本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)線生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)線全自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前對(duì)數(shù)據(jù)線的裁線剝線焊錫多為人工完成，一般做法是分為兩個(gè)步驟進(jìn)行，先通過機(jī)器或人工將線批量裁好，再人手焊接到連接器板上去；這種方式效率相對(duì)非常低，而且由于焊線的線纜種類繁多，人工篩選和多次人工轉(zhuǎn)移的加工都是非常浪費(fèi)時(shí)間的，而且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)據(jù)線與連接器端子自動(dòng)連接，自動(dòng)進(jìn)行沾錫焊接，節(jié)約人力物力，提高了效率的數(shù)據(jù)線全自動(dòng)生產(chǎn)線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)據(jù)線全自動(dòng)生產(chǎn)線，分為生產(chǎn)主線與連接器輸送輔線，所述生產(chǎn)主線包括一輸送裝置，所述輸送裝置上活動(dòng)設(shè)置有數(shù)據(jù)線夾具，所述輸送裝置的一側(cè)沿輸送方向依次設(shè)置有剝外皮裝置、激光融內(nèi)皮裝置、切內(nèi)皮裝置、自動(dòng)沾錫裝置、壓線裝置和焊接裝置，所述連接器輸送輔線包括依次連接的分離導(dǎo)槽、裝夾導(dǎo)槽和對(duì)接導(dǎo)槽，所述連接器輸送輔線內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有沿分離導(dǎo)槽、裝夾導(dǎo)槽和對(duì)接導(dǎo)槽依次運(yùn)動(dòng)的連接器夾具，所述輸送裝置的末端與所述分離導(dǎo)槽連接，所述分離導(dǎo)槽的上方架設(shè)有用于數(shù)據(jù)線夾具與連接器夾具分離的模條分離裝置，所述裝夾導(dǎo)槽的一側(cè)設(shè)置有用于裝夾芯片的出料震動(dòng)盤和連接器裝夾機(jī)械手，所述對(duì)接導(dǎo)槽的末端設(shè)置有用于數(shù)據(jù)線夾具與連接器夾具組裝的模條對(duì)接裝置，所述模條對(duì)接裝置位于自動(dòng)沾錫裝置和壓線裝置之間的輸送裝置上方，所述連接器輸送輔線與輸送裝置相互連接構(gòu)成一連接器夾具的輸送回路。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置為一直線滑軌，所述直線滑軌的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述直線滑軌上設(shè)置有若干個(gè)彈性卡塊，所述直線滑軌的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)位置感應(yīng)器，所述彈性卡塊和位置感應(yīng)器的數(shù)量與各加工裝置相對(duì)應(yīng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)沾錫裝置包括助焊劑滴管以及錫液池，所述錫液池前方的輸送裝置為可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)°的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段與直線滑軌通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段的底面設(shè)置有齒條，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段的下方設(shè)置有與所述齒條配合的面齒輪，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段上還設(shè)置有防止數(shù)據(jù)線夾具翻落的工型固定軌。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓線裝置包括一設(shè)置在輸送裝置一側(cè)的機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有壓線塊，所述壓線塊上下運(yùn)動(dòng)且壓緊在數(shù)據(jù)線夾具的前端。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝夾導(dǎo)槽與所述輸送裝置平行設(shè)置，所述對(duì)接導(dǎo)槽和分離導(dǎo)槽與所述裝夾導(dǎo)槽垂直連接，所述對(duì)接導(dǎo)槽的前端設(shè)置有推倒輸送裝置，所述裝夾導(dǎo)槽的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模條對(duì)接裝置包括設(shè)置在所述對(duì)接導(dǎo)槽前端一側(cè)的固定座，所述固定座上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有壓塊，所述壓塊位于所述輸送裝置上方，所述壓塊作上下運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模條分離裝置包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸通過分離導(dǎo)槽一側(cè)的固定板架設(shè)在分離導(dǎo)槽的對(duì)應(yīng)上方，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接有安裝座，所述安裝座的下端固定有第三氣缸，所述安裝座的兩側(cè)固定有側(cè)板，所述第三氣缸的活塞桿前端鉸接有連接桿，所述連接桿的下端固定有橫桿，所述橫桿的左右兩端分別穿過所述側(cè)板并固定有撥桿。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推倒輸送裝置包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿上固定有安裝塊，所述安裝塊的前端面上設(shè)置有頂塊，所述頂塊工作時(shí)與垂直放置的連接器夾具接觸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝外皮裝置包括設(shè)置在在可前后運(yùn)動(dòng)的底座上的分線片、動(dòng)刀片以及定刀片，所述定刀片位于所述動(dòng)刀片下方，所述分線片固定在動(dòng)刀片與定刀片之間，所述動(dòng)刀片通過氣缸驅(qū)動(dòng)其作豎直上下運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接裝置設(shè)置有兩臺(tái)，分別為高頻焊接機(jī)與脈沖焊接機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型一種數(shù)據(jù)線全自動(dòng)生產(chǎn)線，對(duì)加工工序進(jìn)行模塊式處理，極大的提高產(chǎn)品的成品率，同時(shí)采用主線進(jìn)行加工，輔線進(jìn)行連接器夾具輸送的模式，實(shí)現(xiàn)了連接器夾具與數(shù)據(jù)線夾具的自動(dòng)連接與運(yùn)輸，從而形成各個(gè)工序的高度獨(dú)立和統(tǒng)一，還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并節(jié)省了人力物力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡要示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例連接器輸送輔線（除模條分離裝置結(jié)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例模條分離裝置結(jié)構(gòu)與分離導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)壓線裝置的簡要示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)剝外皮裝置的簡要示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖3，一種數(shù)據(jù)線全自動(dòng)生產(chǎn)線，分為生產(chǎn)主線與連接器輸送輔線，所述生產(chǎn)主線包括一輸送裝置1，所述輸送裝置1上活動(dòng)設(shè)置有數(shù)據(jù)線夾具21，所述輸送裝置1的一側(cè)沿輸送方向依次設(shè)置有剝外皮裝置2、激光融內(nèi)皮裝置3、切內(nèi)皮裝置4、自動(dòng)沾錫裝置5、壓線裝置6、焊接裝置7，所述焊接裝置7設(shè)置有兩臺(tái)，分別為高頻焊接機(jī)與脈沖焊接機(jī)，對(duì)于不同類型的數(shù)據(jù)線可選用不同的焊接機(jī)進(jìn)行焊接。

所述輸送裝置1為一直線滑軌31，所述直線滑軌31的左右兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌12，所述直線滑軌31上設(shè)置有若干個(gè)彈性卡塊13，所述直線滑軌31的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)位置感應(yīng)器，所述彈性卡塊13和位置感應(yīng)器的數(shù)量與各加工裝置相對(duì)應(yīng)。所述彈性卡塊13在直線滑軌31做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彈性卡塊13推動(dòng)數(shù)據(jù)線夾具21向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)彈性卡塊13驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)壓過下一工位的彈性卡塊13后，由下一工位的彈性卡塊13推動(dòng)數(shù)據(jù)線夾具21繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，由此推動(dòng)數(shù)據(jù)線夾具21前進(jìn)。

所述自動(dòng)沾錫裝置5包括助焊劑滴管以及錫液池，所述錫液池前方的輸送裝置1為可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)90°的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段與直線滑軌31通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段的底面設(shè)置有齒條，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段的下方設(shè)置有與所述齒條配合的面齒輪，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段上還設(shè)置有防止數(shù)據(jù)線夾具21翻落的工型固定軌51。當(dāng)數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌段時(shí)，位置感應(yīng)器感應(yīng)數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)到位后，助焊劑滴管先噴射助焊劑，然后翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌通過面齒輪與齒條的配合，自動(dòng)向錫液池一側(cè)翻轉(zhuǎn)，使得數(shù)據(jù)線夾具21內(nèi)的數(shù)據(jù)線頭上能沾取到錫液。

參照?qǐng)D4，所述壓線裝置6包括一設(shè)置在輸送裝置1一側(cè)的機(jī)座61，所述機(jī)座61上設(shè)置有第一氣缸62，所述第一氣缸62的活塞桿上設(shè)置有壓線塊63，所述壓線塊63上下運(yùn)動(dòng)且壓緊在數(shù)據(jù)線夾具21的前端，將對(duì)接后的連接器芯片與數(shù)據(jù)線頭壓平整。

參照?qǐng)D5，所述剝外皮裝置2包括設(shè)置在在可前后運(yùn)動(dòng)的底座上的分線片26、動(dòng)刀片27以及定刀片28，所述定刀片28位于所述動(dòng)刀片27下方，所述分線片26固定在動(dòng)刀片27與定刀片28之間，所述動(dòng)刀片27通過氣缸驅(qū)動(dòng)其作豎直上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)到剝外皮裝置2時(shí)，所述數(shù)據(jù)線位于定刀片28上，所述分線片26將數(shù)據(jù)線上下分層，然后動(dòng)刀片27向下運(yùn)動(dòng)切開數(shù)據(jù)線的外皮，然后底座向后運(yùn)動(dòng)，定刀片28與動(dòng)刀片27向后將剖離的外皮脫出。

進(jìn)一步參照?qǐng)D2與圖3，所述連接器輸送輔線包括依次連接的分離導(dǎo)槽18、裝夾導(dǎo)槽17和對(duì)接導(dǎo)槽16，所述連接器輸送輔線內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有沿分離導(dǎo)槽18、裝夾導(dǎo)槽17和對(duì)接導(dǎo)槽16依次運(yùn)動(dòng)的連接器夾具22，所述輸送裝置1的末端與所述分離導(dǎo)槽18連接，所述分離導(dǎo)槽18的上方架設(shè)有用于數(shù)據(jù)線夾具21與連接器夾具22分離的模條分離裝置11，所述裝夾導(dǎo)槽17的一側(cè)設(shè)置有用于裝夾芯片的出料震動(dòng)盤8和連接器裝夾機(jī)械手9，所述對(duì)接導(dǎo)槽16的末端設(shè)置有用于數(shù)據(jù)線夾具21與連接器夾具22組裝的模條對(duì)接裝置10，所述模條對(duì)接裝置10位于自動(dòng)沾錫裝置5和壓線裝置6之間的輸送裝置1上方，所述連接器輸送輔線與輸送裝置1相互連接構(gòu)成一連接器夾具22的輸送回路。采用主線進(jìn)行加工，輔線進(jìn)行連接器夾具輸送的模式，實(shí)現(xiàn)了連接器夾具與數(shù)據(jù)線夾具的自動(dòng)連接與運(yùn)輸，還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料。

所述裝夾導(dǎo)槽17與所述輸送裝置1平行設(shè)置，所述對(duì)接導(dǎo)槽16和分離導(dǎo)槽18與所述裝夾導(dǎo)槽17垂直連接，所述對(duì)接導(dǎo)槽16的前端設(shè)置有推倒輸送裝置14，所述裝夾導(dǎo)槽17的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸15。

所述推倒輸送裝置14包括第四氣缸141，所述第四氣缸141的活塞桿上固定有安裝塊142，所述安裝塊142的前端面上設(shè)置有頂塊143，所述頂塊143工作時(shí)與垂直放置的連接器夾具22接觸。所述推倒輸送裝置將垂直放置的連接器夾具22推倒翻轉(zhuǎn)，使得連接器夾具22能水平移動(dòng)且與水平放置的數(shù)據(jù)線夾具21順利接觸，第四氣缸141的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂塊143向前，頂塊143將連接器夾具22向前推倒，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送與翻轉(zhuǎn)，提高了效率。

所述模條對(duì)接裝置10包括設(shè)置在所述對(duì)接導(dǎo)槽16前端一側(cè)的固定座101，所述固定座101上固定有第二氣缸102，所述第二氣缸102的活塞桿上固定有壓塊103，所述壓塊103作上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)到壓塊103下方時(shí)，連接器夾具22被頂塊143推動(dòng)至對(duì)接導(dǎo)槽16末端與數(shù)據(jù)線夾具21對(duì)接，位置感應(yīng)器感應(yīng)到數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)到位，壓塊103向下運(yùn)動(dòng)，壓緊在數(shù)據(jù)線夾具21上固定其位置，方便連接器夾具22向數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)對(duì)接，防止組裝時(shí)連接器夾具22與數(shù)據(jù)線夾具21位置發(fā)生移位。

所述模條分離裝置11包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸111，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸111通過固定板112架設(shè)在所述分離導(dǎo)槽18的對(duì)應(yīng)上方，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸111的活塞桿連接有安裝座113，所述安裝座113的下端固定有第三氣缸114，所述安裝座113的兩側(cè)固定有側(cè)板115，所述第三氣缸114的活塞桿前端鉸接有連接桿116，所述連接桿116的下端固定有橫桿117，所述橫桿117的左右兩端分別穿過所述側(cè)板115并固定有撥桿118，當(dāng)模條分離裝置11工作時(shí)，拔桿118將組裝后的連接器夾具22與數(shù)據(jù)線夾具21分離，拔桿118推動(dòng)連接器夾具22向分離導(dǎo)槽18的后端移動(dòng)，當(dāng)連接器夾具22運(yùn)動(dòng)至分離導(dǎo)槽18的末端時(shí)，第三氣缸114的活塞桿帶動(dòng)連接桿116向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)橫桿117轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿117帶動(dòng)撥桿118向后轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥桿118壓緊在水平放置的連接器夾具22的上端，撥桿118轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)連接器夾具22沿底部向上轉(zhuǎn)動(dòng)直至連接器夾具22垂直放置，這樣就完成了連接器夾具22的分離和翻轉(zhuǎn)，方便后續(xù)連接器裝夾機(jī)械手9將芯片放入連接器夾具22內(nèi)。

將未加工的數(shù)據(jù)線放入數(shù)據(jù)線夾具21中，將數(shù)據(jù)線夾具21放上直線滑軌31上，彈性卡塊13推動(dòng)數(shù)據(jù)線夾具21在直線滑軌31上移動(dòng)，數(shù)據(jù)線夾具21依次經(jīng)過剝外皮裝置2、激光融內(nèi)皮裝置3、切內(nèi)皮裝置4和自動(dòng)沾錫裝置5，并在各工位上進(jìn)行加工。當(dāng)數(shù)據(jù)線夾具21運(yùn)動(dòng)至自動(dòng)沾錫裝置5與壓線裝置6之間時(shí)，模條對(duì)接裝置10工作，將待組合的連接器夾具22與數(shù)據(jù)線夾具21組裝，組裝好后的組裝夾具依次經(jīng)過壓線裝置6和焊接裝置7，最后運(yùn)動(dòng)至分離導(dǎo)槽18前端的模條分離裝置11處，模條分離裝置11將連接器夾具22與數(shù)據(jù)線夾具21分離，數(shù)據(jù)線夾具21沿直線滑軌31運(yùn)動(dòng)至輸送裝置1尾端，連接器夾具22被模條分離裝置11驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從水平放置變?yōu)榇怪狈胖谩?/p>

驅(qū)動(dòng)氣缸15從側(cè)面推動(dòng)連接器夾具22在裝夾導(dǎo)槽17內(nèi)移動(dòng)，出料震動(dòng)盤8和連接器裝夾機(jī)械手9完成芯片送料與裝夾。當(dāng)連接器夾具22繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至裝夾導(dǎo)槽17前端時(shí)，推倒輸送裝置14將連接器夾具22推倒至水平放置位，頂塊143驅(qū)動(dòng)連接器夾具22運(yùn)動(dòng)至裝夾導(dǎo)槽17的末端，通過模條對(duì)接裝置10將上料完畢的連接器夾具22與運(yùn)動(dòng)到位的數(shù)據(jù)線夾具21組裝，完成連接器夾具22運(yùn)動(dòng)的一個(gè)來回。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。