本實(shí)用新型涉及一種電池串出料裝置，屬于光伏組件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

串焊機(jī)是傳統(tǒng)光伏組件生產(chǎn)過(guò)程中的核心設(shè)備之一，其是將單個(gè)電池片通過(guò)互聯(lián)條連接成電池串的設(shè)備。隨著技術(shù)的不斷升級(jí)，對(duì)串焊機(jī)的生產(chǎn)效率要求也越來(lái)越高，因此對(duì)各個(gè)動(dòng)作環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率要求也越來(lái)越高。

出料裝置是串焊機(jī)的最后一個(gè)動(dòng)作環(huán)節(jié)，其是串焊機(jī)生產(chǎn)效率提升的重要組成部分，因此有必要予以重新設(shè)計(jì)，從而提升電池串出料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池串出料裝置，其可提升電池串出料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種電池串出料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)，每個(gè)吸取機(jī)構(gòu)包括上吸取裝置及對(duì)應(yīng)設(shè)置于下方的下吸取裝置；下吸取裝置用于吸取來(lái)自前道的電池串，并將電池串交接至上吸取裝置，上吸取裝置用于接受來(lái)自下吸取裝置的電池串并搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步地，上吸取裝置包括升降橫移動(dòng)力組，升降橫移動(dòng)力組連接帶動(dòng)上吸取組，用以作升降橫移動(dòng)作；上吸取組包括上吸取架，上吸取架上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)橫梁及帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)橫梁上安裝有多個(gè)上吸附塊，用以吸附電池串。

進(jìn)一步地，下吸取裝置包括升降動(dòng)力組,升降動(dòng)力組連接帶動(dòng)下吸取組，用以作升降動(dòng)作；下吸取組包括下吸取架，下吸取架上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)橫梁及帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)橫梁上安裝有多個(gè)下吸附塊，用以吸附電池串。

進(jìn)一步地，吸取裝置對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上，用于分別吸附位于機(jī)架兩側(cè)的電池串。

進(jìn)一步地，上吸附塊與下吸附塊上設(shè)有吸附孔。

進(jìn)一步地，上吸附塊活動(dòng)安裝在第一旋轉(zhuǎn)橫梁上，下吸附塊活動(dòng)安裝在第二旋轉(zhuǎn)橫梁上，通過(guò)旋緊螺母進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，第一旋轉(zhuǎn)氣缸為90°旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸為180°旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步地，上吸附塊與下吸附塊吸附端采用的是柔性材料。

本實(shí)用新型所述的一種電池串出料裝置，通過(guò)采用兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)，每個(gè)吸取機(jī)構(gòu)包括上吸取裝置及對(duì)應(yīng)設(shè)置于下方的下吸取裝置；下吸取裝置用于吸取來(lái)自前道的電池串，并將電池串交接至上吸取裝置，上吸取裝置用于接受來(lái)自下吸取裝置的電池串并搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)了兩邊同時(shí)出料，從而提升了電池串出料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種電池串出料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的一種電池串出料裝置的上吸取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的上吸取橫移動(dòng)力裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的上吸取升降動(dòng)力裝置的主視圖；

圖5為圖2中的上吸取架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述的一種電池串出料裝置的下吸取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所述的電池串出料裝置的上吸附塊的主視圖；

圖8為圖7的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電池串出料裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)2，每個(gè)吸取機(jī)構(gòu)2包括上吸取裝置3及對(duì)應(yīng)設(shè)置于下方的下吸取裝置4，吸取裝置對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架1上，用于分別吸附位于機(jī)架1兩側(cè)的電池串。下吸取裝置用于吸取來(lái)自前道的電池串，并將電池串交接至上吸取裝置，上吸取裝置用于接受來(lái)自下吸取裝置的電池串并搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。

如圖2、圖3、圖4、圖5所示，上吸取裝置3包括升降橫移動(dòng)力組31，升降橫移動(dòng)力組31連接帶動(dòng)上吸取組32，用以作升降橫移動(dòng)作；上吸取組32包括上吸取架321，上吸取架321上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)橫梁322及帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)橫梁322轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸233，第一旋轉(zhuǎn)橫梁322上安裝有多個(gè)上吸附塊324，用以吸附電池串；升降橫移動(dòng)力組31包括上吸取橫移動(dòng)力裝置325，設(shè)有伺服電機(jī)及同步帶326，同步帶326上設(shè)有同步帶壓塊327，同步帶壓塊327連接于上吸取架321上，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶326，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶壓塊327，進(jìn)一步帶動(dòng)上吸取組32做橫移動(dòng)作。

如圖6所示，下吸取裝置4包括升降動(dòng)力組41,升降動(dòng)力組41連接帶動(dòng)下吸取組42，用以作升降動(dòng)作；下吸取組42包括下吸取架421，下吸取架421上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)橫梁422及帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)橫梁422轉(zhuǎn)動(dòng)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸423，第二旋轉(zhuǎn)橫梁422上安裝有多個(gè)下吸附塊424，用以吸附電池串。

如圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，上吸附塊324與下吸附塊424上設(shè)有吸附孔。上吸附塊324與下吸附塊424活動(dòng)安裝在第一旋轉(zhuǎn)橫梁322與第二旋轉(zhuǎn)橫梁422上，通過(guò)旋緊螺母43進(jìn)行固定。第一旋轉(zhuǎn)氣缸232為90°旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸423為180°旋轉(zhuǎn)氣缸。上吸附塊324與下吸附塊424吸附端采用的是柔性材料329，在本實(shí)施例中，柔性材料329采用了海綿。

以上所述僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。