技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種取放方法及裝置，包括：提供一鐵芯，該鐵芯包括一卷芯部，并在卷芯部?jī)啥烁髟O(shè)有一第一凸緣部及一第二凸緣部，該第一凸緣部、第二凸緣部各具有二水平側(cè)緣，以及二垂直側(cè)緣；提供一取放機(jī)構(gòu)，其上設(shè)有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設(shè)有一夾口；該取放機(jī)構(gòu)設(shè)于一包括入料步驟、預(yù)熱步驟、沾錫步驟、卸料步驟其中之一個(gè)鐵芯沾錫制程步驟的工作站的以間歇旋轉(zhuǎn)流路進(jìn)行搬送的搬送裝置中，使該取放機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)移至夾具的夾口對(duì)應(yīng)于該鐵芯，并被驅(qū)動(dòng)以該二夾爪夾持、松放或?qū)㈣F芯進(jìn)行搬送位移。

技術(shù)研發(fā)人員：黃子葳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬潤(rùn)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.10.31