1.一種堵頭推下結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂以及安裝在所述機(jī)械臂底部的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)所述機(jī)械臂能夠上下伸縮，其特征在于：所述機(jī)械臂底端設(shè)有用以與外界堵頭抵接的端壁，所述端壁表面呈凹凸不平設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的堵頭推下結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述端壁表面為麻花狀設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的堵頭推下結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂還設(shè)有自所述端壁表面中間位置向上凹陷設(shè)置的安裝腔，所述端壁呈圓環(huán)狀。
4.如權(quán)利要求3所述的堵頭推下結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述端壁安裝至所述安裝腔內(nèi)，且能夠在所述安裝腔內(nèi)上下伸縮運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的堵頭推下結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝在所述安裝腔內(nèi)的頂端、與所述頂端相對(duì)的底端以及連接所述頂端與所述底端的連接桿，所述底端與所述連接桿呈T型連接。
6.如權(quán)利要求5所述的堵頭推下結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)的所述底端為平面設(shè)置。