuǎn)子108(即實際上是旋轉(zhuǎn)體114)在操作中旋轉(zhuǎn)，以推進(jìn)水上船只100。帶傳動裝置152可選擇地包括圍繞第一滑輪156和第二滑輪158纏繞的帶154，其中第一滑輪156剛性連接至馬達(dá)148的驅(qū)動軸160，第二滑輪158剛性連接至與支撐板124相關(guān)聯(lián)的輸入軸162。

如圖3C所示，與支撐板124相關(guān)聯(lián)的輸入軸162向下延伸穿過支撐裝置118的支持塔164，并剛性地附接至位于支持塔164的天花板166下方的第二滑輪158。如圖所示，通過應(yīng)用螺栓和螺母，支撐板124有益地可釋放地附接至輸入軸162，而第二滑輪158通過(例如，但不限于)花鍵或鍵有益地可釋放地耦合至輸入軸162。因此，當(dāng)通過馬達(dá)148使驅(qū)動軸160旋轉(zhuǎn)時，第一滑輪156、帶154和第二滑輪158一致地旋轉(zhuǎn)以使輸入軸162旋轉(zhuǎn)。因此，與輸入軸162附接的支撐板124已通過輸入軸162賦予支撐板旋轉(zhuǎn)以使馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114旋轉(zhuǎn)。所以，帶傳動裝置152有益地配置為將旋轉(zhuǎn)能量從馬達(dá)148傳遞至圓柱形主體114，使得圓柱形主體114圍繞馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的支撐裝置118旋轉(zhuǎn)。

參考圖3A和3C，圓柱形主體114是細(xì)長的并包括下部170。圓柱形主體114的下部170旋轉(zhuǎn)地支撐在推進(jìn)系統(tǒng)102的第一軸承裝置172上。第一軸承裝置172包括一個或多個滾柱軸承172a和止推軸承172b，統(tǒng)稱為第一軸承裝置172，位于輸入軸162與支持塔164的天花板166之間。參照圖2，止推軸承172b有益地配置為在大致豎直方向D1上將圓柱形主體114的重量支撐在支持塔164上，而滾柱軸承172a有益地配置為在大致水平方向D2上為圓柱形主體114提供支撐。第一軸承裝置172由此可操作為使圓柱形主體114能夠圍繞支持塔164旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)明白，第一軸承裝置172配置為隔離輸入軸162的旋轉(zhuǎn)能傳輸至支持塔164，從而能夠使支持塔164保持固定，同時圓柱形主體114圍繞支持塔164旋轉(zhuǎn)。

參照圖2和圖4，在一示例性實施例中，支撐裝置118的下端174延伸至安裝在甲板區(qū)域110上的基座112，同時第二軸承裝置176被示出為與支持塔164的下部相關(guān)聯(lián)。如文中早前公開的，基座112可選擇地焊接至水上船只100的甲板區(qū)域110。在一示例性配置中，基座112可選擇地包括盒狀結(jié)構(gòu)178和布置在其中的軸承容置部180。軸承容置部180有益地通過互連構(gòu)件182焊接至盒狀結(jié)構(gòu)178。在一優(yōu)選實施例中，互連構(gòu)件182定位為與定位在甲板區(qū)域110下方的水上船只100的強化構(gòu)件(未示出)重疊?；ミB構(gòu)件182配置為為基座112提供剛度，使得軸承容置部180能夠抵抗由馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的重量和操作經(jīng)受的力。

在圖4的實施例中，參照圖2，第二軸承裝置176被示出為徑向地布置在軸承容置部180內(nèi)并可操作為抑制馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114下端184相對于水上船只100的軸承容置部180或甲板區(qū)域110的橫向運動。術(shù)語“橫向運動”指圖2所示的馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114下端184在大致水平方向D2上的運動。抑制支持塔164的橫向運動使馬格努斯型轉(zhuǎn)子108能夠在基座112頂上保持穩(wěn)定，使得圓柱形主體114可操作為在馬格努斯型轉(zhuǎn)子108運行期間圍繞第一軸承裝置172樞轉(zhuǎn)。盡管圖4的具體實施例公開了第二軸承裝置176與基座112相關(guān)聯(lián)，但是第二軸承裝置176可選擇地可替代地與支持塔164相關(guān)聯(lián)，正如下文中結(jié)合圖5A、5B和圖6將描述的。

參照圖5A、5B和圖6A、6B，第二軸承裝置176可選擇地布置在支持塔164的下端174并連接到其上。第二軸承裝置176包括彈性地安裝的軸承輪或輥186的配置，軸承輪或輥186是可伸縮的，以使圓柱形主體114能夠被安裝至支持塔164和從支持塔164去除。圖5A、5B只示出了兩個軸承輪186，圖6A示出了8個軸承輪186；文中公開的軸承輪186的數(shù)量事實上僅僅是示例性的，因此不會限制本公開。任何數(shù)量的軸承輪或輥186可選擇地應(yīng)用以形成第二軸承裝置176。

現(xiàn)在把注意力放到圖6A，其中，每個軸承輪或輥186被示出為通過臂188連接至支持塔164。另外，軸承輪或輥186可旋轉(zhuǎn)地連接至臂188。描述本公開實施例的術(shù)語“軸承輪186”有益地統(tǒng)稱為設(shè)置在輪(未示出)內(nèi)的軸承。所以，軸承輪186可選擇地配置為在臂188上樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。臂188的第一端194通過樞轉(zhuǎn)銷196樞轉(zhuǎn)地連接至支持塔164。臂188的第二端198包括旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸承座202內(nèi)的螺栓200。螺栓200配置為與限定在支持塔164上的內(nèi)部螺紋孔204螺紋地接合。當(dāng)臂188圍繞樞轉(zhuǎn)銷196樞轉(zhuǎn)時，螺紋孔204可選擇地與螺栓200的精確軌跡206對齊。多個這樣的螺紋孔204可選擇地設(shè)置在支持塔164中以與各個臂188上的螺栓200相對應(yīng)。

另外，支持塔164可選擇地包括多個限定在其上的孔208?？?08可選擇地位于軸承輪或輥186的平面內(nèi)，并定位為與相應(yīng)軸承輪186的精確軌跡210對齊。孔208具有適當(dāng)大小和形狀，以使軸承輪或輥186能夠穿過其中，使得當(dāng)螺栓200與螺紋孔204螺紋地接合時，關(guān)聯(lián)臂188上的軸承輪186局部或完全地設(shè)置在支持塔164外面，以便與圓柱形主體114的內(nèi)表面212接觸。軸承輪或輥186與圓柱形主體114的內(nèi)表面212之間建立的接觸有益地是滾動型接觸，其中軸承輪或輥186配置為當(dāng)圓柱形主體114旋轉(zhuǎn)時執(zhí)行靠著內(nèi)表面212滾動運動。另外，為了調(diào)節(jié)接觸的力，螺栓200有益地相對于支持塔164上的螺紋孔204旋緊或旋松。另外，通過旋緊或旋松第二軸承裝置176的單個臂188，圓柱形主體114相對于支持塔164的對齊是容易調(diào)節(jié)的。此外，軸承座202可以在其中設(shè)置有彈簧(未示出)。彈簧可以遠(yuǎn)離螺紋孔204地軸向偏壓相應(yīng)的螺栓200并防止螺栓200相對于螺紋孔204偶然的運動。所以，彈簧有助于將螺栓200相對于螺紋孔204固定在其期望位置。另外，彈簧有助于使圓柱形主體114的運動和可能的振動平滑和平衡。

參考文中公開的臂188，當(dāng)在支持塔164上方組裝圓柱形主體114時，其可伸縮功能對于操作和/或保修人員是有益的。另外，臂188的可伸縮功能有益地使保修人員在諸如(但不限于)軸承輪或輥186損壞、破壞或磨損的情況下能夠替換軸承輪或輥186?？蛇x擇地，為了有益地改善軸承輪或輥186的使用壽命，輪或輥以及其中的軸承由最優(yōu)的耐磨損、摩擦、磨耗和/或其他經(jīng)受來自滾動接觸的力的危害的材料制成。用于輪和軸承的強健和/或輕質(zhì)材料的一些實例可選擇地包括(例如)相應(yīng)的鋁和橡膠。然而，許多其他本領(lǐng)域眾所周知的材料有益地用于形成輪或輥以及軸承輪或輥186的軸承。

圖6B示出了由圖6A沿著線A-A’的剖視圖。它示出了圓柱形主體114和軸承輪或輥186。滾道213已布置在圓柱形主體114的內(nèi)表面212上，以使軸承輪或輥186能夠運動。圖進(jìn)一步示出了軸承輪或輥186的軸線187?，F(xiàn)在結(jié)合圖5A至5B將解釋根據(jù)本發(fā)明公開的示例性實施例安裝至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的方法步驟。在圖5A中，具有描述事件S5.1到S5.3，而圖5B中具有示例性方法期間遇到的事件S5.4到S5.5。在事件S5.1中，支持塔164定位為優(yōu)選地與軸承容置部180軸向?qū)R并降低至基座112上。另外，第二軸承裝置176的軸承輪或輥186保持收回狀態(tài)，由此被示為位于支持塔164內(nèi)。

在事件S5.2中，支持塔164被示為安裝在軸承容置部180上。此時，支持塔164有益地通過螺栓(未示出)剛性連接至基座112。另外，軸承輪或輥186繼續(xù)保持收回狀態(tài)，即在支持塔164內(nèi)。

在事件S5.3中，圓柱形主體114相對于支持塔164的輸入軸162同軸地定位并降低至其上。圖5A的事件S5.3所示的示例性實施例中，圓柱形主體114可選擇地進(jìn)一步包括配置為緊靠支撐板124的一對阻擋件191。

參照圖5B，注意力特別地拉回事件S5.4。所述的一對阻擋件191被示出為緊靠支撐板124。阻擋件191與支撐板124一起配置為防止圓柱形主體114相對于支持塔164在向下方向上的進(jìn)一步軸向運動。接下來，阻擋件191有益地螺栓連接至支撐板124以實現(xiàn)其間的剛性連接。其后，軸承輪或輥186有益地從它們的收回狀態(tài)移動，如一對水平箭頭所示。

在圖5B的事件S5.5中，軸承輪或輥186被示出為相對于支持塔164局部地向外，并與圓柱形主體114的內(nèi)表面212接觸。如此，馬格努斯型轉(zhuǎn)子108有益地組裝至水上船只100的甲板區(qū)域110。然而，應(yīng)當(dāng)明白前述事件S5.1到S5.3公開了組裝步驟的示例性順序。按照本發(fā)明公開其他組裝方法也是可行的。例如，在將馬格努斯型轉(zhuǎn)子108整體降低至基座112上之前，將圓柱形主體114的阻擋件191螺栓連接至支撐板124上是可行的。

應(yīng)當(dāng)明白，事件S5.1至S5.5僅具有說明和解釋的意義，因為在不脫離文中權(quán)利要求書范圍的情況下，其中添加一個或多個步驟、去除一個或多個步驟、或者一個或多個步驟以不同順序提供的其他替代也是能夠預(yù)期的。

圖5A和圖5B僅僅是實例，不應(yīng)不適當(dāng)?shù)叵拗莆闹袡?quán)利要求書的范圍。應(yīng)當(dāng)明白，用于組裝時間的具體指定是為了示例性目的，不能解釋為將組裝過程限制于具體數(shù)字、類型或馬格努斯型轉(zhuǎn)子108組件布置的順序。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意識到本發(fā)明公開實施例的許多變型、替換和修改。

在圖7中，示出了根據(jù)本發(fā)明公開的一實施例的將推進(jìn)系統(tǒng)102安裝到水上船只100中的方法700的步驟。在步驟702處，方法700包括：將支撐結(jié)構(gòu)即基座112安裝或改裝至水上船只100的甲板區(qū)域110上，其中支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二軸承裝置176上方的第一軸承裝置172。如文中早前公開的，第一軸承裝置172可操作為適應(yīng)圓柱形主體114圍繞支持塔164的樞轉(zhuǎn)運動，同時充分地承受向下指向的力，即圓柱形主體114的重量。第二軸承裝置176可操作為抑制圓柱形主體114相對于支持塔164的橫向運動以及由此承受橫向力。

在步驟704處，方法700進(jìn)一步包括將橫向抑制組件即第二軸承裝置176的軸承輪或輥186布置為收回狀態(tài)的步驟，以能夠?qū)⒅窝b置118安裝至水上船只100。如文中早前所述，第二軸承裝置176有益地與水上船只100的甲板區(qū)域110上的基座112相關(guān)聯(lián)。然而，第二軸承裝置176可選擇地可替代地位于支持塔164內(nèi)并由此與支撐裝置118相關(guān)聯(lián)。

在步驟706處，方法700進(jìn)一步包括將支撐裝置118降低至支撐結(jié)構(gòu)即基座112上，以與支撐容置部180接合。有益地，第二軸承裝置176布置為非收回狀態(tài)使得第二軸承裝置176配置為接合至至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114的下端184。

在步驟708處，方法700進(jìn)一步包括：將至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的圓柱形主體114降低至第一軸承裝置172上并圍繞第二軸承裝置176，使得至少一個馬格努斯型轉(zhuǎn)子108可操作為圍繞支撐裝置118旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)當(dāng)明白，步驟702至708只是說明性的，在不脫離文中權(quán)利要求書范圍的情況下，其中添加一個或多個步驟、去除一個或多個步驟、或者以不同順序提供一個或多個步驟的其他替代可選擇地被提供。

本發(fā)明公開的實施例可以用于多種目的，包括(但不限于)：能夠更容易地將馬格努斯型轉(zhuǎn)子108安裝至水上船只100的甲板區(qū)域110，同時提供改進(jìn)的接近便利以便使保修人員接近馬達(dá)148和/或馬格努斯型轉(zhuǎn)子108的其他內(nèi)部組件。另外，本發(fā)明公開的實施例可以實現(xiàn)為：對驅(qū)動裝置147和/或位于馬格努斯型轉(zhuǎn)子108內(nèi)的其他組件提供通風(fēng)和/或冷卻，以便延長驅(qū)動裝置147和/或其他組件的使用壽命。

接下來參照圖8和圖9示出了總體上由800表示的馬格努斯型轉(zhuǎn)子的可替代實施方式。馬格努斯型轉(zhuǎn)子800包括：總體上在轉(zhuǎn)子800上部的第一軸承裝置810，用于承受主要由轉(zhuǎn)子800的重量引起的豎直向下指向的力，以及在橫向方向抑制轉(zhuǎn)子800；以及總體上在轉(zhuǎn)子800下部的第二軸承裝置，用于承受由轉(zhuǎn)子800產(chǎn)生的橫向力。轉(zhuǎn)子800的內(nèi)部區(qū)域是中空的，用于容納包括梯子布置的支撐裝置，以使保修人員能夠接近位于轉(zhuǎn)子800上部的馬達(dá)820?？蛇x擇地，馬達(dá)820在其旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪以驅(qū)動轉(zhuǎn)子800的相對較大的齒輪，其中轉(zhuǎn)子800的齒輪有益地大致緊鄰地設(shè)置在第一軸承裝置810下方。轉(zhuǎn)子800設(shè)置有寬底座，寬底座例如具有轉(zhuǎn)子800的外徑的1.5至3倍范圍的外徑，從而易于安裝或整體耦合至水上船只(例如水上船只100)的上甲板。

應(yīng)當(dāng)明白，第一軸承裝置810和第二軸承裝置830分別可選擇地以可替代配置實現(xiàn)，如圖10所示。在配置“A”中，第一軸承裝置810使轉(zhuǎn)子114能夠樞轉(zhuǎn)，同時在橫向方向上抑制轉(zhuǎn)子114；第二軸承裝置830可操作為抑制轉(zhuǎn)子114下端橫向運動。在配置“B”中，轉(zhuǎn)子114的重量由能夠樞轉(zhuǎn)但提供橫向抑制的第一軸承裝置810承載；第二軸承裝置830可操作為抑制轉(zhuǎn)子114在橫向方向上的運動。在配置“C”中，第一軸承裝置可操作為抑制轉(zhuǎn)子114的橫向運動，而第二軸承裝置830可操作為支撐轉(zhuǎn)子114的重量并抑制轉(zhuǎn)子114下端的橫向運動。根據(jù)本發(fā)明公開，第一軸承裝置810和第二軸承裝置830的其他實施方式也是可行的。

在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明公開的范圍的情況下，可以對前面描述的本發(fā)明公開的實施例進(jìn)行修改。諸如用于描述和要求本發(fā)明公開的“包括”、“包含”、“合并”、“組成”、“具有”、“是”的表達(dá)意在以非專有方式解釋，即考慮到未明確描述的項目、組件或元素也是存在的。關(guān)于單數(shù)也解釋為與復(fù)數(shù)有關(guān)。