一種帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加注機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)汽車總裝線在加注工位一般需要加注五種油品，分別為制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液，每種介質(zhì)的加注時(shí)間最短為120s。
[0003]隨著汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越大，各個(gè)汽車廠在降低成本，首先要提高生產(chǎn)的效率。目前最常見(jiàn)的是生產(chǎn)節(jié)拍為60s，但是這樣需要在地面布置10臺(tái)設(shè)備及10個(gè)人來(lái)操作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)線的布局，并大大增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，包括設(shè)備本體單元100、移動(dòng)單元200和軌道及拖鏈單元300 ；
所述設(shè)備本體單元100包括括制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的機(jī)械柜本體單元和制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的電控柜單元；
所述移動(dòng)單元200包括移動(dòng)吊架213，所述移動(dòng)吊架213通過(guò)安裝件204固定連接有感應(yīng)裝置安裝支架205 ;所述感應(yīng)裝置安裝支架205上依次固定有前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、機(jī)械急停開關(guān)208、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206 ;
所述移動(dòng)吊架213上設(shè)有加注槍升降機(jī)構(gòu)201，加注槍升降機(jī)構(gòu)201包括升降機(jī)構(gòu)支架220，所述升降機(jī)構(gòu)支架220上設(shè)有豎向的線性導(dǎo)軌221，所述線性導(dǎo)軌221底部固定連接水平板229，所述水平板229上固定有豎直設(shè)置的氣缸軸219 ;水平板229上固定設(shè)置有加注槍安裝架223，所述加注槍安裝架223上固定設(shè)有若干加注槍放置槽231 ;所述加注槍放置槽231上設(shè)有用于感應(yīng)加注槍是否插入的接近開關(guān)230 ;
所述移動(dòng)吊架213下方還固定設(shè)有移動(dòng)單元電氣柜216、移動(dòng)單元機(jī)械柜215和加注槍過(guò)壁；移動(dòng)單元機(jī)械柜215中的管線通過(guò)加注槍過(guò)壁連接至加注槍；所述移動(dòng)單元200上設(shè)有用于固定拖鏈301 —端的拖鏈固定板203 ;所述設(shè)備本體單元100引出的管線固定于拖鏈301后接入所述移動(dòng)單元機(jī)械柜215 ;
所述移動(dòng)單元200的側(cè)面設(shè)置防碰撞保護(hù)單元202，所述防碰撞保護(hù)單元202安裝于與移動(dòng)單元200固定連接的保護(hù)單元安裝支架224上；保護(hù)單元安裝支架224末端設(shè)有橡膠緩沖墊228，所述橡膠緩沖墊228上嵌設(shè)有一對(duì)對(duì)射式光電開關(guān)227 ;
所述軌道及拖鏈單元300包括與滑車214配合的軌道302，軌道302通過(guò)軌道吊掛件303吊掛于鋼結(jié)構(gòu)400上；所述軌道302上固定有限位板307 ;所述軌道302底面上固定設(shè)有用于固定拖鏈301另一端的拖鏈裝配304 ;所述軌道302上還固定設(shè)有拖鏈槽固定架305，所述拖鏈槽固定架305上固定設(shè)有拖鏈槽安裝板310，用于放置拖鏈的拖鏈槽306固定于所述拖鏈槽安裝板310上。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述軌道302的兩端設(shè)有用于防止移動(dòng)吊架213由軌道302滑出的導(dǎo)軌端板308。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述水平板229上固定設(shè)有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿222，所述導(dǎo)向桿222的一端固定于水平板229上，另一端穿過(guò)升降機(jī)構(gòu)支架220上起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向孔。進(jìn)一步增加升降運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選方案，包括兩個(gè)移動(dòng)單元200，其中一個(gè)移動(dòng)單元200上設(shè)有兩個(gè)分別用于放置防凍液加注槍和洗滌液加注槍的加注槍放置槽231 ;另一個(gè)移動(dòng)單元200上設(shè)有三個(gè)分別用于放置制動(dòng)液加注槍、冷媒加注槍和助力油加注槍的加注槍放置槽231。當(dāng)然也可以為一個(gè)或三個(gè)移動(dòng)單元，如果是一個(gè)移動(dòng)單元，那么這個(gè)移動(dòng)單元上要設(shè)有五個(gè)加注槍放置槽231，如果是三個(gè)移動(dòng)單元，那么每個(gè)移動(dòng)單元上設(shè)置兩個(gè)加注槍放置槽231。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206均為光電開關(guān)。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述機(jī)械急停開關(guān)208為限位開關(guān)。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述軌道302兩端設(shè)有減震器。增加系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述移動(dòng)單元200上設(shè)有速度轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明包括包括設(shè)備本體單元、移動(dòng)單元和軌道及拖鏈單元；移動(dòng)單元通過(guò)軌道及拖鏈單元與設(shè)備本體單元連接。移動(dòng)單元可設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置兩個(gè)或三個(gè)。移動(dòng)單元上設(shè)置感應(yīng)裝置以控制速度及保護(hù)，首先是減速，其次是停止，再次是生產(chǎn)線停止，從根本上保證了設(shè)備的運(yùn)行安全；移動(dòng)單元側(cè)面采用橡膠保護(hù)墊與對(duì)射開關(guān)相結(jié)合的方式，確保在碰到東西時(shí)才發(fā)射信號(hào)，避免了誤操作，又能保證在碰到物體時(shí)避免物體受到損壞。加注槍升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用氣缸和線性軌道相結(jié)合的方式，帶動(dòng)加注槍及管路升降。
[0014]本發(fā)明方便地實(shí)現(xiàn)了隨行加注，大大提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍；加注槍采用集裝閥安裝方式且移動(dòng)單元的寬度小于450mm，長(zhǎng)度小于20米，節(jié)省了地面空間和人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)中移動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為移動(dòng)單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為移動(dòng)單元中升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為移動(dòng)單元中加注槍放置槽的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為移動(dòng)單元中防碰撞保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為軌道及拖鏈單元的中間段部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為軌道及拖鏈單元端部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為軌道及拖鏈單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為軌道及拖鏈單元部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12中部分放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1
如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，包括設(shè)備本體單元100、移動(dòng)單元200和軌道及拖鏈單元300。其中，移動(dòng)單元200設(shè)有兩個(gè)。
[0018]其中，設(shè)備本體單元100包括制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的機(jī)械柜本體單元和制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的電控柜單元。S卩，設(shè)備本體單元100包括制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液五種液體的加注機(jī)本體。
[0019]移動(dòng)單元200包括移動(dòng)吊架213，所述移動(dòng)吊架213通過(guò)安裝件204固定連接有感應(yīng)裝置安裝支架205 ;所述感應(yīng)裝置安裝支架205上依次固定有前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、機(jī)械急停開關(guān)208、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206。其中前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206均為光電開關(guān)。所述機(jī)械急停開關(guān)208為限位開關(guān)。所述移動(dòng)單元200上設(shè)有速度轉(zhuǎn)換開關(guān)。
[0020]所述移動(dòng)吊架213通過(guò)固定板設(shè)有加注槍升降機(jī)構(gòu)201，加注槍升降機(jī)構(gòu)201包括升降機(jī)構(gòu)支架220，所述升降機(jī)構(gòu)支架220上設(shè)有豎向的線性導(dǎo)軌221，所述線性導(dǎo)軌221底部固定連接水平板229，所述水平板229上固定有氣缸軸219和兩根導(dǎo)向桿222。氣缸軸219和導(dǎo)向桿222均豎直設(shè)置。所述導(dǎo)向桿222的底部固定于水平板229上，導(dǎo)向桿222的另一端穿過(guò)升降機(jī)構(gòu)支架220上的導(dǎo)向孔，由導(dǎo)向孔起到導(dǎo)向作用。水平板229上固定設(shè)置有加注槍安裝架223，所述加注槍安裝架223上固定設(shè)有若干加注槍放置槽231，洗滌液加注槍217、防凍液加注槍218、制動(dòng)液加注槍、冷媒加注槍、助力油加注槍放置在對(duì)應(yīng)的加注槍放置槽231內(nèi)。所述加注槍放置槽231上設(shè)有用于感應(yīng)加注槍是否插入的接近開關(guān)230。兩個(gè)移動(dòng)單元200中，其中一個(gè)移動(dòng)單元200上設(shè)有兩個(gè)加注槍放置槽231，分別用于放置洗滌液加注槍217、防凍液加注槍218。另一個(gè)移動(dòng)單元200上設(shè)有三個(gè)加注槍放置槽231，分別用于放置制動(dòng)液加注槍、冷媒加注槍和助力油加注槍。
[0021]所述移動(dòng)吊架213下方還固定設(shè)有移動(dòng)單元電氣柜216和移動(dòng)單元機(jī)械柜215。移動(dòng)單元機(jī)械柜215中的管線分別連接洗滌液加注槍過(guò)壁211、防凍液加注槍過(guò)壁212等。
[0022]所述移動(dòng)吊架213上固