本實(shí)用新型涉及存儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種存儲(chǔ)夾具。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，手機(jī)、攝像機(jī)、筆記本電腦、便攜式DVD和數(shù)碼相機(jī)等移動(dòng)設(shè)備有了越來越廣泛的應(yīng)用。不同客戶需要不同外形尺寸的電池，特別是循環(huán)充電使用的電池，如方形鋰離子電池，他們一般包括由卷繞結(jié)構(gòu)制成的裸電芯、電解液與外包裝組成電芯。在制造電池的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，自電芯完成包裝后還需要經(jīng)過幾道工序加工。一般使用存儲(chǔ)裝置來實(shí)現(xiàn)多個(gè)電芯的層疊、放置與運(yùn)轉(zhuǎn)。

目前，電池尺寸品種繁多，產(chǎn)品換型頻率需求漸增，要求自動(dòng)化生產(chǎn)線夾具有很好的兼容性與快速切換適應(yīng)能力。當(dāng)前常見存儲(chǔ)裝置在兼容不同尺寸的電芯方面，通過緊固螺栓配合可滑動(dòng)限位塊人工離線調(diào)節(jié)，需較多的人力投入，且響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，在如今人力成本激增的背景下，在高自動(dòng)化高柔性的生產(chǎn)線中其弊端凸顯。

因此，需要一種具有很好的兼容性與快速切換適應(yīng)能力的存儲(chǔ)夾具，但不限于電芯的存儲(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種存儲(chǔ)夾具，其具有很好的兼容性與快速切換適應(yīng)能力，操作簡(jiǎn)單方便，能夠提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種存儲(chǔ)夾具，其包括外框體、調(diào)控機(jī)構(gòu)、內(nèi)框架以及支撐機(jī)構(gòu)。外框體包括下框體以及固定在下框體上的外支架。調(diào)控機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)組件，設(shè)置在下框體上并能夠沿上下方向滑動(dòng)；以及彈力組件，對(duì)滑動(dòng)組件施加向下的彈力。內(nèi)框架設(shè)置于外框體內(nèi)部，包括：固定導(dǎo)軌，沿橫向延伸并固定在滑動(dòng)組件上；多個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，沿縱向延伸并滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)軌上；以及多個(gè)內(nèi)支架，圍成收容對(duì)象的空間且滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，且彈力組件通過滑動(dòng)組件、固定導(dǎo)軌以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌將各內(nèi)支架的底部壓緊在下框體上。支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在外框體內(nèi)以支撐放入內(nèi)框架內(nèi)的對(duì)象。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，在使用過程中，彈力組件通過滑動(dòng)組件、固定導(dǎo)軌以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌將各內(nèi)支架的底部壓緊在下框體上，從而保證內(nèi)支架圍成收容對(duì)象的空間的穩(wěn)定性，避免在使用過程中沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑動(dòng)或帶動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌沿固定導(dǎo)軌滑動(dòng)。當(dāng)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具需要收容的對(duì)象的規(guī)格改變時(shí)，可以在滑動(dòng)組件上施加一個(gè)向上且大于彈力組件施加的彈力的外作用力，從而滑動(dòng)組件通過固定導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌帶動(dòng)內(nèi)支架向上滑動(dòng)，以使內(nèi)支架的底部與下框體脫離，然后通過調(diào)整調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和內(nèi)支架來改變多個(gè)內(nèi)支架圍成空間的大小。當(dāng)調(diào)整完成后，取消外作用力，彈力組件通過滑動(dòng)組件、固定導(dǎo)軌以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌將各內(nèi)支架的底部壓緊在下框體上；最后，新的規(guī)格的對(duì)象就可以通過內(nèi)框架的上方放入內(nèi)支架圍成的空間并由支撐機(jī)構(gòu)支撐；外部的設(shè)備也可以經(jīng)由內(nèi)框架的上方將本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具收容的對(duì)象取出。本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具利用彈力組件的彈力實(shí)現(xiàn)內(nèi)支架位置的鎖定，通過一個(gè)簡(jiǎn)單的外力即可實(shí)現(xiàn)解鎖，然后自由的調(diào)整內(nèi)框架的規(guī)格，具有很好的兼容性與快速切換適應(yīng)能力，操作簡(jiǎn)單方便，提高工作效率。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具的立體圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具的分解圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具的外支架與對(duì)應(yīng)的調(diào)控機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具的支撐機(jī)構(gòu)的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1外框體 222壓柱

11下框體 3內(nèi)框架

111調(diào)節(jié)通孔 31固定導(dǎo)軌

112外接通孔 32調(diào)節(jié)導(dǎo)軌

12外支架 33內(nèi)支架

13上框體 331開口

131上框架 4支撐機(jī)構(gòu)

1311滑槽 41上下導(dǎo)軌

132擋條 42連接塊

133柱塞 43水平導(dǎo)軌

2調(diào)控機(jī)構(gòu) 44支撐架

21滑動(dòng)組件 45支撐板

211導(dǎo)引管 U上下方向

212支撐塊 H橫向

22彈力組件 L縱向

221彈簧

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具。

參照?qǐng)D1至圖4，根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具包括外框體1、調(diào)控機(jī)構(gòu)2、內(nèi)框架3以及支撐機(jī)構(gòu)4。外框體1包括下框體11以及固定在下框體11上的外支架12。調(diào)控機(jī)構(gòu)2包括：滑動(dòng)組件21，設(shè)置在下框體11上并能夠沿上下方向U滑動(dòng)；以及彈力組件22，對(duì)滑動(dòng)組件21施加向下的彈力。內(nèi)框架3設(shè)置于外框體1內(nèi)部，包括：固定導(dǎo)軌31，沿橫向H延伸并固定在滑動(dòng)組件21上；多個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32，沿縱向L延伸并滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)軌31上；以及多個(gè)內(nèi)支架33，圍成收容對(duì)象的空間且滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32上，且彈力組件22通過滑動(dòng)組件21、固定導(dǎo)軌31以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32將各內(nèi)支架33的底部壓緊在下框體11上。支撐機(jī)構(gòu)4設(shè)置在外框體1內(nèi)以支撐放入內(nèi)框架3內(nèi)的對(duì)象。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，在使用過程中，彈力組件22通過滑動(dòng)組件21、固定導(dǎo)軌31以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32將各內(nèi)支架33的底部壓緊在下框體11上，從而保證內(nèi)支架33圍成收容對(duì)象的空間的穩(wěn)定性，避免在使用過程中沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32滑動(dòng)或帶動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32沿固定導(dǎo)軌31滑動(dòng)(底部壓緊在下框體11時(shí)產(chǎn)生的摩擦力)。當(dāng)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具需要收容的對(duì)象的規(guī)格改變時(shí)，可以在滑動(dòng)組件21上施加一個(gè)向上且大于彈力組件22施加的彈力的外作用力，從而滑動(dòng)組件21通過固定導(dǎo)軌31、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32帶動(dòng)內(nèi)支架33向上滑動(dòng)，以使內(nèi)支架33的底部與下框體11脫離，然后通過調(diào)整調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32和內(nèi)支架33來改變多個(gè)內(nèi)支架33圍成空間的大小(調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32沿固定導(dǎo)軌31滑動(dòng)，可以調(diào)整對(duì)應(yīng)內(nèi)支架33沿橫向H的距離；內(nèi)支架33沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32滑動(dòng)，可以調(diào)整對(duì)應(yīng)內(nèi)支架33沿縱向L的距離)。當(dāng)調(diào)整完成后，取消外作用力，彈力組件22通過滑動(dòng)組件21、固定導(dǎo)軌31以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32將各內(nèi)支架33的底部壓緊在下框體11上；最后，新的規(guī)格的對(duì)象就可以通過內(nèi)框架3的上方放入內(nèi)支架33圍成的空間并由支撐機(jī)構(gòu)4支撐；外部的設(shè)備也可以經(jīng)由內(nèi)框架3的上方將本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具收容的對(duì)象取出。本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具利用彈力組件22的彈力實(shí)現(xiàn)內(nèi)支架33位置的鎖定，通過一個(gè)簡(jiǎn)單的外力即可實(shí)現(xiàn)解鎖，然后自由的調(diào)整內(nèi)框架3的規(guī)格(即內(nèi)支架33圍成的空間的大小)，具有很好的兼容性與快速切換適應(yīng)能力，操作簡(jiǎn)單方便，提高工作效率。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D1和圖2，外支架12為四個(gè)；對(duì)應(yīng)地，滑動(dòng)組件21為四個(gè)，分別位于對(duì)應(yīng)外支架12的下方；彈力組件22為四個(gè)，分別設(shè)置于與對(duì)應(yīng)的外支架12內(nèi)并與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)組件21接觸。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D2和圖3，滑動(dòng)組件21包括：導(dǎo)引管211，沿上下方向U延伸且兩端固定在下框體11上；以及支撐塊212，滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)引管211上。彈力組件22包括：彈簧221，收容在對(duì)應(yīng)的外支架12內(nèi)；以及壓柱222，一端抵靠在彈簧221上，另一端抵靠在支撐塊212上。彈簧221受壓縮后通過壓柱222對(duì)支撐塊212施加彈性力。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，下框體11和外支架12可以通過螺栓連接，螺栓可以穿過導(dǎo)引管211(內(nèi)部中空)后與外支架12的螺紋孔連接。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，彈力組件22也可以將彈簧221直接作用在支撐塊212上，省略壓柱222。如果下框體11的空間足夠，彈力組件22也可以設(shè)置在下框體11上。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D1和圖2，固定導(dǎo)軌31為兩個(gè)；對(duì)應(yīng)地，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32為兩組，各組調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32沿縱向L的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)軌31上；內(nèi)支架33為四個(gè)，兩個(gè)內(nèi)支架33滑動(dòng)設(shè)置在一組調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32上，另外兩個(gè)內(nèi)支架33設(shè)置在另一組調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32上。各組調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32沿固定導(dǎo)軌31滑動(dòng)時(shí)，可以調(diào)整兩組調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32上的內(nèi)支架33沿橫向H的距離；同一個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32上的兩個(gè)內(nèi)支架33可以沿縱向L滑動(dòng)，從而調(diào)整所述兩個(gè)內(nèi)支架33沿縱向L的距離。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D1和圖2，外框體1還包括固定在外支架12上的上框體13。上框體13包括：上框架131，固定在外支架12上，且具有滑槽1311；擋條132，兩端滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的滑槽1311內(nèi)；以及柱塞133，設(shè)置在上框架131并延伸到對(duì)應(yīng)的滑槽1311內(nèi)，以限制擋條132的位移。擋條132滑動(dòng)到上框架131的沿橫向H的中央部分時(shí)，能夠避免本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具在移動(dòng)過程中，收容存儲(chǔ)的對(duì)象從中滑落。柱塞133為彈性柱塞，當(dāng)擋條132受到外力時(shí)，柱塞133受擠壓變形，然后擋條132向上框架131的沿橫向H的邊緣滑動(dòng)，從而便于對(duì)象放入內(nèi)框架3或從內(nèi)框架3中取出；當(dāng)對(duì)象放入內(nèi)框架3后，外力推動(dòng)擋條132向上框架131沿橫向H的中央滑動(dòng)，柱塞133受擠壓變形，去除外力后擋條132阻擋沿橫向H的位移。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D1和圖2，擋條132為兩個(gè)，且均沿縱向L延伸，各擋條132的兩端均滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的滑槽1311內(nèi)。各滑槽1311為向下傾斜的斜槽(靠近上框架131的沿橫向H的中部的一端在下側(cè))，這樣擋條132在滑槽1311靠下的一端時(shí)擠壓并固定對(duì)象，擋條132在滑槽1311靠上的一端時(shí)松開對(duì)象。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D2，下框體11上設(shè)有調(diào)節(jié)通孔111，設(shè)置于對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)組件21的下方，以供外部設(shè)備穿設(shè)并頂起滑動(dòng)組件21。當(dāng)需要調(diào)整內(nèi)框架3的規(guī)格時(shí)，可使用外部設(shè)備(例如頂升設(shè)備)或人工對(duì)滑動(dòng)組件21施加外力，將滑動(dòng)組件21頂起。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D1、圖2和圖4，支撐機(jī)構(gòu)4包括：上下導(dǎo)軌41，固定在外框體1上；連接塊42，滑動(dòng)套設(shè)在上下導(dǎo)軌41上；水平導(dǎo)軌43，沿橫向H延伸并固定在連接塊42上；支撐架44，滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌43上，并支撐收容存儲(chǔ)的對(duì)象；以及支撐板45，固定在連接塊42。支撐架44的兩端高出支撐板45，所以收容存儲(chǔ)的對(duì)象由支撐架44支撐。支撐架44的兩端也可以與支撐板45齊平，這樣支撐架44和支撐板45共同支撐收容存儲(chǔ)的對(duì)象。支撐架44與支撐板45之間有間隙，便于支撐架44沿水平導(dǎo)軌43滑動(dòng)。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，在外力作用下支撐板45通過連接塊42沿上下導(dǎo)軌41滑動(dòng)，從而通過連接塊42帶動(dòng)支撐架44上下滑動(dòng)，以使支撐架44支撐的存儲(chǔ)的對(duì)象上下滑動(dòng)。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D1和圖2，內(nèi)支架33具有沿縱向L貫穿的開口331，且開口331沿上下方向U延伸；對(duì)應(yīng)地，支撐架44延伸并穿過對(duì)應(yīng)內(nèi)支架33的開口331，且能夠隨著內(nèi)支架33沿橫向H移動(dòng)。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，當(dāng)調(diào)整內(nèi)框架3的規(guī)格時(shí)，如果內(nèi)支架33沿縱向L移動(dòng)時(shí)，由于開口331貫穿，支撐架44不會(huì)移動(dòng)；如果內(nèi)支架33沿橫向H移動(dòng)時(shí)，由于開口331沿橫向H的寬度略大于內(nèi)支架33的寬度，所以會(huì)帶動(dòng)支撐架44橫向H移動(dòng)，從而調(diào)整支撐架44的位置，以使支撐架44更好的支撐收容存儲(chǔ)對(duì)象(支撐架44支撐收容存儲(chǔ)的對(duì)象的邊緣)。而開口331沿上下方向U延伸，所以支撐架44沿上下方向U移動(dòng)時(shí)不會(huì)影響內(nèi)支架33。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，參照?qǐng)D2，下框體11上設(shè)有外接通孔112，設(shè)置于支撐板45的下方，以供外部動(dòng)力裝置穿設(shè)并頂起支撐板45。當(dāng)需要取出本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具收容存儲(chǔ)的對(duì)象時(shí)，外部的機(jī)械手每取出一個(gè)，外部動(dòng)力裝置會(huì)將支撐板45頂升一段距離(等于取出對(duì)象的厚度)，以使本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具收容存儲(chǔ)的對(duì)象永遠(yuǎn)處于最頂端，便于機(jī)械手抓?。环粗?，當(dāng)外部的機(jī)械手每放入一個(gè)對(duì)象時(shí)，外部動(dòng)力裝置會(huì)帶動(dòng)支撐板45下降一段距離(等于放入對(duì)象的厚度)，以供其它的對(duì)象放入。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，支撐板45上也可設(shè)置開口，以便于與外部動(dòng)力裝置連接。

在根據(jù)本實(shí)用新型的存儲(chǔ)夾具中，對(duì)象為電芯。