本發(fā)明涉及自動化印刷生產(chǎn)線，更具體地說，涉及一種自動上下料機和采用該自動上下料機的自動印刷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著光電行業(yè)的迅速崛起，手機蓋板技術(shù)已經(jīng)由平面向3D曲面轉(zhuǎn)型，比較典型的就是三星GALAXY S6、GALAXY S7。這種技術(shù)的最大不同是平面蓋板上印刷的是視窗，而曲面蓋板的視窗印刷在薄膜(film)上，所以平面蓋板的自動印刷、自動定位、自動輸送、在線烘干、在線檢測的全自動生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足需求。目前手機蓋板印刷行業(yè)采用的都是人工上下料、人工對位搭配半自動平面印刷機印刷，這種生產(chǎn)工藝存很大的缺陷，首先人工上下料難免會損傷膜的表面，損傷的膜只能報廢；其次人工輔助半自動印刷機印刷速度慢，膜容易放偏；再次膜長期暴露在比較惡劣的環(huán)境，容易沾染灰塵，清洗不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動上下料機以及采用該自動上下料機的自動印刷系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題在第一方面提出一種自動上下料機，包括進料機構(gòu)、自動居中對位平臺和精定位平臺、以及上料機械手和下料機械手，其中：

所述進料機構(gòu)下游對接自動居中對位平臺，所述自動居中對位平臺、精定位平臺和外部設備工作平臺三者依次直線排列構(gòu)成傳送線并且所述精定位平臺還可在與所述傳送線相垂直的方向上滑動至滑出位；

所述上料機械手包括沿所述傳送線同步往復移動的第一吸盤組和第二吸盤組，第一吸盤組吸取自動居中對位平臺上的物料移動到精定位平臺所在位置的同時第二吸盤組吸取外部設備工作平臺上已處理的物料，第一吸盤組將吸取的物料從精定位平臺所在位置移送到外部設備工作平臺上后返回自動居中對位平臺的同時，第二吸盤組將已處理的物料移送至精定位平臺以便由精定位平臺對已處理的物料進行定位后移送至滑出位；

所述下料機械手設有將滑出位的精定位平臺上的物料送出的第三吸盤組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述進料機構(gòu)包括進料電機、由進料電機帶動的進料傳送帶、設于進料傳送帶末端的料框和料框升降單元，還包括可將進料傳送帶上的物料拖起并送至料框內(nèi)的對應承料層內(nèi)的第一拖料插手。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述自動居中對位平臺設有可升降真空吸附平臺板、從進料機構(gòu)取料的取料單元、對接取料單元將物料進行居中定位的傳送對位單元、和可沿真空吸附平臺板移動以對物料進行除塵的除塵輥。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述取料單元包括將料框內(nèi)對應承料層上的物料拖起并送至傳送對位單元的第二拖料插手；所述傳送對位單元包括沿送料方向設于真空吸附平臺板下部并可透過真空吸附平臺板上對應的第一通槽組露出的滾輪組、驅(qū)動滾輪組轉(zhuǎn)動的滾輪驅(qū)動模塊、設置于滾輪組的兩側(cè)并透過真空吸附平臺板上對應的第二通槽組露出的多個對位柱、和驅(qū)動所述多個對位柱沿所述第二通槽組向平臺中心移動的居中對位驅(qū)動模組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述真空吸附平臺板的外圍兩側(cè)還開設有為除塵輥的移動提供導向的第三通槽組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述自動上下料機還包括驅(qū)動精定位平臺滑動的滑動驅(qū)動模組和為精定位平臺的滑動提供導向作用的導向組件。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述上料機械手還包括沿所述傳送線延伸的上料橫梁和安裝于上料橫梁內(nèi)以驅(qū)動第一吸盤組和第二吸盤組沿上料橫梁同步往復移動的上料驅(qū)動模組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述上料驅(qū)動模組包括上料驅(qū)動電機和由該上料驅(qū)動電機帶動的上料傳送帶，所述第一吸盤組和第二吸盤組均包括安裝架、吸盤組件和相對安裝架驅(qū)動吸盤組件升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述第一吸盤組和第二吸盤組均通過安裝架固定在上料傳送帶的同一側(cè)上。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個實施例中，所述下料機械手還包括對應滑出位設置的沿出料方向延伸的下料橫梁和安裝于下料橫梁內(nèi)以驅(qū)動第三吸盤組沿下料橫梁往復移動的下料驅(qū)動模組。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題在第二方面提出一種自動印刷系統(tǒng)，包括印刷機，所述印刷機具有印刷機構(gòu)和印刷平臺，還包括如前所述所述的自動上下料機，所述自動上下料機的自動居中對位平臺、精定位平臺和所述印刷平臺三者依次直線排列構(gòu)成傳送線。

本發(fā)明的自動上下料機通過進料機構(gòu)、自動居中對位平臺和精定位平臺、以及在自動居中對位平臺、精定位平臺和外部設備工作平臺構(gòu)成的傳送線上往復傳送物料的上料機械手和將處理好的物料送出的下料機械手的協(xié)同配合實現(xiàn)全自動上下料，速度快、良率高；該自動上下料機搭配印刷機組成全自動印刷系統(tǒng)，不僅可以單獨使用，還可以靈活搭配其它現(xiàn)有的對接設備例如烘爐等，實現(xiàn)全自動流水生產(chǎn)線，減少企業(yè)的運營成本。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明一個實施例的自動印刷系統(tǒng)的整機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例中進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例中自動居中對位平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例中上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示的自動印刷系統(tǒng)的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動印刷系統(tǒng)100的整機結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該自動印刷系統(tǒng)100主要由印刷機90搭配本發(fā)明所提出的自動上下料機構(gòu)成。印刷機90可以是現(xiàn)有的各種單獨使用的印刷機，主要由印刷平臺91和印刷機構(gòu)92構(gòu)成。自動上下料機主要由進料機構(gòu)10、自動居中對位平臺20、精定位平臺30、上料機械手40和下料機械手50構(gòu)成。進料機構(gòu)10、自動居中對位平臺20和精定位平臺30依次安裝在機架60上。具體實現(xiàn)時，機架60可以是一體的，也可以通過對應進料機構(gòu)10、自動居中對位平臺20和精定位平臺30分別設置的機架單元拼裝而成。進料機構(gòu)10用于接收外部物料并可對物料進行暫存。進料機構(gòu)10下游對接自動居中對位平臺20，自動居中對位平臺20、精定位平臺30和印刷平臺91三者依次直線排列構(gòu)成傳送線。自動居中對位平臺20從進料機構(gòu)10取料并進行居中對位，并還可進行除塵處理，然后自動居中對位平臺20上的物料被送至印刷平臺91進行印刷。精定位平臺30上游對接印刷平臺91，用于對從印刷平臺91送來的已印刷的物料進行定位。上料機械手40通過第一吸盤組43和第二吸盤組44(參見圖4所示)在自動居中對位平臺20、精定位平臺30和印刷平臺91三者構(gòu)成的物料傳送線上往復移動以在各平臺之間傳送物料。精定位平臺30還可以在滑動驅(qū)動模組81配合導向組件82的作用下沿與該物料傳送線相垂直的方向上滑動至滑出位70。下料機械手50通過第三吸盤組53將滑出位70上的物料送出。如此，該自動上下料機可以實現(xiàn)印刷機90的全自動上下料操作。

具體如圖2所示，進料機構(gòu)10主要由進料電機11、進料傳送帶12、料框13、料框升降單元14和拖料插手15構(gòu)成。進料電機11帶動進料傳送帶12運轉(zhuǎn)，從而將物料200沿送料方向傳送。物料200可從外部對接的上一道工序流出，例如烘爐，也可以是人工放料，例如單機使用時。料框13設置在進料傳送帶12的末端，并可通過料框升降單元14逐層升降。料框升降單元14可以采用現(xiàn)有的各種合適的手段來實現(xiàn)，例如可以通過伺服電機驅(qū)動的絲桿螺母來實現(xiàn)。拖料插手15用于將進料傳送帶12上的物料200拖起并送至料框13內(nèi)的對應承料層內(nèi)。例如，當進料傳送帶12將物料200傳送至預定位置時，拖料插手15在相應驅(qū)動件的驅(qū)動下升起，將物料拖住而與進料傳送帶12分離。然后拖料插手15通過真空吸附固定物料200，將其傳送至料框13的當前承料層，然后拖料插手15下降并解除真空吸附，物料200便留在料框13的承料層內(nèi)，進料動作完成。

具體如圖3所示，自動居中對位平臺20對接進料機構(gòu)10，主要由可升降真空吸附平臺板21、取料單元、傳送對位單元和除塵輥25構(gòu)成。取料單元用于從料框13的當前承料層取物料，具體可通過設置于真空吸附平臺板21內(nèi)的拖料插手22來實現(xiàn)。傳送對位單元用于對拖料插手22從料框13中取出的物料進行居中定位，具體包括沿送料方向設于真空吸附平臺板21下部并可透過真空吸附平臺板21上對應的第一通槽組211露出的滾輪組23、驅(qū)動滾輪組23轉(zhuǎn)動的滾輪驅(qū)動模塊(圖中未示出)、設置于滾輪組23的兩側(cè)并透過真空吸附平臺板21上對應的第二通槽組212露出的多個對位柱24、和驅(qū)動多個對位柱24沿第二通槽組212向平臺中心移動的居中對位驅(qū)動模組(圖中未示出)。除塵輥25可在除塵驅(qū)動模組(圖中未示出)的帶動下沿真空吸附平臺板21的外圍兩側(cè)開設的第三通槽組213移動以對固定于真空吸附平臺板21上的物料進行除塵。滾輪驅(qū)動模塊、居中對位驅(qū)動模組和除塵驅(qū)動模組均可以通過現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實現(xiàn)，在此便不做詳述。

自動居中對位平臺20的動作過程如下：當拖料插手22將料框13內(nèi)的物料拖出一定距離后，拖料插手22下降，物料落在運轉(zhuǎn)中的滾輪組23上，由滾輪組23繼續(xù)傳送并搭配兩側(cè)的對位柱24向平臺中心移動而將物料居中對位。然后，真空吸附平臺板21在相應驅(qū)動模組例如氣缸的帶動下升起一定距離，使物料脫離滾輪組23，吸附固定在真空吸附平臺21上。然后，位于滾輪組23傳送方向的末端的除塵輥25沿真空吸附平臺21上的第三通槽組213移動，在物料上滾一遍，完成物料除塵動作，等待上料機械手30上料。

如上所述，自動居中對位平臺20和進料機構(gòu)10之間通過料框13還可以實現(xiàn)物料的暫存。在進料機構(gòu)10的上下游均正常工作的情況下，上料機構(gòu)10的拖料插手15將一片物料放入料框13后，自動居中對位平臺20的拖料插手22即刻會將該片物料取出。但是在進料機構(gòu)10的下游出現(xiàn)故障時，料框13可在料框升降單元14的帶動下逐層下降，物料被暫時存入料框13中而不會流向后續(xù)工位。在進料機構(gòu)10的上游對接了其它供料設備而出現(xiàn)故障時，料框13可在料框升降單元14的帶動下逐層上升，暫存在料框13中的物料被逐層送出以緩沖消除故障所帶來的供料中斷。

具體如圖4所示，上料機械手40主要由上料橫梁41、上料驅(qū)動模組、第一吸盤組43和第二吸盤組44構(gòu)成。上料橫梁41可安裝在機架60上，沿自動居中對位平臺20、精定位平臺30和印刷平臺91構(gòu)成的傳送線延伸。上料驅(qū)動模組包括設置于上料橫梁41一端的上料驅(qū)動電機42和由該上料驅(qū)動電機42帶動的上料傳送帶(圖中未示出)。上料傳送帶沿上料橫梁41延伸，第一吸盤組43和第二吸盤組43固定安裝在上料傳送帶的同一側(cè)上，從而可以隨上料傳送帶沿上料橫梁41同步往復移動。進一步如圖4所示，第一吸盤組43和第二吸盤組44均由安裝架431、升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件432和吸盤組件433-435構(gòu)成。吸盤組件包括多個橫桿434和將該多個橫桿434固定連接成一體的兩根縱桿433，每一橫桿434上安裝有多個用于吸附物料的吸嘴435。整個吸盤組件通過兩根縱桿433與升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件432連接，以在升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件433的驅(qū)動下相對安裝架431升降和旋轉(zhuǎn)。如此，第一吸盤組43和第二吸盤組44均可通過安裝架431固定在上料傳送帶的同一側(cè)上，實現(xiàn)傳送線方向上的同步往復移動，同時，第一吸盤組43和第二吸盤組44又可通過各自的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件實現(xiàn)各自吸盤組件的升降和旋轉(zhuǎn)操作。

再參見圖1所示，下料機械手50主要由下料橫梁51、下料驅(qū)動模組和第三吸盤組53構(gòu)成。下料橫梁51對應于精定位平臺30的滑出位70安裝在機架60上，并沿出料方向延伸。下料驅(qū)動模組包括設置于下料橫梁51一端的下料驅(qū)動電機52和由該下料驅(qū)動電機52帶動的下料傳送帶(圖中未示出)。下料傳送帶沿下料橫梁51延伸，第三吸盤組53固定安裝在下料傳送帶的一側(cè)上，從而可以隨下料傳送帶沿下料橫梁51同步往復移動，將處于滑出位70的精定位平臺30上的物料送出。如前所述，精定位平臺30可以在滑動驅(qū)動模組81配合導向組件82的作用下滑動至滑出位70。具體如圖1所示，滑動驅(qū)動模組81可以通過電機帶動傳送帶拉動精定位平臺30來實現(xiàn)。導向組件82則可以是精定位平臺30的底部滑動配合的兩條導軌。顯然，根據(jù)本發(fā)明的不同實施例中，滑動驅(qū)動模組81和導向組件82亦可通過現(xiàn)有的或可能的各種其它合適的技術(shù)手段來實現(xiàn)。

如前所述，上料機械手40通過第一吸盤組43和第二吸盤組44在自動居中對位平臺20、精定位平臺30和印刷平臺91三者構(gòu)成的物料傳送線上往復移動以在各平臺之間傳送物料。以下將結(jié)合圖5詳細介紹其工作過程：第一吸盤組43在初始位置時位于自動居中對位平臺20的上方，第二吸盤組44在初始位置時位于精定位平臺30的上方。當自動居中對位平臺20上的物料居中對位和除塵操作完成后，第一吸盤組43吸取自動居中對位平臺20上的待印刷的物料，然后第一吸盤組43攜帶待印刷的物料移動到精定位平臺30的上方，同時，第二吸盤組44移動到印刷平臺91，吸取印刷平臺91上已印刷好的物料；然后，第一吸盤組30攜帶待印刷的物料繼續(xù)從精定位平臺30移動到印刷平臺91，然后將待印刷的物料放置在印刷平臺91后返回初始位置的自動居中對位平臺20，同時，第二吸盤組44攜帶已印刷好的物料移動至精定位平臺30，然后將已印刷好的物料放置在精定位平臺30上；然后精定位平臺30對已印刷好的物料進行定位，并承載已印刷好的物料滑動到滑出位70，由下料機械手50上的第三吸盤組53將滑出位70處已印刷好的物料送出。

本發(fā)明上述的自動上下料機搭配印刷機組成全自動印刷系統(tǒng)100，不僅可以單獨使用，還可以靈活搭配其它現(xiàn)有的對接設備例如烘爐等，實現(xiàn)全自動流水生產(chǎn)線。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。