1.一種光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有用于輸送所述光伏玻璃板的進(jìn)料傳送帶，其特征在于：其還包括設(shè)置在機(jī)架上的四向調(diào)節(jié)工作臺、和設(shè)置在四向調(diào)節(jié)工作臺上的模板吸附裝置，所述模板吸附裝置用于吸附模板，所述四向調(diào)節(jié)工作臺驅(qū)動(dòng)模板吸附裝置移動(dòng)將其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目標(biāo)位置，
-所述模板吸附裝置，其包括支撐橫梁、固定在支撐橫梁上的至少三個(gè)負(fù)壓吸附組件，以其中一個(gè)所述負(fù)壓吸附組件為中心，其它的負(fù)壓吸附組件對稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè)；
-所述負(fù)壓吸附組件，其包括負(fù)壓發(fā)生器、支撐桿和用于吸附所述模板的吸嘴盤，位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長度小于位于中心位置的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長度；
所述支撐桿能夠沿其軸向伸縮，所述吸嘴盤固定在支撐桿的端部，所述支撐桿和吸嘴盤之間還連接有緩沖彈簧，所述吸嘴盤吸附模板的過程中所述緩沖彈簧沿支撐桿的軸向形變，每個(gè)支撐桿對應(yīng)的緩沖彈簧形變均相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：所述四周調(diào)節(jié)工作臺設(shè)置在進(jìn)料傳送帶的正上方，其包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和Z軸旋轉(zhuǎn)模組，
-X軸移動(dòng)模組，其設(shè)置機(jī)架上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；
-Y軸移動(dòng)模組，其設(shè)置在X軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Y軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；
-Z軸移動(dòng)模組，其設(shè)置在Y軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠沿Z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)；
-Z軸旋轉(zhuǎn)模組，其設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組上，且在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)；
所述模板吸附裝置固定在Z軸旋轉(zhuǎn)模組上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：中心位置處的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長度為位于兩側(cè)的負(fù)壓吸附組件的支撐桿長度的1.2～1.5倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：所述支撐桿包括內(nèi)外套設(shè)的內(nèi)桿、和中空的外桿，所述內(nèi)桿能夠軸向伸縮的嵌套在外桿內(nèi)，所述吸嘴盤固定在內(nèi)桿的自由端，所述緩沖彈簧連接在外桿和吸嘴盤之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：所述模板吸附裝置具有同步動(dòng)作的兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：所述支撐橫梁上固定有三個(gè)負(fù)壓吸附組件，三個(gè)負(fù)壓吸附組件沿所述支撐橫梁的長度延伸方向依次排開設(shè)置，且以其中的一個(gè)負(fù)壓吸附組件為中心，另外兩個(gè)負(fù)壓吸附組件對稱設(shè)置在中心負(fù)壓吸附組件的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：所述還設(shè)有模板放置區(qū)域，所述模板放置區(qū)域緊鄰進(jìn)料傳送帶設(shè)置，所述模板放置區(qū)域內(nèi)的模板自下而上逐層層疊放置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料傳送帶上設(shè)有夾料氣缸，光伏玻璃板進(jìn)入所述進(jìn)料傳送帶上后啟動(dòng)夾緊氣缸定位固定所述光伏玻璃板。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)模組沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源、以及驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)模組沿Y軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏玻璃板的四軸放模板機(jī)，其特征在于：驅(qū)動(dòng)Z軸移動(dòng)模組沿Z軸方向直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)Z軸旋轉(zhuǎn)模組繞Z軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源為電機(jī)。