本實(shí)用新型涉及一種搭接(tabbing)裝置,更為詳細(xì)地涉及一種如下搭接裝置,向電池單元(cell)的上下部供給導(dǎo)線,并向電池單元的上部供給夾具(jig),以便使得向水平方向移送的多個(gè)電池單元電連接。
背景技術(shù):
人類主要從石油、煤炭、核能、天然氣等獲得大部分的能量,這種化石及核能能源被預(yù)測(cè)將在不遠(yuǎn)的將來(lái)枯竭。因此,世界各國(guó)正在加緊開(kāi)發(fā)可再生能源,其中太陽(yáng)能發(fā)電因?yàn)槟軌蛟谌魏侮?yáng)光照耀的地方獲得電,并且不同于其他發(fā)電方式是完全無(wú)公害的,因此更加受到關(guān)注。
為了進(jìn)行太陽(yáng)能發(fā)電,需要將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能的半導(dǎo)體元件,其被稱為太陽(yáng)能電池。通常,僅通過(guò)單位太陽(yáng)能電池只能產(chǎn)生約0.5V的最大電壓,因此,需要將太陽(yáng)能電池串聯(lián)連接來(lái)使用。如此將單位太陽(yáng)能電池連接而進(jìn)行模塊化的模塊稱作太陽(yáng)能電池模塊。
太陽(yáng)能電池模塊的制造過(guò)程大致可分為五個(gè)工序,電池單元測(cè)試(cell test)工序、搭接(tabbing)工序、敷層(lay-up)工序、層壓(lamination)工序、以及模塊測(cè)試工序。
第一,在電池單元測(cè)試工序中,對(duì)具有各種電氣特性的電池單元進(jìn)行測(cè)試后,進(jìn)行區(qū)分,從而將具有相似電氣特性的電池單元進(jìn)行分類,第二,在搭接工序中,為了串聯(lián)連接太陽(yáng)能電池,在太陽(yáng)能電池接合導(dǎo)體帶。
第三,在敷層工序中,將在搭接工序所制造的一列的太陽(yáng)能電池重新橫向排列,得到希望的形狀后,層疊低鐵鋼化玻璃、乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA:ethylene vinyl acetate)、背板(back sheet)等。
第四,在層壓工序中,在高溫下對(duì)所層疊的太陽(yáng)能電池模塊材料進(jìn)行真空壓制,使得太陽(yáng)能電池模塊能夠抗沖擊,并具有防水性。最后,在模塊測(cè)試工序中,測(cè)試所完成的太陽(yáng)能電池模塊是否正常工作。
另一方面,搭接工序作為所述工序中最核心的工序,如果帶線(ribbon)中間斷開(kāi)或沒(méi)有正常接合,則太陽(yáng)能電池模塊整個(gè)就無(wú)法使用,因此搭接工序決定著太陽(yáng)能電池模塊的質(zhì)量。
簡(jiǎn)略觀察對(duì)搭接工序的話,從帶狀材卷取機(jī)(ribbon reel)所供給的兩股帶狀材被切割,所切割的帶狀材通過(guò)夾具(gripper)放置于太陽(yáng)能電池后,太陽(yáng)能電池與帶狀材被焊接(soldering)。此時(shí),涂覆太陽(yáng)能電池或帶狀材助焊劑(flux)。
近來(lái),太陽(yáng)能電池單元正趨于薄型化。隨著太陽(yáng)能電池單元的薄型化,在移送太陽(yáng)能電池單元時(shí),可能會(huì)由于壓力而損壞太陽(yáng)能電池單元。此外,在焊接(soldering)太陽(yáng)能電池單元時(shí),可能會(huì)由于熱量而發(fā)生彎曲,導(dǎo)致太陽(yáng)能電池單元發(fā)生損壞。
作為現(xiàn)有技術(shù),韓國(guó)登記專利第10-1058399號(hào)公開(kāi)了一種搭接串接裝置(Tabber-Stringer)及搭接串接(tabbing-stringing)方法。搭接串接裝置包括:帶狀材整平機(jī)(ribbon leveler),對(duì)從帶狀材卷取機(jī)所供給的帶狀材的上下左右彎曲進(jìn)行校正,使得所述帶狀材平整展開(kāi);帶狀材切割機(jī),切割通過(guò)所述帶狀材整平機(jī)而變得平整的帶狀材;第一夾鉗(gripper),夾住被所述帶狀材切割機(jī)切割的帶狀材的一端;第二夾鉗(gripper),向主輸送機(jī)(main conveyor)移動(dòng)所切割的帶狀材;助焊劑涂覆部,向所述太陽(yáng)能電池或所述帶狀材涂覆助焊劑;以及焊接部,使得所述太陽(yáng)能電池和所述帶狀材接合。所述助焊劑涂覆部包括結(jié)合于導(dǎo)軌(rail)的線性機(jī)械手(robot)和結(jié)合于所述線性機(jī)械手的兩個(gè)助焊劑噴嘴。
韓國(guó)登記專利第10-1097052號(hào)(2011年12月22日)公開(kāi)了一種用于太陽(yáng)熱能電池板的激光搭接裝置,其是在太陽(yáng)熱能電池板的上表面接合帶狀材的搭接裝置,通過(guò)輸送機(jī)移送,所述搭接裝置包括:激光射出部,射出激光束(laser beam);光束調(diào)節(jié)部,包括光束擴(kuò)展器(beam expander)和光束均勻分布器,所述光束擴(kuò)展器調(diào)節(jié)由所述激光射出部所射出的激光束的大小,所述光束均勻分布器使激光束的分布均勻;光學(xué)部,對(duì)激光束的方向進(jìn)行調(diào)節(jié),以便向所述太陽(yáng)熱能電池板的上表面照射通過(guò)所述光束調(diào)節(jié)部的激光束;物鏡,使得通過(guò)所述光學(xué)部的激光束聚光,從而能夠向所述太陽(yáng)熱能電池板和所述帶狀材的相互接合部位照射聚光的激光束;均勻加壓部件,設(shè)置于所述物鏡下側(cè)的所述移送輸送機(jī)上,對(duì)所述移送輸送機(jī)所移送的所述太陽(yáng)熱能電池板的上表面進(jìn)行均勻加壓,由此該搭接裝置能夠提高太陽(yáng)熱能電池板的生產(chǎn)率。
韓國(guó)公開(kāi)專利第10-2013-0011677號(hào)公開(kāi)了用于太陽(yáng)能電池單元的搭接裝置。用于太陽(yáng)能電池單元的搭接裝置將金屬電極與所述太陽(yáng)能電池單元接合,所述金屬電極使得形成于太陽(yáng)能電池單元的多個(gè)電極線電連接。用于太陽(yáng)能電池單元的搭接裝置包括接合單元,所述接合單元設(shè)置為在所述太陽(yáng)能電池單元的上部配置有所述金屬電極的狀態(tài)下,相對(duì)于所述太陽(yáng)能電池單元的至少任一個(gè)表面能夠上下移動(dòng),并且在向所述太陽(yáng)能電池單元方向移動(dòng)時(shí)被加熱的狀態(tài)下,以使所述太陽(yáng)能電池單元和所述金屬電極彼此對(duì)接的形式進(jìn)行加壓,從而將所述金屬電極接合于所述太陽(yáng)能電池單元。
但是,這種現(xiàn)有的用于太陽(yáng)能電池單元的搭接裝置的問(wèn)題在于,在供給及布置帶狀材或線材(wire)那樣的導(dǎo)線時(shí)需要較多時(shí)間,或者為此而發(fā)生搭接工序遲延。
專利文獻(xiàn)0001:韓國(guó)登記專利第10-1058399號(hào)
專利文獻(xiàn)0002:韓國(guó)公開(kāi)專利第10-2013-0011677號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(所要解決的技術(shù)問(wèn)題)
本實(shí)用新型提供一種搭接裝置,其縮短向電池單元布置導(dǎo)線和夾具的時(shí)間,同時(shí)能夠提高搭接裝置的收率及效率。
此外,本實(shí)用新型提供一種搭接裝置,其易于夾持導(dǎo)線的同時(shí),能夠提高導(dǎo)線的布置性能。
此外,本實(shí)用新型提供一種搭接裝置,其易于夾持導(dǎo)線的同時(shí),能夠使導(dǎo)線的移動(dòng)空間最小化。
此外,本實(shí)用新型提供一種搭接裝置,其易于供給導(dǎo)線且易于切割導(dǎo)線的同時(shí),能夠提高導(dǎo)線的供給性能。
此外,本實(shí)用新型提供一種搭接裝置,其能夠多樣地調(diào)節(jié)與移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元相應(yīng)的導(dǎo)線的長(zhǎng)度。
此外,本實(shí)用新型提供一種搭接裝置,其易于供給電池單元的同時(shí),易于將導(dǎo)線安放于電池單元的下部。
(解決技術(shù)問(wèn)題的方案)
本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種搭接裝置,向電池單元的上下部供給導(dǎo)線,并向電池單元的上部供給夾具,以便使得沿水平方向移送的多個(gè)電池單元電連接,其特征在于,所述搭接裝置包括:導(dǎo)線供給部,供給所述導(dǎo)線;導(dǎo)線抽取部,夾持所述導(dǎo)線的前端來(lái)進(jìn)行抽取;導(dǎo)線夾持部,夾持所抽取的所述導(dǎo)線的前端和后端;導(dǎo)線切割部,切割所夾持的所述導(dǎo)線的后端;以及夾鉗驅(qū)動(dòng)部,向所述電池單元的上部移送所述導(dǎo)線夾持部。
在一實(shí)施例中,所述搭接裝置還包括對(duì)所述夾具進(jìn)行夾持的夾具夾持部。
在一實(shí)施例中,所述夾鉗驅(qū)動(dòng)部向所述電池單元的上部移送所述導(dǎo)線夾持部和所述夾具夾持部。
在一實(shí)施例中,所述夾具夾持部包括夾具夾鉗,所述夾具夾鉗夾持并供給所述夾具,以便在向所述電池單元供給有所述導(dǎo)線的狀態(tài)下將所述夾具和所述導(dǎo)線一起安放于所述電池單元。
在一實(shí)施例中,所述導(dǎo)線夾持部包括第一夾鉗、第二夾鉗及第三夾鉗,所述第一夾鉗、第二夾鉗及第三夾鉗以依次隔開(kāi)的方式設(shè)置于所述導(dǎo)線供給部的下游,并夾持所述導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述第一夾鉗和所述第二夾鉗夾持向被移送的最初電池單元供給的導(dǎo)線,所述第一夾鉗和所述第三夾鉗夾持向所述最初電池單元之后被移送的一個(gè)以上的中間電池單元供給的導(dǎo)線,所述第二夾鉗和所述第三夾鉗夾持向被移送的最后電池單元供給的導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述導(dǎo)線夾持部包括第四夾鉗及第五夾鉗,所述第四夾鉗及第五夾鉗以向前后方移動(dòng)的方式設(shè)置于所述導(dǎo)線供給部的下游,從而夾持所述導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述第四夾鉗和向前方移動(dòng)的第五夾鉗夾持向被移送的最初電池單元供給的導(dǎo)線,所述第四夾鉗和所述第五夾鉗夾持向所述最初電池單元之后被移送的一個(gè)以上的中間電池單元供給的導(dǎo)線,所述第五夾鉗和向后方移動(dòng)的所述第四夾鉗夾持向被移送的最后電池單元供給的導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述導(dǎo)線夾持部包括夾鉗,所述夾鉗通過(guò)左右移動(dòng)來(lái)夾持導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述導(dǎo)線供給部包括供給單元,所述供給單元解繞并提供已纏繞的導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述導(dǎo)線切割部包括切割單元,所述切割單元切割從所述導(dǎo)線供給部解繞的導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述切割單元包括切割刀,所述切割刀通過(guò)左右移動(dòng)來(lái)切割導(dǎo)線。
在一實(shí)施例中,所述導(dǎo)線抽取部在所述導(dǎo)線供給部和所述導(dǎo)線切割部的下游,通過(guò)前后移送來(lái)調(diào)節(jié)所述導(dǎo)線的切割長(zhǎng)度。
在一實(shí)施例中,所述搭接裝置還包括電池單元供給部,所述電池單元供給部設(shè)置于所述導(dǎo)線供給部的側(cè)方,向焊接區(qū)間供給所述電池單元,以便在所述導(dǎo)線和所述夾具安放于所述電池單元的狀態(tài)下,相互接合所述電池單元和所述導(dǎo)線。
(實(shí)用新型的技術(shù)效果)
根據(jù)一實(shí)施例,通過(guò)夾鉗驅(qū)動(dòng)部將導(dǎo)線和夾具布置并一起安放于電池單元的上部,能夠縮短向電池單元布置導(dǎo)線和夾具的時(shí)間。由此,能夠提高搭接裝置的收率及效率。
此外,導(dǎo)線夾持部包括設(shè)置于三處的固定式夾鉗,以便依次夾持被移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元,從而易于夾持導(dǎo)線的同時(shí)能夠提高導(dǎo)線的布置性能。
此外,導(dǎo)線夾持部包括設(shè)置于兩處的移動(dòng)式夾鉗,以便依次夾持被移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元,從而易于夾持導(dǎo)線的同時(shí)能夠提高導(dǎo)線的布置性能。
此外,導(dǎo)線夾持部包括通過(guò)左右方向移動(dòng)來(lái)夾持導(dǎo)線的夾具,從而易于夾持導(dǎo)線的同時(shí)能夠使導(dǎo)線的移動(dòng)空間最小化。
此外,使得纏繞的導(dǎo)線從導(dǎo)線供給部解繞,通過(guò)導(dǎo)線切割部的左右方向移動(dòng)被切割并供給,從而易于供給導(dǎo)線且易于切割導(dǎo)線的同時(shí)能夠提高導(dǎo)線的供給性能。
此外,在導(dǎo)線供給部和導(dǎo)線切割部的下游,通過(guò)導(dǎo)線抽取部的前后移送來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)線的切割長(zhǎng)度,從而能夠多樣地調(diào)節(jié)與被移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元相應(yīng)的導(dǎo)線的長(zhǎng)度。
此外,電池單元供給部包括設(shè)置于導(dǎo)線供給部的側(cè)方(例如,左側(cè)、右側(cè)或左右兩側(cè))的電池單元供給單元,從而易于供給電池單元的同時(shí)能夠易于將導(dǎo)線安放于電池單元的下部。
附圖說(shuō)明
圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的搭接裝置的導(dǎo)線夾持(grip)部的一例子的框圖。
圖2至圖4是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的搭接裝置的導(dǎo)線夾持部的一例子的工作狀態(tài)的框圖。
圖5是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的搭接裝置的導(dǎo)線夾持部的另一例子的框圖。
圖6至圖9是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的搭接裝置的導(dǎo)線夾持部的另一例子的工作狀態(tài)的框圖。
圖10是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的搭接裝置的導(dǎo)線抽取部的框圖。
圖11是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施例的搭接裝置的框圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
10:導(dǎo)線供給部,20:導(dǎo)線抽取部,30:導(dǎo)線夾持部,40:導(dǎo)線切割部,50:夾具夾持部,60:電池單元投入部,70:電池單元供給部。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)說(shuō)明。
在以下的說(shuō)明中,前方在圖1至圖9中表示右側(cè)方向,后方在圖1至圖9中表示左側(cè)方向。左側(cè)表示圖11中的左側(cè)方向,右側(cè)表示圖11中的右側(cè)方向。上方表示圖1至圖9中的上側(cè),下方表示圖1至圖9中的下側(cè)。水平方向表示包括前方、后方、左側(cè)、右側(cè)的平面上的方向。
如圖1至圖4所示,本實(shí)施例的搭接裝置包括導(dǎo)線供給部10、導(dǎo)線抽取部20、導(dǎo)線夾持部30、導(dǎo)線切割部40及夾鉗驅(qū)動(dòng)部,搭接裝置向太陽(yáng)能電池用電池單元的上下部供給導(dǎo)線2,并向太陽(yáng)能電池用電池單元的上部供給夾具3,以便使得沿水平方向移送的用于太陽(yáng)能電池的多個(gè)電池單元電連接。
導(dǎo)線供給部10以使導(dǎo)線2安放于電池單元的方式供給。導(dǎo)線供給部10包括供給單元,所述供給單元將纏繞于卷軸(winding)或滾筒(roller)的導(dǎo)線2解繞(unwinding)而提供導(dǎo)線2。
導(dǎo)線抽取部20夾持由導(dǎo)線供給部10所供給的導(dǎo)線2的前端,進(jìn)行抽取。導(dǎo)線抽取部20包括導(dǎo)線夾鉗(gripper)21,所述導(dǎo)線夾鉗21在導(dǎo)線供給部10和導(dǎo)線切割部40的下游,通過(guò)前后移送來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)線2的切割長(zhǎng)度。
如圖10所示,導(dǎo)線夾鉗21包括固定夾鉗21a和移動(dòng)夾鉗21b,以便夾持從導(dǎo)線供給部10所供給的導(dǎo)線2。在固定夾鉗21a和移動(dòng)夾鉗21b之間插入導(dǎo)線2的狀態(tài)下,通過(guò)移動(dòng)夾鉗21b的左右移動(dòng)來(lái)夾持并固定導(dǎo)線2。
此外,導(dǎo)線夾鉗21可還包括切割?yuàn)A具21c,所述切割?yuàn)A具21c在固定夾鉗21a和移動(dòng)夾鉗21b之間插入導(dǎo)線2的狀態(tài)下切割導(dǎo)線2。
夾具的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于導(dǎo)線夾鉗21的下部,向移動(dòng)夾鉗21b提供用于左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。例如,夾具的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸體或線性電機(jī)等致動(dòng)器(actuator)。
夾具的前后驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于導(dǎo)線夾鉗21的下部,向?qū)Ь€夾鉗21提供用于前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。例如,夾具的前后驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸體或線性電機(jī)等致動(dòng)器。
導(dǎo)線夾持部30夾持通過(guò)導(dǎo)線抽取部20從導(dǎo)線供給部10向?qū)Ь€供給部10的下游抽取的導(dǎo)線2的前端和后端,從而向電池單元的上下部布置所切割的導(dǎo)線2。
導(dǎo)線夾持部30包括第一夾鉗31、第二夾鉗32及第三夾鉗33,所述第一夾鉗31、第二夾鉗32及第三夾鉗33以隔開(kāi)預(yù)定距離的狀態(tài)依次設(shè)置于導(dǎo)線供給部10的下游,依次夾持多個(gè)導(dǎo)線2并進(jìn)行布置。
如圖2所示,第一夾鉗31和第二夾鉗32向下移動(dòng),夾持向被移送的最初電池單元供給的導(dǎo)線2。如圖3所示,第一夾鉗31和第三夾鉗33向下移動(dòng),夾持向最初電池單元之后被移送的一個(gè)以上的中間電池單元供給的導(dǎo)線2。如圖4所示,第二夾鉗32和第三夾鉗33向下移動(dòng),夾持向被移送的最后電池單元供給的導(dǎo)線2。
就第一夾鉗31、第二夾鉗32以及第三夾鉗33而言,與導(dǎo)線抽取部20的導(dǎo)線夾鉗21一樣,在固定夾鉗和移動(dòng)夾鉗之間插入導(dǎo)線的狀態(tài)下,通過(guò)移動(dòng)夾鉗的左右移動(dòng)而夾持導(dǎo)線2并向電池單元的上下部布置。
在通過(guò)導(dǎo)線抽取部20從導(dǎo)線供給部10解繞的導(dǎo)線2的切割長(zhǎng)度得到調(diào)整的狀態(tài)下,導(dǎo)線切割部40切割被導(dǎo)線夾持部30夾持的導(dǎo)線2的后端。
導(dǎo)線切割部40包括切割單元,所述切割單元切割從導(dǎo)線供給部10解繞的導(dǎo)線2。切割單元包括切割刀(cutter),通過(guò)切割刀的左右移動(dòng)來(lái)切割導(dǎo)線2。切割單元在導(dǎo)線2插入并固定于固定夾鉗與移動(dòng)夾鉗中間的狀態(tài)下,向左右方向移動(dòng)切割刀來(lái)切割導(dǎo)線2。
此外,本實(shí)施例的搭接裝置還包括對(duì)夾具3進(jìn)行夾持的夾具夾持部50。
夾具夾持部50包括夾具夾鉗,所述夾具夾鉗夾持并供給夾具3,以便在向電池單元供給有導(dǎo)線2的狀態(tài)下向電池單元的上部布置夾具3,使得導(dǎo)線2和夾具3一起安放于電池單元。
夾鉗驅(qū)動(dòng)部將導(dǎo)線夾持部30和夾具夾持部50向電池單元的上部移送。在電池單元的上下部安放有導(dǎo)線2的狀態(tài)下,將夾具3布置于電池單元的上部,導(dǎo)線2和夾具3一起安放于電池單元。
夾鉗驅(qū)動(dòng)部包括液壓缸體或線性電機(jī)等那樣的直線移送裝置,所述直線移送裝置使得導(dǎo)線2和夾具3從導(dǎo)線供給部10和導(dǎo)線切割部40的下游向側(cè)方(例如,左側(cè)、右側(cè)或左右兩側(cè))移動(dòng)。
此外,如圖5至圖9所示,本實(shí)施例的搭接裝置的另一導(dǎo)線夾持部30可包括第四夾鉗34及第五夾鉗35,所述第四夾鉗34及第五夾鉗35以向前后方移動(dòng)的方式設(shè)置于導(dǎo)線供給部10的下游,從而夾持導(dǎo)線2。
如圖6所示,第四夾鉗34下降,第五夾鉗35從導(dǎo)線切割部40的下游向后方移動(dòng)并下降。之后,第四夾鉗34及第五夾鉗35夾持向被移送的最初電池單元供給的導(dǎo)線2。
如圖7所示,第四夾鉗34和第五夾鉗35在彼此保持隔開(kāi)距離的狀態(tài)下下降,從而夾持向最初電池單元之后被移送的一個(gè)以上的中間電池單元供給的導(dǎo)線2。
如圖8所示,第五夾鉗35下降,第四夾鉗34從導(dǎo)線切割部40的下游向前方移動(dòng)并下降。之后,第四夾鉗34及第五夾鉗35夾持向被移送的最后電池單元供給的導(dǎo)線2。
此外,向最后電池單元供給的導(dǎo)線2在被圖6所示的第四夾鉗34和第五夾鉗35夾持的狀態(tài)下,被導(dǎo)線抽取部20和導(dǎo)線切割部40切割。如圖9所示,夾持導(dǎo)線2的第四夾鉗34和第五夾鉗35向?qū)Ь€抽取部20和導(dǎo)線切割部40的下游前方移動(dòng),從而能夠使導(dǎo)線2布置于電池單元。
此外,與導(dǎo)線抽取部20的導(dǎo)線夾鉗21相同,第四夾鉗34和第五夾鉗35在固定夾鉗和移動(dòng)夾鉗之間插入導(dǎo)線的狀態(tài)下,通過(guò)移動(dòng)夾鉗的左右移動(dòng)夾持導(dǎo)線2并向電池單元的上下部布置。
此外,如圖11所示,本實(shí)施例的搭接裝置可還包括電池單元投入部60和電池單元供給部70,所述電池單元投入部60和所述電池單元供給部70設(shè)置于導(dǎo)線供給部10的側(cè)方(例如,左側(cè)、右側(cè)或左右兩側(cè)),向焊接區(qū)間供給電池單元,以便在導(dǎo)線2和夾具3安放于電池單元的狀態(tài)下,相接合導(dǎo)線2和夾具3。
電池單元投入部60將裝載于一定空間容器中的多枚電池單元中的單張電池單元依次向電池單元供給部70投入。電池單元投入部60包括機(jī)械手、裝載器(loader)等那樣的傳遞裝置,并依次供給多枚電池單元。
電池單元供給部70包括電池單元移送單元,所述電池單元移送單元以依次供給電池單元的方式進(jìn)行移送。電池單元移送單元可包括:驅(qū)動(dòng)輥(roller),提供移送驅(qū)動(dòng)力,以便依次供給電池單元;移送帶(belt),結(jié)合于驅(qū)動(dòng)棍的外周槽,通過(guò)驅(qū)動(dòng)棍的驅(qū)動(dòng)力移送。
在本實(shí)施例的搭接裝置中,導(dǎo)線2通過(guò)導(dǎo)線抽取部20從導(dǎo)線供給部10被抽取。設(shè)置于導(dǎo)線供給部10的左右兩側(cè)中一導(dǎo)線夾持部30向?qū)Ь€供給部10的下游移動(dòng),從而夾持導(dǎo)線2的兩端。導(dǎo)線2的兩端被切割,通過(guò)導(dǎo)線夾持部30向一電池單元供給部70移送,從而導(dǎo)線2安放于電池單元的上下部。
之后,導(dǎo)線2通過(guò)導(dǎo)線抽取部20從導(dǎo)線供給部10被抽取。設(shè)置于導(dǎo)線供給部10的左右兩側(cè)中另一導(dǎo)線夾持部30向?qū)Ь€供給部10的下游移動(dòng),從而夾持導(dǎo)線2的兩端。導(dǎo)線2的兩端被切割,通過(guò)導(dǎo)線夾持部30向另一電池單元供給部70移送,從而導(dǎo)線2安放于電池單元的上下部。
由此,就本實(shí)施例的搭接裝置而言,向設(shè)置于導(dǎo)線供給部10的左側(cè)及右側(cè)的電池單元供給部70交替移送并供給導(dǎo)線2。由此,在搭接裝置中,向左側(cè)及右側(cè)的電池單元連續(xù)供給導(dǎo)線2,從而能夠提高作業(yè)效率。
如以上所說(shuō)明,根據(jù)一實(shí)施例,通過(guò)夾鉗驅(qū)動(dòng)部將導(dǎo)線和夾具布置并一起安放于電池單元的上部,從而能夠縮短向電池單元布置導(dǎo)線和夾具的時(shí)間。由此,能夠提高搭接裝置的收率及效率。
此外,導(dǎo)線夾持部包括設(shè)置于三處的固定式夾鉗,以便依次夾持被移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元,因此易于夾持導(dǎo)線的同時(shí)能夠提高導(dǎo)線的布置性能。
此外,導(dǎo)線夾持部包括設(shè)置于兩處的移動(dòng)式夾鉗,以便依次夾持被移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元,因此易于夾持導(dǎo)線的同時(shí)能夠提高導(dǎo)線的布置性能。
此外,導(dǎo)線夾持部包括通過(guò)左右移動(dòng)來(lái)夾持導(dǎo)線的夾鉗,因此易于夾持導(dǎo)線的同時(shí)能夠使導(dǎo)線的移動(dòng)空間最小化。
此外,使得纏繞的導(dǎo)線從導(dǎo)線供給部解繞,通過(guò)導(dǎo)線切割部的左右移動(dòng)進(jìn)行切割并供給,因此易于供給導(dǎo)線且易于切割導(dǎo)線的同時(shí)能夠提高導(dǎo)線的供給性能。
此外,在導(dǎo)線供給部和導(dǎo)線切割部的下游,通過(guò)導(dǎo)線抽取部的前后移送來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)線的切割長(zhǎng)度,因此能夠多樣地調(diào)節(jié)與被移送的最初電池單元、中間電池單元、最終電池單元相應(yīng)的導(dǎo)線的長(zhǎng)度。
此外,電池單元供給部包括:設(shè)置于導(dǎo)線供給部的側(cè)方(例如,左側(cè)、右側(cè)或左右兩側(cè))的電池單元供給單元;以及以傾斜的方式夾持導(dǎo)線的下部夾持單元,因此效果在于易于供給電池單元的同時(shí)易于將導(dǎo)線安放于電池單元的下部。
以上所說(shuō)明的本實(shí)用新型在不脫離其技術(shù)構(gòu)思或主要特征的情況下能夠以其他各種形態(tài)實(shí)施。因此,所述的實(shí)施例只是單純的示例,并非是全面的示例,不能被限定性地解釋。