本發(fā)明涉及一種機載SAR天線塔式運行軌道。

背景技術：

合成孔徑雷達(SAR)是一種安裝在移動載體上如飛機、衛(wèi)星等對地面目標進行二維微波成像的雷達，具有全天候、遠距離、高分辨率的特點，已被廣泛應用在各個領域。在軍事上，SAR主要用于無人偵察機對地面的成像偵察。作為載機的無人偵察機因為機身小，在飛行過程中易受到氣流脈動的影響而產(chǎn)生姿態(tài)抖動，使得雷達天線發(fā)射的微波不能穩(wěn)定指向地面，導致SAR成像不清晰。雷達天線穩(wěn)定平臺能夠進行反向運動補償載機由于氣流脈動引起的擾動，使得雷達天線發(fā)射的微波指向穩(wěn)定，從而達到清晰成像的目的。

SAR天線及雷達天線穩(wěn)定平臺是一種集微波、機構及伺服控制于一體的復雜精密設備，任何一個模塊出現(xiàn)問題都會導致整個系統(tǒng)不能正常工作。為了減少無人機的掛飛試驗過程中出現(xiàn)的問題，縮短機載SAR雷達系統(tǒng)的研發(fā)周期及減少試驗成本，設計了地面SAR天線運行軌道。地面SAR天線運行軌道一般分為兩種方式：直接在地面鋪設軌道和地面塔式軌道。由于直接在地面鋪設軌道會導致雷達天線視角被樹木植被所遮擋，因此選用地面塔式軌道，能夠有效避開障礙物。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種機載SAR天線塔式運行軌道，實現(xiàn)在地面上模擬試驗SAR天線及其穩(wěn)定平臺的工作狀態(tài)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機載SAR天線塔式運行軌道，包括升降機構、橫移機構及軌道旋轉(zhuǎn)機構。軌道旋轉(zhuǎn)機構安裝在升降機構頂部，橫移機構安裝在軌道旋轉(zhuǎn)機構的支撐板上，升降機構驅(qū)動橫移機構在垂直方向上上下移動，軌道旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動橫移機構軸向旋轉(zhuǎn)。

進一步限定，升降機構包括三級氣動升降桿、自鎖銷軸及桿體支撐架。自鎖銷軸安裝在三級氣動升降桿中各級升降桿的頂部，當升降桿移動到達指定位置時，自鎖銷軸自動鎖定，桿體支撐架安裝在三級氣動升降桿底部，用于支撐整個桿體。

進一步限定，橫移機構包括雷達天線小車、平衡重小車、橫移編碼器、橫移電機、絞輪、橫移電機軸、傳感器安裝板、橫桿端蓋、軌道連接板、電感型接近開關、閉環(huán)鋼絲繩、動力鋼絲繩及橫移軌道，雷達天線小車、平衡重小車安裝在橫移軌道上，橫桿端蓋、軌道連接板安裝在橫移軌道兩側端部，傳感器安裝板安裝在橫桿端蓋上，電感型接近開關安裝在傳感器安裝板上，橫移電機、絞輪、橫移電機軸安裝在軌道旋轉(zhuǎn)機構的支撐板上，閉環(huán)鋼絲繩連接雷達天線小車及平衡重小車并穿過橫移軌道兩側的滑輪，動力鋼絲繩連接雷達天線小車及絞輪。由橫移電機通過絞輪驅(qū)動動力鋼絲繩來帶動雷達天線小車及平衡重小車在橫移軌道上對稱運動，保證橫移軌道受力平衡，雷達天線小車車輪部安裝的橫移編碼器采集雷達天線小車的運動位置，由電感型接近開關檢測雷達天線小車是否到達橫移軌道端部。

進一步限定，軌道旋轉(zhuǎn)機構包括蝸輪、蝸桿、旋轉(zhuǎn)電機、底座、支撐板及旋轉(zhuǎn)編碼器，支撐板安裝在蝸輪上，旋轉(zhuǎn)電機及蝸桿安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)編碼器的軸安裝在蝸桿一端，蝸輪與支撐板連接，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動蝸輪帶動支撐板及橫移軌道轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器采集蝸桿轉(zhuǎn)動角度。

本發(fā)明的有益效果是：該機載SAR天線塔式運行軌道采用閉環(huán)式小車驅(qū)動，暨兩小車在橫移軌道上對稱運動，保證軌道受力平衡，在其工作過程中能夠在地面上模擬試驗SAR天線及其穩(wěn)定平臺的工作狀態(tài)，減少飛行偵查試驗，縮短機載SAR雷達系統(tǒng)的研發(fā)周期及減少試驗成本。

附圖說明

圖1是機載SAR天線塔式運行軌道結構側視圖。

圖2是機載SAR天線塔式運行軌道結構后視圖。

圖3是機載SAR天線塔式運行軌道結構主視圖。

圖中：1.雷達天線小車，2.平衡重小車，3.絞輪，4.橫移電機軸，5.安裝上蓋，6.橫移編碼器，7.橫移軌道，8.支撐板，9.橫移電機，10.蝸輪，11.蝸桿，12.底座，13.三級氣動升降桿，14.旋轉(zhuǎn)編碼器，15.旋轉(zhuǎn)電機，16.滑輪，17.橫桿端蓋，18.閉環(huán)鋼絲繩，19.動力鋼絲繩，20.電感型接近開關，21.傳感器安裝板，22.軌道連接板，23.自鎖銷軸，24.桿體支撐架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1、2和3所示，一種機載SAR天線塔式運行軌道，包括升降機構、橫移機構及軌道旋轉(zhuǎn)機構。軌道旋轉(zhuǎn)機構安裝在升降機構頂部，橫移機構安裝在軌道旋轉(zhuǎn)機構的支撐板8上，升降機構驅(qū)動橫移機構在垂直方向上上下移動，軌道旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動橫移機構軸向旋轉(zhuǎn)，雷達天線小車1、平衡重小車2安裝在橫移軌道上，橫移電機9安裝在軌道旋轉(zhuǎn)機構的支撐板8上，由橫移電機9驅(qū)動雷達天線小車1及平衡重小車2在橫移軌道7上運動。

橫移機構包括橫移軌道7、雷達天線小車1、平衡重小車2、橫移編碼器6、滑輪16、橫桿端蓋17、軌道連接板22、絞輪3、橫移電機9、電感型接近開關20、傳感器安裝板21、閉環(huán)鋼絲繩18及動力鋼絲繩19。雷達天線小車1和平衡重小車2在橫移軌道7上對稱運動，絞輪3及橫移電機9安裝在支撐板8上，滑輪16、橫桿端蓋17及電感性接近開關20安裝在橫移軌道7末端。雷達天線小車1和平衡重小車2由閉環(huán)鋼絲繩18組成閉環(huán)系統(tǒng)，保證橫移軌道7兩端受力平衡，并由橫移電機9帶動絞輪3驅(qū)動動力鋼絲繩19使得兩小車在橫移軌道7上對稱運動。安裝在雷達天線小車1車輪部的橫移編碼器6檢測雷達天線小車1運動位置。電感型接近開關20檢測雷達天線小車1是否運行到橫移軌道7末端。

軌道旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)電機15、蝸桿11、蝸輪10、旋轉(zhuǎn)編碼器14、底座12及支撐板8。旋轉(zhuǎn)電機15及蝸桿11安裝在底座12上，旋轉(zhuǎn)編碼器14的軸安裝在蝸桿11一端，蝸輪10與支撐板8連接，旋轉(zhuǎn)電機15驅(qū)動蝸輪10帶動支撐板8及橫移軌道7轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器14采集蝸桿11轉(zhuǎn)動角度。

工作過程如下：

如圖3所示，首先由三級氣動升降桿13將橫移軌道7上升一定高度，然后由橫移電機9驅(qū)動絞輪3拉動動力鋼絲繩19，使得雷達天線小車1和平衡重小車2在橫移軌道7上對稱運動，暨雷達天線小車1和平衡重小車2相對于軌道中心對稱，保證橫移軌道7受力平衡。橫移編碼器6采集雷達天線小車1運動位置并發(fā)送給SAR天線，當雷達天線小車1運行到橫移軌道7末端時，電感型接近開關20發(fā)出脈沖信號，旋轉(zhuǎn)電機15采集到脈沖信號并驅(qū)動支撐板8及橫移軌道7旋轉(zhuǎn)一定的角度，隨后橫移電機9反向驅(qū)動雷達天線小車1和平衡重小車2運動直至橫移軌道7另一末端，重復上述步驟。從而在地面上進行機載SAR天線運行試驗。