本實(shí)用新型涉及一種變壓器電線放置架。

背景技術(shù)：

在變壓器生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于采購(gòu)的整筒電線需要架設(shè)在變壓器電線放置架上，通過(guò)工人將電線拉出，使得整筒電線的軸筒在變壓器電線放置架上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且拉出的電線能夠用于變壓器生產(chǎn)過(guò)程中，但是轉(zhuǎn)軸的截面直徑與軸筒的內(nèi)徑不同，使得造成軸筒會(huì)在轉(zhuǎn)軸上晃動(dòng)，且因?yàn)檩S筒上卷繞的電線過(guò)重，轉(zhuǎn)軸容易晃動(dòng)造成整個(gè)設(shè)備晃動(dòng)的情況，且通過(guò)摩擦片的設(shè)置，使得能夠調(diào)節(jié)軸筒在變壓器電線放置架上的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和電線拉出需要的力度，但是目前的變壓器電線放置架，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，其調(diào)節(jié)摩擦片的結(jié)構(gòu)為固定式，在調(diào)整后為固定的摩擦系數(shù)，但是整筒的線圈在拉出過(guò)程中，電線重量會(huì)逐步減小，使得重量的作用和摩擦片的摩擦系數(shù)作用，使得拉出的力度會(huì)產(chǎn)生變化，造成拉出的電線無(wú)法達(dá)到穩(wěn)定的拉拔力度系數(shù)，造成用于變壓器生產(chǎn)的電線卷繞成變壓器線圈的卷繞力度不一致，造成變壓器線圈整體生產(chǎn)質(zhì)量降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)D(zhuǎn)軸進(jìn)行動(dòng)態(tài)負(fù)載輸出，提高了電線拉拔過(guò)程中輸出負(fù)載與預(yù)設(shè)參數(shù)達(dá)到相同的情況，提高了產(chǎn)品質(zhì)量率和生產(chǎn)效率，能夠提高軸筒在轉(zhuǎn)軸上固定穩(wěn)定性，且能夠避免轉(zhuǎn)軸在機(jī)架上的晃動(dòng)情況的變壓器電線放置架。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種變壓器電線放置架，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、摩擦盤、摩擦條、伺服電機(jī)、傳感器、以及控制器，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸包括一端用于放置軸筒的放置端和另一端用于安裝摩擦盤的制動(dòng)端，所述摩擦盤的軸心與轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)端同軸心安裝設(shè)置，所述伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上且伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸在摩擦盤的一側(cè)，所述摩擦條一端固定在機(jī)架上另一端卷繞過(guò)摩擦盤后連接在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述傳感器安裝在機(jī)架上，并用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載力矩，所述傳感器連接控制器的輸入端，所述控制器的輸出端連接伺服電機(jī)的控制端，

所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，軸筒安裝在轉(zhuǎn)軸伸出機(jī)架的部分上，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離機(jī)架的一端能夠伸出軸筒，所述機(jī)架上正對(duì)轉(zhuǎn)軸伸出軸筒的一端處設(shè)置有方形槽，所述方形槽內(nèi)的兩側(cè)邊上呈對(duì)稱設(shè)置有限位滑槽，所述方形槽的上端開(kāi)口處的位于限位滑槽上方呈對(duì)稱設(shè)置有半圓形限位環(huán)，所述方形槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有方形桿，所述方形桿置于方形槽內(nèi)的一端上呈對(duì)稱設(shè)置有圓形凸塊，且圓形凸塊設(shè)置在限位滑槽內(nèi)與限位滑槽配合設(shè)置，且半圓形限位環(huán)與圓形凸塊配合設(shè)置，所述方形桿遠(yuǎn)離方形槽的一端上設(shè)置有液壓缸，液壓缸的缸體與方形桿連接，液壓缸的活塞桿頂端設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸配合的半圓軸承，

所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)呈軸向設(shè)置有圓形空腔，圓形空腔與轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面位于放置軸筒處呈圓周均勻設(shè)置有3個(gè)連通圓形空腔的通槽，所述通槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊的截面呈直角梯形設(shè)置，且滑塊的斜面朝向圓形空腔方向設(shè)置，所述圓形空腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有推塊，所述推塊由圓柱和圓臺(tái)組合構(gòu)成，且圓臺(tái)的底面直徑與圓柱的底面直徑相同，且圓柱位于靠近圓形空腔的開(kāi)口側(cè)，所述推塊的圓臺(tái)斜面上正對(duì)于滑塊處設(shè)置有T形凸起，所述滑塊的斜面上設(shè)置有與T形凸起相配合的滑動(dòng)槽，所述圓形空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠螺桿，所述推塊的軸心處設(shè)置有與絲杠螺桿相配合的絲杠螺紋孔，絲杠螺桿的一端通過(guò)絲杠螺紋孔穿設(shè)過(guò)推塊后與圓形空腔的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠螺桿另一端伸出圓形空腔，且絲杠螺桿位于該端上設(shè)置有握持轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于固定絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的固定螺桿。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)軸上安裝有軸承，所述軸承安裝在轉(zhuǎn)軸與機(jī)架的連接處。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述摩擦盤的兩邊分別設(shè)置有環(huán)形凸條，所述摩擦條位于兩個(gè)環(huán)形凸條之間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)軸上位于半圓軸承處設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述半圓軸承能夠位于環(huán)形凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓形空腔的側(cè)壁上設(shè)置有凸條，所述推塊的圓柱側(cè)面上設(shè)置有與凸條相配合的卡槽。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓形空腔內(nèi)設(shè)置有限位擋板，限位擋板位于靠近推塊的斜面?zhèn)?，且限位擋板的圓形處設(shè)置有用于絲杠螺桿穿設(shè)過(guò)的第一通孔，所述圓形空腔的開(kāi)口處設(shè)置有用于限位推塊滑出的限位蓋，所述限位蓋的軸心處設(shè)置有用于絲杠螺桿穿設(shè)的第二通孔。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定螺桿位于限位蓋處，所述限位蓋上設(shè)置有與固定螺桿相配合的固定螺孔，且固定螺孔貫通轉(zhuǎn)軸外部與限位蓋的第二通孔，固定螺桿通過(guò)固定螺孔后抵觸到絲杠螺桿表面。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位蓋的側(cè)壁上設(shè)置有第一螺紋，所述圓形空腔的側(cè)壁上設(shè)置有與第一螺紋相配合的第二螺紋。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架的底部設(shè)置有4個(gè)滾輪，所述滾輪均勻的安裝在機(jī)架的底部4個(gè)角上。

本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、摩擦盤、摩擦條、伺服電機(jī)、傳感器、以及控制器之間的配合設(shè)置，使得能夠?qū)D(zhuǎn)軸進(jìn)行負(fù)載力矩檢測(cè)，并通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)，使得摩擦條與摩擦盤之間的摩擦力能進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得用于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定設(shè)定的參數(shù)與人員拉拔后負(fù)載力矩的對(duì)等情況，通過(guò)軸承的設(shè)置能方便轉(zhuǎn)軸在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了轉(zhuǎn)軸與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦對(duì)復(fù)雜力矩的影響，通過(guò)摩擦盤的兩邊分別設(shè)置環(huán)形凸條，使得能夠避免摩擦條從摩擦盤上晃動(dòng)脫落的情況，通過(guò)滾輪的設(shè)置能夠方便設(shè)備的轉(zhuǎn)移，避免了設(shè)備移動(dòng)需要大量人員進(jìn)行搬運(yùn)的情況，通過(guò)轉(zhuǎn)軸、機(jī)架、方形槽、限位滑槽、半圓形限位環(huán)、方形桿、圓形凸塊、液壓缸、以及半圓軸承的配合設(shè)置，使得能夠?qū)D(zhuǎn)軸進(jìn)行制成，避免了轉(zhuǎn)軸上重量過(guò)大使得轉(zhuǎn)軸晃動(dòng)的情況，通過(guò)環(huán)形凹槽的設(shè)置，使得能夠避免轉(zhuǎn)軸的晃動(dòng)使得半圓從環(huán)形凹槽內(nèi)脫離的情況，通過(guò)絲杠螺桿、絲杠螺紋孔、圓形空腔、通槽、滑塊、以及推塊的配合設(shè)置，使得能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸外部擴(kuò)大，使得固定軸筒在轉(zhuǎn)軸上不發(fā)生晃動(dòng)，通過(guò)T形凸起與滑動(dòng)槽的配合設(shè)置，使得滑塊能夠與推塊連接且能夠相互移動(dòng)，避免了推塊的移動(dòng)，造成滑塊部同步在通槽內(nèi)滑動(dòng)的情況，通過(guò)握持轉(zhuǎn)輪的設(shè)置，使得能夠方便工人轉(zhuǎn)絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的操作，通過(guò)凸條和卡槽的設(shè)置，使得推塊只能沿著凸條的方向滑動(dòng)，避免了絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推塊轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，限位擋板的設(shè)置，使得能避免推塊往圓形空腔內(nèi)部移動(dòng)過(guò)多造成推塊與滑塊分離的情況，通過(guò)限位蓋的設(shè)置，能夠限位推塊往圓形空腔外部移動(dòng)時(shí)，使得限制推塊與滑塊分離，且能夠避免推塊從圓形空腔內(nèi)脫離的情況，通過(guò)固定螺孔和固定螺桿的設(shè)置，使得能夠用于固定絲杠螺桿在圓形空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了絲杠螺桿達(dá)到預(yù)定位置后，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)造成絲杠螺桿出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成滑塊與軸筒松動(dòng)分離的情況，通過(guò)第一螺紋和第二螺紋的配合設(shè)置，使得能夠?qū)⑾尬簧w固定在轉(zhuǎn)軸上。

一種變壓器電線放置架，其步驟為：

（1）、將采購(gòu)的卷繞有電線的軸筒放置在轉(zhuǎn)軸的放置端；

（2）、工人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)握持轉(zhuǎn)輪，使得握持轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠螺桿上的推塊在圓形空腔內(nèi)移動(dòng)；

（3）、推塊朝向圓形空腔內(nèi)部移動(dòng)，使得能夠推動(dòng)滑塊在通槽內(nèi)滑動(dòng)，并伸出通槽，使得滑塊能夠抵觸到軸筒的內(nèi)側(cè)壁上，用于固定軸筒在轉(zhuǎn)軸上不發(fā)生晃動(dòng)；

（4）、在軸筒固定到轉(zhuǎn)軸上后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺桿使得固定螺桿通過(guò)固定螺孔后抵觸到絲杠螺桿的表面，用于固定絲杠螺桿不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

（5）、然后將方形桿通過(guò)半圓形限位環(huán)在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，并與機(jī)架的底板垂直，使得方形桿能夠滑動(dòng)安裝到方形槽內(nèi)；

（6）、再將有液壓缸運(yùn)作，使得液壓缸的活塞桿伸長(zhǎng)并使得活塞桿上的半圓軸承抵觸到轉(zhuǎn)軸的環(huán)形凹槽內(nèi)；

（7）、工人對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)預(yù)設(shè)值設(shè)定；

（8）、在工人拉出軸筒上的電線后，傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載力矩，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)；

（9）、控制器接收檢測(cè)信號(hào)，并與設(shè)定的參數(shù)預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，然后控制器輸出控制信號(hào)，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；

（10）、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得帶動(dòng)連接在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的摩擦條繞卷在旋轉(zhuǎn)軸上，使得摩擦條接觸旋轉(zhuǎn)盤并與旋轉(zhuǎn)盤配合，使得旋轉(zhuǎn)盤上產(chǎn)生摩擦負(fù)載力矩；

（11）、在軸筒上的電線使用的越多時(shí)，軸筒上電線的重量減少，使得轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載力矩減少，控制器通過(guò)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制伺服電機(jī)增加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，使得提高摩擦條與摩擦盤之間的摩擦負(fù)載；力矩，將轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載力矩穩(wěn)定在參數(shù)預(yù)設(shè)值上；

（12）、在軸筒上的電線消耗完后，工人將液壓缸的活塞桿運(yùn)作縮短，使得半圓軸承與軸承分離；

（13）、然后工人將方形桿從方形槽內(nèi)拉動(dòng)滑出，使得方形桿能夠通過(guò)圓形凸塊與半圓形限位環(huán)的配合在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得方形桿能夠平行疊置在機(jī)架的底板表面上；

（14）、再通過(guò)將固定螺桿在固定螺孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定螺桿與絲杠螺桿分離；

（15）、然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)握持轉(zhuǎn)輪，使得握持轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)絲杠螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得絲杠螺桿上的推塊在圓形空腔內(nèi)朝向圓形空腔的開(kāi)口方向移動(dòng)；

（16）、推塊朝向圓形空腔的開(kāi)口方向移動(dòng)，使得帶動(dòng)滑塊朝向通槽內(nèi)移動(dòng)，使得滑塊與軸筒的內(nèi)壁分離；

（17）、然后工人將軸筒取下，并放置新的卷繞有電線的軸筒到轉(zhuǎn)軸上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型變壓器電線放置架的結(jié)構(gòu)示意圖狀態(tài)一；

圖2為本實(shí)用新型變壓器電線放置架的結(jié)構(gòu)示意圖狀態(tài)二；

圖3為本實(shí)用新型變壓器電線放置架的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型變壓器電線放置架的滑塊處截面圖；

圖5為的圖4的A部放大示意圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)軸；2、機(jī)架；3、方形槽；4、限位滑槽；5、半圓形限位環(huán)；6、方形桿；7、圓形凸塊；8、液壓缸；9、半圓軸承；10、圓形空腔；11、通槽；12、滑塊；13、推塊；14、T形凸起；15、滑動(dòng)槽；16、絲杠螺桿；17、絲杠螺紋孔；18、握持轉(zhuǎn)輪；19、環(huán)形凹槽；20、凸條；21、卡槽；22、限位擋板；23、第一通孔；24、限位蓋；25、第二通孔；26、固定螺桿；27、固定螺孔；28、第一螺紋；29、第二螺紋；30、摩擦盤；31、摩擦條；32、伺服電機(jī)；33、傳感器；34、控制器；35、軸承；36、環(huán)形凸條；37、滾輪。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至5所示，本實(shí)施例的一種變壓器電線放置架，其包括機(jī)架2、轉(zhuǎn)軸1、摩擦盤30、摩擦條31、伺服電機(jī)32、傳感器33、以及控制器34，所述轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架2上，所述轉(zhuǎn)軸1包括一端用于放置軸筒的放置端和另一端用于安裝摩擦盤30的制動(dòng)端，所述摩擦盤30的軸心與轉(zhuǎn)軸1的制動(dòng)端同軸心安裝設(shè)置，所述伺服電機(jī)32安裝在機(jī)架2上且伺服電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸1在摩擦盤30的一側(cè)，所述摩擦條31一端固定在機(jī)架2上另一端卷繞過(guò)摩擦盤30后連接在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸1上，所述傳感器33安裝在機(jī)架2上，并用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載力矩，所述傳感器33連接控制器34的輸入端，所述控制器34的輸出端連接伺服電機(jī)32的控制端。

所述轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架2上，軸筒安裝在轉(zhuǎn)軸1伸出機(jī)架2的部分上，轉(zhuǎn)軸1遠(yuǎn)離機(jī)架2的一端能夠伸出軸筒，所述機(jī)架2上正對(duì)轉(zhuǎn)軸1伸出軸筒的一端處設(shè)置有方形槽3，所述方形槽3內(nèi)的兩側(cè)邊上呈對(duì)稱設(shè)置有限位滑槽4，所述方形槽3的上端開(kāi)口處的位于限位滑槽4上方呈對(duì)稱設(shè)置有半圓形限位環(huán)5，所述方形槽3內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有方形桿6，所述方形桿6置于方形槽3內(nèi)的一端上呈對(duì)稱設(shè)置有圓形凸塊7，且圓形凸塊7設(shè)置在限位滑槽4內(nèi)與限位滑槽4配合設(shè)置，且半圓形限位環(huán)5與圓形凸塊7配合設(shè)置，所述方形桿6遠(yuǎn)離方形槽3的一端上設(shè)置有液壓缸8，液壓缸8的缸體與方形桿6連接，液壓缸8的活塞桿頂端設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸1配合的半圓軸承35。

所述轉(zhuǎn)軸1內(nèi)呈軸向設(shè)置有圓形空腔10，圓形空腔10與轉(zhuǎn)軸1同軸心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸1的側(cè)面位于放置軸筒處呈圓周均勻設(shè)置有3個(gè)連通圓形空腔10的通槽11，所述通槽11內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊12，所述滑塊12的截面呈直角梯形設(shè)置，且滑塊12的斜面朝向圓形空腔10方向設(shè)置，所述圓形空腔10內(nèi)滑動(dòng)安裝有推塊13，所述推塊13由圓柱和圓臺(tái)組合構(gòu)成，且圓臺(tái)的底面直徑與圓柱的底面直徑相同，且圓柱位于靠近圓形空腔10的開(kāi)口側(cè)，所述推塊13的圓臺(tái)斜面上正對(duì)于滑塊12處設(shè)置有T形凸起14，所述滑塊12的斜面上設(shè)置有與T形凸起14相配合的滑動(dòng)槽15，所述圓形空腔10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠螺桿16，所述推塊13的軸心處設(shè)置有與絲杠螺桿16相配合的絲杠螺紋孔17，絲杠螺桿16的一端通過(guò)絲杠螺紋孔17穿設(shè)過(guò)推塊13后與圓形空腔10的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠螺桿16另一端伸出圓形空腔10，且絲杠螺桿16位于該端上設(shè)置有握持轉(zhuǎn)輪18，所述轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有用于固定絲杠螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)的固定螺桿26。

所述轉(zhuǎn)軸1上安裝有軸承35，所述軸承35安裝在轉(zhuǎn)軸1與機(jī)架2的連接處。

所述摩擦盤30的兩邊分別設(shè)置有環(huán)形凸條36，所述摩擦條31位于兩個(gè)環(huán)形凸條36之間。

所述轉(zhuǎn)軸1上位于半圓軸承35處設(shè)置有環(huán)形凹槽19，所述半圓軸承35能夠位于環(huán)形凹槽19內(nèi)。

所述圓形空腔10的側(cè)壁上設(shè)置有凸條20，所述推塊13的圓柱側(cè)面上設(shè)置有與凸條20相配合的卡槽21。

所述圓形空腔10內(nèi)設(shè)置有限位擋板22，限位擋板22位于靠近推塊13的斜面?zhèn)?，且限位擋?2的圓形處設(shè)置有用于絲杠螺桿16穿設(shè)過(guò)的第一通孔23，所述圓形空腔10的開(kāi)口處設(shè)置有用于限位推塊13滑出的限位蓋24，所述限位蓋24的軸心處設(shè)置有用于絲杠螺桿16穿設(shè)的第二通孔25。

所述固定螺桿26位于限位蓋24處，所述限位蓋24上設(shè)置有與固定螺桿26相配合的固定螺孔27，且固定螺孔27貫通轉(zhuǎn)軸1外部與限位蓋24的第二通孔25，固定螺桿26通過(guò)固定螺孔27后抵觸到絲杠螺桿16表面。

所述限位蓋24的側(cè)壁上設(shè)置有第一螺紋28，所述圓形空腔10的側(cè)壁上設(shè)置有與第一螺紋28相配合的第二螺紋29。

所述機(jī)架2的底部設(shè)置有4個(gè)滾輪37，所述滾輪37均勻的安裝在機(jī)架2的底部4個(gè)角上。

一種變壓器電線放置架，其步驟為：

（2）、將采購(gòu)的卷繞有電線的軸筒放置在轉(zhuǎn)軸1的放置端；

（2）、工人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)握持轉(zhuǎn)輪18，使得握持轉(zhuǎn)輪18帶動(dòng)絲杠螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠螺桿16上的推塊13在圓形空腔10內(nèi)移動(dòng)；

（3）、推塊13朝向圓形空腔10內(nèi)部移動(dòng)，使得能夠推動(dòng)滑塊12在通槽11內(nèi)滑動(dòng)，并伸出通槽11，使得滑塊12能夠抵觸到軸筒的內(nèi)側(cè)壁上，用于固定軸筒在轉(zhuǎn)軸1上不發(fā)生晃動(dòng)；

（4）、在軸筒固定到轉(zhuǎn)軸1上后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺桿26使得固定螺桿26通過(guò)固定螺孔27后抵觸到絲杠螺桿16的表面，用于固定絲杠螺桿16不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

（5）、然后將方形桿6通過(guò)半圓形限位環(huán)5在機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng)，并與機(jī)架2的底板垂直，使得方形桿6能夠滑動(dòng)安裝到方形槽3內(nèi)；

（6）、再將有液壓缸8運(yùn)作，使得液壓缸8的活塞桿伸長(zhǎng)并使得活塞桿上的半圓軸承35抵觸到轉(zhuǎn)軸1的環(huán)形凹槽19內(nèi)；

（7）、工人對(duì)控制器34進(jìn)行參數(shù)預(yù)設(shè)值設(shè)定；

（8）、在工人拉出軸筒上的電線后，傳感器33檢測(cè)轉(zhuǎn)軸1上的負(fù)載力矩，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)；

（9）、控制器34接收檢測(cè)信號(hào)，并與設(shè)定的參數(shù)預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，然后控制器34輸出控制信號(hào)，控制伺服電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；

（20）、伺服電機(jī)32的轉(zhuǎn)動(dòng)使得帶動(dòng)連接在伺服電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)軸1上的摩擦條31繞卷在旋轉(zhuǎn)軸1上，使得摩擦條31接觸旋轉(zhuǎn)盤并與旋轉(zhuǎn)盤配合，使得旋轉(zhuǎn)盤上產(chǎn)生摩擦負(fù)載力矩；

（22）、在軸筒上的電線使用的越多時(shí)，軸筒上電線的重量減少，使得轉(zhuǎn)軸1上的負(fù)載力矩減少，控制器34通過(guò)傳感器33的檢測(cè)信號(hào)，控制伺服電機(jī)32增加轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，使得提高摩擦條31與摩擦盤30之間的摩擦負(fù)載；力矩，將轉(zhuǎn)軸1上的負(fù)載力矩穩(wěn)定在參數(shù)預(yù)設(shè)值上；

（22）、在軸筒上的電線消耗完后，工人將液壓缸8的活塞桿運(yùn)作縮短，使得半圓軸承35與軸承35分離；

（23）、然后工人將方形桿6從方形槽3內(nèi)拉動(dòng)滑出，使得方形桿6能夠通過(guò)圓形凸塊7與半圓形限位環(huán)5的配合在機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得方形桿6能夠平行疊置在機(jī)架2的底板表面上；

（24）、再通過(guò)將固定螺桿26在固定螺孔27內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定螺桿26與絲杠螺桿16分離；

（25）、然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)握持轉(zhuǎn)輪18，使得握持轉(zhuǎn)輪18帶動(dòng)絲杠螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得絲杠螺桿16上的推塊13在圓形空腔10內(nèi)朝向圓形空腔10的開(kāi)口方向移動(dòng)；

（26）、推塊13朝向圓形空腔10的開(kāi)口方向移動(dòng)，使得帶動(dòng)滑塊12朝向通槽11內(nèi)移動(dòng)，使得滑塊12與軸筒的內(nèi)壁分離；

（27）、然后工人將軸筒取下，并放置新的卷繞有電線的軸筒到轉(zhuǎn)軸1上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)架2、轉(zhuǎn)軸1、摩擦盤30、摩擦條31、伺服電機(jī)32、傳感器33、以及控制器34之間的配合設(shè)置，使得能夠?qū)D(zhuǎn)軸1進(jìn)行負(fù)載力矩檢測(cè)，并通過(guò)控制器34控制伺服電機(jī)32，使得摩擦條31與摩擦盤30之間的摩擦力能進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得用于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定設(shè)定的參數(shù)與人員拉拔后負(fù)載力矩的對(duì)等情況，通過(guò)軸承35的設(shè)置能方便轉(zhuǎn)軸1在機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了轉(zhuǎn)軸1與機(jī)架2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦對(duì)復(fù)雜力矩的影響，通過(guò)摩擦盤30的兩邊分別設(shè)置環(huán)形凸條36，使得能夠避免摩擦條31從摩擦盤30上晃動(dòng)脫落的情況，通過(guò)滾輪37的設(shè)置能夠方便設(shè)備的轉(zhuǎn)移，避免了設(shè)備移動(dòng)需要大量人員進(jìn)行搬運(yùn)的情況，通過(guò)轉(zhuǎn)軸1、機(jī)架2、方形槽3、限位滑槽4、半圓形限位環(huán)5、方形桿6、圓形凸塊7、液壓缸8、以及半圓軸承35的配合設(shè)置，使得能夠?qū)D(zhuǎn)軸1進(jìn)行制成，避免了轉(zhuǎn)軸1上重量過(guò)大使得轉(zhuǎn)軸1晃動(dòng)的情況，通過(guò)環(huán)形凹槽19的設(shè)置，使得能夠避免轉(zhuǎn)軸1的晃動(dòng)使得半圓從環(huán)形凹槽19內(nèi)脫離的情況，通過(guò)絲杠螺桿16、絲杠螺紋孔17、圓形空腔10、通槽11、滑塊12、以及推塊13的配合設(shè)置，使得能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸1外部擴(kuò)大，使得固定軸筒在轉(zhuǎn)軸1上不發(fā)生晃動(dòng)，通過(guò)T形凸起14與滑動(dòng)槽15的配合設(shè)置，使得滑塊12能夠與推塊13連接且能夠相互移動(dòng)，避免了推塊13的移動(dòng)，造成滑塊12部同步在通槽11內(nèi)滑動(dòng)的情況，通過(guò)握持轉(zhuǎn)輪18的設(shè)置，使得能夠方便工人轉(zhuǎn)絲杠螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)的操作，通過(guò)凸條20和卡槽21的設(shè)置，使得推塊13只能沿著凸條20的方向滑動(dòng)，避免了絲杠螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推塊13轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，限位擋板22的設(shè)置，使得能避免推塊13往圓形空腔10內(nèi)部移動(dòng)過(guò)多造成推塊13與滑塊12分離的情況，通過(guò)限位蓋24的設(shè)置，能夠限位推塊13往圓形空腔10外部移動(dòng)時(shí)，使得限制推塊13與滑塊12分離，且能夠避免推塊13從圓形空腔10內(nèi)脫離的情況，通過(guò)固定螺孔27和固定螺桿26的設(shè)置，使得能夠用于固定絲杠螺桿16在圓形空腔10內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了絲杠螺桿16達(dá)到預(yù)定位置后，轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)造成絲杠螺桿16出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成滑塊12與軸筒松動(dòng)分離的情況，通過(guò)第一螺紋28和第二螺紋29的配合設(shè)置，使得能夠?qū)⑾尬簧w24固定在轉(zhuǎn)軸1上。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。