本發(fā)明涉及白熾燈生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種汽車白熾燈總裝線用后續(xù)處理裝置。

背景技術(shù)：

汽車白熾燈主體上只通過燈座、燈芯和燈罩三部分。在加工業(yè)中，當(dāng)生產(chǎn)者將燈座、燈芯和燈罩三個(gè)部分都加工完后，需要將三者均投入到裝配線中，使得三者能夠自動裝配結(jié)合，形成一個(gè)個(gè)完整的白熾燈，但光這樣是完全不夠的，還需要在裝配線中將裝配好的白熾燈進(jìn)行高效清洗并進(jìn)行統(tǒng)一卸料裝箱，方可進(jìn)行后續(xù)的出廠銷售。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對白熾燈在裝配成型后還需清洗、卸料的要求，本發(fā)明提出了一種汽車白熾燈總裝線用后續(xù)處理裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車白熾燈總裝線用后續(xù)處理裝置，包括底板，所述底板上設(shè)有水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括帶傳輸機(jī)構(gòu)、水平導(dǎo)軌架和間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)與帶傳輸機(jī)構(gòu)相連，所述水平導(dǎo)軌架上滑動安裝有安裝在帶傳輸機(jī)構(gòu)上的燈座裝夾板，所述水平導(dǎo)軌架上方自左向右依次設(shè)有清洗裝置以及卸料裝置。

燈座裝夾板是裝配載體，剛開始燈座裝夾板上用于固定安裝已裝配成型的白熾燈，通過間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)與帶傳輸機(jī)構(gòu)的共同作用，可使燈座裝夾板進(jìn)行水平傳輸并依次經(jīng)過清洗裝置和卸料裝置的下方。進(jìn)而能夠依次完成清洗以及卸料兩大工序。

所述帶傳輸機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及輸送帶所套接的左帶輪、右?guī)л?，所述左帶輪、右?guī)л喚ㄟ^轉(zhuǎn)軸安裝在水平導(dǎo)軌架上，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與右?guī)л喭S相連的棘輪，所述棘輪最左側(cè)的棘齒下端抵合有推桿，所述推桿左端具有將推桿沿水平方向滑動安裝的套板架，所述套板架內(nèi)部安裝有與推桿相連的彈簧，所述套板架后側(cè)具有將套板架沿豎直方向滑動安裝的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架下部安裝有與套板架相連的歸位拉簧，所述套板架左側(cè)具有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)連接有與套板架左端相適配的長桿。

所述傳動電機(jī)、導(dǎo)軌架均固裝在水平導(dǎo)軌架的前端。

在使用時(shí)，可通過啟動傳動電機(jī)帶動長桿進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，長桿每次旋轉(zhuǎn)一圈均能夠?qū)⑻装寮芟蛏蠐軇樱沟锰装寮芤约巴茥U向上滑動進(jìn)而帶動棘輪轉(zhuǎn)動，繼而使得輸送帶自左向右進(jìn)行傳動。進(jìn)一步的，當(dāng)每次長桿旋轉(zhuǎn)至與套板架脫離時(shí)，套板架在歸位拉簧的作用下向下滑動，在此過程中，推桿在棘輪壓迫下自動向左滑動，直至套板架向下滑移至初始位置，即推桿在彈簧作用下，再次卡合在最左側(cè)的棘齒下端。并且在套板架下移的過程中，輸送帶的傳動處于停滯狀態(tài)。綜上所述，在傳動電機(jī)帶動長桿持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠帶動輸送帶進(jìn)行往復(fù)地停歇式傳動，進(jìn)而在運(yùn)輸燈座裝夾板時(shí)，間歇功能能夠方便清洗裝置以及卸料裝置依次對燈座裝夾板上的白熾燈進(jìn)行清洗和卸料。

所述燈座裝夾板包括主板，所述主板上均布有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主板上的主轉(zhuǎn)盤，所述主轉(zhuǎn)盤的圓弧面上均布有直齒，所述直齒均嚙合有滑動安裝在主板上的齒條，所述齒條均連接有固裝在主板上的板座氣缸。

所述主轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有平面螺旋槽，所述主轉(zhuǎn)盤上方具有安裝盤，所述安裝盤中心設(shè)有安放圓槽，所述安裝盤上均布有四個(gè)向中心延伸至安放圓槽領(lǐng)域的通槽，所述通槽內(nèi)均滑動安裝有夾緊塊，所述夾緊塊下端均滑動安裝在平面螺旋槽內(nèi)。

所述主板底端咬合安裝在輸送帶上，所述主板滑動安裝在水平導(dǎo)軌架上。

燈座裝夾板用于承載并固定裝配成型的白熾燈，具體方式如下：

裝配成型的白熾燈對應(yīng)位于安放圓槽內(nèi)，只需啟動板座氣缸帶動齒條向右滑動，在齒輪齒條嚙合作用下，主轉(zhuǎn)盤開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，平面螺旋槽隨主轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的，使得四根夾緊塊相對地向安裝盤中心進(jìn)行移動，進(jìn)而能夠?qū)卜艌A槽內(nèi)的白熾燈燈座進(jìn)行夾緊固定。

所述清洗裝置包括清洗框架，所述清洗框架上部安裝有清洗啟動氣缸，所述清洗啟動氣缸連接有豎直滑動安裝在清洗框架下部的清洗臺，所述清洗臺上均布有直滑槽組，每個(gè)直滑槽組上均安裝有四個(gè)鉸接座，每四個(gè)對應(yīng)的鉸接座之間均安裝有平面四桿機(jī)構(gòu)；每個(gè)直滑槽組的正上方均具有電機(jī)吊架，所述電機(jī)吊架底端均安裝有變動電機(jī)，所述變動電機(jī)均連接有變動塊，所述變動塊底端均設(shè)有橢圓槽，每四個(gè)對應(yīng)的鉸接座中的任意一個(gè)鉸接座上端均滑動安裝在橢圓槽內(nèi)，每個(gè)鉸接座下端均焊接有弧形的噴頭總成板，每個(gè)噴頭總成板均在靠近對應(yīng)的電機(jī)吊架中心的弧面上沿縱向均布安裝有噴頭。

每個(gè)直滑槽組均是由四條呈十字形均布的直線滑槽所構(gòu)成，每個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)都是由四根呈首尾兩兩相鉸接的分桿所組成，其中每兩根分桿的鉸接點(diǎn)均鉸接安裝在對應(yīng)的鉸接座上。

每個(gè)鉸接座下部均設(shè)有避讓槽，所述清洗臺下端均在每個(gè)直線滑槽的側(cè)旁焊接有L轉(zhuǎn)架，每個(gè)L轉(zhuǎn)架的下端均一一對應(yīng)鉸接安裝在避讓槽內(nèi)。

所述避讓槽的高度高于L轉(zhuǎn)架下端的高度。所述清洗框架固裝在底板上。

清洗裝置主要用于在白熾燈裝配成型后對整個(gè)白熾燈進(jìn)行一次清洗，使用之前，需要在各個(gè)噴頭總成板上外接水管，以給各個(gè)噴頭進(jìn)行供水。當(dāng)輸送白熾燈的燈座裝夾板移動停歇至清洗臺正下方時(shí)，可通過清洗啟動氣缸帶動清洗臺向下滑移，使得燈座裝夾板上的每一個(gè)白熾燈均滑移至四個(gè)對應(yīng)的噴頭總成板之間，便可通過噴頭噴水開始清洗。

進(jìn)一步的，啟動變動電機(jī)帶動變動塊旋轉(zhuǎn)，使得每四個(gè)對應(yīng)的鉸接座中的一個(gè)鉸接座在橢圓槽內(nèi)進(jìn)行滑動，在此過程中，該鉸接座到變動塊中心的距離由大到小再由小到大進(jìn)行循環(huán)變化。并且在此過程中，能夠帶動鉸接座沿著各個(gè)直滑槽組進(jìn)行往復(fù)式滑移，進(jìn)一步的，鉸接座以及噴頭總成板能夠圍繞L轉(zhuǎn)架的鉸接安裝點(diǎn)進(jìn)行擺動，進(jìn)而每四個(gè)一組的噴頭總成板的擺動能夠不斷調(diào)節(jié)噴頭的噴洗角度，使得清洗效果更好、清洗效率更高。

所述卸料裝置包括L總架，所述L總架上部沿縱向滑動安裝有提取工作臺，所述提取工作臺上后部螺紋連接有絲杠，所述絲杠連接有固裝在L總架上的提取電機(jī)。

所述L總架下端焊接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸下部連接有一號鏈輪，所述一號鏈輪上套接有鏈，所述鏈后部套接有二號鏈輪，所述二號鏈輪連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)。

所述提取工作臺上均布有方槽，每個(gè)方槽內(nèi)均布有銷軸，每個(gè)銷軸上均鉸接有一對呈X交叉狀的提取桿，每個(gè)方槽正上方均設(shè)有氣缸吊架，每個(gè)氣缸吊架上均安裝有抓取氣缸，每個(gè)氣缸吊架下端均連接有壓迫橫桿，每個(gè)壓迫橫桿的左側(cè)、右側(cè)均安裝有滾輪，所述提取桿的上部均開有將對應(yīng)的滾輪進(jìn)行滑動安裝的軌跡槽。

所述L總架的前側(cè)旁具有收集箱。

所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、收集箱均固裝在底板上。

卸料裝置主要用于將裝配好的、清洗過的白熾燈進(jìn)行卸料，主要操作方式如下：當(dāng)燈座裝夾板移動至提取工作臺正下方并進(jìn)行停歇時(shí)，可通過提取電機(jī)帶動絲杠正向旋轉(zhuǎn)，使得提取工作臺開始向下移動，直至提取桿下部在靠近燈座裝夾板上對應(yīng)的白熾燈時(shí)，提取電機(jī)停止工作。

隨后可通過抓取氣缸向上拉動壓迫橫桿，使得每一對提取桿的下部進(jìn)行相向移動，繼而能夠?qū)⒆ト飧咨系乃邪谉霟暨M(jìn)行夾取。進(jìn)一步的，燈座裝夾板上通過板座氣缸將對應(yīng)的單向齒條向左推動，可解除燈座裝夾板上的所有白熾燈的燈座的夾緊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，先通過提取電機(jī)帶動絲杠反向旋轉(zhuǎn)，帶動所有提取桿以及白熾燈上升，通過啟動轉(zhuǎn)向電機(jī)來驅(qū)動鏈開始傳動，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)軸以及整個(gè)L總架旋轉(zhuǎn)，即將所有提取桿的夾取的白熾燈旋轉(zhuǎn)搬移至收集箱上方，轉(zhuǎn)向電機(jī)制動。最后通過提取電機(jī)帶動絲杠正向旋轉(zhuǎn)，將所有的白熾燈下放到收集箱內(nèi)，然后通過抓取氣缸向下推動壓迫橫桿，進(jìn)而解除所有白熾燈的夾緊狀態(tài)，完成卸料。

綜上所述，本發(fā)明通過燈座裝夾板固定夾持裝配成型的白熾燈，并在水平輸送裝置的間歇式傳動作用下，燈座裝夾板自左向右運(yùn)輸，并可在各道裝配工序進(jìn)行停歇。在此過程中，能夠?qū)ρb配好白熾燈進(jìn)行搞笑清洗和卸料裝箱。這不僅流程規(guī)劃合理，而且自動化程度高，各道工序分工明確，操作使用方便，相對能夠節(jié)省大量人力。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明在具有固定加持白熾燈以及間歇式輸送白熾燈的基礎(chǔ)上，還能夠通過清洗裝置對白熾燈進(jìn)行多角度大范圍的清洗以及通過卸料裝置將白熾燈進(jìn)行搬運(yùn)輸送卸料，達(dá)到了以高效方式將大量白熾燈清洗裝箱的功能，相對能夠節(jié)省大量人力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的水平輸送裝置立體圖；

圖3為本發(fā)明的水平輸送裝置主視圖；

圖4為本發(fā)明的燈座裝夾板立體圖；

圖5為本發(fā)明關(guān)于圖4的Ⅰ處放大圖；

圖6為本發(fā)明的清洗裝置左視圖；

圖7為本發(fā)明關(guān)于圖6的Ⅲ處放大圖；

圖8為本發(fā)明關(guān)于圖7的F-F剖視圖；

圖9為本發(fā)明關(guān)于圖7的G-G剖視圖；

圖10為本發(fā)明的卸料裝置以及部分底板的立體圖；

圖11為本發(fā)明關(guān)于圖10的Ⅳ處放大圖；

圖12為本發(fā)明的部分卸料裝置左視圖；

圖13為本發(fā)明關(guān)于圖12的H-H剖視圖；

圖14為本發(fā)明關(guān)于圖8的L-L剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖14所示，一種汽車白熾燈總裝線用后續(xù)處理裝置，包括底板1，所述底板1上設(shè)有水平輸送裝置2，所述水平輸送裝置2包括帶傳輸機(jī)構(gòu)21、水平導(dǎo)軌架22和間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23與帶傳輸機(jī)構(gòu)21相連，所述水平導(dǎo)軌架22上滑動安裝有安裝在帶傳輸機(jī)構(gòu)21上的燈座裝夾板3，所述水平導(dǎo)軌架22上方自左向右依次設(shè)有清洗裝置7以及卸料裝置8。

燈座裝夾板3是裝配載體，剛開始燈座裝夾板3上用于固定安裝已裝配成型的白熾燈，通過間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23與帶傳輸機(jī)構(gòu)21的共同作用，可使燈座裝夾板3進(jìn)行水平傳輸并依次經(jīng)過清洗裝置7和卸料裝置8的下方。進(jìn)而能夠依次完成清洗以及卸料兩大工序。

所述帶傳輸機(jī)構(gòu)21包括輸送帶211以及輸送帶211所套接的左帶輪212、右?guī)л?13，所述左帶輪211、右?guī)л?12均通過轉(zhuǎn)軸安裝在水平導(dǎo)軌架22上，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23包括與右?guī)л?1c同軸相連的棘輪231，所述棘輪231最左側(cè)的棘齒下端抵合有推桿232，所述推桿232左端具有將推桿232沿水平方向滑動安裝的套板架233，所述套板架233內(nèi)部安裝有與推桿232相連的彈簧234，所述套板架233后側(cè)具有將套板架233沿豎直方向滑動安裝的導(dǎo)軌架235，所述導(dǎo)軌架235下部安裝有與套板架233相連的歸位拉簧236，所述套板架233左側(cè)具有傳動電機(jī)237，所述傳動電機(jī)237連接有與套板架233左端相適配的長桿238。

所述傳動電機(jī)237、導(dǎo)軌架235均固裝在水平導(dǎo)軌架22的前端。

在使用時(shí)，可通過啟動傳動電機(jī)237帶動長桿238進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，長桿238每次旋轉(zhuǎn)一圈均能夠?qū)⑻装寮?33向上撥動，使得套板架233以及推桿232向上滑動進(jìn)而帶動棘輪231轉(zhuǎn)動，繼而使得輸送帶211自左向右進(jìn)行傳動。進(jìn)一步的，當(dāng)每次長桿238旋轉(zhuǎn)至與套板架233脫離時(shí)，套板架233在歸位拉簧236的作用下向下滑動，在此過程中，推桿232在棘輪壓迫下自動向左滑動，直至套板架233向下滑移至初始位置，即推桿232在彈簧234作用下，再次卡合在最左側(cè)的棘齒下端。并且在套板架233下移的過程中，輸送帶211的傳動處于停滯狀態(tài)。綜上所述，在傳動電機(jī)237帶動長桿238持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠帶動輸送帶211進(jìn)行往復(fù)地停歇式傳動，進(jìn)而在運(yùn)輸燈座裝夾板3時(shí)，間歇功能能夠方便清洗裝置7以及卸料裝置8依次對燈座裝夾板3上的白熾燈進(jìn)行清洗和卸料。

所述燈座裝夾板3包括主板31，所述主板31上均布有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主板31上的主轉(zhuǎn)盤32，所述主轉(zhuǎn)盤32的圓弧面上均布有直齒32a，所述直齒32a均嚙合有滑動安裝在主板31上的齒條33，所述齒條33均連接有固裝在主板31上的板座氣缸34。

所述主轉(zhuǎn)盤32上端設(shè)有平面螺旋槽32b，所述主轉(zhuǎn)盤32上方具有安裝盤35，所述安裝盤35中心設(shè)有安放圓槽35a，所述安裝盤35上均布有四個(gè)向中心延伸至安放圓槽35a領(lǐng)域的通槽35b，所述通槽35b內(nèi)均滑動安裝有夾緊塊36，所述夾緊塊36下端均滑動安裝在平面螺旋槽32b內(nèi)。

所述主板31底端咬合安裝在輸送帶211上，所述主板31滑動安裝在水平導(dǎo)軌架22上。

燈座裝夾板3用于承載并固定裝配成型的白熾燈，具體方式如下：

裝配成型的白熾燈對應(yīng)位于安放圓槽35a內(nèi)，只需啟動板座氣缸34帶動齒條33向右滑動，在齒輪齒條嚙合作用下，主轉(zhuǎn)盤32開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動，平面螺旋槽32b隨主轉(zhuǎn)盤32同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的，使得四根夾緊塊36相對地向安裝盤35中心進(jìn)行移動，進(jìn)而能夠?qū)卜艌A槽35a內(nèi)的白熾燈燈座進(jìn)行夾緊固定。

所述清洗裝置7包括清洗框架71，所述清洗框架71上部安裝有清洗啟動氣缸72，所述清洗啟動氣缸72連接有豎直滑動安裝在清洗框架71下部的清洗臺73，所述清洗臺73上均布有直滑槽組74，每個(gè)直滑槽組74上均安裝有四個(gè)鉸接座75，每四個(gè)對應(yīng)的鉸接座75之間均安裝有平面四桿機(jī)構(gòu)79；每個(gè)直滑槽組74的正上方均具有電機(jī)吊架76，所述電機(jī)吊架76底端均安裝有變動電機(jī)77，所述變動電機(jī)77均連接有變動塊78，所述變動塊78底端均設(shè)有橢圓槽78a，每四個(gè)對應(yīng)的鉸接座75中的任意一個(gè)鉸接座75上端均滑動安裝在橢圓槽78a內(nèi)，每個(gè)鉸接座75下端均焊接有弧形的噴頭總成板70，每個(gè)噴頭總成板70均在靠近對應(yīng)的電機(jī)吊架76中心的弧面上沿縱向均布安裝有噴頭70a。

每個(gè)直滑槽組74均是由四條呈十字形均布的直線滑槽74a所構(gòu)成，每個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)79都是由四根呈首尾兩兩相鉸接的分桿79a所組成，其中每兩根分桿79a的鉸接點(diǎn)均鉸接安裝在對應(yīng)的鉸接座75上。

每個(gè)鉸接座75下部均設(shè)有避讓槽75a，所述清洗臺73下端均在每個(gè)直線滑槽74a的側(cè)旁焊接有L轉(zhuǎn)架73a，每個(gè)L轉(zhuǎn)架73a的下端均一一對應(yīng)鉸接安裝在避讓槽75a內(nèi)。

所述避讓槽75a的高度高于L轉(zhuǎn)架73a下端的高度。所述清洗框架71固裝在底板1上。

清洗裝置7主要用于在白熾燈裝配成型后對整個(gè)白熾燈進(jìn)行一次清洗，使用之前，需要在各個(gè)噴頭總成板70上外接水管，以給各個(gè)噴頭70a進(jìn)行供水。當(dāng)輸送白熾燈的燈座裝夾板3移動停歇至清洗臺73正下方時(shí)，可通過清洗啟動氣缸72帶動清洗臺73向下滑移，使得燈座裝夾板3上的每一個(gè)白熾燈均滑移至四個(gè)對應(yīng)的噴頭總成板70之間，便可通過噴頭70a噴水開始清洗。

進(jìn)一步的，啟動變動電機(jī)77帶動變動塊78旋轉(zhuǎn)，使得每四個(gè)對應(yīng)的鉸接座75中的一個(gè)鉸接座75在橢圓槽78a內(nèi)進(jìn)行滑動，在此過程中，該鉸接座75到變動塊78中心的距離由大到小再由小到大進(jìn)行循環(huán)變化。并且在此過程中，能夠帶動鉸接座75沿著各個(gè)直滑槽組74進(jìn)行往復(fù)式滑移，進(jìn)一步的，鉸接座75以及噴頭總成板70能夠圍繞L轉(zhuǎn)架73a的鉸接安裝點(diǎn)進(jìn)行擺動，進(jìn)而每四個(gè)一組的噴頭總成板70的擺動能夠不斷調(diào)節(jié)噴頭70a的噴洗角度，使得清洗效果更好、清洗效率更高。

所述卸料裝置8包括L總架81，所述L總架81上部沿縱向滑動安裝有提取工作臺82，所述提取工作臺82上后部螺紋連接有絲杠83，所述絲杠83連接有固裝在L總架81上的提取電機(jī)84。

所述L總架81下端焊接有轉(zhuǎn)軸85，所述轉(zhuǎn)軸85下部連接有一號鏈輪86，所述一號鏈輪86上套接有鏈87，所述鏈87后部套接有二號鏈輪88，所述二號鏈輪88連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)89。

所述提取工作臺82上均布有方槽82a，每個(gè)方槽82a內(nèi)均布有銷軸821，每個(gè)銷軸821上均鉸接有一對呈X交叉狀的提取桿822，每個(gè)方槽82a正上方均設(shè)有氣缸吊架823，每個(gè)氣缸吊架823上均安裝有抓取氣缸824，每個(gè)氣缸吊架823下端均連接有壓迫橫桿825，每個(gè)壓迫橫桿825的左側(cè)、右側(cè)均安裝有滾輪826，所述提取桿822的上部均開有將對應(yīng)的滾輪826進(jìn)行滑動安裝的軌跡槽822a。

所述L總架81的前側(cè)旁具有收集箱80。

所述轉(zhuǎn)軸85通過軸承座安裝在底板1上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)89、收集箱80均固裝在底板1上。

卸料裝置8主要用于將裝配好的、清洗過的白熾燈進(jìn)行卸料，主要操作方式如下：當(dāng)燈座裝夾板3移動至提取工作臺82正下方并進(jìn)行停歇時(shí)，可通過提取電機(jī)84帶動絲杠83正向旋轉(zhuǎn)，使得提取工作臺82開始向下移動，直至提取桿822下部在靠近燈座裝夾板3上對應(yīng)的白熾燈時(shí)，提取電機(jī)84停止工作。

隨后可通過抓取氣缸824向上拉動壓迫橫桿825，使得每一對提取桿822的下部進(jìn)行相向移動，繼而能夠?qū)⒆ト飧?24上的所有白熾燈進(jìn)行夾取。進(jìn)一步的，燈座裝夾板3上通過板座氣缸34將對應(yīng)的單向齒條47向左推動，可解除燈座裝夾板3上的所有白熾燈的燈座的夾緊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，先通過提取電機(jī)84帶動絲杠83反向旋轉(zhuǎn)，帶動所有提取桿822以及白熾燈上升，通過啟動轉(zhuǎn)向電機(jī)89來驅(qū)動鏈87開始傳動，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)軸85以及整個(gè)L總架81旋轉(zhuǎn)，即將所有提取桿822的夾取的白熾燈旋轉(zhuǎn)搬移至收集箱80上方，轉(zhuǎn)向電機(jī)89制動。最后通過提取電機(jī)84帶動絲杠83正向旋轉(zhuǎn)，將所有的白熾燈下放到收集箱80內(nèi)，然后通過抓取氣缸824向下推動壓迫橫桿825，進(jìn)而解除所有白熾燈的夾緊狀態(tài)，完成卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。