本實用新型涉及電纜，具體涉及一種高耐曲疲勞機器人拖鏈用動力電纜。
背景技術：
普通動力電纜在制造時導體、材料、結構決定了其在使用過程假如需要不停的承受往復彎曲運動，那么電纜很快會從導體開始，使其發(fā)生變形、起“旋”，從而導致導體斷芯，或者絕緣材料老化、屈服開裂，而產(chǎn)生短路。
現(xiàn)在越來越多的場合由機器替代人工控制操作，比如流水線上的機器人，承擔各種職責，但由于電纜設計制造過程的中缺陷而影響產(chǎn)品的使用壽命，電纜經(jīng)常性需要維護更換，從而大大增加了維護成本，降低生產(chǎn)效率，甚至存在了安全風險。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型針對現(xiàn)有技術的狀況，提供一種高耐曲疲勞機器人拖鏈用動力電纜，從結構設計上可避免因長期重復彎曲導致的導體斷裂、芯線起旋扭曲、甚至外護套開裂等情況；可以承受機器人機械手臂在工作時不停的彎曲和扭轉至少可達1500萬次以上，普通結構的動力電纜甚至不到10萬次就不能再使用；抗干擾能力強，由于加了屏蔽層，即使是在成束使用時也不會互相產(chǎn)生影響，可以安全使用；機械性能優(yōu)越，不僅電纜的整體抗拉強度非常好，同時可以耐機械油、耐磨、抗輻射，滿足使用環(huán)境的苛刻要求。
為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種高耐曲疲勞機器人拖鏈用動力電纜，包括纜芯，所述纜芯由若干個束絞導體編織形成，編織角度為30-45度，束絞導體由若干個導線束絞形成，束絞的節(jié)距為絞合直徑的12-16倍。
作為上述方案的優(yōu)選，束絞導體的數(shù)量為16股，每股束絞導體為21根導線束絞形成的束絞線。
作為上述方案的優(yōu)選，纜芯表面依次包裹有絕緣層、隔離加強層、屏蔽層以及護套。
作為上述方案的優(yōu)選，絕緣層的材料為TPE。
作為上述方案的優(yōu)選，絕緣層的平均厚度為1.0mm。
作為上述方案的優(yōu)選，隔離加強層為纏繞在絕緣層表面的錦綸紗線。
作為上述方案的優(yōu)選，屏蔽層為纏繞在隔離加強層表面的鍍錫銅絲。
作為上述方案的優(yōu)選，屏蔽層的纏繞方向和隔離加強層的纏繞方向相同。
作為上述方案的優(yōu)選，護套的材質(zhì)為PUR。
作為上述方案的優(yōu)選，護套的平均厚度為1.6mm。
本實用新型的有益效果是：
1、導體采用GB/T3956中電纜導體規(guī)定的第6種或者更精細級導體，優(yōu)化絞合節(jié)距絞合成束，再通過選取優(yōu)化的編織角編織成導體。這樣的導體結構，無論進行180°彎曲或者是180°的扭曲，內(nèi)應力都不會集中在某一點，而是平均相互抵消，因此可以實現(xiàn)最大限度彎曲性能和扭轉性能。
2、采用TPE材料作絕緣。良好的電氣性能保證電纜的正常使用，更重要該材料同時又具有柔軟和彈性，能夠主動釋放因受彎曲和扭曲產(chǎn)生的應力，回復因此而造成的變形。
3、高強度的錦綸纖維紗同方向進行纏繞，而不是采用編織的方式。纏繞的方式使電纜更具柔性。纖維材料還可以為電纜提供更好的整體強度，避免電纜中的金屬材質(zhì)受到大的拖曳沖擊力。
4、纏繞鍍錫銅絲屏蔽，提升抗干擾性能，又可作為接地使用，纏繞方向與纖維材料同向，這樣使電纜的保持原有的柔性和耐曲性能。
5、擠壓式的PUR護套，使屏蔽層直接嵌入護套材料中，與護套一起受力，更可以大大提升電纜整體抗拉強度。同時護套材料的耐磨、耐油和柔軟性能，又可以滿足使用環(huán)境的要求。
6、整根電纜均采用環(huán)保材質(zhì)，不含鹵素阻燃低煙，符合RoHS指令-II的要求。
7、特殊的結構設計，可以在長期在機器人拖鏈中作為動力電纜使用，經(jīng)測試，彎曲次數(shù)超過1500萬次，連續(xù)可靠工作可以達到18個月，滿足特殊使用場合，大大減少維護時間。
說明書附圖
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示，一種高耐曲疲勞機器人拖鏈用動力電纜，包括纜芯1，纜芯表面依次包裹有絕緣層2、隔離加強層3、屏蔽層4以及護套5。
纜芯由若干個束絞導體編織形成，編織角度為30-45度，該角度優(yōu)選采用30度，束絞導體由若干個導線束絞形成，導線采用電工軟銅線，束絞的節(jié)距為絞合直徑的12-16倍，倍數(shù)優(yōu)選14倍。
束絞導體的數(shù)量為16股，每股束絞導體為21根導線束絞形成的束絞線。
導體采用GB/T3956中電纜導體規(guī)定的第6種或者更精細級導體，優(yōu)化的絞合節(jié)距絞合成束，再通過選取優(yōu)化的編織角度編織成導體即纜芯，這樣的導體結構，無論進行180°彎曲或者是180°的扭曲，內(nèi)應力都不會集中在某一點，而是平均相互抵消，因此可以實現(xiàn)最大限度彎曲性能和扭轉性能。
絕緣層的材料為TPE。具體為擠壓式擠包TPE，絕緣平均厚度1.0mm，保證電纜擁有良好的電氣性能，同時由于TPE材質(zhì)柔軟和具有彈性，可以很好過濾應力，保護電纜導體。
隔離加強層為同方向纏繞在絕緣層表面的錦綸紗線。具體由多根20d錦綸紗線進行纏繞，作為絕緣與屏蔽隔離層，同時兼具加強電纜強度的作用，增加電纜整體柔性。
屏蔽層為纏繞在隔離加強層表面的鍍錫銅絲。具體由多根鍍錫銅絲纏繞而成，單絲直徑：?0.2mm，纏繞方向與隔離加強層方向一致，纏繞密度約80%，纏繞屏蔽總截面大約2.5mm2。
護套的材質(zhì)為PUR。采用聚醚型軟質(zhì)聚氨酯（PUR）材料擠壓式擠包，平均厚度1.6mm，材料特性是耐磨、耐油、抗輻射，可以滿足特殊使用條件和環(huán)境的要求。
對于本領域的技術人員來說，依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。