本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)、方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國城市道路交叉口的交通堵塞問題日趨嚴(yán)重。隨著車輛的保有量的不斷上升，城市道路日益擁堵，從而導(dǎo)致城市道路交通事故頻發(fā)。一旦道路上發(fā)生擁堵，將直接降低路網(wǎng)的運(yùn)行效率，也容易誘發(fā)二次事故。為了提高道路交叉口的通行能力，環(huán)節(jié)交通堵塞問題，需要對每個路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行計(jì)算。為進(jìn)一步優(yōu)化交通信號燈的配置方案提供依據(jù)。

相關(guān)技術(shù)中，通常通過計(jì)算公式，利用道路的飽和度、車輛放行時間、流量等指標(biāo)，利用數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法，推算得到路口車輛的排隊(duì)長度。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊(duì)長度的方法來計(jì)算路口車輛排隊(duì)長度，通常會因道路上隨機(jī)發(fā)生的事件，導(dǎo)致誤差隨著時間的增加而增大。最終，使得推算得到的排隊(duì)長度與現(xiàn)實(shí)情況有著天壤之別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)、方法和裝置，以提高道路的車輛排隊(duì)長度檢測準(zhǔn)確度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)，包括：埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在所述檢測路段停車線處的停車線檢測器和分別與所述入口檢測器和所述停車線檢測器交互的檢測服務(wù)器；

所述入口檢測器，用于檢測所述檢測路段的駛?cè)胲囕v數(shù)量；

所述停車線檢測器，用于檢測所述檢測路段的駛離車輛數(shù)量；

所述檢測服務(wù)器，用于獲取所述駛?cè)胲囕v數(shù)量和所述駛離車輛數(shù)量，并根據(jù)所述駛?cè)胲囕v數(shù)量和所述駛離車輛數(shù)量對所述檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述系統(tǒng)還包括：埋設(shè)在所述檢測路段內(nèi)轉(zhuǎn)彎/直行專用車道入口處的車道檢測器；

所述車道檢測器與所述檢測服務(wù)器交互；

所述車道檢測器，用于檢測分別駛?cè)胨鲛D(zhuǎn)彎/直行專用車道的車輛數(shù)量。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述系統(tǒng)還包括：以預(yù)設(shè)距離埋設(shè)在所述入口檢測器前面或后面的車速檢測器；

所述車速檢測器與所述檢測服務(wù)器交互；

所述車速檢測器，用于與所述入口檢測器配合，檢測駛?cè)胨鰴z測路段的所述駛?cè)胲囕v的車輛速度。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用上述的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的車輛排隊(duì)長度檢測方法，包括：

獲取駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息和駛離所述檢測路段的第二車輛信息；

當(dāng)所述交通信號燈的紅燈亮起時，根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定所述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定所述檢測路段的車輛排隊(duì)長度，包括：

根據(jù)所述第一車輛信息確定駛?cè)胨鰴z測路段的第一車輛類型，根據(jù)所述第二車輛信息確定駛離所述檢測路段的第二車輛類型；

根據(jù)所述第一車輛類型和所述第二車輛類型，確定與各車輛對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)；

通過與所述第一車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛?cè)胨鰴z測路段的駛?cè)胲囕v系數(shù)總和，并通過與所述第二車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛離所述檢測路段的駛離車輛系數(shù)總和；

根據(jù)所述駛?cè)胲囕v系數(shù)總和、所述駛離車輛系數(shù)總和以及預(yù)先設(shè)置的車長計(jì)算單位，確定所述車輛排隊(duì)長度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定所述檢測路段的車輛排隊(duì)長度，還包括：

根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定駛?cè)胨鰴z測路段的各駛?cè)胲囕v的第一車輛長度和駛離所述檢測路段的各駛離車輛的第二車輛長度；

對各所述駛?cè)胲囕v的第一車輛長度和各所述駛離車輛的第二車輛長度分別進(jìn)行累加，得到所述駛?cè)胲囕v長度和所述駛離車輛長度；

通過所述駛?cè)胲囕v長度與所述駛離車輛長度，得到所述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：所述方法還包括：

當(dāng)入口檢測器處于壓占狀態(tài)且所述檢測路段的信號燈為紅燈時，將所述車輛排隊(duì)長度設(shè)置為預(yù)設(shè)的排隊(duì)長度最大值；

根據(jù)所述排隊(duì)長度最大值重置駛?cè)胨鰴z測路段的所述第一車輛信息和駛離所述檢測路段的所述第二車輛信息。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述方法還包括：

當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到車輛通過所述檢測路段或者當(dāng)所述檢測路段的信號燈從紅燈變化到綠燈起的第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到車輛通過所述檢測路段時，將所述車輛排隊(duì)長度清零；

重置駛?cè)胨鰴z測路段的所述第一車輛信息和駛離所述檢測路段的所述第二車輛信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例又提供一種車輛排隊(duì)長度檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息和駛離所述檢測路段的第二車輛信息；

處理模塊，用于當(dāng)所述交通信號燈的紅燈亮起時，根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，確定所述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述處理模塊，包括：

車輛類型確定單元，用于根據(jù)所述第一車輛信息確定駛?cè)胨鰴z測路段的第一車輛類型，根據(jù)所述第二車輛信息確定駛離所述檢測路段的第二車輛類型；

系數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述第一車輛類型和所述第二車輛類型，確定與各車輛對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)；

第一計(jì)算單元，用于通過與所述第一車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛?cè)胨鰴z測路段的駛?cè)胲囕v系數(shù)總和，并通過與所述第二車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛離所述檢測路段的駛離車輛系數(shù)總和；

第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述駛?cè)胲囕v系數(shù)總和、所述駛離車輛系數(shù)總和以及預(yù)先設(shè)置的車長計(jì)算單位，確定所述車輛排隊(duì)長度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)、方法和裝置，通過埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在上述檢測路段停車線處的停車線檢測器，以及分別與上述入口檢測器和停車線檢測器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的檢測服務(wù)器根據(jù)上述駛?cè)胲囕v數(shù)量和上述駛離車輛數(shù)量對上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，與現(xiàn)有技術(shù)中通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊(duì)長度的方法來計(jì)算路口車輛排隊(duì)長度的過程相比，可以根據(jù)車輛通過檢測路段的實(shí)際情況，對檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，減小隨機(jī)事件對車輛排隊(duì)長度檢測的干擾，使得檢測得到的車輛排隊(duì)長度與現(xiàn)實(shí)情況的差距較小，可作為計(jì)算單車旅行時間、信號燈配時、路口評價(jià)等工作的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，對道路交通情況的改善起到應(yīng)有的指導(dǎo)意義。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)中，車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)中，具有車道檢測器的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)中，具有車速檢測器的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種車輛排隊(duì)長度檢測方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例3所提供的車輛排隊(duì)長度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，通常通過計(jì)算公式，利用道路的飽和度、車輛放行時間、流量等指標(biāo)，利用數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法，推算得到路口車輛的排隊(duì)長。而通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊(duì)長度的方法來計(jì)算路口車輛排隊(duì)長度，通常會因道路上隨機(jī)發(fā)生的事件，導(dǎo)致誤差隨著時間的增加而增大。最終，使得推算得到的排隊(duì)長度與現(xiàn)實(shí)情況有著天壤之別?；诖?，本申請?zhí)峁┑囊环N車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)、方法和裝置。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

參見圖1，本實(shí)施例提供一種車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)，包括：埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在上述檢測路段停車線處的停車線檢測器和分別與上述入口檢測器和上述停車線檢測器交互的檢測服務(wù)器(圖1中未示出)；

上述入口檢測器，用于檢測上述檢測路段的駛?cè)胲囕v數(shù)量；

上述停車線檢測器，用于檢測上述檢測路段的駛離車輛數(shù)量；

上述檢測服務(wù)器，用于獲取上述駛?cè)胲囕v數(shù)量和上述駛離車輛數(shù)量，并根據(jù)上述駛?cè)胲囕v數(shù)量和上述駛離車輛數(shù)量對上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測。

上述入口檢測器和停車線檢測器可以采用地磁檢測器、距離傳感器、微波車輛檢測器等任一現(xiàn)有可對通過車輛進(jìn)行檢測的設(shè)備，這里不再一一贅述。

入口檢測器和停車線檢測器可以通過現(xiàn)有的有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)與檢測服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，這里不再贅述。參見圖2，為本實(shí)施例提供的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖，其中，入口檢測器200和停車線檢測器202通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)將檢測到的駛?cè)胲囕v數(shù)量和駛離車輛數(shù)量發(fā)送到檢測服務(wù)器204。

綜上所述，本實(shí)施例提供的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)，通過埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在上述檢測路段停車線處的停車線檢測器，以及分別與上述入口檢測器和停車線檢測器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的檢測服務(wù)器根據(jù)上述駛?cè)胲囕v數(shù)量和上述駛離車輛數(shù)量對上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，與現(xiàn)有技術(shù)中通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊(duì)長度的方法來計(jì)算路口車輛排隊(duì)長度的過程相比，可以根據(jù)車輛通過檢測路段的實(shí)際情況，對檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，減小隨機(jī)事件對車輛排隊(duì)長度檢測的干擾，使得檢測得到的車輛排隊(duì)長度與現(xiàn)實(shí)情況的差距較小，可作為計(jì)算單車旅行時間、信號燈配時、路口評價(jià)等工作的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，對道路交通情況的改善起到應(yīng)有的指導(dǎo)意義。

對于具有分道行駛的檢測路段，為了提高具有分道行駛的檢測路段的車輛排隊(duì)長度的檢測精度，參見圖3，在圖1所示車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)基礎(chǔ)上，上述車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)還包括：埋設(shè)在上述檢測路段內(nèi)轉(zhuǎn)彎/直行專用車道入口處的車道檢測器；

上述車道檢測器與上述檢測服務(wù)器交互；

上述車道檢測器，用于檢測分別駛?cè)肷鲜鲛D(zhuǎn)彎/直行專用車道的車輛數(shù)量。

綜上所述，通過在檢測路段內(nèi)轉(zhuǎn)彎/直行專用車道入口處埋設(shè)車道檢測器，對進(jìn)入檢測路段內(nèi)轉(zhuǎn)彎/直行專用車道的車輛進(jìn)行檢測，可以進(jìn)一步提高各方向車流的檢測精度。

進(jìn)一步地，為了保證對檢測路段的車輛排隊(duì)長度的檢測精度，參見圖4，在圖1所示車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)基礎(chǔ)上，上述車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)還包括：

以預(yù)設(shè)距離埋設(shè)在上述入口檢測器前面或后面的車速檢測器；

上述車速檢測器與上述檢測服務(wù)器交互；

上述車速檢測器，用于與上述入口檢測器配合，檢測駛?cè)肷鲜鰴z測路段的上述駛?cè)胲囕v的車輛速度。

上述預(yù)設(shè)距離，可以是4到5米遠(yuǎn)。

作為一種可選的實(shí)施方式，由于同一個路段中，各條車道的車速差異不大，因此為了降低成本，可以在任意一條車道中安裝車速檢測器，以配合入口檢測器對車輛速進(jìn)行檢測。優(yōu)選的，車速檢測器安裝于路段的中間車道。

車速檢測器，可以采用車速傳感器和微波車輛檢測器或者其他可以對車速進(jìn)行檢測的設(shè)備，這里不再贅述。

通過以上的描述可以看出，車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)還包括以預(yù)設(shè)距離埋設(shè)在上述入口檢測器前面或后面的車速檢測器，從而與上述入口檢測器配合，檢測駛?cè)肷鲜鰴z測路段的上述駛?cè)胲囕v的車輛速度，進(jìn)一步保證對檢測路段的車輛排隊(duì)長度的檢測精度。

實(shí)施例2

參見圖5，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用上述的車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的車輛排隊(duì)長度檢測方法，用于上述實(shí)施例提出的檢測服務(wù)器，包括以下步驟400至步驟402：

步驟400、獲取駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息和駛離上述檢測路段的第二車輛信息。

在上述步驟400中，通過入口檢測器獲取駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息；通過停車線檢測器獲取駛?cè)霗z測路段的第二車輛信息。

上述車輛信息，包括但不限于：通過入口檢測器和停車線檢測器的車輛速度和車輛通過時長。

步驟402、當(dāng)上述交通信號燈的紅燈亮起時，根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息，確定上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

其中，在上述第一車輛信息中至少包括駛?cè)胲囕v的計(jì)數(shù)信息，與駛?cè)霗z測路段的車輛對應(yīng)的車輛類型信息。在上述第二車輛信息中，至少包括駛離車輛的計(jì)數(shù)信息，與駛離檢測路段的車輛對應(yīng)的車輛類信息。上述步驟402，通過以下兩種方式確定上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

方式1：根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息，確定上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度，包括以下步驟(1)至步驟(4)：

(1)根據(jù)上述第一車輛信息確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的第一車輛類型，根據(jù)上述第二車輛信息確定駛離上述檢測路段的第二車輛類型；

(2)根據(jù)上述第一車輛類型和上述第二車輛類型，確定與各車輛對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)；

(3)通過與上述第一車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的駛?cè)胲囕v系數(shù)總和，并通過與上述第二車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛離上述檢測路段的駛離車輛系數(shù)總和；

(4)根據(jù)上述駛?cè)胲囕v系數(shù)總和、上述駛離車輛系數(shù)總和以及預(yù)先設(shè)置的車長計(jì)算單位，確定上述車輛排隊(duì)長度。

在上述步驟(1)中，檢測服務(wù)器中預(yù)先存儲有不同類型車輛(例如：轎車、大客、加長大客)在不同速度下通過檢測器的時間關(guān)系表，從而在得到通過入口檢測器或者停車線檢測器的車輛速度和車輛通過時長的情況下，可以確定通過入口檢測器或者停車線檢測器的車輛類型。

在上述步驟(2)中，檢測服務(wù)器中預(yù)先存儲的不同類型車輛在不同速度下通過檢測器的時間關(guān)系表中，還存儲有與各類型車輛對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，那么在確定車輛類型之后，就可以確定與各車輛對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)。

其中，車輛的長度與車長計(jì)算系數(shù)成正比關(guān)系，比如：可以預(yù)先設(shè)置轎車的車長計(jì)算系數(shù)為1；大客的車長計(jì)算系數(shù)為2；加長大客的車長計(jì)算系數(shù)為3。

在上述步驟(3)中，對第一車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)進(jìn)行累加，確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的駛?cè)胲囕v系數(shù)總和；對第二車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)進(jìn)行累加，確定駛離上述檢測路段的駛離車輛系數(shù)總和。

在上述步驟(4)中，車輛排隊(duì)長度＝駛?cè)胲囕v系數(shù)總和*車長計(jì)算單位-駛離車輛系數(shù)總和*車長計(jì)算單位。

上述車長計(jì)算單位，可以參照轎車的情況，將標(biāo)準(zhǔn)轎車長度與平均車輛間距之和(通常為5至7米)設(shè)置為一個車長計(jì)算單位。當(dāng)然，在對車型進(jìn)行精細(xì)化識別時，可以將車長計(jì)算單位設(shè)置為1米，那么此時各類型車輛的車長計(jì)算系數(shù)就得調(diào)高。

方式2：根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息，確定上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度，還包括以下步驟(1)至步驟(3)：

(1)根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息，確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的各駛?cè)胲囕v的第一車輛長度和駛離上述檢測路段的各駛離車輛的第二車輛長度；

(2)對各上述駛?cè)胲囕v的第一車輛長度和各上述駛離車輛的第二車輛長度分別進(jìn)行累加，得到上述駛?cè)胲囕v長度和上述駛離車輛長度；

(3)通過上述駛?cè)胲囕v長度與上述駛離車輛長度，得到上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

在上述步驟(1)包括以下步驟(11)至步驟(13)：

(11)獲取預(yù)先存儲有不同類型車輛在不同速度下通過檢測器的時間關(guān)系表，其中，該表中還記錄有針對不同車輛類型設(shè)置的車輛長度；

(12)根據(jù)通過入口檢測器和停車線檢測器的車輛的第一車輛信息和第二車輛信息中記錄的車輛速度和車輛通過時長，確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的第一車輛類型和駛離上述檢測路段的第二車輛類型；

(13)根據(jù)第一車輛類型和第二車輛類型，分別確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的各駛?cè)胲囕v的第一車輛長度和駛離上述檢測路段的各駛離車輛的第二車輛長度。

通過以上描述的兩種方式可以看出，先根據(jù)車輛通過檢測器的速度和時長確定車輛類型，然后根據(jù)確定的車輛類型，確定駛?cè)霗z測路段的車輛長度和駛離檢測路段的車輛長度，從而通過簡單的計(jì)算，就可以得到車輛排隊(duì)長度，大大提高了計(jì)算效率。

綜上所述，本實(shí)施例提供的車輛排隊(duì)長度檢測方法，通過埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在上述檢測路段停車線處的停車線檢測器，以及分別與上述入口檢測器和停車線檢測器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的檢測服務(wù)器，根據(jù)上述駛?cè)胲囕v數(shù)量和上述駛離車輛數(shù)量對上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，與現(xiàn)有技術(shù)中通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊(duì)長度的方法來計(jì)算路口車輛排隊(duì)長度的過程相比，可以根據(jù)車輛通過檢測路段的實(shí)際情況，對檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，減小隨機(jī)事件對車輛排隊(duì)長度檢測的干擾，使得檢測得到的車輛排隊(duì)長度與現(xiàn)實(shí)情況的差距較小，可作為計(jì)算單車旅行時間、信號燈配時、路口評價(jià)等工作的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，對于道路交通情況的改善起到應(yīng)有的指導(dǎo)意義。

為了保證車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的有效性，提高車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的使用效率，可以對車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，因此，上述車輛排隊(duì)長度檢測方法還包括以下步驟(1)至步驟(2)：

(1)當(dāng)入口檢測器處于壓占狀態(tài)且上述檢測路段的信號燈為紅燈時，將上述車輛排隊(duì)長度設(shè)置為預(yù)設(shè)的排隊(duì)長度最大值；

(2)根據(jù)上述排隊(duì)長度最大值重置駛?cè)肷鲜鰴z測路段的上述第一車輛信息和駛離上述檢測路段的上述第二車輛信息。

在上述步驟(1)中，當(dāng)確定當(dāng)前車輛通過入口檢測器的時長大于預(yù)先存儲有不同類型車輛在不同速度下通過檢測器的時間關(guān)系表中記錄的最大車輛通過時長，或者超過預(yù)先設(shè)置的停車閾值時，檢測服務(wù)器確定當(dāng)前入口檢測器處于壓占狀態(tài)。

當(dāng)檢測路段的信號燈為紅燈時，一旦入口檢測器處于壓占狀態(tài)時，說明路段內(nèi)的車輛排隊(duì)長度以等于或大于上述車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)可檢測的最大值，即車輛排隊(duì)長度已達(dá)到飽和的狀態(tài)。因此，可以將當(dāng)前車輛排隊(duì)長度設(shè)置為預(yù)先設(shè)置的排隊(duì)長度最大值。其中，預(yù)設(shè)的排隊(duì)長度最大值，可以設(shè)置為從檢測路段入口到停車線的距離。

作為一種可選的實(shí)施方式，檢測服務(wù)器可以通過信號燈檢測裝置獲取上述檢測路段的交通信號燈變化信息，當(dāng)信號燈發(fā)生變化時，檢測服務(wù)器將根據(jù)信號燈變化信息中攜帶的信號燈標(biāo)識確定當(dāng)前信號燈的顏色。上述信號燈標(biāo)識至少包括：紅色信號燈標(biāo)識和綠色信號燈標(biāo)識。

進(jìn)一步地，在車輛排隊(duì)長度檢測方法中，上述校準(zhǔn)過程還包括以下步驟(10)至步驟(11)：

(10)當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到車輛通過上述檢測路段或者當(dāng)上述檢測路段的信號燈從紅燈變化到綠燈起的第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)未檢測到車輛通過上述檢測路段時，將上述車輛排隊(duì)長度清零；

(11)重置駛?cè)肷鲜鰴z測路段的上述第一車輛信息和駛離上述檢測路段的上述第二車輛信息。

在上述步驟(10)中，包括了兩種校準(zhǔn)的方法，包括：

其一：在大于或等于一個信號燈周期的時長內(nèi)，路段中的入口檢測都沒有檢測到車輛時，則說明路段中的車輛已經(jīng)被清空，因此，可以將當(dāng)前的車輛排隊(duì)長度清零，以達(dá)到校準(zhǔn)的目的。

其二：由于信號燈從紅燈變化到綠燈后，說明已經(jīng)對檢測路段行駛方向的車輛進(jìn)行放行，如果在放行后的一段時長內(nèi)，入口檢測器和/或停車線檢測器都沒有檢測到車輛時，則證明檢測路段中的車輛已經(jīng)被清空，因此，可以將當(dāng)前的車輛排隊(duì)長度清零，以達(dá)到校準(zhǔn)的目的。

其中，上述第二預(yù)設(shè)時長可以設(shè)置為一個較短的時間長度，當(dāng)然，上述第一預(yù)設(shè)時長和上述第二預(yù)設(shè)時長也可以根據(jù)檢測路段的實(shí)際通行情況進(jìn)行設(shè)置。

通過以上的描述可以看出，可以在檢測路段的車輛排隊(duì)長度達(dá)到飽和的狀態(tài)或者檢測路段內(nèi)的車輛被清空的狀態(tài)下，對車輛排隊(duì)長度、駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息和駛離檢測路段的第二車輛信息進(jìn)行校準(zhǔn)，保證了車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的有效性，提高了車輛排隊(duì)長度檢測系統(tǒng)的使用效率和計(jì)算的準(zhǔn)確性。

實(shí)施例3

參見圖6，本實(shí)施例提供一種車輛排隊(duì)長度檢測裝置，用于上述實(shí)施例提出的檢測服務(wù)器，包括：

獲取模塊500，用于獲取駛?cè)霗z測路段的第一車輛信息和駛離上述檢測路段的第二車輛信息；

處理模塊502，用于當(dāng)上述交通信號燈的紅燈亮起時，根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息，確定上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度。

綜上所述，本實(shí)施例提供的車輛排隊(duì)長度檢測裝置，通過埋設(shè)在檢測路段入口處的入口檢測器、埋設(shè)在上述檢測路段停車線處的停車線檢測器，以及分別與上述入口檢測器和停車線檢測器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的檢測服務(wù)器，利用上述獲取模塊和處理模塊，根據(jù)上述駛?cè)胲囕v數(shù)量和上述駛離車輛數(shù)量對上述檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，與現(xiàn)有技術(shù)中通過數(shù)學(xué)公式或仿真模型等方法推算得到路口車輛的排隊(duì)長度的方法來計(jì)算路口車輛排隊(duì)長度的過程相比，可以根據(jù)車輛通過檢測路段的實(shí)際情況，對檢測路段的車輛排隊(duì)長度進(jìn)行檢測，減小隨機(jī)事件對車輛排隊(duì)長度檢測的干擾，使得檢測得到的車輛排隊(duì)長度與現(xiàn)實(shí)情況的差距較小，可作為計(jì)算單車旅行時間、信號燈配時、路口評價(jià)等工作的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，對于道路交通情況的改善起到應(yīng)有的指導(dǎo)意義。

具體地，上述處理模塊502，包括：

車輛類型確定單元，用于根據(jù)上述第一車輛信息確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的第一車輛類型，根據(jù)上述第二車輛信息確定駛離上述檢測路段的第二車輛類型；

系數(shù)確定單元，用于根據(jù)上述第一車輛類型和上述第二車輛類型，確定與各車輛對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)；

第一計(jì)算單元，用于通過與上述第一車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛?cè)肷鲜鰴z測路段的駛?cè)胲囕v系數(shù)總和，并通過與上述第二車輛信息對應(yīng)的車長計(jì)算系數(shù)，確定駛離上述檢測路段的駛離車輛系數(shù)總和；

第二計(jì)算單元，用于根據(jù)上述駛?cè)胲囕v系數(shù)總和、上述駛離車輛系數(shù)總和以及預(yù)先設(shè)置的車長計(jì)算單位，確定上述車輛排隊(duì)長度。

通過以上描述可以看出，先根據(jù)車輛通過檢測器的速度和時長確定車輛類型，然后根據(jù)確定的車輛類型，確定駛?cè)霗z測路段的車輛長度和駛離檢測路段的車輛長度，從而通過簡單的計(jì)算，就可以得到車輛排隊(duì)長度，大大提高了計(jì)算效率。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行車輛排隊(duì)長度檢測方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。