本實用新型涉及光伏產(chǎn)業(yè)，尤其涉及一種用來檢測光伏連接器密封性能的堵頭推下結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的連接器自動化組裝設(shè)備堵頭推下的結(jié)構(gòu)是平面結(jié)構(gòu)，在機構(gòu)件將堵頭推下放置到位后，上升的過程中，由于機構(gòu)件與堵頭接觸面較大，容易將堵頭粘住，將堵頭帶起，造成不良。

因此，有必要設(shè)計一種改進(jìn)的堵頭推下的結(jié)構(gòu)以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種在自動化檢測過程中不易與堵頭粘住的堵頭推下結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種堵頭推下結(jié)構(gòu)，包括機械臂以及安裝在所述機械臂底部的伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)相對所述機械臂能夠上下伸縮，所述機械臂底端設(shè)有用以與外界堵頭抵接的端壁，所述端壁表面呈凹凸不平設(shè)置。

作為本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述端壁表面為麻花狀設(shè)置。

作為本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述機械臂還設(shè)有自所述端壁表面中間位置向上凹陷設(shè)置的安裝腔，所述端壁呈圓環(huán)狀。

作為本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述伸縮機構(gòu)穿過所述端壁安裝至所述安裝腔內(nèi)，且能夠在所述安裝腔內(nèi)上下伸縮運動。

作為本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述伸縮機構(gòu)設(shè)有安裝在所述安裝腔內(nèi)的頂端、與所述頂端相對的底端以及連接所述頂端與所述底端的連接桿，所述底端與所述連接桿呈T型連接。

作為本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述伸縮機構(gòu)的所述底端為平面設(shè)置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型堵頭推下結(jié)構(gòu)通過將機械臂底端的端壁設(shè)置為表面呈凹凸不平的結(jié)構(gòu)，從而減少了堵頭與端壁的接觸面積，使得所述機械臂在抓取堵頭完成后，上升過程中，不易帶起堵頭，防止了將堵頭帶起引起的不良，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型堵頭推下結(jié)構(gòu)抓取堵頭后的剖面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案、和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實用新型揭示了一種堵頭推下結(jié)構(gòu)100，該種堵頭推下結(jié)構(gòu)100屬于自動化組裝設(shè)備的一部分。所述自動化組裝設(shè)備一般用于傳統(tǒng)連接器防水性能的檢測。所述堵頭推下結(jié)構(gòu)100包括機械臂1以及安裝在所述機械臂1底部的伸縮機構(gòu)2。所述機械臂1安裝在所述自動化設(shè)備上。所述伸縮機構(gòu)2相對所述機械臂1能夠上下伸縮。

在本實施方式中，所述機械臂1呈圓柱狀，設(shè)有位于底端用來與外界堵頭3抵接的端壁11以及自所述端壁11中間位置向上凹陷形成的安裝腔10。所述端壁11表面呈麻花狀凹凸不平設(shè)置。如此設(shè)置，減少所述端壁11與所述堵頭3的接觸面，進(jìn)而在將所述堵頭3推下放置到位后，上升的過程中，不會將堵頭3帶起，不會造成產(chǎn)品的不良影響。所述安裝腔10將所述端壁11向上貫穿，形成一個圓環(huán)狀的端壁11。

所述伸縮機構(gòu)2設(shè)有安裝在所述安裝腔10內(nèi)的頂端21、與所述頂端21相對的底端23以及連接所述頂端21與所述底端23的連接桿22。所述底端23與所述連接桿22呈T型連接。所述頂端21、連接桿22以及所述底端23之間呈工字形連接。所述頂端21在所述安裝腔10內(nèi)可上下彈性伸縮。所述底端23底部表面呈平面狀設(shè)置。

當(dāng)所述自動化組裝設(shè)備開始工作的時候，所述自動化組裝設(shè)備將所述堵頭推下結(jié)構(gòu)100運轉(zhuǎn)到裝堵頭工位，所述機械臂1帶動所述伸縮機構(gòu)2下降，所述伸縮機構(gòu)2從所述安裝腔10內(nèi)伸出，所述底端23伸入所述堵頭3的內(nèi)腔（未標(biāo)號），所述堵頭3的頂部抵接在所述端壁11上。所述底端23邊緣與所述堵頭內(nèi)腔的壁面相互干涉，從而將所述堵頭3固定在所述底端23上；接著，所述伸縮機構(gòu)2向所述安裝腔10內(nèi)縮回以將所述堵頭3提升，并移動至安裝工位（未圖示）；然后，所述伸縮機構(gòu)2再次下降，將所述堵頭3安裝到位后，所述自動化組裝設(shè)備將所述機械臂1向上提升，帶動所述伸縮機構(gòu)2向上移動，完成第一次的堵頭3檢測。再繼續(xù)進(jìn)行下一個周期工作。由于所述機械臂1的端壁11呈麻花狀設(shè)置，呈凹凸不平狀態(tài)，從而減少了所述端壁11與所述堵頭3的接觸面，進(jìn)而在將所述堵頭3推下放置到位后，所述伸縮機構(gòu)2上升的過程中，不會將堵頭3帶起，從而不會造成產(chǎn)品的不良影響。

另外，以上實施例僅用于說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案，對本說明書的理解應(yīng)該以所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員為基礎(chǔ)，盡管本說明書參照上述的實施例對本實用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。