本發(fā)明涉及繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及立體卷鐵芯繞線裝置。

背景技術(shù)：

立體卷鐵芯變壓器一般是由三個幾何尺寸相同的鐵芯單框拼合成的三角形立體布置的鐵芯，首先將鐵芯固定在卡爪上，接著將線圈纏繞到鐵芯單框兩兩接觸的部位。立體卷鐵芯變壓器繞線機(jī)的原理是：將鐵芯單框兩兩接觸的位置套于一個線圈套內(nèi)，然后將兩個繞線齒輪箍在線圈套上，現(xiàn)有的繞線齒輪是由兩個半圓形的齒環(huán)構(gòu)成的，安裝的時(shí)候?qū)蓚€齒環(huán)卡在線圈套上然后用螺釘定位即可，再將線圈的一端牽到線圈套上固定，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動繞線齒輪轉(zhuǎn)動，接到線圈套上的線圈即可繞在線圈套上。

現(xiàn)有的這種卷鐵芯變壓器繞線機(jī)存在的缺點(diǎn)在于：1、使用現(xiàn)有的卷鐵芯變壓器專用繞線機(jī)，鐵芯定位和繞線齒輪定位都十分麻煩，每繞一臺變壓器的線圈，鐵芯定位和繞線齒輪定位需要花費(fèi)較多的時(shí)間，非常不方便；2、因鐵芯側(cè)立固定，在繞制線圈的過程中，首先會對三個鐵芯單框的兩兩接觸部位進(jìn)行繞線，但是現(xiàn)有技術(shù)中對這三個地方纏繞的時(shí)候需要來回變換繞線齒輪的位置，因此動力機(jī)構(gòu)的位置也需要變換，非常不方便；3、現(xiàn)有的卡爪不能夠調(diào)節(jié)位置，而且現(xiàn)有的繞線齒輪只能夠卡相同規(guī)格的鐵芯，因此，現(xiàn)有的繞線裝置不便于對不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種立體卷鐵芯繞線裝置，不僅便于鐵芯定位和繞線齒輪的定位，而且能夠在同一位置對三個鐵芯單框兩兩接觸的部位繞線；還能夠?qū)Σ煌?guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線加工。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：

立體卷鐵芯繞線裝置，包括動力機(jī)構(gòu)、用于抓緊鐵芯的卡爪、用于套設(shè)在鐵芯上的線圈套和用于卡在線圈套上的繞線齒輪；還包括固定基座，卡爪滑動連接在固定基座上，且卡爪的側(cè)面設(shè)有帶動卡爪上鐵芯旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；固定基座上設(shè)有第三電機(jī)和定位座，定位座上轉(zhuǎn)動連接有由第三電機(jī)帶動的動力軸，動力軸穿過卡爪的下部；且動力軸轉(zhuǎn)動時(shí)，卡爪可夾緊或放松鐵芯；繞線齒輪為兩個且繞線齒輪均包括第一半圓齒輪和第二半圓齒輪，第一半圓齒輪和第二半圓齒輪采用螺釘連接；第一半圓齒輪和第二半圓齒輪的內(nèi)壁均可拆卸連接有內(nèi)半圓環(huán)；動力機(jī)構(gòu)包括兩個主動齒輪，且主動齒輪可分別與繞線齒輪嚙合；兩個主動齒輪的中心滑鍵聯(lián)接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有支撐座，支撐座與固定基座固定連接；轉(zhuǎn)軸還連接有第二電機(jī)；轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可調(diào)整兩個主動齒輪之間間距的調(diào)整部。

采用上述技術(shù)方案時(shí)，啟動第三電機(jī)，動力軸轉(zhuǎn)動并調(diào)節(jié)卡爪的位置，使得卡爪將鐵芯抓緊進(jìn)行固定，關(guān)閉第三電機(jī)；在鐵芯需要繞線處鋪上一層紙，然后將線圈套卡到紙上，再進(jìn)行安裝第一個繞線齒輪，即：第一半圓齒輪抵住線圈套上部的外壁，第二半圓齒輪抵住線圈套下部的外壁，第一半圓齒輪與第二半圓齒輪接觸的地方采用螺釘進(jìn)行連接；同上再安裝第二個繞線齒輪。繞線齒輪安裝完畢后，啟動調(diào)整部，調(diào)整部開始調(diào)節(jié)主動齒輪的位置，使得主動齒輪與繞線齒輪嚙合，然后關(guān)閉調(diào)整部；將線卷的一端牽引到線圈套處，并繞線圈套一圈，啟動第二電機(jī)，轉(zhuǎn)軸帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)繞線齒輪和線圈套均會開始旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線；繞線完畢后，啟動第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動卡爪轉(zhuǎn)動，此時(shí)鐵芯會被旋轉(zhuǎn)，鐵芯另一個需要繞線的地方會被轉(zhuǎn)動到與主動齒輪對應(yīng)的地方，同上，在鐵芯上安裝繞線齒輪，參照上述步驟再次進(jìn)行繞線即可。

本方案產(chǎn)生的有益效果是：

1、卡爪能夠?qū)㈣F芯卡住進(jìn)行固定，可以防止鐵芯在繞線的過程中晃動，同時(shí)，繞線齒輪包括第一半圓齒輪和第二半圓齒輪，使用的時(shí)候第一半圓齒輪抵住線圈套上部的外壁，第二半圓齒輪抵住線圈套下部的外壁，第一半圓齒輪與第二半圓齒輪接觸的地方采用螺釘進(jìn)行連接，使得繞線齒輪能夠卡在線圈套上進(jìn)行固定。另外，卡爪的側(cè)面設(shè)有帶動卡爪上鐵芯旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，在需要對鐵芯下一個地方進(jìn)行繞線的時(shí)候，啟動第一電機(jī)對鐵芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至需要繞線的地方轉(zhuǎn)動到與主動齒輪對應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)在同一位置對三個鐵芯單框兩兩接觸的部位繞線；

2、兩個主動齒輪的中心滑鍵連接有轉(zhuǎn)軸，使得主動齒輪不僅能夠隨著轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動；還能夠在調(diào)整部的調(diào)整下沿著鍵槽滑動，使得兩個主動齒輪之間的間距可調(diào)，實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線。另外，卡爪滑動連接在固定基座上，且動力軸穿過卡爪的下部；動力軸轉(zhuǎn)動時(shí)，卡爪可夾緊或放松鐵芯，實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行夾緊或放松，上述設(shè)置，均實(shí)現(xiàn)了對不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線加工。

3、繞線齒輪均包括第一半圓齒輪和第二半圓齒輪，第一半圓齒輪和第二半圓齒輪采用螺釘連接，第一半圓齒輪和第二半圓齒輪的內(nèi)壁均可拆卸連接有內(nèi)半圓環(huán)；不僅便于繞線齒輪卡在線圈套上，因?yàn)閮?nèi)半圓環(huán)與第一半圓齒輪和第二半圓齒輪可拆卸連接，僅僅更換不同厚度的內(nèi)半圓環(huán)便能夠現(xiàn)繞線齒輪卡在不同粗細(xì)的鐵芯上，非常方便。

優(yōu)選方案一：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，動力軸包括動力軸正螺紋段和動力軸反螺紋段；卡爪包括用于夾住鐵芯的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪均包括抓手和與固定基座滑動連接的支撐板，抓手與第一電機(jī)連接；動力軸穿過支撐板且動力軸與支撐板螺紋連接，第一卡爪的支撐板位于動力軸正螺紋段上，第二卡爪的支撐板位于動力軸反螺紋段上。

上述設(shè)置，非常簡單的實(shí)現(xiàn)了自由調(diào)整第一卡爪和第二卡爪之間的距離，便于對不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行夾持。轉(zhuǎn)動動力軸，第一卡爪和第二卡爪會朝著相反的方向運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)整第一卡爪和第二卡爪之間的距離。

優(yōu)選方案二：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，調(diào)整部包括絲桿和多個推板，主動齒輪兩側(cè)均設(shè)有一個推板，轉(zhuǎn)軸穿過推板的上部；絲桿穿過推板的下部，絲桿包括正螺紋段絲桿和反螺紋段絲桿，一個主動齒輪兩側(cè)的推板均與正螺紋段絲桿螺紋連接，另一個主動齒輪兩側(cè)的推板均與反螺紋段絲桿螺紋連接；絲桿的兩端轉(zhuǎn)動連接有支座，支座與固定基座固定連接，且絲桿上連接有第四電機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)非常簡單的實(shí)現(xiàn)了對兩個主動齒輪之間的間距的調(diào)整。由于主動齒輪位于兩個推板之間，當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動的時(shí)候，其中一個主動齒輪兩側(cè)的推板會推著此主動齒輪朝著同一方向運(yùn)動，而另一個主動齒輪兩側(cè)的推板會推動此主動齒輪朝著與前述相反的方向運(yùn)動，非常簡單的實(shí)現(xiàn)了對主動齒輪的推動；另外，主動齒輪位于兩個推板之間，推板還對主動齒輪有一定的定位作用。

優(yōu)選方案三：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，內(nèi)半圓環(huán)的外側(cè)均設(shè)有凹槽，第一半圓齒輪或第二半圓齒輪可插入凹槽內(nèi)并通過螺釘定位。

凹槽的設(shè)置以及采用螺釘定位，主要非常簡單的實(shí)現(xiàn)了第一半圓齒輪和第二半圓齒輪與內(nèi)半圓環(huán)的可拆卸連接。

優(yōu)選方案四：作為對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，線圈套的周向設(shè)有供內(nèi)半圓環(huán)卡入的卡槽，內(nèi)半圓環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。

卡槽的設(shè)置主要是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)繞線齒輪與線圈套的連接，橡膠層的設(shè)置主要是為了增大內(nèi)半圓環(huán)與卡槽底的摩擦力，進(jìn)一步保證繞線齒輪轉(zhuǎn)動的時(shí)候線圈套會跟著轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選方案五：作為對基礎(chǔ)方案至優(yōu)選方案四任一優(yōu)化方案的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括防摩部，防摩部包括切刀和兩個防摩板，切刀固定連接在兩個防摩板之間；防摩板的下端均鉸接有可卡在鐵芯上的卡夾，其中一個防摩板上還鉸接有伸縮桿，伸縮桿的端部設(shè)有套環(huán)，套環(huán)與轉(zhuǎn)軸螺紋連接。

將繞線齒輪安裝好后，將卡夾卡在鐵芯上，使得兩個防摩板分別位于兩個繞線齒輪的外側(cè)，即兩個繞線齒輪位于兩個防摩板之間，可以防止繞線齒輪在轉(zhuǎn)動的時(shí)候與鐵芯產(chǎn)生摩擦。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的時(shí)候，套環(huán)會沿著轉(zhuǎn)軸移動，當(dāng)套環(huán)移動到一定位置的時(shí)候，伸縮桿被套環(huán)拉傾斜并將防摩板向下拉，防摩板向下轉(zhuǎn)動，切刀對線圈進(jìn)行切割；此結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)€圈進(jìn)行切割還能夠保證同一個鐵芯上的三個位置處纏繞的線圈的厚度相同，因?yàn)槊看吻懈罹€圈的時(shí)候套環(huán)均是移動同樣的長度后，對線圈進(jìn)行切割，能夠防止轉(zhuǎn)軸在帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動的時(shí)候由于慣性原因而造成的纏繞的線圈厚度不同的情況出現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體卷鐵芯繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中繞線齒輪的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中防摩部、主動齒輪和推板的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：固定基座1、主動齒輪2、轉(zhuǎn)軸21、支撐座22、第二電機(jī)23、線圈套3、繞線齒輪4、第一半圓齒輪41、第二半圓齒輪42、內(nèi)半圓環(huán)43、第一卡爪5、抓手51、支撐板52、第一電機(jī)53、第二卡爪6、定位座7、第三電機(jī)71、動力軸72、動力軸正螺紋段721、動力軸反螺紋段722、支座8、推板81、絲桿82、第四電機(jī)83、防摩板9、切刀91、伸縮桿92、套環(huán)93、卡夾94。

如圖1和圖2所示，立體卷鐵芯繞線裝置，包括固定基座1、主動齒輪2、卡爪、可套設(shè)在鐵芯上的線圈套3和可卡在線圈套3上的繞線齒輪4；線圈套3為圓筒狀，且線圈套3的側(cè)壁上開設(shè)有條狀開口，使用的時(shí)候，從條狀開口處將線圈套3掰開后卡入鐵芯上即可。卡爪包括可夾住鐵芯的第一卡爪5和第二卡爪6，第一卡爪5和第二卡爪6均包括抓手51和與固定基座1滑動連接的支撐板52，本方案中的抓手51為三爪卡盤；三爪卡盤與支撐板52的上部轉(zhuǎn)動連接，支撐板52上設(shè)有第一電機(jī)53，三爪卡盤與第一電機(jī)53輸出端連接。固定基座1上設(shè)有第三電機(jī)71和兩個定位座7，固定基座1與定位座7固定連接；兩個定位座7之間轉(zhuǎn)動連接有由第三電機(jī)71帶動的動力軸72，動力軸72穿過支撐板52的下部；動力軸72包括動力軸正螺紋段721和動力軸反螺紋段722，且第一卡爪5的支撐板52位于動力軸正螺紋段721上，第二卡爪6的支撐板52位于動力軸反螺紋段722上，動力軸72轉(zhuǎn)動時(shí)，第一卡爪5和第二卡爪6可沿著動力軸72朝著相反的方向移動。

繞線齒輪4為兩個且繞線齒輪4均包括第一半圓齒輪41和第二半圓齒輪42，第一半圓齒輪41的兩個端部固定連接有插條，第二半圓齒輪42的兩個端部均設(shè)有凹槽，插條和凹槽上對應(yīng)設(shè)有定位孔，使用時(shí)將插條插入凹槽內(nèi)，使得定位孔重疊，然后在定位孔內(nèi)插入螺釘進(jìn)行固定。內(nèi)半圓環(huán)43的外側(cè)均設(shè)有凹槽，且內(nèi)半圓環(huán)43上還設(shè)有穿透凹槽的通孔，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上均設(shè)有連接孔；拼裝的時(shí)候，將第一半圓齒輪41的內(nèi)壁插入對應(yīng)的內(nèi)半圓環(huán)43的凹槽內(nèi)，使得通孔與第一半圓齒輪41的連接孔重疊，然后插入螺釘固定；同理，將第二半圓齒輪42的內(nèi)壁插入另外一個與之對應(yīng)的內(nèi)半圓環(huán)43的凹槽內(nèi)，使得通孔與第二半圓齒輪42上的連接孔重疊，然后插入螺釘固定即可。

主動齒輪2為兩個，且主動齒輪2可分別與繞線齒輪4嚙合；兩個主動齒輪2的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸21，主動齒輪2的內(nèi)壁上均設(shè)有滑鍵，轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有可插入滑鍵的鍵槽，使得主動齒輪2不僅可以隨著轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，還能夠在外力推動下沿著鍵槽滑動。固定基座1固定連接有兩個支撐座22，兩個支撐座22之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸21；轉(zhuǎn)軸21還連接有第二電機(jī)23；轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有可調(diào)整兩個主動齒輪2之間間距的調(diào)整部，調(diào)整部包括絲桿82和多個推板81，主動齒輪2兩側(cè)均設(shè)置一個推板81，轉(zhuǎn)軸21穿過推板81的上部；絲桿82穿過推板81的下部，絲桿82包括正螺紋段絲桿和反螺紋段絲桿，一個主動齒輪2兩側(cè)的推板81均與正螺紋段絲桿螺紋連接，另一個主動齒輪2兩側(cè)的推板81均與反螺紋段絲桿螺紋連接；絲桿82的兩端轉(zhuǎn)動連接有支座8，支座8與固定基座1固定連接，且絲桿82上連接有第四電機(jī)83。

線圈套3的周向外壁上設(shè)有兩圈卡槽，卡槽分別靠近線圈套3的端部設(shè)置，內(nèi)半圓環(huán)43的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層；安裝其中一個繞線齒輪4的時(shí)候，將第一半圓齒輪上的內(nèi)半圓環(huán)43卡入線圈套3上半部的卡槽內(nèi)，第二半圓齒輪上的內(nèi)半圓環(huán)43卡入線圈套3下半部的卡槽內(nèi)，使得第一半圓齒輪和第二半圓齒輪連接形成一個整體的齒輪（即繞線齒輪），進(jìn)而將線圈套3卡住。

如圖3所示，本裝置還包括防摩部，防摩部包括切刀91和兩個防摩板9，切刀91固定連接在兩個防摩板9之間；防摩板9的下端均鉸接有可卡在鐵芯上的卡夾94，其中一個防摩板9上還鉸接有伸縮桿92，伸縮桿92的端部設(shè)有套環(huán)93，套環(huán)93與所述轉(zhuǎn)軸21螺紋連接。

使用時(shí)，啟動第三電機(jī)71，動力軸72轉(zhuǎn)動并調(diào)節(jié)卡爪的位置，使得卡爪將鐵芯抓緊進(jìn)行固定，關(guān)閉第三電機(jī)71；在鐵芯需要繞線處鋪上一層紙，然后將線圈套3卡到紙上，再進(jìn)行安裝第一個繞線齒輪4，即：第一半圓齒輪41抵住線圈套3上部的外壁，第二半圓齒輪42抵住線圈套3下部的外壁，第一半圓齒輪41與第二半圓齒輪42接觸的地方采用螺釘進(jìn)行連接；同上再安裝第二個繞線齒輪4。繞線齒輪4安裝完畢后，啟動調(diào)整部，調(diào)整部開始調(diào)節(jié)主動齒輪2的位置，使得主動齒輪2與繞線齒輪4嚙合，然后關(guān)閉調(diào)整部；將線卷的一端牽引到線圈套3處，并繞線圈套3一圈，啟動第二電機(jī)23，轉(zhuǎn)軸21帶動主動齒輪2旋轉(zhuǎn)，此時(shí)繞線齒輪4和線圈套3均會開始旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線；同時(shí)，轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動的時(shí)候，套環(huán)93會沿著轉(zhuǎn)軸21移動，當(dāng)套環(huán)93移動到一定位置的時(shí)候，伸縮桿92被套環(huán)93拉傾斜并拉動防摩板9向下轉(zhuǎn)動，切刀91對線圈進(jìn)行切割；線圈切割完畢后，關(guān)閉第二電機(jī)23。啟動第一電機(jī)53，第一電機(jī)53帶動三爪卡盤轉(zhuǎn)動，此時(shí)鐵芯會被旋轉(zhuǎn)，鐵芯另一個需要繞線的地方會被轉(zhuǎn)動到與主動齒輪2對應(yīng)的地方，同上，在鐵芯上安裝繞線齒輪4，參照上述步驟再次進(jìn)行繞線即可。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。