1.一種太陽能板貼膜機，包括機架、設于所述機架的前端并用于輸送太陽能板的前輸送段、設于所述機架其位于所述前輸送段的輸送方向的后端并用于對所述太陽能板進行貼膜的貼膜裝置以及控制裝置，其特征在于：所述機架上位于所述前輸送段的上方設有用于對所述太陽能板進行位置檢測的CCD檢測裝置，所述機架內(nèi)位于所述前輸送段的下方設有用于吸取所述前輸送段輸送的所述太陽能板至所述CCD檢測裝置下方進行定位以及將完成定位后的所述太陽能板輸送至所述貼膜裝置中進行貼膜的多軸吸取定位裝置；所述控制裝置與所述前輸送段、所述貼膜裝置、所述CCD檢測裝置和所述多軸吸取定位裝置的電動部件電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述多軸吸取定位裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)和用于吸附所述太陽能板的真空吸盤，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)沿著所述前輸送段的輸送方向布置，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸方向移動，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤與所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿Z軸方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸線性模組和X軸滑動板，所述X軸滑動板與所述X軸線性模組的驅(qū)動端固定連接，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與所述X軸滑動板固定連接；
所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸線性模組和Y軸滑動板，所述Y軸線性模組與所述X軸滑動板固定連接，所述Y軸滑動板與所述Y軸線性模組的驅(qū)動端固定連接，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與所述Y軸滑動板固定連接；
所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸和Z軸安裝板，所述真空吸盤與所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第一氣缸的缸體與所述Z軸安裝板固定連接，所述Z軸安裝板與所述Y軸滑動板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述多軸吸取定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述Y軸滑動板與所述Z軸安裝板之間；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括馬達，所述Z軸安裝板與所述馬達的主軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器與所述馬達電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述貼膜裝置包括間隔設置并固定于所述機架內(nèi)的第一安裝板和第二安裝板、轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間且上下相互對應設置的第一壓膜輥和第二壓膜輥以及用于驅(qū)動所述第一壓膜輥和所述第二壓膜輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間還設有位于所述第二壓膜輥后方的后輸送段，所述后輸送段與所述驅(qū)動裝置之間設有將所述驅(qū)動裝置的動力傳遞至所述后輸送段上的傳動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述后輸送段包括間隔設置的第一固定板和第二固定板、固定連接于所述第一固定板和所述第二固定板之間的固定軸以及并排設置且轉(zhuǎn)動連接于所述第一固定板和所述第二固定板之間的若干個輸送輥，所述第一固定板和所述第二固定板分別固定連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板的內(nèi)側(cè)；所述傳動機構(gòu)包括與所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接的傳動軸、安裝于所述傳動軸端部的主動鏈輪、安裝于各所述輸送輥端部的從動鏈輪以及繞設于所述主動鏈輪和各所述從動鏈輪之間的傳動鏈條；
所述驅(qū)動裝置包括安裝于所述第一安裝板外側(cè)的后電機、安裝于所述后電機的主軸的主動齒輪、分別安裝于所述第一壓膜輥端部和所述第二壓膜輥端部的第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一從動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，所述第二從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述傳動軸與所述后電機的主軸驅(qū)動連接；所述驅(qū)動裝置還包括設于所述后電機一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器和與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器連接的編碼器齒輪，所述編碼器齒輪與所述第二從動齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述貼膜裝置還包括間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括設于所述第一壓膜輥靠近其兩端位置且分別位于所述第一安裝板外側(cè)和所述第二安裝板外側(cè)的兩個滑板、連接于兩個所述滑板與所述第一安裝板和所述第二安裝板之間的兩個滑軌以及兩個第二氣缸，兩個所述第二氣缸分別安裝于所述第一安裝板和所述第二安裝板上且兩個所述第二氣缸的活塞桿分別與兩個所述滑板的上端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述貼膜裝置還包括兩個分別位于所述第一壓膜輥上方和所述第二壓膜輥下方的干膜輥，兩個所述干膜輥均轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：兩個所述干膜輥與所述第一安裝板和所述第二安裝板的連接處分別設有用于調(diào)節(jié)所述干膜輥軸向位置的第一軸向微調(diào)機構(gòu)和第二軸向微調(diào)機構(gòu)；
所述第一軸向微調(diào)機構(gòu)包括第一微調(diào)板、推力轉(zhuǎn)軸、第一連接軸、推力軸承和徑向軸承，所述第一微調(diào)板固定安裝于所述第一安裝板上且開設有螺紋孔，所述推力軸承的外部設有與所述螺紋孔適配連接的外螺紋、內(nèi)部開設有安裝孔，所述第一連接軸與所述干膜輥的第一端離合配合且伸入所述安裝孔內(nèi)，所述推力軸承和所述徑向軸承套接于所述第一連接軸外并與所述安裝孔的內(nèi)壁抵接；
所述第二軸向微調(diào)機構(gòu)包括第二微調(diào)板、推力板、第二連接軸和至少兩個推力桿，所述第二微調(diào)板固定安裝于所述第二安裝板上且開設有貫穿孔，所述推力板開設有轉(zhuǎn)接孔和數(shù)量與所述推力桿的數(shù)量適配的固定孔，所述第二連接軸的一端穿過所述貫穿孔與所述干膜輥的第二端離合配合、另一端穿過所述轉(zhuǎn)接孔與所述推力板轉(zhuǎn)動連接，兩個所述推力桿對稱設置且穿過所述固定孔與所述第二微調(diào)板固定連接，且所述推力桿外套設有抵接于所述第二微調(diào)板和所述推力板之間的復位彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的太陽能板貼膜機，其特征在于：所述前輸送段包括前電機、第一皮帶、第二皮帶、第一前帶輪、第二前帶輪、第一后帶輪、第二后帶輪、前轉(zhuǎn)軸、第一輪軸和第二輪軸，所述前轉(zhuǎn)軸沿Y軸方向轉(zhuǎn)動連接于所述機架的前端，所述第一輪軸和所述第二輪軸沿Y軸方向間隔設置固定于所述機架上且位于所述前轉(zhuǎn)軸的后方，所述第一前帶輪和所述第二前帶輪固定安裝于所述前轉(zhuǎn)軸上且間隔布置，所述第一后帶輪和所述第二后帶輪分別轉(zhuǎn)動連接于所述第一輪軸和所述第二輪軸上，所述第一皮帶繞設于所述第一前帶輪和所述第一后帶輪之間，所述第二皮帶繞設于所述第二前帶輪和所述第二后帶輪之間，所述前電機安裝于所述機架且與所述前轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。