本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)，特別是一種光伏板自動(dòng)清洗小車。

背景技術(shù)：

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會(huì)集熱，將光能轉(zhuǎn)換為直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動(dòng)的部分，故可以長時(shí)間操作而不會(huì)導(dǎo)致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計(jì)算機(jī)提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明，并為電網(wǎng)供電。 光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。天臺及建筑物表面均會(huì)使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。

光伏板由于設(shè)置在室外，長期的風(fēng)吹雨淋，光伏板表面會(huì)積壓灰塵以及污垢，如果不能及時(shí)進(jìn)行清潔，則會(huì)影響光伏板對陽光的轉(zhuǎn)化效率。目前通常都是通過人工進(jìn)行清潔，但是由于光伏板平鋪面積大，人工清潔效率低下并且耗費(fèi)大量人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種光伏板自動(dòng)清洗小車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種光伏板自動(dòng)清洗小車，其特征在于：包含自動(dòng)化小車和自動(dòng)換行裝置；

所述自動(dòng)化小車包含車架、四組滑輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，第一同步帶輪兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架一端，第二同步帶輪兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架另一端，同步帶設(shè)置在第一同步帶輪和第二同步帶輪上，第一同步帶輪一端與同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接由同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶上外側(cè)設(shè)置有若干長條形毛刷，長條形毛刷垂直于同步帶傳送方向設(shè)置在同步帶上并且若干長條形毛刷沿同步帶傳送方向等間距設(shè)置，四組滑輪設(shè)置在車架四角位置下側(cè)，每組滑輪由水平滑輪和豎直滑輪構(gòu)成，水平滑輪水平設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架下側(cè)，豎直滑輪豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架下側(cè)，當(dāng)清洗小車設(shè)置在光伏板滑軌上時(shí)，豎直滑輪安置在光伏板滑軌上側(cè)面上，水平滑輪位于光伏板滑軌側(cè)面，四組滑輪中的一組滑輪中的豎直滑輪設(shè)置在滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上由滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述自動(dòng)換行裝置包含軌道、換行支架、滾輪、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鋰電池，所述軌道沿著光伏板之間垂直線方向設(shè)置并且位于光伏板一端的外側(cè)，換行支架形狀與光伏板側(cè)面形狀匹配，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換行支架下端并且滾輪與滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接由滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋰電池固定在換行支架上對滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電，兩條換行滑軌水平設(shè)置并且分別固定在換行支架的上下兩側(cè)，兩條換行滑軌與光伏板滑軌位置對應(yīng)設(shè)置并且當(dāng)換行支架滑動(dòng)到光伏板端部側(cè)面時(shí)，換行滑軌與光伏板滑軌對接重合。

進(jìn)一步地，所述滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第二同步帶輪上設(shè)置有張緊裝置，所述張緊裝置包含帶輪支架、兩個(gè)螺栓、滑竿和滑竿支架，第二同步帶輪兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)的帶輪支架上，帶輪支架上開有一沿同步帶傳送方向設(shè)置的滑槽，兩個(gè)螺栓設(shè)置在滑槽內(nèi)并與車架螺紋連接，滑竿沿同步帶傳送方向設(shè)置并且滑竿一端固定在帶輪支架上，滑竿另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑竿支架上，滑竿另一端端部設(shè)置有限位環(huán)，滑竿支架固定在車架上側(cè)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化小車和自動(dòng)換行裝置上分別設(shè)置有鋰電池，用于自動(dòng)化小車和自動(dòng)換行裝置的供電。

進(jìn)一步地，所述鋰電池可拆卸設(shè)置在自動(dòng)化小車/自動(dòng)換行裝置上。

進(jìn)一步地，所述鋰電池上設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板固定在自動(dòng)化小車車架/自動(dòng)換行裝置換行支架上側(cè)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化小車和自動(dòng)換行裝置上設(shè)置有智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內(nèi)部設(shè)置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機(jī)進(jìn)行信息通訊。

進(jìn)一步地，所述換行支架包含底座、長豎直支架、短豎直支架和傾斜支架，長豎直支架豎直固定在底座一側(cè)，短豎直支架豎直固定在底座另一端，傾斜支架傾斜設(shè)置并且固定在長豎直支架和短豎直支架上端，傾斜支架的高度和傾斜角度與光伏板高度和傾斜角度相同。

進(jìn)一步地，所述傾斜支架與長豎直支架和短豎直支架的連接部位以及底座與長豎直支架和短豎直支架的連接部位設(shè)置有加強(qiáng)件。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：光伏板自動(dòng)清洗小車結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，通過自動(dòng)化小車自動(dòng)對光伏板進(jìn)行清潔，當(dāng)光伏板清洗小車滑動(dòng)到光伏板一端端部時(shí)，繼續(xù)滑動(dòng)到自動(dòng)換行裝置上，然后通過自動(dòng)換行裝置沿軌道移動(dòng)至另一排光伏板上進(jìn)行清洗，并重復(fù)以上動(dòng)作，這樣實(shí)現(xiàn)了不同排光伏板的不間斷清潔，節(jié)約了人力，大大提高了光伏板清潔效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車的示意圖。

圖2是本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車的自動(dòng)化小車的示意圖。

圖3是本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車的自動(dòng)化小車的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車的自動(dòng)化小車的俯視圖。

圖5是本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車的自動(dòng)換行裝置的示意圖。

圖6是本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車的自動(dòng)換行裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種光伏板自動(dòng)清洗小車，包含自動(dòng)化小車1和自動(dòng)換行裝置2,自動(dòng)化小車1設(shè)置在光伏板3上，自動(dòng)換行裝置2設(shè)置在光伏板3一端側(cè)面。

自動(dòng)化小車1包含車架4、四組滑輪、第一同步帶輪5、第二同步帶輪6和同步帶7，第一同步帶輪5兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架4一端，第二同步帶輪6兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架4另一端，同步帶7設(shè)置在第一同步帶輪5和第二同步帶輪6上，第一同步帶輪5一端與同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接由同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，同步帶7上外側(cè)設(shè)置有若干長條形毛刷9，長條形毛刷9垂直于同步帶7傳送方向設(shè)置在同步帶7上并且若干長條形毛刷9沿同步帶7傳送方向等間距設(shè)置，四組滑輪設(shè)置在車架4四角位置下側(cè)，每組滑輪由水平滑輪10和豎直滑輪11構(gòu)成，水平滑輪10水平設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架4下側(cè)，豎直滑輪11豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車架4下側(cè)，當(dāng)清洗小車設(shè)置在光伏板滑軌12上時(shí)，豎直滑輪11安置在光伏板滑軌12上側(cè)面上，水平滑輪10位于光伏板滑軌12側(cè)面，四組滑輪中的一組滑輪中的豎直滑輪11設(shè)置在滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上由滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)；

自動(dòng)換行裝置2包含軌道14、換行支架、滾輪15、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，軌道14沿著光伏板3之間垂直線方向設(shè)置并且位于光伏板3一端的外側(cè)，換行支架形狀與光伏板3側(cè)面形狀匹配，滾輪15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換行支架下端并且滾輪15與滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16連接由滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，兩條換行滑軌17水平設(shè)置并且分別固定在換行支架的上下兩側(cè)，兩條換行滑軌17與光伏板滑軌12位置對應(yīng)設(shè)置并且當(dāng)換行支架滑動(dòng)到光伏板3端部側(cè)面時(shí)，換行滑軌17與光伏板滑軌12對接重合。

滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16為伺服電機(jī)。第二同步帶輪6上設(shè)置有張緊裝置，張緊裝置包含帶輪支架18、兩個(gè)螺栓19、滑竿20和滑竿支架21，第二同步帶輪6兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)的帶輪支架18上，帶輪支架18上開有一沿同步帶7傳送方向設(shè)置的滑槽22，兩個(gè)螺栓19設(shè)置在滑槽22內(nèi)并與車架4螺紋連接，滑竿20沿同步帶7傳送方向設(shè)置并且滑竿20一端固定在帶輪支架18上，滑竿20另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑竿支架21上，滑竿20另一端端部設(shè)置有限位環(huán)23，滑竿支架21固定在車架4上側(cè)。

自動(dòng)化小車1和自動(dòng)換行裝置2上分別設(shè)置有鋰電池24，用于自動(dòng)化小車1和自動(dòng)換行裝置2的供電。鋰電池24可拆卸設(shè)置在自動(dòng)化小車1/自動(dòng)換行裝置2上。鋰電池24上設(shè)置有太陽能電池板，太陽能電池板固定在自動(dòng)化小車1車架/自動(dòng)換行裝置2換行支架上側(cè)。自動(dòng)化小車1和自動(dòng)換行裝置2上設(shè)置有智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內(nèi)部設(shè)置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機(jī)進(jìn)行信息通訊。

換行支架包含底座25、長豎直支架26、短豎直支架27和傾斜支架28，長豎直支架26豎直固定在底座25一側(cè)，短豎直支架27豎直固定在底座25另一端，傾斜支架28傾斜設(shè)置并且固定在長豎直支架26和短豎直支架27上端，傾斜支架28的高度和傾斜角度與光伏板3高度和傾斜角度相同。傾斜支架28與長豎直支架26和短豎直支架27的連接部位以及底座25與長豎直支架26和短豎直支架27的連接部位設(shè)置有加強(qiáng)件29。

本發(fā)明的光伏板自動(dòng)清洗小車使用的時(shí)候，智能控制模塊控制同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)8工作轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在第一同步帶輪5和第二同步帶輪6上的同步帶7沿著小車長度方向進(jìn)行傳動(dòng)，同步帶7上的長條形毛刷9在光伏板上表面從上至下進(jìn)行清潔洗刷，與此同時(shí)，智能控制模塊控制滑輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小車沿著光伏板3上側(cè)軌道12進(jìn)行緩慢滑動(dòng)，這樣通過長條形毛刷9的上下刷洗以及小車的橫向的緩慢移動(dòng)的配合，實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)光伏板的整體的清潔。

當(dāng)清潔小車清潔完一整排的光伏板3之后滑動(dòng)到光伏板3的一端，并通過相互重合對接的換行滑軌17與光伏板滑軌12繼續(xù)滑動(dòng)到換行裝置上，滑動(dòng)到換行裝置中間位置停止，位置定位可以通過在清潔小車上安裝編碼器或者安裝光電傳感器以及限位開關(guān)進(jìn)行定位，清潔小車停止的同時(shí)，發(fā)送信號至自動(dòng)換行裝置，自動(dòng)換行裝置通過無線通訊模塊接收到此信號，通過智能控制模塊控制滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣換行裝置沿著軌道14移動(dòng)至另一排光伏板一端側(cè)面，由于光伏板3不同排之間一般等間距設(shè)置，因此只需要設(shè)置換行裝置移動(dòng)固定距離，同時(shí)可以設(shè)置光電傳感器進(jìn)行輔助定位，移動(dòng)到位后，換行滑軌17與光伏板滑軌12相互重合對接，清洗小車沿著滑軌移動(dòng)至光伏板上進(jìn)行清潔，當(dāng)清洗小車移動(dòng)到另一端端部再移動(dòng)回來完成一個(gè)循環(huán)的清潔后繼續(xù)回到自動(dòng)換行裝置上進(jìn)行換行清潔。這樣實(shí)現(xiàn)了不同排光伏板的不間斷清潔，節(jié)約了人力，大大提高了光伏板清潔效率。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。