技術(shù)總結(jié)
一種堵頭推下結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂以及安裝在所述機(jī)械臂底部的伸縮機(jī)構(gòu)。所述伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)所述機(jī)械臂能夠上下伸縮。所述機(jī)械臂底端設(shè)有用以與外界堵頭抵接的端壁，所述端壁表面呈凹凸不平設(shè)置。如此設(shè)置，減少了堵頭與端壁的接觸面積，使得所述機(jī)械臂在抓取堵頭完成后，上升過程中，不易帶起堵頭，防止了將堵頭帶起引起的不良，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張定忠;許浩良;郭浪;涂陽;劉子銘;蔣慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿特斯陽光電力集團(tuán)有限公司;常熟特聯(lián)精密器件有限公司
文檔號(hào)碼：201621444335
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.07.07