一種帶固定主機的組合式隨行加注機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加注機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶固定主機的組合式隨行加注機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)汽車總裝線在加注工位一般需要加注五種油品，分別為制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液，每種介質(zhì)的加注時間最短為120s。
[0003]隨著汽車行業(yè)競爭越來越大，各個汽車廠在降低成本，首先要提高生產(chǎn)的效率。目前最常見的是生產(chǎn)節(jié)拍為60s，但是這樣需要在地面布置10臺設(shè)備及10個人來操作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)線的布局，并大大增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種帶固定主機的組合式隨行加注機。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]—種帶固定主機的組合式隨行加注機，包括設(shè)備本體單元100、移動單元200和軌道及拖鏈單元300;
[0007]所述設(shè)備本體單元100包括制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的機械柜本體單元和制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的電控柜單元；
[0008]所述移動單元200包括移動吊架213，所述移動吊架213通過安裝件204固定連接有感應(yīng)裝置安裝支架205;所述感應(yīng)裝置安裝支架205上依次固定有前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、機械急停開關(guān)208、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206;
[0009]所述移動吊架213上設(shè)有加注槍升降機構(gòu)201，加注槍升降機構(gòu)201包括升降機構(gòu)支架220，所述升降機構(gòu)支架220上設(shè)有豎向的線性導(dǎo)軌221，所述線性導(dǎo)軌221底部固定連接水平板229，所述水平板229上固定有豎直設(shè)置的氣缸軸219;水平板229上固定設(shè)置有加注槍安裝架223，所述加注槍安裝架223上固定設(shè)有若干加注槍放置槽231;所述加注槍放置槽231上設(shè)有用于感應(yīng)加注槍是否插入的接近開關(guān)230;
[0010]所述移動吊架213下方還固定設(shè)有移動單元電氣柜216、移動單元機械柜215和加注槍過壁;移動單元機械柜215中的管線通過加注槍過壁連接至加注槍;所述移動單元200上設(shè)有用于固定拖鏈301—端的拖鏈固定板203;所述設(shè)備本體單元100引出的管線固定于拖鏈301后接入所述移動單元機械柜215;
[0011]所述移動單元200的側(cè)面設(shè)置防碰撞保護(hù)單元202，所述防碰撞保護(hù)單元202安裝于與移動單元200固定連接的保護(hù)單元安裝支架224上;保護(hù)單元安裝支架224末端設(shè)有橡膠緩沖墊228，所述橡膠緩沖墊228上嵌設(shè)有一對對射式光電開關(guān)227;
[0012]所述軌道及拖鏈單元300包括與滑車214配合的軌道302，軌道302通過軌道吊掛件303吊掛于鋼結(jié)構(gòu)400上;所述軌道302上固定有限位板307;所述軌道302底面上固定設(shè)有用于固定拖鏈301另一端的拖鏈裝配304;所述軌道302上還固定設(shè)有拖鏈槽固定架305，所述拖鏈槽固定架305上固定設(shè)有拖鏈槽安裝板310，用于放置拖鏈的拖鏈槽306固定于所述拖鏈槽安裝板310上。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述軌道302的兩端設(shè)有用于防止移動吊架213由軌道302滑出的導(dǎo)軌端板308。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述水平板229上固定設(shè)有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿222，所述導(dǎo)向桿222的一端固定于水平板229上，另一端穿過升降機構(gòu)支架220上起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向孔。進(jìn)一步增加升降運行的穩(wěn)定性。
[0015]作為優(yōu)選方案，包括兩個移動單元200，其中一個移動單元200上設(shè)有兩個分別用于放置防凍液加注槍和洗滌液加注槍的加注槍放置槽231;另一個移動單元200上設(shè)有三個分別用于放置制動液加注槍、冷媒加注槍和助力油加注槍的加注槍放置槽231。當(dāng)然也可以為一個或三個移動單元，如果是一個移動單元，那么這個移動單元上要設(shè)有五個加注槍放置槽231，如果是三個移動單元，那么每個移動單元上設(shè)置兩個加注槍放置槽231。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206均為光電開關(guān)。
[0017]作為優(yōu)選方案，所述機械急停開關(guān)208為限位開關(guān)。
[0018]作為優(yōu)選方案，所述軌道302兩端設(shè)有減震器。增加系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。
[0019]作為優(yōu)選方案，所述移動單元200上設(shè)有速度轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021]本發(fā)明包括包括設(shè)備本體單元、移動單元和軌道及拖鏈單元;移動單元通過軌道及拖鏈單元與設(shè)備本體單元連接。移動單元可設(shè)置一個，也可以設(shè)置兩個或三個。移動單元上設(shè)置感應(yīng)裝置以控制速度及保護(hù)，首先是減速，其次是停止，再次是生產(chǎn)線停止，從根本上保證了設(shè)備的運行安全;移動單元側(cè)面采用橡膠保護(hù)墊與對射開關(guān)相結(jié)合的方式，確保在碰到東西時才發(fā)射信號，避免了誤操作，又能保證在碰到物體時避免物體受到損壞。加注槍升降系統(tǒng)的設(shè)計，采用氣缸和線性軌道相結(jié)合的方式，帶動加注槍及管路升降。
[0022]本發(fā)明方便地實現(xiàn)了隨行加注，大大提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍;加注槍采用集裝閥安裝方式且移動單元的寬度小于450mm，長度小于20米，節(jié)省了地面空間和人工成本。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明帶固定主機的組合式隨行加注機的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明帶固定主機的組合式隨行加注機的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明帶固定主機的組合式隨行加注機中移動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為移動單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為移動單元中升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為移動單元中加注槍放置槽的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031 ]圖8為移動單元中防碰撞保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為軌道及拖鏈單元的中間段部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為軌道及拖鏈單元端部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為軌道及拖鏈單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為軌道及拖鏈單元部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖13為圖12中部分放大示意圖。
【具體實施方式】
[0037]實施例1
[0038]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，帶固定主機的組合式隨行加注機，包括設(shè)備本體單元100、移動單元200和軌道及拖鏈單元300。其中，移動單元200設(shè)有兩個。
[0039 ]其中，設(shè)備本體單元100包括制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的機械柜本體單元和制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的電控柜單元。即，設(shè)備本體單元100包括制動液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液五種液體的加注機本體。
[0040]移動單元200包括移動吊架213，所述移動吊架213通過安裝件204固定連接有感應(yīng)裝置安裝支架205;所述感應(yīng)裝置安裝支架205上依次固定有前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、機械急停開關(guān)208、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206。其中前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206均為光電開關(guān)。所述機械急停開關(guān)208為限位開關(guān)。所述移動單元200上設(shè)有速度轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0041]所述移動吊架213通過固定板設(shè)有加注槍升降機構(gòu)201，加注槍升降機構(gòu)201包括升降機構(gòu)支架220，所述升降機構(gòu)支架220上設(shè)有豎向的線性導(dǎo)軌221，所述線性導(dǎo)軌221底部固定連接水平板229，所述水平板229上固定有氣缸軸219和兩根導(dǎo)向桿222。氣缸軸219和導(dǎo)向桿222均豎直設(shè)置。所述導(dǎo)向桿222的底部固定于水平板229上，導(dǎo)向桿222的另一端穿過升降機構(gòu)支架220上的導(dǎo)向孔，由導(dǎo)向孔起到導(dǎo)向作用。水平板229上固定設(shè)置有加注槍安裝架223，所述加注槍安裝架223上固定設(shè)有若干加注槍放置槽231，洗滌液加注槍217、防凍液加注槍218、制動液加注槍、冷媒加注槍、助力油加注槍放置在對應(yīng)的加注槍放置槽231內(nèi)。所述加注槍放置槽231上設(shè)有用于感應(yīng)加注槍是否插入的接近開關(guān)230。兩個移動單元200中，其中一個移動單元200上設(shè)有兩個加注槍放置槽231，分別用于放置洗滌液加注槍217、防凍液加注槍218。另一個移動單元200上設(shè)有三個加注槍放置槽231，分別用于放置制動液加注槍、冷媒加注槍和助力油加注槍。
[0042]所述移動吊架213下方還固定設(shè)有移動單元電氣柜216和移動單元機械柜215。移動單元機械柜215中的管線分別連接洗滌液加注槍過壁211、防