1.一種電動剝皮機,其特征在于:包括機架、剝皮機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu),所述的剝皮機構(gòu)設于機架上部,驅(qū)動機構(gòu)設于機架中部,剝皮機構(gòu)包括刀架空心軸、夾爪軸、夾爪和設有剝刀的剝刀架,刀架空心軸活動連接在機架上,部分夾爪軸轉(zhuǎn)動套接在刀架空心軸內(nèi),夾爪軸一端延伸出刀架空心軸,另一端轉(zhuǎn)動連接在機架上,夾爪設于夾爪軸延伸出刀架空心軸的一端,剝刀架設于刀架空心軸靠近夾爪的一端;所述的驅(qū)動機構(gòu)包括貫通式絲桿直線電機、電機架、驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ,貫通式絲桿直線電機的絲桿兩端活動連接在機架上,貫通式絲桿直線電機設于電機架上,電機架和刀架空心軸連接;驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ和驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ分別設于絲桿兩端,驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ分別和絲桿以及刀架空心軸連接,驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ分別和絲桿以及夾爪軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動剝皮機,其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ包括底座、支撐板、錐套Ⅰ和刀架搖臂,錐套Ⅰ套接在絲桿上,底座設于絲桿下方的機架上,支撐板轉(zhuǎn)動連接于底座上,支撐板上設置滾輪Ⅰ,滾輪Ⅰ滾動在錐套Ⅰ的外表面上,刀架搖臂上設有滾輪Ⅱ,刀架搖臂的一端連接于刀架空心軸,另一端通過滾輪Ⅱ滾動在支撐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動剝皮機,其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ包括錐套Ⅱ和夾爪搖臂,錐套Ⅱ套接在絲桿上,夾爪搖臂上設置滾輪Ⅲ,夾爪搖臂的一端連接于夾爪軸,另一端通過滾輪Ⅲ滾動在錐套Ⅱ的外表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動剝皮機,其特征在于:所述機架的上部設有剝皮長度調(diào)節(jié)機構(gòu),剝皮長度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括刻度桿和端部設有觸發(fā)開關(guān)的調(diào)節(jié)桿,刻度桿位于調(diào)節(jié)桿的上方,調(diào)節(jié)桿上設置指向刻度桿刻度的刻度指示針,調(diào)節(jié)桿滑動在機架上,觸發(fā)開關(guān)正對剝刀架。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動剝皮機,其特征在于:所述機架的下部設有退皮長度調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)支座和傳感器Ⅱ, 退皮長度調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動連接在機架上,另一端轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)支座上,傳感器Ⅱ設于調(diào)節(jié)支座上且和設于支撐板底座上的傳感器Ⅰ相對應,傳感器Ⅰ和傳感器Ⅱ分別設于電機架兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動剝皮機,其特征在于:所述的電機架上設置滑塊,所述的滑塊套接在夾爪軸上,滑塊和夾爪搖臂之間設有緩沖彈簧Ⅰ。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動剝皮機,其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)還包括剝刀調(diào)節(jié)螺栓和夾爪壓力調(diào)節(jié)螺栓,剝刀調(diào)節(jié)螺栓連接于絲桿上驅(qū)動機構(gòu)Ⅰ的一端且設置在機架上,夾爪壓力調(diào)節(jié)螺栓連接于絲桿上驅(qū)動機構(gòu)Ⅱ的一端且設置在機架上,夾爪壓力調(diào)節(jié)螺栓和絲桿之間設有緩沖彈簧Ⅱ。