本實(shí)用新型涉及貼膜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及太陽能板貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

印制板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中，仍然保持著強(qiáng)大的生命力。印制板在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行貼膜工序，特別地，作為太陽能板的印制板在貼膜時(shí)，一般是將多塊太陽能板間距均勻排列，然后進(jìn)行貼膜，那么多塊太陽能板之間需要符合設(shè)定的間距位置才能夠防止后續(xù)的曝光工序避免出現(xiàn)問題，而一般的貼膜機(jī)無法對相鄰間的太陽能板進(jìn)行間距定位，如此，貼膜會存在誤差，直接影響對太陽能板貼膜后的曝光工作，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種太陽能板貼膜機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)貼膜機(jī)因無法對相鄰太陽能板之間的間距進(jìn)行定位而導(dǎo)致貼膜存在誤差的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種太陽能板貼膜機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架的前端并用于輸送太陽能板的前輸送段、設(shè)于所述機(jī)架其位于所述前輸送段的輸送方向的后端并用于對所述太陽能板進(jìn)行貼膜的貼膜裝置以及控制裝置，所述機(jī)架上位于所述前輸送段的上方設(shè)有用于對所述太陽能板進(jìn)行位置檢測的CCD檢測裝置，所述機(jī)架內(nèi)位于所述前輸送段的下方設(shè)有用于吸取所述前輸送段輸送的所述太陽能板至所述CCD檢測裝置下方進(jìn)行定位以及將完成定位后的所述太陽能板輸送至所述貼膜裝置中進(jìn)行貼膜的多軸吸取定位裝置；所述控制裝置與所述前輸送段、所述貼膜裝置、所述CCD檢測裝置和所述多軸吸取定位裝置的電動部件電性連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的太陽能板貼膜機(jī)，通過前輸送段對需要進(jìn)行貼膜的太陽能板進(jìn)行輸送，當(dāng)太陽能板從前輸送段的前端輸送至后端時(shí)，多軸吸取定位裝置吸取該太陽能板并將其移動至CCD檢測裝置的下方進(jìn)行位置檢測，然后CCD檢測裝置記錄住該太陽能板的位置，完成位置檢測后的太陽能板繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置輸送至貼膜裝置前端，然后通過貼膜裝置對太陽能板進(jìn)行貼膜；同時(shí)，前輸送段對下一塊太陽能板進(jìn)行輸送，并繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置將該太陽能板吸取移動至CCD檢測裝置的下方并調(diào)整位置直至與CCD檢測裝置記錄的上一塊太陽能板的位置符合，最后再通過多軸吸取定位裝置將該太陽能板輸送至貼膜裝置進(jìn)行貼膜，如此重新進(jìn)行工作，即可對相鄰的兩塊太陽能板之間的間距進(jìn)行定位，以確保太陽能板的貼膜符合要求，并確保后續(xù)對太陽能板的曝光工序能夠正常進(jìn)行，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)不出現(xiàn)缺陷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的多軸吸取定位裝置的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的多軸吸取定位裝置的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的多軸吸取定位裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的貼膜裝置的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的貼膜裝置的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的貼膜裝置的主視圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的貼膜裝置的第三視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中A處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的貼膜裝置的后輸送段的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的干膜輥與第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的干膜輥與第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)和第二軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)連接的剖切圖。

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能板貼膜機(jī)的貼膜裝置的前輸送段的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～14描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種太陽能板貼膜機(jī)，包括機(jī)架10、設(shè)于所述機(jī)架10的前端并用于輸送太陽能板P的前輸送段20、設(shè)于所述機(jī)架10其位于所述前輸送段20的輸送方向的后端并用于對所述太陽能板P進(jìn)行貼膜的貼膜裝置30以及控制裝置(圖未示)，所述機(jī)架10上位于所述前輸送段20的上方設(shè)有用于對所述太陽能板P進(jìn)行位置檢測的CCD檢測裝置40，所述機(jī)架10內(nèi)位于所述前輸送段20的下方設(shè)有用于吸取所述前輸送段20輸送的所述太陽能板P至所述CCD檢測裝置40下方進(jìn)行定位以及將完成定位后的所述太陽能板P輸送至所述貼膜裝置30中進(jìn)行貼膜的多軸吸取定位裝置50；所述控制裝置與所述前輸送段20、所述貼膜裝置30、所述CCD檢測裝置40和所述多軸吸取定位裝置50的電動部件電性連接。其中，控制裝置可以采用PCL控制器或者計(jì)算機(jī)等，其作用是協(xié)調(diào)控制各個(gè)裝置的電動部件，電動部件例如是電機(jī)或者壓力缸等。

具體地，本實(shí)用新型實(shí)施例的太陽能板貼膜機(jī)，通過前輸送段20對需要進(jìn)行貼膜的太陽能板P進(jìn)行輸送，當(dāng)太陽能板P從前輸送段20的前端輸送至后端時(shí)，多軸吸取定位裝置50吸取該太陽能板P并將其移動至CCD檢測裝置40的下方進(jìn)行位置檢測，然后CCD檢測裝置40記錄住該太陽能板P的位置，完成位置檢測后的太陽能板P繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置50輸送至貼膜裝置30前端，然后通過貼膜裝置30對太陽能板P進(jìn)行貼膜；同時(shí)，前輸送段20對下一塊太陽能板P進(jìn)行輸送，并繼續(xù)通過多軸吸取定位裝置50將該太陽能板P吸取移動至CCD檢測裝置40的下方并調(diào)整位置直至與CCD檢測裝置40記錄的上一塊太陽能板P的位置符合，最后再通過多軸吸取定位裝置50將該太陽能板P輸送至貼膜裝置30進(jìn)行貼膜，如此重新進(jìn)行工作，即可對相鄰的兩塊太陽能板P之間的間距進(jìn)行定位，以確保太陽能板P的貼膜符合要求，并確保后續(xù)對太陽能板P的曝光工序能夠正常進(jìn)行，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)不出現(xiàn)缺陷。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述多軸吸取定位裝置50包括X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)51、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53和用于吸附所述太陽能板P的真空吸盤55，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)51沿著所述前輸送段20的輸送方向布置，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52與所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)51連接并經(jīng)所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)51驅(qū)動沿X軸方向移動，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53與所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52連接并經(jīng)所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52驅(qū)動沿Y軸方向移動，所述真空吸盤55與所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53連接并經(jīng)所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53驅(qū)動沿Z軸方向移動。具體地，通過真空吸盤55吸附住需要進(jìn)行貼膜的太陽能板P，然后該真空吸盤55在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)沿Z軸方向的移動，那么實(shí)現(xiàn)控制太陽能板P在Z軸方向的移動，而該Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53又在Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的移動，那么實(shí)現(xiàn)間接控制太陽能板P在Y軸方向的移動，而該Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)沿X軸方向的移動，那么實(shí)現(xiàn)間接控制太陽能板P在X軸方向的移動，最終結(jié)合X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)51、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53形成在多軸方向控制吸附在真空吸盤55上的太陽能板P操控至CCD檢測裝置40的下方，并調(diào)整至符合要求的位置。其中，CCD檢測裝置40可采用現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)51包括X軸線性模組511和X軸滑動板512，所述X軸滑動板512與所述X軸線性模組511的驅(qū)動端固定連接，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52與所述X軸滑動板512固定連接。具體地，X軸線性模組511控制精度高，穩(wěn)定性好，能夠?qū)崿F(xiàn)控制X軸滑動板512沿著X軸方向來回往復(fù)運(yùn)動，那么將Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52與X軸滑動板512固定連接，例如通過緊固件鎖緊連接，這樣即可實(shí)現(xiàn)控制Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52在X軸方向來回往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)間接控制太陽能板P在X軸方向來回往復(fù)運(yùn)動。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)52包括Y軸線性模組521和Y軸滑動板522，所述Y軸線性模組521與所述X軸滑動板512固定連接，所述Y軸滑動板522與所述Y軸線性模組521的驅(qū)動端固定連接，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53與所述Y軸滑動板522固定連接。具體地，Y軸線性模組521控制精度高，穩(wěn)定性好，能夠?qū)崿F(xiàn)控制Y軸滑動板522沿著Y軸方向來回往復(fù)運(yùn)動，那么將Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53與Y軸滑動板522固定連接，例如通過緊固件鎖緊連接，這樣即可實(shí)現(xiàn)控制Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53在Y軸方向來回往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)間接控制太陽能板P在Y軸方向來回往復(fù)運(yùn)動。

其中，X軸線性模組511和Y軸線性模組521結(jié)構(gòu)相同，一般包括有線性滑軌362、電機(jī)以及絲桿螺母，其設(shè)置的方位不同，即形成交叉九十度設(shè)置，以此形成X軸和Y軸的分布。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)53包括第一氣缸531和Z軸安裝板532，所述真空吸盤55與所述第一氣缸531的活塞桿固定連接，所述第一氣缸531的缸體與所述Z軸安裝板532固定連接，所述Z軸安裝板532與所述Y軸滑動板522固定連接。具體地，第一氣缸531通過控制活塞桿的伸縮作Z軸方向的運(yùn)動，那么與該活塞桿固定連接的吸附有太陽能板P的真空吸盤55隨著活塞桿作Z軸方向的運(yùn)動，如此，實(shí)現(xiàn)直接控制太陽能板P在Z軸方向的運(yùn)動。這樣結(jié)合上述的X軸線性模組511和Y軸線性模組521，實(shí)現(xiàn)控制印制在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)XYZ三軸方向的運(yùn)動將太陽能板P控至符合要求的位置進(jìn)行定位。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述多軸吸取定位裝置50還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)54，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)54固定連接于所述Y軸滑動板522與所述Z軸安裝板532之間。具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)控制與其連接的Z軸安裝板532進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，那么即實(shí)現(xiàn)控制第一氣缸531作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)控制太陽能板P進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而可以通過旋轉(zhuǎn)將太陽能板P調(diào)整至適合的位置。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)54包括馬達(dá)541，所述Z軸安裝板532與所述馬達(dá)541的主軸固定連接。具體地，馬達(dá)541結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，通過其主軸的旋轉(zhuǎn)即可帶動與該主軸連接的Z軸安裝板532旋轉(zhuǎn)，使用效果極佳。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)541為中空旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。具體地，中空旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)精度極高，那么其轉(zhuǎn)動時(shí)帶動太陽能板P調(diào)節(jié)的位置精度則更高，使用效果進(jìn)一步得以提升。

如圖4～5所示，本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)54還包括第一旋轉(zhuǎn)編碼器542，所第一旋轉(zhuǎn)編碼器542與所述馬達(dá)541電性連接。具體地，第一旋轉(zhuǎn)編碼器542是測量轉(zhuǎn)速的裝置，其可將馬達(dá)541的主軸的角位移、速度機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電泳沖量輸出，從而實(shí)現(xiàn)控制馬達(dá)541所需要輸出的轉(zhuǎn)速。

如圖3～5所示，本實(shí)施例中，所述真空吸盤55開設(shè)有若干個(gè)用于與外界的真空發(fā)生器(圖未示)連通的抽真空孔551。具體地，通過抽真空孔551連通外界的真空發(fā)生器即可進(jìn)行抽真空，從而能夠使得真空吸盤55穩(wěn)定地吸附住太陽能板P，確保將去操控至設(shè)定的位置。

如圖6～9所示，本實(shí)施例中，所述貼膜裝置30包括間隔設(shè)置并固定于所述機(jī)架10內(nèi)的第一安裝板301和第二安裝板302、轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間且上下相互對應(yīng)設(shè)置的第一壓膜輥31和第二壓膜輥32以及用于驅(qū)動所述第一壓膜輥31和所述第二壓膜輥32轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置33，所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間還設(shè)有位于所述第二壓膜輥32后方的后輸送段35，所述后輸送段35與所述驅(qū)動裝置33之間設(shè)有將所述驅(qū)動裝置33的動力傳遞至所述后輸送段35上的傳動機(jī)構(gòu)34。具體地，驅(qū)動裝置33用于驅(qū)動第一壓膜輥31和第二壓膜輥32轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入第一壓膜輥31與第二壓膜輥32之間的太陽能板P進(jìn)行貼膜工作，由于在第二壓膜輥32的后方設(shè)有后輸送段35，且該后輸送段35通過傳動機(jī)構(gòu)34與驅(qū)動裝置33實(shí)現(xiàn)連接，那么驅(qū)動裝置33在啟動驅(qū)動第一壓膜輥31和第二壓膜輥32轉(zhuǎn)動時(shí)，傳動機(jī)構(gòu)34將驅(qū)動裝置33輸出的動力傳遞至后輸送段35上為經(jīng)過第一壓膜輥31與第二壓膜輥32完成貼膜后的太陽能板P進(jìn)行輸送，以便將完成貼膜工作的太陽能板P輸送至下一道工序，為進(jìn)行貼膜中的太陽能板P提供空間，如此，驅(qū)動裝置33為太陽能板P的貼膜和輸送同時(shí)提供動力，且動力一致，避免完成貼膜的太陽能板P和進(jìn)行貼膜的太陽能板P出現(xiàn)相互阻礙，確保太陽能板P的貼膜工作順利進(jìn)行，提升對太陽能板P的貼膜工作效率。

需要說明的是，本實(shí)施例中用于貼設(shè)在太陽能板P上下兩表面的干膜可以通過外置的干膜架固定，也可以在第一安裝板301和第二安裝板302之間固定，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。

如圖10～11所示，本實(shí)施例中，所述后輸送段35包括間隔設(shè)置的第一固定板351和第二固定板352、固定連接于所述第一固定板351和所述第二固定板352之間的固定軸353以及并排設(shè)置且轉(zhuǎn)動連接于所述第一固定板351和所述第二固定板352之間的若干個(gè)輸送輥354，所述第一固定板351和所述第二固定板352分別固定連接于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302的內(nèi)側(cè)；所述傳動機(jī)構(gòu)34包括與所述驅(qū)動裝置33驅(qū)動連接的傳動軸341、安裝于所述傳動軸341端部的主動鏈輪342、安裝于各所述輸送輥354端部的從動鏈輪343以及繞設(shè)于所述主動鏈輪342和各所述從動鏈輪343之間的傳動鏈條(圖未示)。具體地，驅(qū)動裝置33啟動時(shí)，驅(qū)動與其連接的傳動軸341轉(zhuǎn)動，傳動軸341帶動其端部的主動鏈輪342轉(zhuǎn)動，主動鏈輪342通過傳動鏈條帶動各個(gè)從動鏈輪343轉(zhuǎn)動，然后各個(gè)從動鏈輪343再帶動相應(yīng)的輸送輥354轉(zhuǎn)動，此時(shí)，即實(shí)現(xiàn)了控制各個(gè)從動鏈輪343轉(zhuǎn)動，那么經(jīng)過第一壓膜輥31與第二壓膜輥32完成貼膜后的太陽能板P進(jìn)入到從動鏈輪343上時(shí)，轉(zhuǎn)動的從動鏈輪343帶動太陽能板P繼續(xù)前行，從而確保完成貼膜后的太陽能板P進(jìn)入到下一道工序?yàn)檫M(jìn)行貼膜中的太陽能板P提供空間。

如圖11所示，其中，第一固定板351和第二固定板352通過固定軸353的連接成為了一個(gè)整體框架結(jié)構(gòu)，從而能夠供各個(gè)輸送輥354安裝，然后再通過第一固定板351和第二固定板352分別與第一安裝板301和第二安裝板302固定連接，從而實(shí)現(xiàn)了將各個(gè)輸送輥354安裝在第一安裝板301和第二安裝板302之間且位于第二壓膜輥32的后方，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖9～10示，本實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)34還包括張力鏈輪344和安裝軸345，所述安裝軸345固定于所述第一固定板351的外側(cè)，所述張力鏈輪344安裝于所述安裝軸345的端部且與所述傳動鏈條的內(nèi)側(cè)嚙合以對所述傳動鏈條施加張力。具體地，安裝軸345的設(shè)置為供張力鏈輪344安裝，這樣可以確保張力鏈輪344能夠設(shè)置在第一固定板351的外側(cè)。然后將張力鏈輪344嚙合在傳動鏈條的內(nèi)側(cè)，這樣為傳動鏈條提供張力，確保傳動鏈條始終繞設(shè)在主動鏈輪342和各從動鏈輪343之間并與主動鏈輪342和各從動鏈輪343嚙合連接。如此，可以確保傳動機(jī)構(gòu)34能夠?qū)Ⅱ?qū)動裝置33輸出的動力傳動至各個(gè)輸送輥354上，使得各個(gè)輸送輥354轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠確保輸送段工作的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖6～9所示，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置33包括安裝于所述第一安裝板301外側(cè)的后電機(jī)331、安裝于所述后電機(jī)331的主軸的主動齒輪332、分別安裝于所述第一壓膜輥31端部和所述第二壓膜輥32端部的第一從動齒輪333和第二從動齒輪334，所述第一從動齒輪333與所述第二從動齒輪334嚙合，所述第二從動齒輪334與所述主動齒輪332嚙合，所述傳動軸341與所述后電機(jī)331的主軸驅(qū)動連接。具體地，驅(qū)動裝置33的后電機(jī)331啟動時(shí)，其主軸轉(zhuǎn)動，此時(shí)帶動主動齒輪332轉(zhuǎn)動，主動齒輪332轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動與其嚙合的第二從動齒輪334轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪334轉(zhuǎn)動時(shí)帶動與其嚙合的第一從動齒輪333轉(zhuǎn)動，此時(shí)，第一從動齒輪333和第二從動齒輪334均實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，那么即可帶動第一壓膜輥31和第二壓膜輥32轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)為太陽能板P進(jìn)行上下兩表面的貼膜工作。另外，驅(qū)動裝置33的后電機(jī)331啟動時(shí)，其主軸還同時(shí)帶動傳動軸341轉(zhuǎn)動，傳動軸341帶動其端部的主動鏈輪342轉(zhuǎn)動，主動鏈輪342通過傳動鏈條帶動各個(gè)從動鏈輪343轉(zhuǎn)動，然后各個(gè)從動鏈輪343再帶動相應(yīng)的輸送輥354轉(zhuǎn)動，此時(shí)，即實(shí)現(xiàn)了控制各個(gè)從動鏈輪343轉(zhuǎn)動，那么經(jīng)過第一壓膜輥31與第二壓膜輥32完成貼膜后的太陽能板P進(jìn)入到從動鏈輪343上時(shí)，轉(zhuǎn)動的從動鏈輪343帶動太陽能板P繼續(xù)前行，從而確保完成貼膜后的太陽能板P進(jìn)入到下一道工序?yàn)檫M(jìn)行貼膜中的太陽能板P提供空間。這樣即實(shí)現(xiàn)了一個(gè)后電機(jī)331為太陽能板P的貼膜和輸送同時(shí)提供動力，且動力一致，避免完成貼膜的太陽能板P和進(jìn)行貼膜的太陽能板P出現(xiàn)相互阻礙，確保太陽能板P的貼膜工作順利進(jìn)行，提升對太陽能板P的貼膜工作效率。

如圖6～8所示，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置33還包括設(shè)于所述后電機(jī)331一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器335和與第二所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接的編碼器齒輪336，所述編碼器齒輪336與所述第二從動齒輪334嚙合。具體地，第二旋轉(zhuǎn)編碼器335是測量轉(zhuǎn)速的裝置，其可將后電機(jī)331的主軸的角位移、速度機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電泳沖量輸出，從而實(shí)現(xiàn)控制后電機(jī)331所需要輸出的轉(zhuǎn)速。

如圖6～7所示，本實(shí)施例中，所述貼膜裝置30還包括間距調(diào)節(jié)裝置36，所述間距調(diào)節(jié)裝置36包括設(shè)于所述第一壓膜輥31靠近其兩端位置且分別位于所述第一安裝板301外側(cè)和所述第二安裝板302外側(cè)的兩個(gè)滑板361、連接于兩個(gè)所述滑板361與所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間的兩個(gè)滑軌362以及兩個(gè)第二氣缸363，兩個(gè)所述第二氣缸363分別安裝于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302上且兩個(gè)所述第二氣缸363的活塞桿分別與兩個(gè)所述滑板361的上端固定連接。具體地，兩個(gè)第二氣缸363同時(shí)工作，通過活塞桿的伸縮帶動第一壓膜輥31以滑軌362為導(dǎo)向進(jìn)行上下滑動，如此，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一壓膜輥31與第二壓膜輥32之間的間距，同時(shí)方便干膜的安裝。其中滑板361的作用是連接在第一壓膜輥31與第二氣缸363的活塞桿之間，通過活塞桿驅(qū)動滑板361的滑板361從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動第一壓膜輥31的上下運(yùn)動。

如圖7～9所示，本實(shí)施例中，所述貼膜裝置30還包括兩個(gè)分別位于所述第一壓膜輥31上方和所述第二壓膜輥32下方的干膜輥37，兩個(gè)所述干膜輥37均轉(zhuǎn)動連接于所述第一安裝板301和所述第二安裝板302之間。具體地，干膜輥37供膜卷安裝，以便將膜卷的干膜貼附在太陽能板P上。其中，第一安裝板301和第二安裝板302之間還設(shè)有若干條供干膜導(dǎo)向的導(dǎo)向軸。

優(yōu)選地，如圖6～9所示，兩個(gè)所述干膜輥37與所述第一安裝板301和所述第二安裝板302的連接處分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述干膜輥37軸向位置的第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)38和第二軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)39；具體地，第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)38和第二軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)39分別調(diào)節(jié)干膜輥37在軸向的位置，例如當(dāng)安裝在干膜輥37上的膜卷在軸向的位置出現(xiàn)偏差時(shí)，例如左右位置出現(xiàn)偏離，那么通過第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)38和第二軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)39即可調(diào)節(jié)干膜卷進(jìn)行軸向位置的調(diào)節(jié)，從而確保膜卷的位置符合要求。

進(jìn)一步地，如圖12～13所示，所述第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)38包括第一微調(diào)板381、推力轉(zhuǎn)軸382、第一連接軸383、推力軸承384和徑向軸承385，所述第一微調(diào)板381固定安裝于所述第一安裝板301上且開設(shè)有螺紋孔3881，所述推力軸承384的外部設(shè)有與所述螺紋孔3881適配連接的外螺紋(圖未示)、內(nèi)部開設(shè)有安裝孔3821，所述第一連接軸383與所述干膜輥37的第一端離合配合且伸入所述安裝孔3821內(nèi)，所述推力軸承384和所述徑向軸承385套接于所述第一連接軸383外并與所述安裝孔3821的內(nèi)壁抵接；具體地，可以在推力轉(zhuǎn)軸382的外端連接一旋轉(zhuǎn)手柄386，然后通過旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)手柄386，帶動推力轉(zhuǎn)軸382轉(zhuǎn)動，由于推力轉(zhuǎn)軸382的外螺紋與第一微調(diào)板381開設(shè)有的螺紋孔3881螺紋連接，那么推力轉(zhuǎn)軸382轉(zhuǎn)動時(shí)會相對于第一微調(diào)板381作軸向運(yùn)動，從而通過推力軸承384實(shí)現(xiàn)推動第一連接軸383軸向運(yùn)動，由于第一連接軸383與干膜輥37的第一端離合配合，那么實(shí)現(xiàn)了推動干膜輥37軸向運(yùn)動，從而在第一安裝板301一側(cè)可以對干膜輥37實(shí)現(xiàn)軸向的微調(diào)。其中，徑向軸承385的確保第一連接軸383能夠相對于推力轉(zhuǎn)軸382轉(zhuǎn)動，也就確保了干膜輥37能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動。

另外，通過第一連接軸383與干膜輥37的第一端離合配合，即既可以確保第一連接軸383與干膜輥37同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，又能夠確保第一連接軸383能夠與干膜輥37實(shí)現(xiàn)在軸向方向的相對運(yùn)動。

進(jìn)一步地，如圖12～13所示，所述第二軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)39包括第二微調(diào)板391、推力板392、第二連接軸393和至少兩個(gè)推力桿394，所述第二微調(diào)板391固定安裝于所述第二安裝板302上且開設(shè)有貫穿孔3911，所述推力板392開設(shè)有轉(zhuǎn)接孔3921和數(shù)量與所述推力桿394的數(shù)量適配的固定孔3922，所述第二連接軸393的一端穿過所述貫穿孔3911與所述干膜輥37的第二端離合配合、另一端穿過所述轉(zhuǎn)接孔3921與所述推力板392轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述推力桿394對稱設(shè)置且穿過所述固定孔3922與所述第二微調(diào)板391固定連接，且所述推力桿394外套設(shè)有抵接于所述第二微調(diào)板391和所述推力板392之間的復(fù)位彈簧395。具體地，通過施加作用力到第二微調(diào)板391，使得第二微調(diào)板391壓縮復(fù)位彈簧395，然后第二微調(diào)板391軸向推動第二連接軸393，第二連接軸393再軸向推動干膜輥37，從而在第二安裝板302一側(cè)可以對干膜輥37實(shí)現(xiàn)軸向的微調(diào)。在完成調(diào)節(jié)后可以通過螺母(圖未示)將推力桿394鎖緊在第二微調(diào)板391上，確保第二微調(diào)板391的位置固定。其中，轉(zhuǎn)接孔3921的設(shè)置確保第二連接軸393能夠相對于第二微調(diào)板391轉(zhuǎn)動，也就確保了干膜輥37能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動。

另外，通過第二連接軸393與干膜輥37的第二端離合配合，即既可以確保第二連接軸393與干膜輥37同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，又能夠確保第二連接軸393能夠與干膜輥37實(shí)現(xiàn)在軸向方向的相對運(yùn)動。

如圖12～13所示，本實(shí)施例中，所述第一微調(diào)板381的內(nèi)側(cè)設(shè)有位于所述干膜輥37的下方且支撐抵接于所述干膜輥37的兩個(gè)第一支撐滾輪371；所述第二微調(diào)板391的內(nèi)側(cè)設(shè)有位于所述干膜輥37的下方且支撐抵接于所述干膜輥37的兩個(gè)第二支撐滾輪372。具體地，兩個(gè)第一支撐滾輪371和兩個(gè)第二支撐滾輪372的作用是起到支撐干膜輥37，確保干膜輥37具有足夠的強(qiáng)度供膜卷安裝，同時(shí)確保干膜輥37能夠轉(zhuǎn)動。

如圖12～13所示，本實(shí)施例中，所述第一軸向微調(diào)機(jī)構(gòu)38還包括旋轉(zhuǎn)手柄386，所述旋轉(zhuǎn)手柄386固定連接于所述推力轉(zhuǎn)軸382的外端。

如圖7～9所示，本實(shí)施例中，所述第一壓膜輥31相對于設(shè)有所述第一從動齒輪333的另一端部安裝有第一集電環(huán)311；所述第二壓膜輥32相對于設(shè)有所述第二從動齒輪334的另一端部安裝有第二集電環(huán)321。具體地，第一集電環(huán)311和第二集電環(huán)321的設(shè)置，可以確保第一壓膜輥31和第二壓膜輥32在旋轉(zhuǎn)過程中避免與其連接的導(dǎo)線出現(xiàn)扭傷。

如圖1～2結(jié)合圖14所示，本實(shí)施例中，所述前輸送段20包括前電機(jī)201、第一皮帶202、第二皮帶203、第一前帶輪204、第二前帶輪205、第一后帶輪206、第二后帶輪207、前轉(zhuǎn)軸208、第一輪軸209和第二輪軸210，所述前轉(zhuǎn)軸208沿Y軸方向轉(zhuǎn)動連接于所述機(jī)架10的前端，所述第一輪軸209和所述第二輪軸210沿Y軸方向間隔設(shè)置固定于所述機(jī)架10上且位于所述前轉(zhuǎn)軸208的后方，所述第一前帶輪204和所述第二前帶輪205固定安裝于所述前轉(zhuǎn)軸208上且間隔布置，所述第一后帶輪206和所述第二后帶輪207分別轉(zhuǎn)動連接于所述第一輪軸209和所述第二輪軸210上，所述第一皮帶202繞設(shè)于所述第一前帶輪204和所述第一后帶輪206之間，所述第二皮帶203繞設(shè)于所述第二前帶輪205和所述第二后帶輪207之間，所述前電機(jī)201安裝于所述機(jī)架10且與所述前轉(zhuǎn)軸208驅(qū)動連接。具體地，前電機(jī)201工作時(shí)帶動前轉(zhuǎn)軸208轉(zhuǎn)動，前轉(zhuǎn)軸208帶動其上設(shè)置的第一前帶輪204和第二前帶輪205轉(zhuǎn)動，然后在第一后帶輪206和第二后帶輪207的作用下帶動第一皮帶202和第二皮帶203轉(zhuǎn)動，那么當(dāng)太陽能板P放置于第一皮帶202和第二皮帶203閃時(shí)，即可通過第一皮帶202和第二皮帶203帶動其前行。其中第一皮帶202和第二皮帶203實(shí)現(xiàn)間隔設(shè)置，那么第一皮帶202和第二皮帶203之間會形成空間，該空間的存在即可使得多軸吸取定位裝置50吸取第一皮帶202和第二皮帶203上的太陽能板P并輸送至CCD檢測裝置40下方進(jìn)行位置檢測和調(diào)整。

綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。