【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明是有關(guān)于一種取放方法及裝置，尤指一種可用以對電子元件取放及搬送的取放方法及裝置。

背景技術(shù)：

按，一般線圈制作通常包括兩部分制程，一者為繞線制程，

另一者為沾錫制程；繞線制程中必須在一「工」字型鐵芯上兩凸緣部間的卷芯部卷繞線材，完成繞線的芯材再進行沾錫制程，使鐵芯置于震動送料機被循序送至錫槽沾附錫液于該芯材凸緣處二線端部位，沾錫完成后再排出收集。

公開號碼第201445594號「線圈制造方法及裝置」專利申請案中，申請人提出一種線圈的沾錫制程，其中并揭露一種在間歇旋轉(zhuǎn)流路中進行線圈取放的取放機構(gòu)，該取放機構(gòu)包括：一取放座，其受多個立設(shè)導(dǎo)軌支撐而設(shè)于搬送裝置上，導(dǎo)軌于搬送裝置上表面與取放座間設(shè)有彈性元件，導(dǎo)軌部分伸置于上表面下方軸筒中；一吸附機構(gòu)，借一連動件與取放座連動作上下位移，設(shè)有框體及底蓋組設(shè)的吸附座，吸附座內(nèi)部形成一中空氣腔，而底部則形成一吸附面，氣腔中設(shè)有磁性件以多個列設(shè)方式嵌于一活動件，該活動件以二樞桿樞經(jīng)吸附座，而于外部設(shè)一擋體，及在擋體與吸附座間套設(shè)有彈性元件；另設(shè)有感測元件伸入氣腔中可對活動件位移狀況進行感測；借取放座受壓抵以連動吸附機構(gòu)向下方的待吸附及搬送的線圈移靠，并對氣腔中通入正壓氣體，使活動件受到下推驅(qū)力而使磁性件貼抵吸附面內(nèi)側(cè)，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附線圈；在欲釋放吸附面吸附的線圈時，則停止正壓氣體或改對氣腔中通入負壓氣體，使活動件受到向上吸力而連動磁性件脫離貼抵吸附面，使吸附面失去磁性而釋放下方線圈。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

公開號碼第201445594號的先前技術(shù)中，取放機構(gòu)采用對氣腔中通入正壓氣體，使活動件受到下推驅(qū)力而使磁性件貼抵吸附面內(nèi)側(cè)，使吸附面具磁性而吸附下方待吸附線圈，雖然可用來取放線圈，但因其吸附面已將鐵芯一側(cè)凸緣面吸附，故線圈能夠沾錫的部位僅有該未被吸附的另一側(cè)凸緣表面，即該二線材線端必須皆同時焊于該未被吸附的一側(cè)凸緣表面，否則將無法實施！對于二線材線端非焊在該未被吸附的一側(cè)凸緣表面的線圈而言，該背景技術(shù)中的取放機構(gòu)將無法適用。

爰是，本發(fā)明的目的，在于提供一種可使鐵芯取放及搬送不干涉沾錫制程進行的取放方法。

本發(fā)明的另一目的，在于提供一種可使鐵芯取放及搬送不干涉沾錫制程進行的取放裝置。

本發(fā)明的又一目的，在于提供一種使用所述取放裝置的鐵芯沾錫制程工作站。

本發(fā)明的再一目的，在于提供一種使用如所述取放方法的裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的取放方法，包括：提供一鐵芯，該鐵芯包括一卷芯部，并在卷芯部兩端各設(shè)有一第一凸緣部及一第二凸緣部，該第一凸緣部、第二凸緣部各具有x軸向且分別位于前、后側(cè)的水平側(cè)緣，以及分別位于y軸向且分別位于左、右兩側(cè)的二垂直側(cè)緣；提供一取放機構(gòu)，其上設(shè)有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設(shè)有一夾口；使該取放機構(gòu)被驅(qū)動移至夾具的夾口對應(yīng)于該鐵芯，并被驅(qū)動以該二夾爪夾持、松放或?qū)㈣F芯進行搬送位移。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的取放裝置，包括：設(shè)于一搬送裝置中的一取放機構(gòu)，該搬送裝置受驅(qū)動而以間歇旋轉(zhuǎn)流路進行搬送，該搬送裝置的搬送流路上設(shè)有多個工作站，該取放機構(gòu)設(shè)有一夾具，該夾具包括二夾爪，二夾爪下端設(shè)有一夾口。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的鐵芯沾錫制程工作站，使用如所述取放裝置，包括：一震動送料裝置，設(shè)有一振動盤及將振動盤中物料經(jīng)整列送出的輸送槽道；一承接定位裝置，包括：一第一驅(qū)動組件、一第二驅(qū)動組件及一承接組件；該承接組件設(shè)于第二驅(qū)動組件上并受其驅(qū)動可作z軸向位移，及受第一驅(qū)動組件間接連動作x軸向間歇性往復(fù)位移；承接組件上設(shè)有可供鐵芯載置的載置區(qū)間；承接組件在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下，使載座上各載置區(qū)間逐一以間歇性往復(fù)位移對應(yīng)輸送槽道出口，并承接由輸送槽道輸入的鐵芯，并以所述取放裝置中的夾具進行對載置區(qū)間中鐵芯的提取。

依據(jù)本發(fā)明再一目的的取放裝置，包括：使用如所述取放方法的裝置。

本發(fā)明實施例的取放方法及裝置，由于鐵芯是以被夾具的固定夾爪下端握持部與活動夾爪下端握持部間的夾口所夾持的方式進行，在取放機構(gòu)進行夾取鐵芯時，可以同時執(zhí)行一將鐵芯由一受拘束定位狀態(tài)解除的操作，適合于使用在入料工作站中執(zhí)行取放位于受驅(qū)動作間歇性直線往復(fù)位移的承接組件上鐵芯的沾錫制程中的入料步驟；而由于夾具的活動夾爪下端握持部與固定夾爪下端握持部各呈細長直桿狀，除可使該預(yù)熱裝置所設(shè)凹設(shè)槽間槽寬可以較窄以增加熱風(fēng)效能外，細長直桿狀握持部亦有助鐵芯被夾持伸入寬度細窄的槽間；且若要沾錫的部位是左、右兩側(cè)的二垂直側(cè)緣時，夾具可以在鐵芯呈平設(shè)狀態(tài)下，以夾具的夾口夾持鐵芯的第一凸緣部、第二凸緣部前、后側(cè)的水平側(cè)緣方式進行，夾具不會遮覆到待沾錫部位，適合于將鐵芯夾持以使鐵芯二垂直側(cè)緣完全浸入錫液中的沾錫步驟；而若鐵芯沾錫制程中以使鐵芯二垂直側(cè)緣完全浸入錫液中的沾錫方式進行時，亦可在被搬送以對應(yīng)一收料裝置欲使鐵芯受到卸下收集時，借由推抵件所執(zhí)行的開夾步驟及撥離元件所執(zhí)行的撥離步驟，使鐵芯自細長直桿狀握持部下端與所沾附錫渣剝離，使鐵芯落下被收料裝置所收集。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實施例中進行取放的鐵芯實施例構(gòu)造立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中進行取放的鐵芯沾錫實施例構(gòu)造立體示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例中取放裝置的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例中夾取組件中夾具的構(gòu)造示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例中夾具與推抵件構(gòu)造對應(yīng)關(guān)系的立體示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例中取放裝置使用于沾錫制程入料工作站示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例中入料工作站示意圖。

圖8是本發(fā)明實施例中承接定位裝置的承接組件構(gòu)造立體示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例中承接定位裝置的承接組件構(gòu)造立體分解示意圖。

圖10是本發(fā)明實施例中承接組件中磁性件設(shè)置的構(gòu)造示意圖。

圖11是本發(fā)明實施例中鐵芯被輸置于載座的載置區(qū)間的立體示意圖。

圖12是本發(fā)明實施例中承接組件往復(fù)位移承接輸送槽道輸出的鐵芯的示意圖。

圖13是本發(fā)明實施例中入料工作站對位步驟示意圖。

圖14是本發(fā)明實施例中入料工作站夾取步驟示意圖。

圖15是本發(fā)明實施例中取放裝置以夾具將鐵芯搬送置于預(yù)熱裝置的槽間中預(yù)熱的示意圖。

圖16是本發(fā)明實施例中取放裝置以夾具將鐵芯搬送置于錫爐裝置的錫液中沾錫的示意圖。

圖17是本發(fā)明實施例中卸料工作站的示意圖。

圖18是本發(fā)明實施例中卸料工作站的夾具、推抵件、撥離元件的對應(yīng)關(guān)系立體示意圖。

圖19是本發(fā)明實施例中卸料工作站的開夾步驟示意圖。

圖20是本發(fā)明實施例中卸料工作站的撥離步驟示意圖(一)。

圖21是本發(fā)明實施例中卸料工作站的撥離步驟示意圖(二)。

【具體實施方式】

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中的取放方法及裝置適用于取放如圖中所示的鐵芯a進行沾錫，該鐵芯a設(shè)有一卷芯部a1，并在卷芯部a1兩端各設(shè)有一第一凸緣部a2及一第二凸緣部a3，該第一凸緣部a2及第二凸緣部a3的厚度較卷芯部a1的高度小；該第一凸緣部a2、第二凸緣部a3各具有x軸向且分別位于前、后側(cè)的水平側(cè)緣a21、a31，以及分別位于y軸向且分別位于左、右兩側(cè)的二垂直側(cè)緣a22、a32；其中，該二垂直側(cè)緣a22、a32端面沾附有例如錫液的導(dǎo)電材質(zhì)，該二垂直側(cè)緣a22、a32間的卷芯部a1可供線材線端(圖中未示)附靠，在進行線材的沾錫制程時，如圖2所示，是以該二垂直側(cè)緣a22、a32與其間卷芯部a1所附靠的線材線端一并沾錫。

請參閱圖3、4，本發(fā)明實施例中的取放方法及裝置可以圖中的裝置來說明，包括一取放機構(gòu)b，其可供設(shè)于一搬送裝置c中，該搬送裝置c略呈盤狀，其于圓形的搬送流路上設(shè)有多個工作站c1，該搬送裝置c受驅(qū)動而以僅在原位的同一間歇旋轉(zhuǎn)流路進行搬送，以水平方式繞z軸旋轉(zhuǎn)軸向間歇性轉(zhuǎn)動；每一工作站c1各設(shè)有一取放機構(gòu)b，每一取放機構(gòu)b各包括：

一固定座b1，其受多個立設(shè)導(dǎo)軌b11支撐而設(shè)于搬送裝置2上，導(dǎo)軌b11于搬送裝置c上表面c2與固定座b1間設(shè)有彈性元件b12，導(dǎo)軌b11部分伸置于上表面c2下方軸筒b13中，固定座b1可受氣壓控制(圖中省略氣壓回路及管路)而在導(dǎo)軌b11上作升降的上下位移；

一夾取組件b2，借一連動件b3與固定座b1連動作上下位移；該連動件b3上設(shè)有掣壓開關(guān)b31，可借觸壓該掣壓開關(guān)b31而啟動固定座b1的上下位移；該夾取組件b2包括一與y軸向設(shè)置的連動件b3垂直而呈水平x軸向設(shè)置的組件座b21，組件座b21在z軸向低于連動件b3的水平高度，并在組件座b21的x軸向上等間距排列設(shè)有多個z軸向設(shè)置于組件座b21前緣的夾具b22；連動件b3呈水平方式設(shè)置，其長度使夾取組件b2作上下位移時恰位于搬送裝置2的圓周外進行；每一夾具b22借一夾具座b23y軸向延伸的一固定部b231固設(shè)于組件座b21下方；每一夾具b22各設(shè)有二夾爪，分別各包括呈y軸向前、后設(shè)置的一與夾具座b23固設(shè)的固定夾爪b221，以及樞設(shè)于該固定夾爪b221的活動夾爪b222；該固定夾爪b221與活動夾爪b222的一上端間以y軸向撐設(shè)有一彈簧構(gòu)成的彈性元件b223；該固定夾爪b221下端與活動夾爪b222下端間形成一夾口b224，該夾口b224的開張或夾閉是由固定夾爪b221下端與活動夾爪b222下端作與組件座b21垂直的y軸向擺移而進行，且該夾口b224處的固定夾爪b221下端與活動夾爪b222下端各具有一段長度大于鐵芯a第一凸緣部a2、第二凸緣部a3間厚度的細長直桿狀握持部b2211、b2221；組件座b21的兩側(cè)可以各設(shè)置一在z軸向朝下設(shè)置并可與夾具b22同步上下位移的抵推件b4；該鐵芯a被夾具b22的夾口b224夾持時，可以在鐵芯a呈平設(shè)狀態(tài)下，以夾具b22的夾口b224夾持鐵芯a的第一凸緣部a2、第二凸緣部a3前、后側(cè)的水平側(cè)緣a21方式進行，夾持時，該固定夾爪b221與活動夾爪b222的下端伸經(jīng)第一凸緣部a2的水平側(cè)緣a21并下伸至第二凸緣部a3前、后側(cè)下方的方式進行。

請參閱圖4、5，該夾口b224的開張或夾閉是由一受汽壓缸所構(gòu)成的驅(qū)動件d驅(qū)動一與組件座b21平行的x軸向推抵件d1所操控，該推抵件d1受驅(qū)動件d的y軸向水平推力作用，而同步抵推各夾具b22的活動夾爪b222上端，使其各分別壓縮彈性元件b223，而使各活動夾爪b222下端握持部b2221相對各固定夾爪b221下端握持部b2211同步外移，而使各夾口b224呈現(xiàn)放大并開張狀態(tài)；反之，則該推抵件d1受驅(qū)動件d的y軸向水平回移作用，而自各夾具b22的活動夾爪b222上端同步松放推抵驅(qū)力，使原各分別受壓縮的各彈性元件b223借回復(fù)力而伸張，使各活動夾爪b222下端握持部b2221相對各固定夾爪b221下端握持部b2211同步夾靠，而使各夾口b224呈現(xiàn)縮小并夾持狀態(tài)；而該汽壓缸所構(gòu)成的驅(qū)動件d可設(shè)于搬送裝置c中圓形的搬送流路上的一個工作站c1。

請參閱圖6、7，其為本發(fā)明實施例的取放方法及裝置使用在沾錫制程中搬送裝置c的搬送流路上的一個入料工作站e時的一個實施例，該入料工作站e包括：

一震動送料裝置e1，設(shè)有一振動盤e11及將振動盤e11中物料經(jīng)整列送出的輸送槽道e12，在本實施例中振動盤e11中的物料可為已完成卷繞線材而待沾錫的鐵芯a；

一承接定位裝置e2，包括：一第一驅(qū)動組件e21、一第二驅(qū)動組件e22及一承接組件e23；其中，該第一驅(qū)動組件e21包括一可受馬達構(gòu)成的驅(qū)動件e211所驅(qū)動的螺桿e212，螺桿e212上設(shè)有可在滑軌e213上作x軸向滑移的滑座e214；該第二驅(qū)動組件e22以一固定件e221設(shè)于該第一驅(qū)動組件e21的滑座e214上，可受滑座e214連動作x軸向往復(fù)位移，第二驅(qū)動組件e22可為用以作z軸向驅(qū)動的汽壓缸；該承接組件e23設(shè)于第二驅(qū)動組件e22上并受其驅(qū)動可作z軸向位移，及受第一驅(qū)動組件e21間接連動作x軸向間歇性往復(fù)位移；

一到位檢測元件e3，設(shè)于一固定座e31上，并由承接定位裝置e2上方對下方受驅(qū)動作x軸向間歇性往復(fù)位移的承接組件e23進行檢測。

一驅(qū)動件d，由汽壓缸所構(gòu)成，其上設(shè)有可受驅(qū)動作y軸向推移的一推抵件d1，該推抵件d1呈一x軸向設(shè)置的桿件狀，驅(qū)動件d設(shè)于該到位檢測元件e3所設(shè)的固定座e31上。

請參閱圖7、8，該承接組件e23包括一設(shè)于第二驅(qū)動組件e22上并受其驅(qū)動可作z軸向上下位移的座架e231，座架e231呈x軸向設(shè)于第二驅(qū)動組件e22上方，其y軸向的前方朝震動送料裝置e1的輸送槽道e12出口的一側(cè)，設(shè)有一可與座架e231固設(shè)及拆卸的長方形片狀載座e232，載座e232后側(cè)的座架e231上方設(shè)有一長條狀呈x軸向設(shè)置的活動座e233，活動座e233上方兩側(cè)受載座e232兩側(cè)所設(shè)朝載座e232伸設(shè)的壓抵件e234所壓靠，而限制活動座e233的上移；載座e232上x軸向設(shè)有多個各相隔間距且上方呈現(xiàn)開口的載置區(qū)間e2321；承接組件e23可因第二驅(qū)動組件e22借固定件e221設(shè)于該第一驅(qū)動組件e21的滑座e214上，而在第一驅(qū)動組件e21的驅(qū)動件e211驅(qū)動下，使載座e232上各載置區(qū)間e2321逐一以間歇性往復(fù)位移對應(yīng)輸送槽道e12出口，并承接由輸送槽道e12輸入的鐵芯a。

請參閱圖9，以輸送槽道e12出口側(cè)為前側(cè)，載置區(qū)間e2321在y軸向前、后的兩端側(cè)各開設(shè)呈鏤空開口狀之前開口e2321a、后開口e2321b，該載座e232以載置區(qū)間e2321的后開口e2321b的該側(cè)與座架e231的活動座e233附靠；座架e231上方設(shè)有一長槽狀呈x軸向設(shè)置的置納槽e2311，置納槽e2311朝載座e232的一側(cè)呈鏤空狀，置納槽e2311中設(shè)有相隔間距呈z軸向立設(shè)的二彈簧構(gòu)成的彈性元件e2312，活動座e233形成一位于下方且x軸向長度較短的樞設(shè)部e2331以及位于上方且x軸向長度較長的抵壓部e2332，并以樞設(shè)部e2331樞設(shè)于該置納槽e2311中并位于該彈性元件e2312上方并受其作用；該抵壓部e2332上方與載座e232貼靠的一側(cè)沿活動座e233x軸向長度凹設(shè)有一插置區(qū)間e2333，并于插置區(qū)間e2333中設(shè)有一x軸向水平的抵壓面e2334，插置區(qū)間e2333朝載座e232的一側(cè)呈鏤空狀；座架e231于活動座e233下方設(shè)有朝載座e232并與其貼靠的一靠置面e2313；載座e232朝座架e231并與靠置面e2313貼靠的一貼靠面e2322上，設(shè)有相隔間距的多個z軸向凹溝狀檢視通道e2323，該檢視通道e2323上方與載置區(qū)間e2321相通，下方則與載座e232底部相通，且恰設(shè)于載座e232以載置區(qū)間e2321的后開口e2321b的該側(cè)與座架e231的活動座e233附靠處下方；活動座e233的樞設(shè)部e2331在被彈性元件e2312頂升時，樞設(shè)部e2331的一側(cè)阻擋載置區(qū)間e2321在y軸向后側(cè)的后開口e2321b。

請參閱圖9、10，活動座e233的抵壓部e2332的后側(cè)以相隔間距方式設(shè)有x軸向排列的多個磁性元件e2335，各磁性元件e2335的位置恰與載座e232上各載置區(qū)間e2321位置對應(yīng)，該活動座e233為一金屬材質(zhì)的可感磁構(gòu)件，故各磁性元件e2335的設(shè)置使活動座e233具有磁性。

請參閱圖9、11，鐵芯a以第一凸緣部a2及一第二凸緣部a3相互平行并呈水平狀態(tài)，在二水平側(cè)緣a21、a31一側(cè)貼靠活動座e233的樞設(shè)部e2331側(cè)面、另一側(cè)朝載座e232的載置區(qū)間e2321外，及左、右兩側(cè)的二垂直側(cè)緣a22、a32朝載座e232的載置區(qū)間e2321兩內(nèi)側(cè)邊下，被輸送進入載置區(qū)間e2321中，并遮擋于檢視通道e2323上方；檢視通道e2323上、下方設(shè)光纖構(gòu)成的檢測元件e24，檢測元件e24經(jīng)檢視通道e2323對各載置區(qū)間e2321中的鐵芯a進行檢視，以確認載置區(qū)間e2321中是否有鐵芯a；該載置區(qū)間e2321下方與檢視通道e2323上方間設(shè)有一余裕區(qū)間e2324。

本發(fā)明實施例中，入料工作站e的實施是執(zhí)行：

一入料步驟，請參閱圖7、12，震動送料裝置e1將振動盤e11中物料鐵芯a經(jīng)整列后由輸送槽道e12送出；承接定位裝置e2的第一驅(qū)動組件e21的驅(qū)動件e211驅(qū)動的螺桿e212，使滑座e214經(jīng)滑軌e213作x軸向滑移，連動使第二驅(qū)動組件e22受滑座e214連動作x軸向位移快速移至受到位檢測元件e3檢測到起始點時，恰使承接組件e23中的座架e231前側(cè)的載座e232上一側(cè)端的第一個載置區(qū)間e2321對應(yīng)輸送槽道e12出口，并優(yōu)先承接輸送槽道e12送出的鐵芯a，然后承接組件e23以間歇性位移逐次使載座e232上各載置區(qū)間e2321承接鐵芯a，直到該到位檢測元件e3檢測到終點時，確認已入料完成后承接組件e23快速移回原供取料的位置；

一對位步驟，請參閱圖11、13，鐵芯a在第一凸緣部a2及一第二凸緣部a3相互平行并呈水平狀態(tài)被輸送進入載置區(qū)間e2321中，使取放機構(gòu)b被間歇旋轉(zhuǎn)位移到對應(yīng)承接組件e23的座架e231上方，組件座b21兩側(cè)z軸向朝下設(shè)置的抵推件b4恰對應(yīng)于該活動座e233上抵壓部e2332的插置區(qū)間e2333中x軸向水平的抵壓面e2334上方，而各夾具b22的活動夾爪b222受推抵件d1所抵推，而使彈性元件b223被壓縮，使活動夾爪b222下端握持部b2221相對固定夾爪b221下端握持部b2211外移，令夾口b224的呈現(xiàn)開張狀態(tài)，且此時各夾具b22的夾口b224恰分別各對應(yīng)于各該載置區(qū)間e2321中鐵芯a上方，使固定夾爪b221下端握持部b2211恰對應(yīng)于插置區(qū)間e2333上方，活動夾爪b222下端握持部b2221恰對應(yīng)于相對固定夾爪b221下端的鐵芯a另一側(cè)上方；由于座架e231上的活動座e233的樞設(shè)部e2331因受彈性元件e2312頂升而阻擋載置區(qū)間e2321y軸向后側(cè)鏤空開口狀之后開口e2321b，而使入料步驟中輸入于載置區(qū)間e2321中的鐵芯a被磁性元件e2335磁性化的活動座e233所磁性吸附而以二水平側(cè)緣a21、a31貼靠樞設(shè)部e2331側(cè)邊，并同時遮擋于載座e232上檢視通道e2323上方，以供檢測確認載置區(qū)間e2321是否有鐵芯a被輸入；

一夾取步驟，請參閱圖11、14，取放機構(gòu)b在進行夾取鐵芯a時，同時執(zhí)行一將鐵芯a由一受拘束定位狀態(tài)解除的操作，使座架e231被驅(qū)動上移，使取放機構(gòu)b的組件座b21兩側(cè)z軸向朝下設(shè)置的抵推件b4抵及活動座e233上插置區(qū)間e2333中的抵壓面e2334，使活動座e233下移而令樞設(shè)部e2331壓縮彈性元件e2312而下移，并使載置區(qū)間e2321y軸向后側(cè)鏤空開口狀之后開口e2321b不再被阻擋，使原被活動座e233磁性吸附而貼靠樞設(shè)部e2331側(cè)邊的鐵芯a失去被吸附定位的拘束；而樞設(shè)部e2331下移亦同時使鐵芯a與活動座e233的抵壓部e2332間的插置區(qū)間e2333可供各夾具b22的固定夾爪b221下端握持部b2211容置，在鐵芯a因上移而容置入活動夾爪b222下端握持部b2221與固定夾爪b221下端握持部b2211間的夾口b224下，使推抵件d1被驅(qū)動后移以松放對各夾具b22的活動夾爪b222的抵推，使活動夾爪b222下端握持部b2221相對固定夾爪b221下端握持部b2211外夾靠，而使夾口b224呈現(xiàn)縮小并夾持鐵芯a狀態(tài)，并在隨后座架e231被驅(qū)動下移，該載置區(qū)間e2321中鐵芯a即被夾具b22所夾取。

請參閱圖15，本發(fā)明實施例的取放方法及裝置亦可以使用在鐵芯a沾錫制程中的預(yù)熱步驟，取放機構(gòu)b可以被搬送而對應(yīng)一預(yù)熱裝置f，并使夾具b22下移而使以下端夾口b224所夾持的鐵芯a位于預(yù)熱裝置f上方所設(shè)一凹設(shè)槽間f1中，使鐵芯a受槽間f1兩側(cè)吹送的熱風(fēng)吹拂預(yù)熱，以供后續(xù)的沾錫制程；由于夾具b22的活動夾爪b222下端握持部b2221與固定夾爪b221下端握持部b2211各呈細長直桿狀，除可使該預(yù)熱裝置f所設(shè)凹設(shè)槽間f1槽寬可以縮小以增加熱風(fēng)效能外，細長直桿狀握持部b2221、b2211亦有助鐵芯a被夾持伸入寬度細窄的槽間f1。

請參閱圖2、16，本發(fā)明實施例的取放方法及裝置亦可以使用在鐵芯a沾錫制程中的沾錫步驟，取放機構(gòu)b可以在夾持鐵芯a狀態(tài)下被搬送而對應(yīng)一錫爐裝置g，并使夾具b22下移而使以下端夾口b224所夾持的鐵芯a完全浸入錫液表面g1以下，使鐵芯a整個完全受到浸潤，如圖1、2所示，由于鐵芯僅在二垂直側(cè)緣a22、a32端面沾附有例如錫液的導(dǎo)電材質(zhì)，該二垂直側(cè)緣a22、a32間的卷芯部a1可供線材線端(圖中未示)附靠，故雖鐵芯a整個完全受到浸潤在錫液中，將鐵芯a移出錫液表面g1后，將如圖2所示，僅該二垂直側(cè)緣a22、a32與其間卷芯部a1所附靠的線材線端沾有錫液；由于夾具b22的活動夾爪b222下端握持部b2221與固定夾爪b221下端握持部b2211各呈細長直桿狀，故將僅有該細長直桿狀握持部b2221、b2211下端隨鐵芯a在錫液表面g1下受浸錫，且二握持部b2221、b2211僅遮覆鐵芯a上第一凸緣部a2及第二凸緣部a3側(cè)面上中間極小部位，對于待沾錫的二垂直側(cè)緣a22、a32與其間卷芯部a1部位，則未有任何干涉，故有助鐵芯a整個完全受到浸潤在錫液中的沾錫需求。

請參閱圖17、18，本發(fā)明實施例的取放方法及裝置亦可以使用在鐵芯a沾錫制程中的卸料步驟，取放機構(gòu)b可以在夾持鐵芯a狀態(tài)下被搬送而對應(yīng)一收料裝置h，并使夾取組件b2上各夾具b22上所夾持已沾有錫液的鐵芯a落下至收料裝置h中受收集；由于在前述沾錫步驟中，鐵芯a整個完全受到浸潤在錫液中，故該固定夾爪b221、活動夾爪b222的細長直桿狀握持部b2221、b2211下端隨鐵芯a在受浸錫后沾有錫渣，這些錫渣會使鐵芯a與握持部b2221、b2211下端間形成粘附，故在進行卸料步驟時，將執(zhí)行以下步驟，包括：

一開夾步驟，請參閱圖17、19，使該夾具b22的夾口b224受汽壓缸所構(gòu)成的驅(qū)動件d驅(qū)動與夾取組件b2的組件座b21平行的x軸向推抵件d1所操控，該推抵件d1受驅(qū)動件d的y軸向水平推力作用，而同步抵推夾取組件b2上各夾具b22的活動夾爪b222上端，使其各分別壓縮彈性元件b223，而使各活動夾爪b222下端握持部b2221相對各固定夾爪b221下端握持部b2211同步外移，而使各夾口b224呈現(xiàn)放大并開張狀態(tài)，而使活動夾爪b222下端握持部b2221相對鐵芯a的分離動作使原粘附其間的錫渣斷開；

一撥離步驟，請參閱圖17、20，使水平x軸向設(shè)置的梳狀撥離元件k受驅(qū)動以y軸向水平位移執(zhí)行一向各夾具b22移靠，使撥離元件k上所設(shè)間隔排列且以開口k1朝夾具b22的隙縫k2嵌套各活動夾爪b222下端握持部b2221及各固定夾爪b221下端握持部b2211的嵌套步驟，該嵌套部位恰位于所夾持鐵芯a的上方，撥離元件k到達嵌套定位后，請參閱圖17、21，執(zhí)行一使撥離元件k作z軸向下移的撥除步驟，使撥離元件k的各隙縫k2在各活動夾爪b222下端握持部b2221及各固定夾爪b221下端握持部b2211上向下滑移，并在碰觸鐵芯a時，將鐵芯a與固定夾爪b221下端握持部b2211自受錫渣粘附狀態(tài)剝離，使鐵芯a落下被收料裝置h所收集。

本發(fā)明實施例的取放方法及裝置，由于鐵芯a是以被夾具b22的固定夾爪b221下端握持部b2211與活動夾爪b222下端握持部b2221間的夾口b224所夾持的方式進行，在取放機構(gòu)b進行夾取鐵芯a時，可以同時執(zhí)行一將鐵芯a由一受拘束定位狀態(tài)解除的操作，適合于使用在入料工作站e中執(zhí)行取放位于受驅(qū)動作間歇性直線往復(fù)位移的承接組件e23上鐵芯a的沾錫制程中的入料步驟；而由于夾具b22的活動夾爪b222下端握持部b2221與固定夾爪b221下端握持部b2211各呈細長直桿狀，除可使該預(yù)熱裝置f所設(shè)凹設(shè)槽間f1槽寬可以較窄以增加熱風(fēng)效能外，細長直桿狀握持部b2221、b2211亦有助鐵芯a被夾持伸入寬度細窄的槽間f1；且若要沾錫的部位是左、右兩側(cè)的二垂直側(cè)緣a22、a32時，夾具b22可以在鐵芯呈平設(shè)狀態(tài)下，以夾具的夾口夾持鐵芯的第一凸緣部a2、第二凸緣部a3前、后側(cè)的水平側(cè)緣a21、a22方式進行，夾具b22不會遮覆到待沾錫部位，適合于將鐵芯a夾持以使鐵芯a二垂直側(cè)緣a22、a32完全浸入錫液中的沾錫步驟；而若鐵芯a沾錫制程中以使鐵芯a二垂直側(cè)緣a22、a32完全浸入錫液中的沾錫方式進行時，亦可在被搬送以對應(yīng)一收料裝置h欲使鐵芯a受到卸下收集時，借由推抵件d1所執(zhí)行的開夾步驟及撥離元件k所執(zhí)行的撥離步驟，使鐵芯a自細長直桿狀握持部b2221、b2211下端與所沾附錫渣剝離，使鐵芯a落下被收料裝置h所收集。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。

【符號說明】

a鐵芯a1卷芯部

a2第一凸緣部a21水平側(cè)緣

a22垂直側(cè)緣a3第二凸緣部

a31水平側(cè)緣a32垂直側(cè)緣

b取放機構(gòu)b1固定座

b11導(dǎo)軌b12彈性元件

b13軸筒b2夾取組件

b21組件座b22夾具

b221固定夾爪b2211握持部

b222活動夾爪b2221握持部

b223彈性元件b224夾口

b23夾具座b3連動件

b31掣壓開關(guān)b4抵推件

c搬送裝置c1工作站

c2上表面d驅(qū)動件

d1推抵件e入料工作站

e1震動送料裝置e11振動盤

e12輸送槽道e2承接定位裝置

e21第一驅(qū)動組件e211馬達

e212螺桿e213滑軌

e214滑座e22第二驅(qū)動組件

e221固定件e23承接組件

e231座架e2311置納槽

e2312彈性元件e2313靠置面

e232載座e2321載置區(qū)間

e2321a前開口e2321b后開口

e2322貼靠面e2323檢視通道

e2324余裕區(qū)間e233活動座

e2331樞設(shè)部e2332抵壓部

e2333插置區(qū)間e2334抵壓面

e2335磁性元件e24檢測元件

e3到位檢測元件f預(yù)熱裝置

f1槽間g錫爐裝置

g1錫液表面h收料裝置

k撥離元件k1開口

k2隙縫