定設(shè)置有拖鏈固定板203。設(shè)備本體單元100中引出的各管線通過管線架500引出并分配至這兩個(gè)移動(dòng)單元200。各管線首先由管線架500引出并穿插固定在拖鏈301上，拖鏈301的一端固定于拖鏈固定板203上。各管線由拖鏈301引出后，進(jìn)入移動(dòng)單元機(jī)械柜215，然后由移動(dòng)單元機(jī)械柜215引出，各管線分別通過加注槍過壁連通其對應(yīng)的加注槍，如洗滌液加注槍過壁211連通洗滌液加注槍217，防凍液加注槍過壁212連通防凍液加注槍218。加注機(jī)本體、加注槍過壁、加注槍--對應(yīng)，如，制動(dòng)液加注機(jī)本體引出的管線通過制動(dòng)液加注槍過壁連通制動(dòng)液加注槍，其他四種液體也是如此。
[0023]為了增加安全性，在移動(dòng)單元200的側(cè)面設(shè)置防碰撞保護(hù)單元202，防碰撞保護(hù)單元202安裝于與移動(dòng)單元200固定連接的保護(hù)單元安裝支架224上；保護(hù)單元安裝支架224末端設(shè)有橡膠緩沖墊228，所述橡膠緩沖墊228上嵌設(shè)有一對對射式光電開關(guān)227。保護(hù)單元安裝支架224上還固定安裝有設(shè)備附件，如掃描槍225和打印機(jī)226。
[0024]為了保證加注過程中，加注軟管不拖地，采用加注槍升降的方式。需要加注時(shí)，按下移動(dòng)單元電氣柜216上的加注槍下落按鈕，升降機(jī)構(gòu)支架220落下，取下加注槍后加注槍放置槽231上的接近開關(guān)230檢測到加注槍離開加注槍放置槽231后，升降機(jī)構(gòu)支架220自動(dòng)升起或者按下移動(dòng)單元電氣柜216上上的升起按鈕；加注槍放到加注油壺上后按下開始按鈕后，移動(dòng)單元200自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)加注完成后，按下移動(dòng)單元電氣柜216上的加注槍落下按鈕，升降機(jī)構(gòu)支架220下落，把所有的加注槍都放到加注槍放置槽231后，所有的接近開關(guān)230檢測到所有的加注槍都放到加注槍放置槽231后，升降機(jī)構(gòu)支架220升起，或者按下移動(dòng)單元電氣柜216上的升起按鈕。
[0025]橡膠緩沖墊228中安裝兩件對射式光電開關(guān)227，兩件對射式光電開關(guān)227分別位于橡膠緩沖墊228的兩端，橡膠緩沖墊228沒有碰到物體，橡膠緩沖墊228沒有變形，對射式光電開關(guān)227能接收到對方發(fā)射的光線；當(dāng)橡膠緩沖墊228碰到物體時(shí)，橡膠緩沖墊228變形，阻擋了對射式光電開關(guān)227發(fā)射的光線，對射式光電開關(guān)227發(fā)出信號(hào)，設(shè)備報(bào)警并停止。
[0026]軌道及拖鏈單元300包括與滑車214配合的軌道302，軌道302通過軌道吊掛件303吊掛于鋼結(jié)構(gòu)400上。軌道302的兩端設(shè)有用于防止移動(dòng)吊架213由軌道302滑出的導(dǎo)軌端板308，導(dǎo)軌端板308上設(shè)有安裝孔309。所述軌道302兩端設(shè)有減震器。
[0027]軌道302上固定有限位板307，前進(jìn)減速接近開關(guān)210、前進(jìn)停止接近開關(guān)209、機(jī)械急停開關(guān)208、后退停止接近開關(guān)207和后退減速接近開關(guān)206感應(yīng)到限位板307時(shí)，控制移動(dòng)單元200減速或停止。移動(dòng)單元200前進(jìn)過程中，當(dāng)前進(jìn)減速接近開關(guān)210感應(yīng)到限位板307時(shí)，移動(dòng)單元200開始減速，當(dāng)前進(jìn)停止接近開關(guān)209感應(yīng)到限位板307時(shí)，移動(dòng)單元200停止；在移動(dòng)單元200后退過程中，當(dāng)后退減速接近開關(guān)206感應(yīng)到限位板307時(shí)，移動(dòng)單元200減速，當(dāng)后退停止接近開關(guān)207感應(yīng)到限位板307時(shí)，移動(dòng)單元200停止；當(dāng)機(jī)械急停開關(guān)208感應(yīng)到限位板307時(shí)，整個(gè)設(shè)備停止運(yùn)行，以保證移動(dòng)單元200運(yùn)動(dòng)的安全性。
[0028]軌道302底面上固定設(shè)有拖鏈裝配304，拖鏈301的一端固定于移動(dòng)單元200上的拖鏈固定板203上，另一端固定于拖鏈裝配304上。
[0029]軌道302上還固定設(shè)有拖鏈槽固定架305，所述拖鏈槽固定架305上固定設(shè)有拖鏈槽安裝板310，拖鏈槽306固定于所述拖鏈槽安裝板310上。帶有管線的拖鏈301放置于拖鏈槽306中。
[0030]當(dāng)然，還包括PLC控制系統(tǒng)，以控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0031]如圖3所示，也可以僅設(shè)置一個(gè)移動(dòng)單元200，當(dāng)設(shè)置一個(gè)移動(dòng)單元200時(shí)，這個(gè)移動(dòng)單元上要設(shè)有五個(gè)加注槍放置槽231。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:包括設(shè)備本體單元(100)、移動(dòng)單元(200 )和軌道及拖鏈單元(300 ); 所述設(shè)備本體單元(100)包括括制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的機(jī)械柜本體單元和制動(dòng)液、防凍液、冷媒、助力油、洗滌液的電控柜單元； 所述移動(dòng)單元(200 )包括移動(dòng)吊架(213 )，所述移動(dòng)吊架(213 )通過安裝件(204 )固定連接有感應(yīng)裝置安裝支架(205 );所述感應(yīng)裝置安裝支架(205 )上依次固定有前進(jìn)減速接近開關(guān)(210)、前進(jìn)停止接近開關(guān)(209)、機(jī)械急停開關(guān)(208)、后退停止接近開關(guān)(207)和后退減速接近開關(guān)(206); 所述移動(dòng)吊架(213 )上設(shè)有加注槍升降機(jī)構(gòu)(201)，加注槍升降機(jī)構(gòu)(201)包括升降機(jī)構(gòu)支架(220)，所述升降機(jī)構(gòu)支架(220)上設(shè)有豎向的線性導(dǎo)軌(221)，所述線性導(dǎo)軌(221)底部固定連接水平板(229)，所述水平板(229)上固定有豎直設(shè)置的氣缸軸(219);水平板(229)上固定設(shè)置有加注槍安裝架(223)，所述加注槍安裝架(223)上固定設(shè)有若干加注槍放置槽(231);所述加注槍放置槽(231)上設(shè)有用于感應(yīng)加注槍是否插入的接近開關(guān)(230)； 所述移動(dòng)吊架(213)下方還固定設(shè)有移動(dòng)單元電氣柜(216)、移動(dòng)單元機(jī)械柜(215)和加注槍過壁；移動(dòng)單元機(jī)械柜(215)中的管線通過加注槍過壁連接至加注槍；所述移動(dòng)單元(200)上設(shè)有用于固定拖鏈(301) —端的拖鏈固定板(203);所述設(shè)備本體單元(100)引出的管線固定于拖鏈(301)后接入所述移動(dòng)單元機(jī)械柜(215); 所述移動(dòng)單元(200)的側(cè)面設(shè)置防碰撞保護(hù)單元(202)，所述防碰撞保護(hù)單元(202)安裝于與移動(dòng)單元(200)固定連接的保護(hù)單元安裝支架(224)上；保護(hù)單元安裝支架(224)末端設(shè)有橡膠緩沖墊(228)，所述橡膠緩沖墊(228)上嵌設(shè)有一對對射式光電開關(guān)(227); 所述軌道及拖鏈單元(300)包括與滑車(214)配合的軌道(302)，軌道(302)通過軌道吊掛件(303)吊掛于鋼結(jié)構(gòu)(400)上；所述軌道(302)上固定有限位板(307);所述軌道(302)底面上固定設(shè)有用于固定拖鏈(301)另一端的拖鏈裝配(304);所述軌道(302)上還固定設(shè)有拖鏈槽固定架(305)，所述拖鏈槽固定架(305)上固定設(shè)有拖鏈槽安裝板(310)，用于放置拖鏈的拖鏈槽(306)固定于所述拖鏈槽安裝板(310)上。2.如權(quán)利要求1所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:所述軌道(302)的兩端設(shè)有用于防止移動(dòng)吊架(213)由軌道(302)滑出的導(dǎo)軌端板(308)。3.如權(quán)利要求1所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:所述水平板(229)上固定設(shè)有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿(222)，所述導(dǎo)向桿(222)的一端固定于水平板(229)上，另一端穿過升降機(jī)構(gòu)支架(220)上起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向孔。4.如權(quán)利要求1所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:包括兩個(gè)移動(dòng)單元(200)，其中一個(gè)移動(dòng)單元(200)上設(shè)有兩個(gè)分別用于放置防凍液加注槍和洗滌液加注槍的加注槍放置槽(231);另一個(gè)移動(dòng)單元(200)上設(shè)有三個(gè)分別用于放置制動(dòng)液加注槍、冷媒加注槍和助力油加注槍的加注槍放置槽(231)。5.如權(quán)利要求1所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:所述前進(jìn)減速接近開關(guān)(210)、前進(jìn)停止接近開關(guān)(209)、后退停止接近開關(guān)(207)和后退減速接近開關(guān)(206)均為光電開關(guān)。6.如權(quán)利要求1或5所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械急停開關(guān)(208)為限位開關(guān)。7.如權(quán)利要求1或5所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:所述軌道(302)兩端設(shè)有減震器。8.如權(quán)利要求7所述帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)單元(200)上設(shè)有速度轉(zhuǎn)換開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶固定主機(jī)的組合式隨行加注機(jī)，屬于加注機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括設(shè)備本體單元、移動(dòng)單元和軌道及拖鏈單元；移動(dòng)單元通過軌道及拖鏈單元與設(shè)備本體單元連接。移動(dòng)單元上設(shè)置感應(yīng)裝置以控制速度及保護(hù)，首先是減速，其次是停止，再次是生產(chǎn)線停止，從根本上保證了設(shè)備的運(yùn)行安全；移動(dòng)單元側(cè)面采用橡膠保護(hù)墊與對射開關(guān)相結(jié)合的方式，確保在碰到東西時(shí)才發(fā)射信號(hào)，避免了誤操作，又能保證在碰到物體時(shí)避免物體受到損壞。加注槍升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用氣缸和線性軌道相結(jié)合的方式，帶動(dòng)加注槍及管路升降。本發(fā)明方便地實(shí)現(xiàn)了隨行加注，大大提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍；節(jié)省了地面空間和人工成本。
【IPC分類】B67D7/06, B67D7/32, B67D7/02, B67D7/84, B67D7/42
【公開號(hào)】CN105417483
【申請?zhí)枴緾N201510948206
【發(fā)明人】婁曉強(qiáng), 張吉全, 賈景革
【申請人】濟(jì)南鑫捷瑞電氣有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月17日