本實(shí)用新型涉及繞線和捆扎裝置，具體為一種雙工位自動(dòng)繞線捆扎裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

如公告號(hào)CN 105173171A公開一種捆扎機(jī)，包括用于放置待捆扎物件的放置臺(tái)、用于將捆扎線送至待捆扎物件下方的送線裝置和用于利用捆扎線對(duì)待捆扎物件進(jìn)行捆扎的捆扎裝置，所述捆扎裝置位于所述放置臺(tái)的上方，所述捆扎裝置包括兩個(gè)捆扎夾線器、用于控制兩個(gè)捆扎夾線器橫向移動(dòng)的捆扎橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾線器和控制所述旋轉(zhuǎn)夾線器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述捆扎夾線器分別位于旋轉(zhuǎn)夾線器的兩側(cè)；所述捆扎裝置與所述送線裝置之間設(shè)有U 型線成型裝置，所述U 型線成型裝置包括U 型架、用于垂直移動(dòng)所述U 型架的U 型架垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)用于夾線且設(shè)置在U 型架上方的壓線夾線器和控制所述壓線夾線器升降的壓線升降機(jī)構(gòu)，所述送線裝置用于將線送至U 型架上方。

目前的這種捆扎裝置在捆扎時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)處于等特狀態(tài)，捆扎裝置與卷線裝置相互獨(dú)立，無法實(shí)現(xiàn)卷線和捆扎的自動(dòng)化，這樣工作效率較低；卸料機(jī)構(gòu)從線卷內(nèi)部外會(huì)撐開，撐桿要保持一定的張力才能保持線卷不掉落，對(duì)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度有較高要求。

另外這種捆扎機(jī)在捆扎裝置與所述送線裝置之間設(shè)有U 型線成型裝置，當(dāng)捆扎物件尺寸變換后，需要更換U 型架，另外捆扎裝置包括兩個(gè)捆扎夾線器、用于控制兩個(gè)捆扎夾線器橫向移動(dòng)的捆扎橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾線器和控制所述旋轉(zhuǎn)夾線器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，捆扎時(shí)還需將捆扎線從兩個(gè)捆扎夾線器轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)夾線器上，使得機(jī)構(gòu)的復(fù)雜，同時(shí)捆扎線從兩個(gè)捆扎夾線器轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)夾線器過程存在脫線的問題，從而嚴(yán)重影響機(jī)器的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工位自動(dòng)繞線捆扎裝置，在工作臺(tái)上設(shè)置雙組成圈臺(tái)，送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置均可通過左右移動(dòng)來與相應(yīng)的成圈臺(tái)配合，每組成圈臺(tái)的上方均配置一臺(tái)獨(dú)立的繞線裝置，其中一組成圈臺(tái)進(jìn)行進(jìn)料繞線時(shí)，另一組成圈臺(tái)進(jìn)行捆扎和卸料，雙組成圈臺(tái)交替切換工作，中間無需等待，從而大大提升工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種雙工位自動(dòng)繞線捆扎裝置，包括機(jī)座，在機(jī)座的工作臺(tái)上設(shè)置成圈臺(tái)、送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置，其特征在于：所述的機(jī)座上設(shè)置有兩組成圈臺(tái)，送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置均可通過左右移動(dòng)或擺動(dòng)來與其中一組成圈臺(tái)配合，每組成圈臺(tái)的上方均配置一臺(tái)獨(dú)立的繞線裝置，所述的成圈臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。

所述的捆扎裝置包括支架，支架上設(shè)置有將捆扎線整理后定長(zhǎng)切斷的送線切斷機(jī)構(gòu)、將從送線切斷機(jī)構(gòu)傳送過來的捆扎線彎曲成型的扎線成型機(jī)構(gòu)、將從扎線成型機(jī)構(gòu)成型后的捆扎線送至成圈臺(tái)將捆扎物圍住的捆扎線放置機(jī)構(gòu)和將捆扎線兩端扭緊完成捆扎的捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，成圈臺(tái)的平臺(tái)上開有若干供捆扎通過的捆扎槽。

所述的送線切斷機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)向扎線成型機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)并復(fù)位，送線機(jī)構(gòu)將捆扎線整理校正后送至切斷機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合控制捆扎線的定長(zhǎng)切斷。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)向桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與同步帶配合，滑塊設(shè)置導(dǎo)向桿上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿前后移動(dòng)；送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊連接；所述的送線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件、調(diào)整部件、止逆部件和導(dǎo)向部件，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊，調(diào)整部件、止逆部件和導(dǎo)向部件通過連接板與導(dǎo)向塊連接，導(dǎo)軌的兩端分別與驅(qū)動(dòng)氣缸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊固連，驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿與設(shè)置導(dǎo)軌上的導(dǎo)向塊連接，所述的調(diào)整部件、止逆部件、導(dǎo)向部件和切斷機(jī)構(gòu)之間形成一條供捆扎線穿過的通道。

所述的調(diào)整部件包括兩個(gè)相互配合的導(dǎo)輪和松緊壓架，捆扎線經(jīng)松緊壓架從兩導(dǎo)輪之間通道穿過，所述的止逆部件緊挨于調(diào)整部件后方，止逆部件包括壓輪和單向滾輪，單向滾輪樞接在連接板上，所述的壓輪樞接在縱向滑板上，所述的縱向滑板與導(dǎo)向板配合使得壓輪可上下移動(dòng)，縱向滑板通過壓緊機(jī)構(gòu)與連接板或滑塊連接，壓緊機(jī)構(gòu)使得壓輪對(duì)單向滾輪施加壓力，導(dǎo)向部件緊挨止逆部件的后側(cè)，導(dǎo)向部件用于將捆扎線引向切斷機(jī)構(gòu)。

所述的扎線成型機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)線夾，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)向桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪與同步帶配合，滑塊設(shè)置導(dǎo)向桿上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿前后移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)線夾包括殼體、座體、成型線夾、驅(qū)動(dòng)桿、氣缸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，座體通過軸承設(shè)置容置殼體內(nèi)，殼體與滑塊固連或一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)桿貫穿座體，座體的內(nèi)側(cè)鉸接有成型線夾，成型線夾與驅(qū)動(dòng)桿之間通過齒紋嚙合，座體外側(cè)固連氣缸，氣缸與驅(qū)動(dòng)桿固連，所述的座體還與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、拉簧、旋轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)座，轉(zhuǎn)盤與座體固連，拉簧一端纏繞在轉(zhuǎn)盤上，另一端連接在支架上，旋轉(zhuǎn)臂一端與轉(zhuǎn)盤固連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與驅(qū)動(dòng)座配合。

所述的捆扎線放置機(jī)構(gòu)位于扎線成型機(jī)構(gòu)成型線夾的下方，捆扎線放置機(jī)構(gòu)包括前后平移動(dòng)部件、夾線部件和升降部件，夾線部件通過升降部件設(shè)置前后平移動(dòng)部件上，夾線部件驅(qū)動(dòng)線夾開閉。

所述的捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過前后方向移動(dòng)的導(dǎo)向平臺(tái)固定支架頂部，捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在升降平臺(tái)上的兩個(gè)扭緊線夾和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，扭緊線夾通過平移軌道固連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸的下端，雙個(gè)扭緊線夾由平移驅(qū)動(dòng)部件控制移動(dòng)，導(dǎo)向平臺(tái)與支架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸通過導(dǎo)向平臺(tái)來驅(qū)動(dòng)捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)；在所述的升降平臺(tái)上設(shè)置有連接架，連接架底部設(shè)置有壓板，壓板位于雙個(gè)扭緊線夾的下方，壓板對(duì)應(yīng)的扭緊線夾的位置上開設(shè)開口。

所述的卸料裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和卸料架，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、橫向滑板和橫向驅(qū)動(dòng)裝置，橫梁的兩個(gè)端與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，橫向滑板與橫梁的導(dǎo)軌配合，橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向滑板在橫梁上移動(dòng)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置橫向滑板上，卸料架固連在升降機(jī)構(gòu)上。

所述的送線裝置包括送線導(dǎo)軌，送線導(dǎo)軌一端與轉(zhuǎn)軸固連，送線導(dǎo)軌上設(shè)置有送線滑塊，送線滑塊由送線氣缸驅(qū)動(dòng)在送線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，一有送線桿一端鉸接在送線滑塊上，送線桿另一端設(shè)置夾線裝置，在所述的送線導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的夾線裝置位置處設(shè)置有剪線裝置，在送線導(dǎo)軌的自由端設(shè)置有送線導(dǎo)軌的擺動(dòng)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)，送線桿中部的下方還設(shè)置送線桿升降機(jī)構(gòu)。

所述的夾線裝置包括夾頭、連桿和夾緊氣缸，送線桿的兩側(cè)設(shè)置滑槽，連桿設(shè)置在滑槽內(nèi)，連桿一端與夾頭活動(dòng)連接，另一端設(shè)置有斜槽，夾緊氣缸的推桿與斜槽配合驅(qū)動(dòng)連桿在滑槽內(nèi)移動(dòng)，連桿滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊或松開。

所述的剪線裝置包括固定座和刀片，刀片通過剪線轉(zhuǎn)軸樞接在固定座上，剪線轉(zhuǎn)軸與曲柄連接，曲柄與剪線氣缸連接，剪線氣缸通過曲柄和剪線轉(zhuǎn)軸控制刀片活動(dòng)。

本實(shí)用新型在工作臺(tái)上設(shè)置兩組成圈臺(tái)，送線裝置通過送線導(dǎo)軌的自由端的擺動(dòng)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)在兩臺(tái)成圈臺(tái)之間切換，捆扎裝置和卸料裝置通過平移機(jī)構(gòu)在兩臺(tái)成圈臺(tái)之間切換，其中第一臺(tái)成圈臺(tái)繞線時(shí)，第二臺(tái)成圈臺(tái)先進(jìn)行捆扎，待捆扎完成后捆扎裝置平移空出位置由于卸料裝置將線圈取走；待第一臺(tái)成圈臺(tái)繞線工兒完成后，送線裝置切換至第二臺(tái)成圈臺(tái)，捆扎裝置和卸料裝置則平移至第一臺(tái)成圈臺(tái)地捆扎和卸料，本實(shí)用新型送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置在兩臺(tái)成圈臺(tái)之間切換交替工作，整個(gè)繞線、捆扎和卸料全自動(dòng)完成，具有穩(wěn)定性好效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型捆扎裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型送線切斷機(jī)構(gòu)及捆扎線放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型送線切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型扎線成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9本實(shí)用新型扎線成型機(jī)構(gòu)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10本實(shí)用新型捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11本實(shí)用新型捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12本實(shí)用新型卸料裝置橫向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型卸料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型卸料架底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型送線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型送線裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種雙工位自動(dòng)繞線捆扎裝置，包括機(jī)座，在機(jī)座的工作臺(tái)上設(shè)置成圈臺(tái)1、送線裝置2、捆扎裝置3和卸料裝置5，其特征在于：所述的機(jī)座上設(shè)置有兩組成圈臺(tái)1，送線裝置2、捆扎裝置3和卸料裝置5均可通過左右移動(dòng)或擺動(dòng)來與其中一組成圈臺(tái)1配合，每組成圈臺(tái)1的上方均配置一臺(tái)獨(dú)立的繞線裝置6，所述的成圈臺(tái)1安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。

如圖4-11所示，所述的捆扎裝置3包括支架，支架上設(shè)置有將捆扎線整理后定長(zhǎng)切斷的送線切斷機(jī)構(gòu)31、將從送線切斷機(jī)構(gòu)傳送過來的捆扎線彎曲成型的扎線成型機(jī)構(gòu)33、將從扎線成型機(jī)構(gòu)成型后的捆扎線送至成圈臺(tái)將捆扎物圍住的捆扎線放置機(jī)構(gòu)35和將捆扎線兩端扭緊完成捆扎的捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36，成圈臺(tái)1的平臺(tái)上開有若干供捆扎通過的捆扎槽11。

所述的送線切斷機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)向扎線成型機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)并復(fù)位，送線機(jī)構(gòu)將捆扎線整理校正后送至切斷機(jī)構(gòu)，切斷機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合控制捆扎線的定長(zhǎng)切斷。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊311、導(dǎo)向桿312、驅(qū)動(dòng)電機(jī)313和同步帶314，驅(qū)動(dòng)電機(jī)313通過主動(dòng)輪315和從動(dòng)輪316與同步帶314配合，滑塊311設(shè)置導(dǎo)向桿312上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)313的帶動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿312前后移動(dòng)；送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊311連接；所述的送線機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件、調(diào)整部件、止逆部件和導(dǎo)向部件，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)氣缸317、導(dǎo)軌318和導(dǎo)向塊319，調(diào)整部件、止逆部件和導(dǎo)向部件通過連接板320與導(dǎo)向塊319連接，導(dǎo)軌318的兩端分別與驅(qū)動(dòng)氣缸317和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊311固連，驅(qū)動(dòng)氣缸317的推桿與設(shè)置導(dǎo)軌上的導(dǎo)向塊318連接，所述的調(diào)整部件、止逆部件、導(dǎo)向部件和切斷機(jī)構(gòu)之間形成一條供捆扎線穿過的通道。

所述的調(diào)整部件包括兩個(gè)相互配合的導(dǎo)輪321和松緊壓架322，捆扎線經(jīng)松緊壓架322從兩導(dǎo)輪321之間通道穿過，所述的止逆部件緊挨于調(diào)整部件后方，止逆部件包括壓輪323和單向滾輪324，單向滾輪324樞接在連接板320上，所述的壓輪323樞接在縱向滑板325上，所述的縱向滑板325與導(dǎo)向板配合使得壓輪可上下移動(dòng)，縱向滑板325通過壓緊機(jī)構(gòu)與連接板320或滑塊311連接，壓緊機(jī)構(gòu)使得壓輪323對(duì)單向滾輪324施加壓力，導(dǎo)向部件326緊挨止逆部件的后側(cè)，導(dǎo)向部件326用于將捆扎線引向切斷機(jī)構(gòu)327。

所述的扎線成型機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)線夾，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊311、導(dǎo)向桿312、驅(qū)動(dòng)電機(jī)313和同步帶314，驅(qū)動(dòng)電機(jī)313通過主動(dòng)輪315和從動(dòng)輪316與同步帶314配合，滑塊311設(shè)置導(dǎo)向桿312上在驅(qū)動(dòng)電機(jī)313的帶動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿312前后移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)線夾包括殼體351、座體352、成型線夾353、驅(qū)動(dòng)桿355、氣缸356和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，座體352通過軸承設(shè)置容置殼體351內(nèi)，殼體351與滑塊311固連，驅(qū)動(dòng)桿355貫穿座體352，座體352的內(nèi)側(cè)鉸接有成型線夾353，成型線夾353與驅(qū)動(dòng)桿355之間通過齒紋嚙合，座體352外側(cè)固連氣缸356，氣缸356與驅(qū)動(dòng)桿355固連，所述的座體352還與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤357、拉簧、旋轉(zhuǎn)臂358和驅(qū)動(dòng)座359，轉(zhuǎn)盤357與座體352固連，拉簧一端纏繞在轉(zhuǎn)盤357上，另一端連接在支架上，旋轉(zhuǎn)臂358一端與轉(zhuǎn)盤357固連接，旋轉(zhuǎn)臂358另一端與驅(qū)動(dòng)座359配合。

所述的捆扎線放置機(jī)構(gòu)位于扎線成型機(jī)構(gòu)成型線夾353的下方，捆扎線放置機(jī)構(gòu)包括前后平移動(dòng)部件331、夾線部件332和升降部件333，夾線部件332通過升降部件333設(shè)置前后平移動(dòng)部件331上，夾線部件332驅(qū)動(dòng)線夾開閉。

所述的捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36通過前后方向移動(dòng)的導(dǎo)向平臺(tái)361固定支架頂部，捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在升降平臺(tái)368上的兩個(gè)扭緊線夾362和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件363，扭緊線夾362通過平移軌道365固連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件363的輸出軸的下端，雙個(gè)扭緊線夾362由平移驅(qū)動(dòng)部件366控制移動(dòng)，導(dǎo)向平臺(tái)361與支架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸367，驅(qū)動(dòng)氣缸367通過導(dǎo)向平臺(tái)來驅(qū)動(dòng)捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36前后移動(dòng)；在所述的升降平臺(tái)368上設(shè)置有連接架369，連接架369底部設(shè)置有壓板370，壓板370位于雙個(gè)扭緊線夾362的下方，壓板370對(duì)應(yīng)的扭緊線夾的位置上開設(shè)開口371。

所述的卸料裝置包括縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、升降機(jī)構(gòu)53和卸料架55，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51設(shè)置在機(jī)架上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52縱向移動(dòng)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括橫梁、橫向滑板521和橫向驅(qū)動(dòng)裝置523，橫梁的兩個(gè)端與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51配合，橫向滑板521與橫梁的導(dǎo)軌配合，橫向驅(qū)動(dòng)裝置523驅(qū)動(dòng)橫向滑板521在橫梁上移動(dòng)，所述的升降機(jī)構(gòu)53設(shè)置橫向滑板521上，卸料架55固連在升降機(jī)構(gòu)53上。

所述的卸料架55包括連接座551、托板552和驅(qū)動(dòng)器553，連接座551連接托板552和升降機(jī)構(gòu)53，驅(qū)動(dòng)器553固定在托板552或連接座551上，托板552的一側(cè)開有與捆扎物座配合開口555，在所述的托板552底部圍著開口另外三側(cè)樞接有轉(zhuǎn)軸556，轉(zhuǎn)軸556之間通過齒輪嚙合，每根轉(zhuǎn)軸上還固連有托桿557；其中一根轉(zhuǎn)軸556通過曲臂或連桿558與驅(qū)動(dòng)器553連接，驅(qū)動(dòng)器553可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸556和托桿557轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的成圈臺(tái)1的平臺(tái)上開有與托桿557配合的捆扎槽11。

所述的送線裝置2包括送線導(dǎo)軌21，送線導(dǎo)軌21一端與轉(zhuǎn)軸22固連，送線導(dǎo)軌21上設(shè)置有送線滑塊23，送線滑塊23由送線氣缸驅(qū)動(dòng)25在送線導(dǎo)軌21上滑動(dòng)，一有送線桿26一端鉸接在送線滑塊23上，送線桿26另一端設(shè)置夾線裝置27，在所述的送線導(dǎo)軌21對(duì)應(yīng)的夾線裝置27位置處設(shè)置有剪線裝置28，在送線導(dǎo)軌21的自由端設(shè)置有送線導(dǎo)軌21的擺動(dòng)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)29，送線桿26中部的下方還設(shè)置送線桿升降機(jī)構(gòu)20。

所述的夾線裝置27包括夾頭271、連桿272和夾緊氣缸273，送線桿26的兩側(cè)設(shè)置滑槽，連桿272設(shè)置在滑槽內(nèi)，連桿272一端與夾頭271活動(dòng)連接，另一端設(shè)置有斜槽，夾緊氣缸273的推桿與斜槽配合驅(qū)動(dòng)連桿272在滑槽內(nèi)移動(dòng)，連桿滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾頭271夾緊或松開。

所述的剪線裝置28包括固定座281和刀片282，刀片282通過剪線轉(zhuǎn)軸樞接在固定座281上，剪線轉(zhuǎn)軸與曲柄283連接，曲柄283與剪線氣缸285連接，剪線氣缸285通過曲柄283和剪線轉(zhuǎn)軸控制刀片281活動(dòng)。

本實(shí)用新型在工作臺(tái)上設(shè)置兩組成圈臺(tái)，送線裝置通過送線導(dǎo)軌的自由端的擺動(dòng)導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)在兩臺(tái)成圈臺(tái)之間切換，捆扎裝置和卸料裝置通過平移機(jī)構(gòu)在兩臺(tái)成圈臺(tái)之間切換，其中第一臺(tái)成圈臺(tái)繞線時(shí)，第二臺(tái)成圈臺(tái)先進(jìn)行捆扎，待捆扎完成后捆扎裝置平移空出位置由于卸料裝置將線圈取走；待第一臺(tái)成圈臺(tái)繞線工兒完成后，送線裝置切換至第二臺(tái)成圈臺(tái)，捆扎裝置和卸料裝置則平移至第一臺(tái)成圈臺(tái)地捆扎和卸料，本實(shí)用新型送線裝置、捆扎裝置和卸料裝置在兩臺(tái)成圈臺(tái)之間切換交替工作，整個(gè)繞線、捆扎和卸料全自動(dòng)完成，具有穩(wěn)定性好效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型捆扎過程是這樣的：捆扎線經(jīng)送線切斷機(jī)構(gòu)的調(diào)整部件整理后進(jìn)入止逆部件的壓輪和單向滾輪之間，單向滾輪在壓輪的配合下防止捆扎線倒溜，捆扎線穿過導(dǎo)向部件的通道使得捆扎線能順利穿過切斷機(jī)構(gòu)的穿孔，并防止捆扎線扭曲或拆彎；工作時(shí)捆扎線穿過送線機(jī)構(gòu)進(jìn)入到切斷機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)滑塊將向送線機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)向扎線成型機(jī)構(gòu)一側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到位后送線機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件將捆扎線向前再頂一小段，使得捆扎線的端部能被扎線成型機(jī)構(gòu)的夾頭夾住，然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，由捆扎線一端被夾住因此被拉出一段設(shè)定的長(zhǎng)度，然后切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行定長(zhǎng)切換，此后扎線成型機(jī)構(gòu)的另一個(gè)夾頭將捆扎線的另一端夾緊，然后旋轉(zhuǎn)線夾在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣兩夾頭上的捆扎線被折彎成需要的形狀，然后捆扎線放置機(jī)構(gòu)將成型后的捆扎線夾走，前后平移動(dòng)部件將夾線部件、升降部件和線夾推送到成圈臺(tái)的下方，升降部件將成型的捆扎線提升；然后捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)扭緊線夾將捆扎線端部夾住，接著兩個(gè)扭緊線夾向內(nèi)側(cè)移動(dòng)將捆扎線端部并在一起，最后在旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)下兩個(gè)扭緊線夾扭轉(zhuǎn)將捆扎線兩端部扭緊從而完成捆扎工作，本實(shí)用新型送線機(jī)構(gòu)上設(shè)置整理和止逆機(jī)構(gòu)，提升了送線的可靠性；捆扎線的成型是夾頭旋轉(zhuǎn)完成，可以自由于調(diào)整捆扎線的尺寸和形成，相對(duì)于模具擠壓成型結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，與捆扎線放置機(jī)構(gòu)配合更加方便；另外捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接將扭緊線夾安裝在旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)軸上，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提升了效率，減少捆扎線不同夾頭之間傳遞次數(shù)，提升了可靠性。

本實(shí)用新型的捆扎裝置通過控制器參數(shù)的調(diào)整可以很方便地調(diào)整捆扎線的長(zhǎng)度和捆扎線的形狀；同時(shí)捆扎線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置壓板，在捆扎時(shí)壓板將線卷壓緊，避在扭線時(shí)可能發(fā)生線圈移位的現(xiàn)象，從而提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。

另外本實(shí)用新型在送線裝置上設(shè)置夾線裝置和剪線裝置，每次繞線工作完成后，自動(dòng)剪線，同時(shí)夾線裝置將線頭夾緊，保持線頭不卷曲和脫離，便于下次工作的開始，可提升工作的效率。