本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造技術(shù)，具體涉及一種可自動(dòng)拾取芯片的夾具。

背景技術(shù)：

在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，尤其是芯片的封裝和測(cè)試過程中，經(jīng)常需要使用夾具將芯片夾起移動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，芯片移動(dòng)夾具大多包括多個(gè)夾具爪，在移動(dòng)夾具時(shí)，通過控制夾具爪松開或者收緊，將芯片邊緣加緊，依靠摩擦力拾起芯片將其移動(dòng)至所需要的部位。但是控制多個(gè)夾具爪，控制系統(tǒng)復(fù)雜，且夾具夾的緊，容易對(duì)芯片造成損壞，夾具夾的松，則容易掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)拾取芯片的夾具。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種可自動(dòng)拾取芯片的夾具，包括懸掛桿；所述懸掛桿的兩端固定有第一定位塊和第二定位塊；還包括鏟具；所述鏟具通過固定塊固定在所述懸掛桿之上、第一定位塊和第二定位塊之間；所述鏟具還包括傾斜狀的鏟板；所述鏟板的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)防掉落擋板；所述防掉落擋板的外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道；還包括滑動(dòng)擋板；所述滑動(dòng)擋板為凹字形框體，滑動(dòng)擋板相對(duì)的兩邊末端都置有滑動(dòng)塊；兩個(gè)滑動(dòng)塊分別嵌置于兩個(gè)滑動(dòng)軌道之中，并且可以在所述滑動(dòng)軌道中滑動(dòng)；當(dāng)滑動(dòng)塊滑動(dòng)至滑動(dòng)軌道的最后端時(shí)，滑動(dòng)擋板緊靠在鏟板的末端；當(dāng)滑動(dòng)塊滑動(dòng)至滑動(dòng)軌道的最前端時(shí)，滑動(dòng)擋板和鏟板之間空出的位置大于芯片的底面積。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：

本發(fā)明可通過滑動(dòng)擋板將芯片放置于鏟板之上，且可以有效放置芯片在移動(dòng)時(shí)從鏟板之上掉落。本發(fā)明控制過程簡(jiǎn)單，只需控制滑動(dòng)擋板即可，所以也容易制造和維修。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明包括懸掛桿1。懸掛桿1的兩端固定有第一定位塊11和第二定位塊12。還包括鏟具2。鏟具2包括傾斜狀的鏟板21，即鏟板21的下表面為水平狀，而鏟板21的上表面為傾斜狀，從鏟板21的初端至鏟板21的末端，鏟板21的厚度漸漸減小。鏟板21的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)防掉落擋板22。防掉落擋板22的外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道23。還包括滑動(dòng)擋板3。滑動(dòng)擋板3為凹字形框體，滑動(dòng)擋板3相對(duì)的兩邊末端都置有滑動(dòng)塊31。兩個(gè)滑動(dòng)塊31分別嵌置于兩個(gè)滑動(dòng)軌道23之中，并且可以在滑動(dòng)軌道23中滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)塊31滑動(dòng)至滑動(dòng)軌道23的最后端時(shí)，滑動(dòng)擋板3緊靠在鏟板21的末端。當(dāng)滑動(dòng)塊31滑動(dòng)至滑動(dòng)軌道23的最前端時(shí)，滑動(dòng)擋板3和鏟板21之間空出的位置大于芯片的底面積。

滑動(dòng)擋板3的滑動(dòng)由電機(jī)控制。

在進(jìn)行芯片移動(dòng)時(shí)，首先控制電機(jī)，將滑動(dòng)擋板3移動(dòng)至滑動(dòng)塊31緊靠滑動(dòng)軌道23的最前端，通過控制系統(tǒng)，控制懸掛桿1移動(dòng)直至其移動(dòng)至待鏟板21緊靠待移動(dòng)芯片的旁側(cè)。之后控制電機(jī)，將滑動(dòng)擋板3移動(dòng)直至滑動(dòng)塊31滑動(dòng)至滑動(dòng)軌道23的最后端，在滑動(dòng)擋板3移動(dòng)的過程中，會(huì)將芯片撥動(dòng)至其位于鏟板21的上表面，當(dāng)滑動(dòng)塊31滑動(dòng)至滑動(dòng)軌道23的最后端時(shí)，滑動(dòng)擋板3緊靠在鏟板21的末端。此時(shí)通過控制系統(tǒng)，控制懸掛桿1移動(dòng)至芯片所應(yīng)該移動(dòng)至的位置，在此過程中，鏟板21通過防掉落擋板22和滑動(dòng)擋板3的共同阻擋，不會(huì)掉落。到了位置后，控制電機(jī)，再次移動(dòng)滑動(dòng)擋板3，直至滑動(dòng)塊31緊靠滑動(dòng)軌道23的最前端，由于鏟具2的鏟板21為傾斜狀，則放置在鏟板21之上的芯片會(huì)自動(dòng)滑落出鏟板21之外，完成移動(dòng)過程。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。