本實用新型涉及光伏領(lǐng)域，尤其涉及一種硅片傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，硅片在生產(chǎn)過程中，通過硅片傳送裝置傳輸，現(xiàn)有硅片傳送裝置，其多采用分段式皮帶輸送線，在兩段皮帶連接處易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象，且現(xiàn)有硅片傳送裝置，其傳送硅片易出現(xiàn)偏移問題，無法很好的進(jìn)行糾偏，由此，急需解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種硅片傳送裝置，以解決現(xiàn)有硅片傳送裝置采用分段式皮帶輸送線，易出現(xiàn)卡料的問題，以及現(xiàn)有硅片傳送裝置傳送時易出現(xiàn)偏移的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種硅片傳送裝置，包括機(jī)架及連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，所述皮帶輸送線包括第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第一皮帶、第二皮帶及驅(qū)動電機(jī)，所述第一主動輪、第二主動輪均安裝于主動軸上，所述第一從動輪、第二從動輪均安裝于從動軸上，所述主動軸與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述第一皮帶環(huán)繞于第一主動輪、第一從動輪上，所述第二皮帶環(huán)繞于第二主動輪、第二從動輪上，所述第一皮帶、第二皮帶平行布置，且第一皮帶與第二皮帶之間設(shè)置有間隙，所述機(jī)架上設(shè)置有防止硅片偏轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可左右移動的設(shè)置于皮帶輸送線的左側(cè)，所述第二定位板由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，并可左右移動的設(shè)置于皮帶輸送線的右側(cè)，所述第一定位板上設(shè)置有多個沿皮帶輸送線輸送方向排布的第一定位輪，所述第二定位板上設(shè)置有多個沿皮帶輸送線輸送方向排布的第二定位輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一定位輪、第二定位輪均由橡膠材料制成。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置均為氣缸。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)置有計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置為光電傳感器。

本實用新型的有益效果為，所述一種硅片傳送裝置采用連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，解決了原有分段式皮帶輸送線在連接處易卡料的問題，且本實用新型通過增設(shè)定位機(jī)構(gòu)，使得硅片傳送時不會出現(xiàn)偏移，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種硅片傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、機(jī)架；2、光電傳感器；3、第一主動輪；4、第二主動輪；5、第一從動輪；6、第二從動輪；7、主動軸；8、從動軸；9、驅(qū)動電機(jī)；10、第一皮帶；11、第二皮帶；12、第一定位板；13、第二定位板；14、第一氣缸；15、第二氣缸；16、第一定位輪；17、第二定位輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅膶嵤├齼H僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖1所示，圖1為本實用新型一種硅片傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

于本實施例中，一種硅片傳送裝置，包括機(jī)架1及連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，所述機(jī)架1上設(shè)置有用于計數(shù)的光電傳感器2，所述皮帶輸送線包括第一主動輪3、第二主動輪4、第一從動輪5、第二從動輪6、第一皮帶10、第二皮帶11及驅(qū)動電機(jī)9，所述第一主動輪3、第二主動輪4均安裝于主動軸7上，所述第一從動輪5、第二從動輪6均安裝于從動軸8上，所述主動軸7與驅(qū)動電機(jī)9傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)9為減速電機(jī)，所述第一皮帶10環(huán)繞于第一主動輪3、第一從動輪5上，所述第二皮帶11環(huán)繞于第二主動輪4、第二從動輪6上，所述第一皮帶10、第二皮帶11平行布置，且第一皮帶10與第二皮帶11之間設(shè)置有間隙，所述機(jī)架1上設(shè)置有防止硅片偏轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位板12、第二定位板13，所述第一定位板12由第一氣缸14驅(qū)動，并可左右移動的設(shè)置于皮帶輸送線的左側(cè)，所述第二定位板13由第二氣缸15驅(qū)動，并可左右移動的設(shè)置于皮帶輸送線的右側(cè)，所述第一定位板12上設(shè)置有3個沿皮帶輸送線輸送方向排布的第一定位輪16，所述第二定位板17上設(shè)置有3個沿皮帶輸送線輸送方向排布的第二定位輪17，所述第一定位輪16、第二定位輪17均由橡膠材料制成。

傳送時，將硅片置于皮帶輸送線上，當(dāng)移動至定位機(jī)構(gòu)處時，第一氣缸14、第二氣缸15分別帶動第一定位板12、第二定位板13向內(nèi)移動，當(dāng)同一直線上的第一定位輪16、第二定位輪17之間的距離與硅片寬度相同時停止移動，進(jìn)而對硅片的傳送方向進(jìn)行糾正，實現(xiàn)定位，第一定位板12、第二定位板13的移動距離可根據(jù)硅片寬度預(yù)設(shè)，定位結(jié)束后，第一氣缸14、第二氣缸15分別帶動第一定位板12、第二定位板13縮回。

雖然上述實施例中，采用第一氣缸14、第二氣缸15分別帶動第一定位板12、第二定位板13移動，但是本實用新型不限于此，亦可采用液壓缸、電缸等其他驅(qū)動裝置。

上述一種硅片傳送裝置采用連續(xù)式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送線，解決了原有分段式皮帶輸送線在連接處易卡料的問題，且上述一種硅片傳送裝置通過增設(shè)定位機(jī)構(gòu)，使得硅片傳送時不會出現(xiàn)偏移，第一定位輪16、第二定位輪17與硅片接觸時為滾動摩擦，摩擦力較小，且第一定位輪16、第二定位輪17由橡膠材料制成，不會損壞硅片，此外，采用第一皮帶10、第二皮帶11兩條皮帶實現(xiàn)傳輸，其傳動平穩(wěn)、可靠，且不會損壞硅片，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定。