一種機(jī)器人拖鏈電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人拖鏈電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力的發(fā)展，電纜也得到了廣泛的應(yīng)用，但是電纜的使用范圍不同，對電纜的要求也不同，在自動化機(jī)器人設(shè)備使用的電纜需要具備可往復(fù)彎曲，移動，甚至三圍扭曲的性能，以適應(yīng)機(jī)器人使用環(huán)境的特點。然而目前現(xiàn)有的機(jī)器人用拖鏈電纜在彎曲時，其內(nèi)部的多層結(jié)構(gòu)往往容易發(fā)生脫層現(xiàn)象，在電纜彎曲時出現(xiàn)層與層之間的相對移動。另外，對于懸吊較高距離的電纜而言，由于材質(zhì)的拉伸變形量不同，很容易出現(xiàn)脫層現(xiàn)象，導(dǎo)致層與層之間沿著電纜軸向方向發(fā)生相對移動，由此可能導(dǎo)致設(shè)置在此類電纜中主要起承重作用的鋼絲繩對電纜整體的承重效果較差。然而，目前通常的解決辦法是通過工藝方式盡量將電纜的層與層之間乳制的更加緊實，以防止電纜的脫層現(xiàn)象，避免層與層之間的相對移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種電纜直徑小、耐磨、彎曲程度大的機(jī)器人拖鏈電纜。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人拖鏈電纜，包括外護(hù)套、若干根對絞芯線、屏蔽層，其特征在于:每根對絞芯線包括導(dǎo)體和包覆在導(dǎo)體外側(cè)的TPEE彈性絕緣層，所述TPEE彈性絕緣層耐溫等級為-40?125°C，所述對絞芯線外側(cè)包覆有屏蔽層，所述屏蔽層外側(cè)包覆有外護(hù)套。
[0005]所述屏蔽層采用若干根銅絲編織而成，每根銅絲絲徑不大于0.08mm。
[0006]所述外護(hù)套采用耐熱聚氯乙烯制成。
[0007]所述導(dǎo)體直徑為1.0?2.82mm。
[0008]所述TPEE彈性絕緣層厚度為2.0?3.80mm。
[0009]本實用新型的有益效果為:電纜外徑小，不僅節(jié)約了材料，而且節(jié)省安裝空間，并且防水、防污、耐磨，耐高溫，絕緣耐溫等級達(dá)到-40?125°C，使用壽命長，耐曲繞，反復(fù)扭曲次數(shù)達(dá)到1000萬次以上，在拖鏈中反復(fù)彎曲的次數(shù)大于2000萬次，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中，1-外護(hù)套，2-屏蔽層，3-芯線，4-絕緣層，5-導(dǎo)體。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1所示，一種機(jī)器人拖鏈電纜，包括外護(hù)套1、若干根對絞芯線3、屏蔽層2，其特征在于:所述每根對絞芯線3包括導(dǎo)體5和包覆在導(dǎo)體5外側(cè)的TPEE彈性絕緣層4，所述TPEE彈性絕緣層耐溫等級為-40?125°C，所述對絞芯線3外側(cè)包覆有屏蔽層2，所述屏蔽層2外側(cè)包覆有外護(hù)套1。
[0014]所述屏蔽層2采用若干根銅絲編織而成，每根銅絲絲徑不大于0.08mm。
[0015]所述外護(hù)套1采用耐熱聚氯乙烯制成。
[0016]所述導(dǎo)體5直徑為1.0?2.82mm。
[0017]所述TPEE彈性絕緣層4厚度為2.0?3.80mm。
[0018]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人拖鏈電纜，包括外護(hù)套、若干根對絞芯線、屏蔽層，其特征在于:所述對絞芯線包括導(dǎo)體和包覆在導(dǎo)體外側(cè)的TPEE彈性絕緣層，所述對絞芯線外側(cè)包覆有屏蔽層，所述屏蔽層外側(cè)包覆有外護(hù)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拖鏈電纜，其特征在于:所述屏蔽層采用若干根銅絲編織而成，每根銅絲絲徑不大于0.08mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拖鏈電纜，其特征在于:所述外護(hù)套采用耐熱聚氯乙稀制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拖鏈電纜，其特征在于:所述導(dǎo)體直徑為1.0mm?2.82mm05.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人拖鏈電纜，其特征在于:所述TPEE彈性絕緣層厚度為2.0mm?3.80mm0
【專利摘要】一種機(jī)器人拖鏈電纜，包括外護(hù)套、若干根對絞芯線、屏蔽層，其特征在于：所述每根對絞芯線包括導(dǎo)體和包覆在導(dǎo)體外的TPEE絕緣層，所述對絞芯線外包覆有屏蔽層，所述屏蔽層外包覆有外護(hù)套。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、電纜外徑小，不僅節(jié)約了材料，而且節(jié)省安裝空間，并且防水、防污、耐磨，耐高溫，絕緣耐溫等級達(dá)到-40～125℃，使用壽命長，耐曲繞，反復(fù)扭曲次數(shù)達(dá)到1000萬次以上，在拖鏈中反復(fù)彎曲的次數(shù)大于2000萬次，適用范圍廣。
【IPC分類】H01B7/29, H01B7/02, H01B7/04, H01B7/18, H01B7/17
【公開號】CN205122240
【申請?zhí)枴緾N201520941554
【發(fā)明人】梁明春, 李寶欽, 伍登
【申請人】廣東天虹電纜有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日