本發(fā)明涉及道路附屬設(shè)施設(shè)計(jì)和交通管理領(lǐng)域，尤其涉及一種城市交叉綜口合待行區(qū)優(yōu)化裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在城市道路網(wǎng)中，交叉口是整個路網(wǎng)中的瓶頸地段，其通行能力往往在一定程度上決定了整個路網(wǎng)的通行能力。而隨著城市機(jī)動車保有量的日益增加，交叉口的擁堵現(xiàn)象也在日益加重。為了在現(xiàn)有的道路條件下，通過各種交通組織措施來提高交叉口的通行能力，左轉(zhuǎn)待行區(qū)、直行待行區(qū)及潮汐車道等措施不斷涌現(xiàn)。目前，綜合待行區(qū)作為一種新的交通組織方法被人們所重視，逐漸在一些城市交叉口應(yīng)用，并初步取得了一定的成功。

交叉口綜合待行區(qū)是在交叉口進(jìn)口道原有的停車線上游，增設(shè)一條停車線，并將原有的車道功能設(shè)計(jì)移動至增設(shè)的停車線處，這兩條停車線中間的區(qū)域就形成了綜合待行區(qū)。這種設(shè)置方法使每個流向的車輛在綠燈時間都能利用進(jìn)口道的所有車道，以提高交叉口通行能力，緩解交叉口擁堵現(xiàn)象。

但是現(xiàn)有交叉口綜合待行區(qū)設(shè)置方法上還存在一些問題。由于這種設(shè)置方法使每個流向的車輛在綠燈時間能通過交叉口進(jìn)口道的所有車道，所以當(dāng)車輛位于進(jìn)口道靠外側(cè)車道時，相較于靠內(nèi)側(cè)車道的車輛，其通過交叉口所需要的轉(zhuǎn)彎半徑更大、行駛時間更長，這可能導(dǎo)致其在下一個相位綠燈啟亮前還未通過交叉口，從而影響到下一個相位車輛的通行，造成沖突。且現(xiàn)有交叉口綜合待行區(qū)標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置還不完善和統(tǒng)一，這在一定程度上增加了駕駛員通過交叉口時的駕駛?cè)蝿?wù)難度，使駕駛環(huán)境變得復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中靠外側(cè)車道車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)彎半徑更大、行駛時間更長，影響下一相位車輛的通行的缺陷，提供一種城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置及其控制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置，它包括位于道路中心的道路交叉口和圍繞道路交叉口設(shè)置的多條馬路，每條馬路上均設(shè)有進(jìn)口道和出口道，進(jìn)口道包括右轉(zhuǎn)車道和非右轉(zhuǎn)車道，右轉(zhuǎn)車道設(shè)置在出口道的最外側(cè)，非右轉(zhuǎn)車道包括由內(nèi)向外設(shè)置的多條左轉(zhuǎn)車道和直行車道；

非右轉(zhuǎn)車道前方設(shè)置有交叉口綜合待行區(qū)，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)設(shè)置有多條車道，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)相鄰車道的長度由內(nèi)向外依次減少3-4m；

非右轉(zhuǎn)車道的前端設(shè)有第一停車線，交叉口綜合待行區(qū)的前端設(shè)有第二停車線；第一停車線處設(shè)有預(yù)信號燈，第二停車線處設(shè)有主信號燈。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的右轉(zhuǎn)車道外側(cè)設(shè)置有車道線邊緣線，非右轉(zhuǎn)車道和交叉口綜合待行區(qū)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有對向車道分界線。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的進(jìn)口道的上方設(shè)置有綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志距離第一停車線的距離為200-300m，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志包括預(yù)告標(biāo)志背板，預(yù)告標(biāo)志背板上設(shè)置有預(yù)告標(biāo)志告示信息和預(yù)告標(biāo)志距離信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的進(jìn)口道距離交叉口綜合待行區(qū)30-60m位置的上方設(shè)置有綜合待行區(qū)告知標(biāo)志，綜合待行區(qū)告知標(biāo)志包括告知標(biāo)志背板，告知標(biāo)志背板上設(shè)置有告知標(biāo)志告示信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的交叉口綜合待行區(qū)包括緩沖段和待行段，緩沖段的道路地面上設(shè)置有虛線，且虛線的長度由內(nèi)向外依次遞增；待行段的道路地面上設(shè)置有實(shí)線，且實(shí)線的長度由內(nèi)向外依次遞減。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的第一停車線前方5m位置上方設(shè)置有綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志。

本發(fā)明提供一種城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置的控制方法，道路交叉口的預(yù)信號燈包括預(yù)直行信號和預(yù)左轉(zhuǎn)信號，道路交叉口的主信號燈包括直行信號和左轉(zhuǎn)信號；

相位一：道路交叉口內(nèi)某一條馬路上的預(yù)信號燈的直行信號放綠燈，左轉(zhuǎn)信號放紅燈，直行車道的車輛進(jìn)入交叉口綜合待行區(qū)；

相位二：該馬路上的主信號燈的直行信號放綠燈，左轉(zhuǎn)信號放紅燈，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行直行通行；

相位三：該馬路上的預(yù)信號燈的左轉(zhuǎn)信號放綠燈，直行信號放紅燈，左轉(zhuǎn)車道的車輛進(jìn)入交叉口綜合待行區(qū)，且交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)靠外側(cè)的排隊(duì)車輛數(shù)小于靠內(nèi)側(cè)的排隊(duì)車輛數(shù)；

相位四：該馬路上的主信號燈的左轉(zhuǎn)信號放綠燈，直行信號放紅燈，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)通行；

以上四個相位依次輪流循環(huán)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的右轉(zhuǎn)車輛不受信號燈控制。

進(jìn)一步地，本發(fā)明通過控制道路交叉口的主信號燈和預(yù)信號燈的相序，避免車輛左轉(zhuǎn)時對向車道車輛通行產(chǎn)生的影響。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明的城市交叉綜口合待行區(qū)優(yōu)化裝置及其控制方法，通過將每條車道綜合待行區(qū)長度按其車道在道路上位置由內(nèi)向外向減少適當(dāng)距離，以縮短外側(cè)車道排隊(duì)長度，從而保證外側(cè)車道最后一輛車能夠在綠燈時間內(nèi)通過交叉口，避免與下一相位通行車輛發(fā)生沖突；合理完善統(tǒng)一交叉口綜合待行區(qū)標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置方法，使駕駛員易于理解，降低交叉口駕駛?cè)蝿?wù)難度，引導(dǎo)駕駛員快速、準(zhǔn)確、安全的通過交叉口。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化設(shè)置方法平面圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志平面圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的綜合待行區(qū)告知標(biāo)志平面圖；

圖中：1-車行道邊緣線，2-對向車行道分界線，3-交叉口綜合待行區(qū)，4-綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志，5-綜合待行區(qū)告知標(biāo)志，6-綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志，7-道路交叉口，8-預(yù)告標(biāo)志告示信息，9-預(yù)告標(biāo)志距離信息，10-預(yù)告標(biāo)志背板，11-告知標(biāo)志告示信息，12-告知標(biāo)志背板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置，它包括位于道路中心的道路交叉口和圍繞道路交叉口設(shè)置的多條馬路，每條馬路上均設(shè)有進(jìn)口道和出口道，進(jìn)口道包括右轉(zhuǎn)車道和非右轉(zhuǎn)車道，右轉(zhuǎn)車道設(shè)置在出口道的最外側(cè)，非右轉(zhuǎn)車道包括由內(nèi)向外設(shè)置的多條左轉(zhuǎn)車道和直行車道；

非右轉(zhuǎn)車道前方設(shè)置有交叉口綜合待行區(qū)，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)設(shè)置有多條車道，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)相鄰車道的長度由內(nèi)向外依次減少3-4m；

非右轉(zhuǎn)車道的前端設(shè)有第一停車線，交叉口綜合待行區(qū)的前端設(shè)有第二停車線；第一停車線處設(shè)有預(yù)信號燈，第二停車線處設(shè)有主信號燈。

右轉(zhuǎn)車道外側(cè)設(shè)置有車道線邊緣線，非右轉(zhuǎn)車道和交叉口綜合待行區(qū)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有對向車道分界線。

進(jìn)口道的上方設(shè)置有綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志距離第一停車線的距離為200-300m，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志包括預(yù)告標(biāo)志背板，預(yù)告標(biāo)志背板上設(shè)置有預(yù)告標(biāo)志告示信息和預(yù)告標(biāo)志距離信息。

進(jìn)口道距離交叉口綜合待行區(qū)30-60m位置的上方設(shè)置有綜合待行區(qū)告知標(biāo)志，綜合待行區(qū)告知標(biāo)志包括告知標(biāo)志背板，告知標(biāo)志背板上設(shè)置有告知標(biāo)志告示信息。

交叉口綜合待行區(qū)包括緩沖段和待行段，緩沖段的道路地面上設(shè)置有虛線，且虛線的長度由內(nèi)向外依次遞增；待行段的道路地面上設(shè)置有實(shí)線，且實(shí)線的長度由內(nèi)向外依次遞減。

第一停車線前方5m位置上方設(shè)置有綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志。

本發(fā)明實(shí)施例的城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置的控制方法，道路交叉口的預(yù)信號燈包括預(yù)直行信號和預(yù)左轉(zhuǎn)信號，道路交叉口的主信號燈包括直行信號和左轉(zhuǎn)信號；

相位一：道路交叉口內(nèi)某一條馬路上的預(yù)信號燈的直行信號放綠燈，左轉(zhuǎn)信號放紅燈，直行車道的車輛進(jìn)入交叉口綜合待行區(qū)；

相位二：該馬路上的主信號燈的直行信號放綠燈，左轉(zhuǎn)信號放紅燈，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行直行通行；

相位三：該馬路上的預(yù)信號燈的左轉(zhuǎn)信號放綠燈，直行信號放紅燈，左轉(zhuǎn)車道的車輛進(jìn)入交叉口綜合待行區(qū)，且交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)靠外側(cè)的排隊(duì)車輛數(shù)小于靠內(nèi)側(cè)的排隊(duì)車輛數(shù)；

相位四：該馬路上的主信號燈的左轉(zhuǎn)信號放綠燈，直行信號放紅燈，交叉口綜合待行區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)通行；

以上四個相位依次輪流循環(huán)。

右轉(zhuǎn)車輛不受信號燈控制。通過控制道路交叉口的主信號燈和預(yù)信號燈的相序，避免車輛左轉(zhuǎn)時對向車道車輛通行產(chǎn)生的影響。

在本發(fā)明的另一個具體實(shí)施例中：

城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置，通過將每條車道綜合待行區(qū)長度按其車道在道路上位置的不同進(jìn)行適當(dāng)縮短，結(jié)合路面交通標(biāo)線及交通標(biāo)志對城市交叉口綜合待行區(qū)現(xiàn)有設(shè)置方法進(jìn)行優(yōu)化，改善綜合待行區(qū)內(nèi)靠外側(cè)車道的左轉(zhuǎn)車輛在綠燈時間內(nèi)通過交叉口困難的現(xiàn)象，并通過交通標(biāo)志與標(biāo)線的合理設(shè)置引導(dǎo)駕駛員快速、準(zhǔn)確、安全的通過交叉口。

本發(fā)明實(shí)施例的城市交叉口綜合待行區(qū)優(yōu)化裝置，主要由車行道邊緣線1，對向車行道分界線2，交叉口綜合待行區(qū)3，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志4，綜合待行區(qū)告知標(biāo)志5，綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志6，道路交叉口7組成(參見圖1)。

由于現(xiàn)有交叉口進(jìn)口道右轉(zhuǎn)車輛一般不受交通信號燈控制，故綜合待行區(qū)的設(shè)置不考慮右轉(zhuǎn)車輛。交叉口進(jìn)口道內(nèi)最內(nèi)側(cè)車道綜合待行區(qū)長度不變，其余車道綜合待行區(qū)長度由內(nèi)向外,根據(jù)交叉口實(shí)際交通條件，較其左側(cè)車道減少3-4m適當(dāng)距離。綜合待行區(qū)內(nèi)設(shè)置“綜合待行區(qū)”輔助文字，根據(jù)《GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》規(guī)定，字體采用黑體，字高3m，字寬1m，字間距2m。綜合待行區(qū)內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向車道線，以向駕駛員明確提示每條車道綜合待行區(qū)位置及長度。

綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志主要由預(yù)告標(biāo)志告示信息8，預(yù)告標(biāo)志距離信息9，預(yù)告標(biāo)志背板10組成(參見圖2)。根據(jù)《GB5768-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、《GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》規(guī)定，預(yù)告標(biāo)志采用藍(lán)底白字；預(yù)告標(biāo)志告示信息8文字采用黑體正方形漢字，字高50cm；預(yù)告標(biāo)志距離信息9漢字、數(shù)字字高采用30cm，字母字高采用15cm；告示信息文字與距離信息文字間距采用30cm；預(yù)告標(biāo)志文字與標(biāo)志邊緣距離采用20cm；預(yù)告標(biāo)志背板10采用鋁合金板，厚3mm。

綜合待行區(qū)告知標(biāo)志主要由告知標(biāo)志告示信息11，告知標(biāo)志背板12組成(參見圖3)。根據(jù)《GB5768-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、《GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》規(guī)定，告知標(biāo)志采用藍(lán)底白字；告知標(biāo)志告示信息11文字采用黑體正方形漢字，字高50cm；告知標(biāo)志文字與標(biāo)志上下邊緣距離采用30cm，與標(biāo)志左右邊緣距離采用20cm；告知標(biāo)志背板12采用鋁合金板，厚3mm。

綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志6主要由各車道車輛行進(jìn)方向標(biāo)志，交通信號標(biāo)志組成。根據(jù)《GB5768-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、《GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》規(guī)定，各車道車輛行進(jìn)方向標(biāo)志采用規(guī)定標(biāo)志形式，尺寸采用80cm，背板采用鋁合金板，厚2mm；交通信號標(biāo)志采用LED可變信息標(biāo)志形式，黑底紅、綠字，字高采用50cm。

1)參見圖1，根據(jù)道路實(shí)際條件，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志4設(shè)置于距離綜合待行區(qū)200-300m位置，綜合待行區(qū)告知標(biāo)志5設(shè)置于距離綜合待行區(qū)30-60m位置；考慮到駕駛員視線范圍，綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通信號標(biāo)志6設(shè)置于交叉口第一條停車線前方5m位置；每條車道綜合待行區(qū)過渡段結(jié)束后即在車道路面中心線位置施畫“綜合待行區(qū)”字樣。

2)參見圖1、圖2、圖3，綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志4、綜合待行區(qū)告知標(biāo)志5、綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志6設(shè)置高度要滿足城市道路凈高要求，標(biāo)志下邊緣距路面垂直距離大于5m；標(biāo)志面向行車方向，與水平路面垂直設(shè)置；綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志4、綜合待行區(qū)告知標(biāo)志5支撐方式采用懸臂式；綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志6支撐方式采用門架式，各車道車輛行進(jìn)方向標(biāo)志設(shè)置于門架下側(cè)，車道中心線上方位置，LED可變交通信號標(biāo)志設(shè)置于車輛行進(jìn)方向標(biāo)志同一門架上側(cè)位置。

本發(fā)明將每條車道綜合待行區(qū)長度按其車道在道路上位置不同進(jìn)行不同設(shè)置，結(jié)合交叉口綜合待行區(qū)標(biāo)志標(biāo)線的合理設(shè)置，引導(dǎo)駕駛員快速、準(zhǔn)確、安全的通過交叉口。通過將每條車道綜合待行區(qū)長度按其車道在道路上位置由內(nèi)向外較左側(cè)車道減少3-4m適當(dāng)距離，以縮短外側(cè)車道排隊(duì)長度，從而保證外側(cè)車道最后一輛車能夠在綠燈時間內(nèi)通過交叉口，避免與下一相位通行車輛發(fā)生沖突?？紤]到駕駛員視線范圍，將綜合待行區(qū)前車輛行進(jìn)方向及交通預(yù)信號標(biāo)志設(shè)置于交叉口第一條停車線前方5m位置，以保證駕駛員能夠獲取相關(guān)道路交通信息。通過設(shè)置綜合待行區(qū)預(yù)告標(biāo)志、綜合待行區(qū)告知標(biāo)志，并于每條車道綜合待行區(qū)過渡段結(jié)束后即在車道路面中心線位置施畫“綜合待行區(qū)”字樣，使駕駛員及時獲取道路交通信息，降低交叉口駕駛?cè)蝿?wù)難度。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。