本發(fā)明屬于太陽能光伏板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)。

背景技術(shù)：

太陽能光伏板生產(chǎn)中有一道工序是將硅片焊接在光伏玻璃板上，為了防止焊接時(shí)洛鐵的高溫?fù)p壞底部的光伏玻璃板，需要在焊接部位放置墊板，光伏太陽能領(lǐng)域稱之“墊板”為模板。為了提高放模板的效率，需要設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)的放模板設(shè)備；同時(shí)，光伏玻璃板的尺寸有大小之分，通常小尺寸的玻璃板(常規(guī)的尺寸有1650mm*986mm、1992mm*986mm)在兩端焊接，只需要將二個(gè)模板分別放在模板的兩端，大尺寸的玻璃板常規(guī)的尺寸有2568mm*1008mm,需要在玻璃板的四個(gè)邊角焊接，要求將四個(gè)模板分別放在玻璃板的四個(gè)邊角，因此，為了拓展設(shè)備的適用范圍，要求設(shè)計(jì)的設(shè)備能夠同時(shí)滿足不同尺寸的光伏玻璃板防模板使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)放模板，同時(shí)一套設(shè)備能夠針對(duì)不同尺寸的光伏玻璃板放模板適用。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于輸送所述光伏玻璃板的進(jìn)料傳送帶，其特征在于：其還包括設(shè)置在機(jī)架上的四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)、和設(shè)置在四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)上的模板吸附裝置，所述模板吸附裝置用于吸附模板，所述四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置移動(dòng)將其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目標(biāo)位置，

-所述模板吸附裝置，其包括支撐橫梁、固定在支撐橫梁上的至少三個(gè)負(fù)壓吸附組件，以其中一個(gè)所述負(fù)壓吸附組件為中心，其它的負(fù)壓吸附組件對(duì)稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè)；

-所述負(fù)壓吸附組件，其包括負(fù)壓發(fā)生器、支撐桿和用于吸附所述模板的吸嘴盤，位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長(zhǎng)度小于位于中心位置的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長(zhǎng)度；

所述支撐桿能夠沿其軸向伸縮，所述吸嘴盤固定在支撐桿的端部，所述支撐桿和吸嘴盤之間還連接有緩沖彈簧，所述吸嘴盤吸附模板的過程中所述緩沖彈簧沿支撐桿的軸向形變，每個(gè)支撐桿對(duì)應(yīng)的緩沖彈簧形變均相同。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述四周調(diào)節(jié)工作臺(tái)設(shè)置在進(jìn)料傳送帶的正上方，其包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和Z軸旋轉(zhuǎn)模組，

-X軸移動(dòng)模組，其設(shè)置機(jī)架上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；

-Y軸移動(dòng)模組，其設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Y軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；

-Z軸移動(dòng)模組，其設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；

-Z軸旋轉(zhuǎn)模組，其設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)；

所述模板吸附裝置固定在Z軸旋轉(zhuǎn)模組上。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括中心位置處的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長(zhǎng)度為位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長(zhǎng)度的1.2～1.5倍。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述支撐桿包括內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿、和中空的外桿，所述內(nèi)桿能夠軸向伸縮的嵌套在外桿內(nèi)，所述吸嘴盤固定在內(nèi)桿的自由端，所述緩沖彈簧連接在外桿和吸嘴盤之間。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述模板吸附裝置具有同步動(dòng)作的兩個(gè)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述支撐橫梁上固定有三個(gè)負(fù)壓吸附組件，三個(gè)負(fù)壓吸附組件沿所述支撐橫梁的長(zhǎng)度延伸方向依次排開設(shè)置，且以其中的一個(gè)負(fù)壓吸附組件為中心，另外兩個(gè)負(fù)壓吸附組件對(duì)稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述還設(shè)有模板放置區(qū)域，所述模板放置區(qū)域緊鄰進(jìn)料傳送帶設(shè)置，所述模板放置區(qū)域內(nèi)的模板自下而上逐層層疊放置。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述進(jìn)料傳送帶上設(shè)有夾料氣缸，光伏玻璃板進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶上后啟動(dòng)夾緊氣缸定位固定所述光伏玻璃板。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)模組沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源、以及驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)模組沿Y軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)模組沿Z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)模組繞Z軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源為電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是:

其一、本發(fā)明的四軸放模板機(jī)，與光伏玻璃板的生產(chǎn)線對(duì)接，能夠全自動(dòng)的將模板放置在光伏玻璃板上的目標(biāo)位置，以此提高放模板效率；同時(shí)一套設(shè)備能夠針對(duì)不同尺寸的光伏玻璃板放模板適用，兼容性好，適用范圍廣，結(jié)構(gòu)新穎，具有很好的失常開發(fā)價(jià)值和市場(chǎng)推廣價(jià)值；

其二、模板自下而上逐層層疊設(shè)置，模板吸附裝置吸附模板過程中，吸附當(dāng)前模板時(shí)與之緊鄰的模板容易被吸帶出來，造成下一次吸料動(dòng)作的紊亂，本發(fā)明優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模板吸附裝置能夠解決這一技術(shù)問題，位于中心位置的支撐桿長(zhǎng)度大于兩側(cè)位置的支撐桿，同時(shí)配合緩沖彈簧，能夠伸縮的支撐桿同時(shí)吸附模板時(shí)位于中心位置支撐桿上的緩沖彈簧蓄積的反彈力大于位于兩側(cè)緩沖彈簧的反彈力，平板狀的模板被吸附后上升的過程中在緩沖彈簧不同反彈力作用下彎折成圓弧形，由此使得位于當(dāng)前模板下方的模板不會(huì)隨當(dāng)前模板一起上升而移位，以此來實(shí)現(xiàn)一次吸料一片，確保模板吸附動(dòng)作的穩(wěn)定、有效進(jìn)行；

其三、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)，X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)模組三者配合移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置移動(dòng)將模板放在小尺寸的光伏玻璃板上，X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)模組、Z軸旋轉(zhuǎn)模組四者配合動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置移動(dòng)將模板放在大尺寸的光伏玻璃板上，以此實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備針對(duì)多種尺寸的光伏玻璃板放模板適用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例放模板裝置(Z軸移動(dòng)模組和Z軸旋轉(zhuǎn)模組)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是模板被吸附后上升時(shí)模板被彎折成圓弧形的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-機(jī)架，3-模板，5-光伏玻璃板，7-進(jìn)料傳送帶；

2-四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)，21-X軸移動(dòng)模組，22-Y軸移動(dòng)模組，23-Z軸移動(dòng)模組，24-Z軸旋轉(zhuǎn)模組；

4-模板吸附裝置，41-支撐橫梁，42-負(fù)壓發(fā)生器，43-支撐桿，431-內(nèi)桿，432-外桿，44-吸嘴盤，45-緩沖彈簧；

6-模板放置區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例中公開了一種光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，包括機(jī)架2，機(jī)架2內(nèi)設(shè)有用于輸送所述光伏玻璃板5的進(jìn)料傳送帶7，進(jìn)料傳送帶7與光伏玻璃板的生產(chǎn)流水線對(duì)接，需要放置模板3的光伏玻璃板隨難料傳送帶7自動(dòng)進(jìn)入機(jī)架2內(nèi)；機(jī)架2內(nèi)設(shè)有模板放置區(qū)域6，模板放置區(qū)域6靠近進(jìn)料傳送帶7設(shè)置，以縮短放模板的移送距離，所述模板放置區(qū)域6內(nèi)的模板3自下而上逐層層疊放置，逐層疊放使得單位占地面積放置的模板3多。

其還包括設(shè)置在機(jī)架1上的四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2、和設(shè)置在四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2上的模板吸附裝置4，所述模板吸附裝置4用于吸附模板3，所述四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置4移動(dòng)將其吸附的模板3送至光伏玻璃板5上的目標(biāo)位置。模板吸附裝置4和四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2的具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖1所示，所述四周調(diào)節(jié)工作臺(tái)2設(shè)置在進(jìn)料傳送帶7的正上方，其包括X軸移動(dòng)模組21、Y軸移動(dòng)模組22、Z軸移動(dòng)模組23和Z軸旋轉(zhuǎn)模組24，

X軸移動(dòng)模組21設(shè)置機(jī)架1上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)，優(yōu)選動(dòng)力源為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶；

Y軸移動(dòng)模組22設(shè)置在X軸移動(dòng)模組21上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Y軸方向直線往復(fù)移動(dòng)，優(yōu)選動(dòng)力源為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶；

Z軸移動(dòng)模組23設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組22上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)，優(yōu)選動(dòng)力源為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

Z軸旋轉(zhuǎn)模組24設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組23上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選動(dòng)力源為電機(jī)；

所述模板吸附裝置4固定在Z軸旋轉(zhuǎn)模組24上。

如此，四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2能夠驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置4沿X、Y、Z軸方向往復(fù)平移，以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向上的位置改變。X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)模組三者配合移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置4移動(dòng)將模板3放在小尺寸的光伏玻璃板5上；X軸、Y軸、Z軸移動(dòng)模組、Z軸旋轉(zhuǎn)模組四者配合動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置4移動(dòng)將模板3放在大尺寸的光伏玻璃板5上，以此實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備針對(duì)多種尺寸的光伏玻璃板放模板適用。

模板3自下而上逐層層疊設(shè)置，模板吸附裝置4吸附模板3過程中，吸附當(dāng)前模板時(shí)與之緊鄰的模板容易被吸帶出來，造成下一次吸料動(dòng)作的紊亂，為了解決這一技術(shù)問題，設(shè)計(jì)了如圖2所示結(jié)構(gòu)的模板吸附裝置4，所述模板吸附裝置4包括支撐橫梁41、固定在支撐橫梁41上的至少三個(gè)負(fù)壓吸附組件，本發(fā)明優(yōu)選負(fù)壓吸附組件為三個(gè)，三個(gè)負(fù)壓吸附組件沿支撐橫梁41的長(zhǎng)度延伸方向依次排開設(shè)置，且以其中的一個(gè)負(fù)壓吸附組件為中心，另外兩個(gè)負(fù)壓吸附組件對(duì)稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè)，當(dāng)然，根據(jù)光伏玻璃板5長(zhǎng)度的變化，還可以設(shè)計(jì)更多個(gè)的負(fù)壓吸附組件，此處負(fù)壓吸附組件的個(gè)數(shù)不做限制。

所述負(fù)壓吸附組件包括負(fù)壓發(fā)生器42、支撐桿43和用于吸附所述模板3的吸嘴盤44，負(fù)壓發(fā)生器42啟動(dòng)后給吸嘴盤44提供吸力，位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐43長(zhǎng)度小于位于中心位置的負(fù)壓吸附組件的支撐桿43長(zhǎng)度；

所述支撐桿43能夠沿其軸向伸縮，所述吸嘴盤44固定在支撐桿43的端部，所述支撐桿43和吸嘴盤44之間還連接有緩沖彈簧45，所述吸嘴盤44吸附模板3的過程中所述緩沖彈簧45沿支撐桿43的軸向形變，每個(gè)支撐桿43對(duì)應(yīng)的緩沖彈簧45形變均相同。

如圖2、3所示，如上結(jié)構(gòu)的模板吸附裝置4動(dòng)作吸附模板3時(shí)，Z軸移動(dòng)模組23帶動(dòng)支撐橫梁41下降，固定在不同長(zhǎng)度、且能夠軸線伸縮的支撐桿43上的吸嘴盤44同時(shí)吸附水平放置的長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)的模板3，此時(shí)位于中心位置支撐桿43上的緩沖彈簧45蓄積的反彈力大于位于兩側(cè)緩沖彈簧45蓄積的反彈力，吸嘴盤44吸緊模板3以后Z軸移動(dòng)模組23帶動(dòng)支撐橫梁41上升，上升的過程中在緩沖彈簧45不同反彈力作用下平板狀的模板3被彎折成圓弧形，(中心位置的反彈力大，兩邊位置的反彈力小，模板3的兩邊翹起，中心位置下壓)由此使得位于當(dāng)前模板3下方的模板3不會(huì)隨當(dāng)前模板一起上升而移位，以此來實(shí)現(xiàn)一次吸料一片，確保模板吸附動(dòng)作的穩(wěn)定、有效進(jìn)行。

進(jìn)一步的，通過不間斷的試驗(yàn)，獲得在中心位置處的負(fù)壓吸附組件的支撐桿43的長(zhǎng)度為位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿43長(zhǎng)度的1.2～1.5倍時(shí)吸附效果最優(yōu)。

如圖4所示，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的支撐桿43結(jié)構(gòu)如下，其包括內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿431、和中空的外桿432，所述內(nèi)桿431能夠軸向伸縮的嵌套在外桿432內(nèi)，所述吸嘴盤44固定在內(nèi)桿431的自由端，所述緩沖彈簧45連接在外桿432和吸嘴盤44之間，如此能夠?qū)崿F(xiàn)支撐桿43沿其軸向(也即其長(zhǎng)度的延伸方向)伸縮。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模板吸附裝置4具有同步動(dòng)作的兩個(gè)，對(duì)應(yīng)兩個(gè)模板吸附裝置4，模板放置區(qū)域6內(nèi)一排放置兩堆模板3，一個(gè)模板吸附裝置4對(duì)應(yīng)吸一堆模板3上的模板。如此設(shè)計(jì)使得一次可以吸兩個(gè)模板，提高一倍的吸料效率，針對(duì)小尺寸的光伏玻璃板只要一次吸料動(dòng)作即可，大尺寸的光伏玻璃板需要兩次吸料動(dòng)作，可以進(jìn)一步提高放模板的效率。

所述進(jìn)料傳送帶6上設(shè)有夾料氣缸8，光伏玻璃板5進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶7上后啟動(dòng)夾緊氣缸8定位固定所述光伏玻璃板5。

使用如上結(jié)構(gòu)的放模板機(jī)將模板放在小尺寸的光伏玻璃板上時(shí)，其動(dòng)作過程如下：光伏玻璃板5隨進(jìn)料傳送帶7進(jìn)入機(jī)架1內(nèi)，隨后啟動(dòng)夾緊氣缸8定位固定光伏玻璃板5，四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2動(dòng)作將模板吸附裝置4移動(dòng)至位于模板放置區(qū)域6的正上方，Z軸移動(dòng)模組23下降模板吸附裝置4一次吸兩個(gè)模板3，隨后Z軸移動(dòng)模組23上升，四向調(diào)節(jié)工作臺(tái)2動(dòng)作將兩個(gè)模板3分別送至光伏玻璃板上目標(biāo)位置的正上方，隨后Z軸移動(dòng)模組23下降將模板放置在光伏玻璃板的目標(biāo)位置上，完成自動(dòng)放模板，完成一次放模板動(dòng)作。

使用如上結(jié)構(gòu)的放模板機(jī)將模板放在大尺寸的光伏玻璃板上時(shí)，其動(dòng)作過程如下：基本動(dòng)作同上，吸料后將四個(gè)模板分別移動(dòng)至大尺寸光伏玻璃板的四個(gè)邊角的正上方，隨后各模板均繞Z軸旋轉(zhuǎn)90°后再將隔模板放在對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，完成自動(dòng)放模板動(dòng)作。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。