本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化零配件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于夾緊定位工件的定位夾具。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，在零配件加工領(lǐng)域中，數(shù)控機(jī)床起到了不可替代的作用，在對(duì)工件(手機(jī)外殼、平板等)加工時(shí)，都要對(duì)工件固定，方便進(jìn)行鉆孔、攻絲等工序。對(duì)工件進(jìn)行固定都是采用定位夾具進(jìn)行定位，但是現(xiàn)有的定位夾具為了對(duì)工件實(shí)現(xiàn)多方向夾緊定位，通常是通過(guò)多個(gè)動(dòng)力源從多個(gè)方向進(jìn)行夾緊動(dòng)作來(lái)完成的。使用多個(gè)動(dòng)力源不僅會(huì)造成投入成本加大，經(jīng)濟(jì)效益低，占用較大的空間的問(wèn)題；也會(huì)出現(xiàn)夾緊不同步，影響定位效果的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)定位夾具在工件定位中存在的問(wèn)題，提供一種占用空間小、定位效果好、成本低的定位夾具。

一種定位夾具，用于夾緊定位工件，包括：固定板、安裝于所述固定板上的驅(qū)動(dòng)組件、滑設(shè)于所述固定板上且與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的定位組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服機(jī)構(gòu)、連接塊、及驅(qū)動(dòng)臂，所述連接塊滑設(shè)于所述固定板上且與所述伺服機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)臂活動(dòng)連接于所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)臂的兩端分別與所述連接塊、定位組件連接；所述定位組件包括滑設(shè)于所述固定板上的定位框、第一定位塊及第二定位塊，所述定位框與所述驅(qū)動(dòng)臂連接且與所述連接塊相對(duì)，所述第一定位塊、第二定位塊分別與所述定位框的內(nèi)側(cè)抵接，所述定位框可帶動(dòng)所述第一定位塊、第二定位塊同時(shí)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

上述定位夾具，主要包括固定板、安裝于固定板上的驅(qū)動(dòng)組件、滑設(shè)于固定板上且與驅(qū)動(dòng)組件連接的定位組件。使用時(shí)，將待定位的工件放置在固定板上，伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接塊向工件移動(dòng)，定位框在驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)做反向移動(dòng)；定位框移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一定位塊、第二定位塊一起向工件移動(dòng)，直到連接塊、定位框、第一定位塊、第二定位塊從四個(gè)方向?qū)⒐ぜA緊定位為止。該定位夾具，通過(guò)一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接塊、定位框、第一定位塊、第二定位塊從四個(gè)方向同時(shí)移動(dòng)，對(duì)工件夾緊定位，加緊同步，定位效果好；相對(duì)于用個(gè)動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)多方向定位，該定位夾具的占用空間小，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位框上設(shè)有一第一傾斜口、第二傾斜口及二承接槽，所述第一傾斜口與所述第一定位塊相對(duì)設(shè)置，所述第二傾斜口與所述第二定位塊相對(duì)設(shè)置，所述承接槽位于所述定位框的端部承接所述驅(qū)動(dòng)臂。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位組件還包括一支撐板，所述支撐板安裝于所述固定板上且位于所述第一定位塊、第二定位塊之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位塊上安裝有一與所述第一傾斜口抵接的第一滾輪，所述第二定位塊上安裝有與所述第二傾斜口抵接的第二滾輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接板上安裝有二驅(qū)動(dòng)柱，所述固定板安裝有二支撐柱，所述支撐柱位于所述驅(qū)動(dòng)柱遠(yuǎn)離所述伺服機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)臂為V形，該驅(qū)動(dòng)臂樞接于所述支撐柱上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)臂的一端設(shè)有一容置所述驅(qū)動(dòng)柱的弧形槽，所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端設(shè)有一與所述定位框連接的驅(qū)動(dòng)輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板安裝于有一第一直線滑軌、第二直線滑軌、第三直線滑軌及若干第四直線滑軌；所述第一直線滑軌縱向位于所述固定板中部，所述第二直線滑軌及第三滑軌橫向位于所述固定板中部且與所述第一直線滑軌相互垂直，所述第四直線滑軌平行位于所述第一直線滑軌的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一直線滑軌安裝有與所述連接塊連接的第一滑動(dòng)座，所述第二直線滑軌安裝有與所述第一定位塊連接的第二滑動(dòng)座，所述第三直線滑軌安裝有與第二定位塊連接的第三滑動(dòng)座，所述第四直線滑軌安裝有與所述定位框連接的第四滑動(dòng)座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位框安裝有一輔助定位塊，所述輔助定位塊位于所述定位框遠(yuǎn)離所述連接塊的端部?jī)?nèi)側(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的定位夾具的示意圖；

圖2為圖1所示的定位夾具另一視角的示意圖；

圖3為圖1所示的定位夾具隱藏了定位框的示意圖；

圖4為圖1所示的定位夾具隱藏了定位框及支撐板的示意圖；

圖5為圖2示的定位夾具中固定板的示意圖；

圖6為圖1所示的定位夾具中定位框的示意圖；

圖7為圖1所示的定位夾具中支撐板的示意圖；

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

10-定位夾具，20-固定板，21-第一直線滑軌，22-第二直線滑軌，23-第三直線滑軌，24-第四直線滑軌，25-支撐柱，26-第一滑動(dòng)座，27-第二滑動(dòng)座，28-第三滑動(dòng)座，29-第四滑動(dòng)座，30-驅(qū)動(dòng)組件，31-伺服機(jī)構(gòu)，32-連接塊，33-驅(qū)動(dòng)臂，34-驅(qū)動(dòng)柱，35-弧形槽，36-驅(qū)動(dòng)輪，40-定位組件，41-定位框，42-第一定位塊，43-第二定位塊，44-支撐板，411-第一傾斜口，412-第二傾斜口，413-承接槽，414-輔助定位塊，421-第一滾輪，431-第二滾輪，441-第一容置槽，442-第二容置槽。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖7，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的定位夾具10，該定位夾具10用于夾緊定位工件，便于數(shù)控機(jī)床或其他機(jī)器對(duì)定位夾具10上的工件進(jìn)行鉆孔、攻絲等工序。該定位夾具10包括固定板20、安裝于固定板20上的驅(qū)動(dòng)組件30、滑設(shè)于固定板20上且與驅(qū)動(dòng)組件30連接的定位組件40，驅(qū)動(dòng)組件30可以帶動(dòng)定位組件30在固定板20移動(dòng)，對(duì)固定板20上的工件進(jìn)行夾緊定位。

固定板20安裝有二支撐柱25、一第一直線滑軌21、一第二直線滑軌22、一第三直線滑軌23、及若干第四直線滑軌24，支撐柱25位于驅(qū)動(dòng)組件30的兩側(cè)且與定位組件40相對(duì)設(shè)置。第一直線滑軌21縱向位于固定板20中部，第二直線滑軌22及第三直線滑軌23橫向位于固定板20中部且與第一直線滑軌21相互垂直，第四直線滑軌24平行位于第一直線滑軌21的兩側(cè)。本實(shí)施例中，第四直線滑軌24的數(shù)量為四條，每?jī)蓷l為一組位于固定板20縱向的兩側(cè)，第二直線滑軌22、第三直線滑軌23分別位于對(duì)應(yīng)一側(cè)上兩條第四直線滑軌24之間。在另一實(shí)施例中，第四直線滑軌24的數(shù)量可以為兩條，兩條第四直線滑軌24分別位于固定板20縱向的兩側(cè)。第一直線滑軌21安裝有一第一滑動(dòng)座26，第二直線滑軌22安裝有第二滑動(dòng)座27，第三直線滑軌23安裝有第三滑動(dòng)座28，第四直線滑軌24安裝有二第四滑動(dòng)座29。

驅(qū)動(dòng)組件30包括伺服機(jī)構(gòu)31、連接塊32、驅(qū)動(dòng)臂33，伺服機(jī)構(gòu)31可以為驅(qū)動(dòng)氣缸或驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本實(shí)施中優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述固定板20遠(yuǎn)離定位組件40的一端。連接塊22滑設(shè)于固定板20的第一直線滑軌21上且與伺服機(jī)構(gòu)31連接，具體的，連接塊32與第一滑動(dòng)座26連接，連接塊32上安裝有二驅(qū)動(dòng)柱34，支撐柱25位于驅(qū)動(dòng)柱34遠(yuǎn)離伺服機(jī)構(gòu)31的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)臂33活動(dòng)連接于固定板20上，驅(qū)動(dòng)臂33的兩端分別與連接塊32、定位組件40連接。具體的，驅(qū)動(dòng)臂33為V形，驅(qū)動(dòng)臂33的一端設(shè)有一容置驅(qū)動(dòng)柱34的弧形槽35，驅(qū)動(dòng)臂33的另一端設(shè)有與定位組件40連接的驅(qū)動(dòng)輪36，驅(qū)動(dòng)臂33的中部樞接于支撐柱25上。樞接于支撐柱25上的驅(qū)動(dòng)臂33如同一個(gè)杠桿原理的杠桿，當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)連接塊32在第一直線滑軌21向前移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂33的一端在驅(qū)動(dòng)柱34的帶動(dòng)下向前擺，同時(shí)驅(qū)動(dòng)臂33的另一端繞著支撐柱25向后擺帶動(dòng)定位組件40后移。

定位組件40包括滑設(shè)于固定板20上的定位框41、第一定位塊42、第二定位塊43及支撐板44，定位框41為U形，定位框41與驅(qū)動(dòng)臂41連接且與連接塊32相對(duì)。其中，定位框41與第四滑動(dòng)座29連接，第一定位塊42與第二滑動(dòng)座27連接，第二定位塊43與第三滑動(dòng)座28連接。第一定位塊42、第二定位塊43位于定位框41內(nèi)且與定位框41的內(nèi)側(cè)抵接，定位框41移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第一定位塊42、第二定位43同時(shí)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)以改變兩者之間的距離。支撐板44為矩形，位于第一定位塊42、第二定位塊43之間，支撐板44的底部設(shè)有一第一容置槽441及一第二容置槽442，第一容置槽441容置第一直線滑軌21，第二容置槽442容置第二直線滑軌22、第三直線滑軌23，從而整體減小整個(gè)定位夾具10的厚度。具體的，定位框41上設(shè)有一傾斜口411、第二傾斜口412及二承接槽413，第一傾斜口411、第二傾斜口412自定位框41的內(nèi)側(cè)向外傾斜，兩者之間形成一個(gè)開(kāi)口朝向連接塊32的八字。第一傾斜口411與第一定位塊42相對(duì)設(shè)置，第二傾斜口412與第二定位塊43相對(duì)設(shè)置，承接槽413位于定位框41的端部承接驅(qū)動(dòng)臂33的驅(qū)動(dòng)輪36。第一定位塊42上安裝有一與第一傾斜口411抵接的第一滾輪421，第二定位塊43上安裝有與第二傾斜口412抵接的第二滾輪431。當(dāng)定位框41在驅(qū)動(dòng)臂33的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)時(shí)，第一傾斜口411、第二傾斜口412的傾斜面分別對(duì)應(yīng)擠壓第一滾輪421、第二滾輪431，從而帶動(dòng)第一定位塊42、第二定位塊43同時(shí)向中間移動(dòng)，對(duì)工件完成夾緊定位。定位框41上安裝有一輔助定位塊414，輔助定位塊414位于定位框41遠(yuǎn)離連接塊32的端部?jī)?nèi)側(cè)，使用時(shí)，輔助定位塊414與連接塊32配合完成兩個(gè)方向的夾緊定位，再接結(jié)合第一定位塊42、第二定位塊43可以對(duì)工件實(shí)現(xiàn)四方位夾緊定位。

上述定位夾具10，主要包括固定板20、安裝于固定板20上的驅(qū)動(dòng)組件30、滑設(shè)于固定板20上且與驅(qū)動(dòng)組件30連接的定位組件40。使用時(shí)，將待定位的工件放置在固定板20上，伺服機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)連接塊32向工件移動(dòng)，定位框41在驅(qū)動(dòng)臂33的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)做反向移動(dòng)，定位框41移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一定位塊42、第二定位塊43一起向工件移動(dòng)，直到連接塊32、定位框41、第一定位塊42、第二定位塊43從四個(gè)方向?qū)⒐ぜA緊定位為止。該定位夾具10，通過(guò)一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)連接塊32、定位框41、第一定位塊42、第二定位塊43從四個(gè)方向同時(shí)移動(dòng)，對(duì)工件夾緊定位，加緊同步，定位效果好；相對(duì)于用個(gè)動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)多方向定位，該定位夾具的占用空間小，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。