本實用新型涉及一種密集架存儲庫，尤其是涉及一種使用在電動密集架上的全自動密集架存儲庫取盒機械手的移動控制機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電動密集架通常是一種在地面放置幾組鋼軌，由一個或多個固定列架和幾組電動移動列架組合為一個組合密集架列，再通過設(shè)在架子底部的鋼輪在鋼軌上滾動，將密集架相鄰列之間的通道打開，再由管理人員或使用人員人工進入通道內(nèi)進行物品存放或查取的一種高密度儲存庫房。由于傳統(tǒng)電動密集架還需要通過人工進入庫房內(nèi)，找到相對應(yīng)的存放區(qū)城，找到密集架相鄰列之間需要打開的架體，打開架體后，再人工使用推車，推入打開的通道進行物品存放或查??；而如果是遇到存放層板在比較高的位置，則還需要使用登高梯才能夠?qū)Ω咛幬恢眠M行操作，導(dǎo)致管理使用上均比較麻煩與繁瑣。并且由于人員需要進入庫房并進入到打開的通道中，甚至是使用到登高梯進行操作，這也無疑增加了管理使用安全隱患；另外由于傳統(tǒng)電動密集架，需要使用人工進行存取，所以整個密集架的架體高度設(shè)置通常不會做到太高，而這也導(dǎo)致浪費了庫房一部份可利用的高度空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有電動密集架存在著管理使用上均比較麻煩與繁瑣，管理人工成本高、存在使用安全隱患，空間利用率不夠高等現(xiàn)狀而提供一種可以使庫管人員無需進入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取物機械手自動進出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高，取電安裝便捷安全可靠的節(jié)移軸滑車供電裝置。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為：一種節(jié)移軸滑車供電裝置，其特征在于：包括節(jié)移導(dǎo)軌，節(jié)移導(dǎo)軌上設(shè)有供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和節(jié)移滑車，節(jié)移滑車包括滑車主體車架，滑車主體車架上設(shè)有取電裝置；供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)在節(jié)移導(dǎo)軌上的供電導(dǎo)向槽和供電導(dǎo)電長排，供電導(dǎo)向槽內(nèi)壁面上設(shè)有絕緣層，供電導(dǎo)電長排設(shè)置在供電導(dǎo)向槽內(nèi)的絕緣空間內(nèi)，供電導(dǎo)電長排及供電導(dǎo)向槽的長度方向與節(jié)移導(dǎo)軌的長度方向相同，取電裝置上設(shè)有伸入到供電導(dǎo)向槽內(nèi)并與供電導(dǎo)電長排相接觸取電的取電棒，節(jié)移滑車在節(jié)移導(dǎo)軌上滑行的同時，取電裝置上的取電棒前端頭均與供電導(dǎo)電長排相接觸并獲取供電導(dǎo)電長排所接入的電能，取電裝置將取電棒取得的電能轉(zhuǎn)接入至取盒機械手的列移軸供電驅(qū)動裝置中。取電安裝便捷安全可靠，有效為列移軸供電驅(qū)動裝置提供安全可靠有效的供電裝置，充分利用節(jié)移導(dǎo)軌本身結(jié)構(gòu)特性，提高供電輸入電源的安全接入性，避免取盒機械手在密集架存儲庫內(nèi)自由進出存取操作過程中產(chǎn)生的常規(guī)引線布線受損現(xiàn)象發(fā)生，更大程度上的提高了電源的輸入安全可靠性；并且可有效實現(xiàn)庫管人員無需進入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取物機械手自動進出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

作為優(yōu)選，所述的絕緣層采用絕緣塑料導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，絕緣塑料導(dǎo)向槽的外壁與供電導(dǎo)向槽內(nèi)壁面相貼合。提高供電導(dǎo)向槽的絕緣安全可靠性，為供電導(dǎo)電長排提供安全可靠有效的電源輸入及取電環(huán)境。

作為優(yōu)選，所述的供電導(dǎo)電長排采用導(dǎo)電銅排結(jié)構(gòu)。使用壽命更長，延長導(dǎo)電觸點接觸使用壽命。

作為優(yōu)選，所述的供電導(dǎo)向槽橫截面為向內(nèi)凹進的具有T字型平放的T字型導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，平放后的T字型導(dǎo)向槽的T字端頭朝內(nèi)設(shè)置，供電導(dǎo)電長排設(shè)在T字型導(dǎo)向槽的內(nèi)端凹槽處。提高供電導(dǎo)電長排在供電導(dǎo)向槽內(nèi)的平整性及使用安全可靠性。

作為優(yōu)選，所述的絕緣塑料導(dǎo)向槽具有向外翻折的絕緣護唇，絕緣護唇翻折在外且貼合在節(jié)移導(dǎo)軌外側(cè)面上。提高對供電導(dǎo)電長排及取電棒的絕緣安全可靠性。

作為優(yōu)選，所述的取電裝置上設(shè)有取電棒伸縮導(dǎo)向塊，取電棒伸縮導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有取電棒伸縮導(dǎo)向腔，伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有取電棒和取電棒頂出彈簧，取電棒一端伸出在取電棒伸縮導(dǎo)向腔外與供電導(dǎo)電長排相接觸，另一端頂在取電棒頂出彈簧上，取電棒頂出彈簧設(shè)在取電棒伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)端處。提高取電棒在供電導(dǎo)電長排上的接觸取電可靠有效性。

作為優(yōu)選，所述的取電裝置上的取電棒采用含銅碳刷結(jié)構(gòu)。提高取電棒的工作可靠有效性。

作為優(yōu)選，所述的滑車主體車架上設(shè)有兩組取電裝置，兩組取電裝置分別設(shè)置在滑車主體車架上沿節(jié)移導(dǎo)軌方向的兩端頭位置處，兩組取電裝置的取電棒均伸入至供電導(dǎo)向槽內(nèi)并與同根供電導(dǎo)電長排相接觸取電。提高取電的可靠有效性，避免出現(xiàn)單取電棒產(chǎn)生的取電失效現(xiàn)象，起到雙重保障取電效果。

作為優(yōu)選，所述的取電裝置設(shè)有塑料絕緣外罩。提高取電裝置的工作安全絕緣可靠性。

作為優(yōu)選，所述的供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在節(jié)移導(dǎo)軌側(cè)邊靠下端位置處，滑車主體車架向下延伸至節(jié)移導(dǎo)軌側(cè)邊下端位置處。提高取電裝置與供電導(dǎo)電長排之間的供電取電對接便捷有效性。

本實用新型的有益效果是：供電取電安裝便捷安全可靠，有效為列移軸供電驅(qū)動裝置提供安全可靠有效的供電裝置，充分利用節(jié)移導(dǎo)軌本身結(jié)構(gòu)特性，提高供電輸入電源的安全接入性，避免取盒機械手在密集架存儲庫內(nèi)自由進出存取操作過程中產(chǎn)生的常規(guī)引線布線受損現(xiàn)象發(fā)生，更大程度上的提高了電源的輸入安全可靠性；并且可有效實現(xiàn)庫管人員無需進入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取物機械手自動進出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型節(jié)移軸滑車供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型節(jié)移軸滑車供電裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型節(jié)移軸滑車供電裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1、圖2、圖3所示的實施例中，一種節(jié)移軸滑車供電裝置，包括節(jié)移導(dǎo)軌1，節(jié)移導(dǎo)軌1上設(shè)有供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和節(jié)移滑車2，節(jié)移滑車包括滑車主體車架2，滑車主體車架2上設(shè)有取電裝置5，供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)在節(jié)移導(dǎo)軌上的供電導(dǎo)向槽13和供電導(dǎo)電長排4，供電導(dǎo)向槽13內(nèi)壁面上設(shè)有絕緣層，供電導(dǎo)電長排4安裝在供電導(dǎo)向槽內(nèi)的絕緣空間內(nèi)，供電導(dǎo)電長排4及供電導(dǎo)向槽13的長度方向與節(jié)移導(dǎo)軌1的長度方向相同，取電裝置5上安裝有伸入到供電導(dǎo)向槽13內(nèi)并與供電導(dǎo)電長排4相接觸取電的取電棒51，節(jié)移滑車在節(jié)移導(dǎo)軌1上滑行的同時，取電裝置5上的取電棒51前端頭均與供電導(dǎo)電長排4相接觸并獲取供電導(dǎo)電長排所接入的電能，取電裝置5將取電棒取得的電能轉(zhuǎn)接入至取盒機械手供電驅(qū)動裝置中，取盒機械手供電驅(qū)動裝置包括列移軸供電驅(qū)動裝置、層移車體供電驅(qū)動裝置以及取盒機械手升降驅(qū)動供電裝置等。節(jié)移導(dǎo)軌1上安裝有驅(qū)動同步帶12，節(jié)移滑車2沿節(jié)移導(dǎo)軌1和驅(qū)動同步帶12方向滑動。絕緣層采用絕緣塑料導(dǎo)向槽3結(jié)構(gòu)，絕緣塑料導(dǎo)向槽3的外壁與供電導(dǎo)向槽13內(nèi)壁面相貼合。供電導(dǎo)電長排4采用導(dǎo)電銅排結(jié)構(gòu)。供電導(dǎo)向槽橫13截面為向內(nèi)凹進的具有T字型平放的T字型導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，平放后的T字型導(dǎo)向槽的T字端頭朝內(nèi)設(shè)置，供電導(dǎo)電長排安裝在T字型導(dǎo)向槽的內(nèi)端凹槽處。絕緣塑料導(dǎo)向槽3具有向外翻折的絕緣護唇31，絕緣護唇31翻折在外且貼合在節(jié)移導(dǎo)軌1外側(cè)面上。取電裝置5上安裝有取電棒伸縮導(dǎo)向塊53，取電棒伸縮導(dǎo)向塊53內(nèi)開有取電棒伸縮導(dǎo)向腔56（見圖3），伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)安裝有取電棒51和取電棒頂出彈簧55（見圖3），取電棒51一端伸出在取電棒伸縮導(dǎo)向腔55端口外與供電導(dǎo)電長排4相接觸，另一端頂在取電棒頂出彈簧55上，取電棒頂出彈簧55安裝在取電棒伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)端處。取電裝置5上的取電棒51采用含銅碳刷結(jié)構(gòu)。滑車主體車架2上安裝有兩組取電裝置5，兩組取電裝置5分別安裝設(shè)置在滑車主體車架2上沿節(jié)移導(dǎo)軌方向的兩端頭位置處，兩組取電裝置5的取電棒51均伸入至供電導(dǎo)向槽13內(nèi)并與同根供電導(dǎo)電長排4相接觸取電，提高取電棒取電的安全可靠性，避免單個取電棒出現(xiàn)偶爾的取電不良導(dǎo)致整個供電故障現(xiàn)象出現(xiàn)，更大程度上的保障供電可靠有效性。取電棒與取電棒頂出彈簧相接觸的電棒內(nèi)端設(shè)有凸出的環(huán)狀臺階52，提高取電棒與取電棒頂出彈簧相接觸頂出的接觸有效面積，同時避免取電棒從伸縮導(dǎo)向腔內(nèi)脫離現(xiàn)象發(fā)生。取電裝置設(shè)有塑料絕緣外罩54。供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)在節(jié)移導(dǎo)軌側(cè)邊靠下端位置處，滑車主體車架向下延伸至節(jié)移導(dǎo)軌側(cè),11下端位置處。提高取電裝置與供電導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間的供電取電對接便捷安全可靠性。

以上內(nèi)容和結(jié)構(gòu)描述了本發(fā)明產(chǎn)品的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解。上述實例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于要求保護的本實用新型范圍之內(nèi)。