1.一種柔性抗拉伸機(jī)器人電纜,其特征在于:包括:八個(gè)金屬導(dǎo)體單元(1)和芳綸加強(qiáng)件(21),此金屬導(dǎo)體單元(1)外表面包覆有絕緣聚丙烯層(2),所述金屬導(dǎo)體單元(1)包括位于中心的芳綸纖維(20)、由若干根絞合于芳綸纖維(20)外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體(22)、第一無氧銅導(dǎo)體(23)組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體(24)、第二無氧銅導(dǎo)體(25)絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層,所述第一錫銅合金導(dǎo)體(22)和第一無氧銅導(dǎo)體(23)直徑相等,所述第二錫銅合金導(dǎo)體(24)和第二無氧銅導(dǎo)體(25)直徑相等,所述第一錫銅合金導(dǎo)體(22)、第一無氧銅導(dǎo)體(23)直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體(24)、第二無氧銅導(dǎo)體(25)直徑,所述第一錫銅合金導(dǎo)體(22)、第二錫銅合金導(dǎo)體(24)中錫含量占0.6%,所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體(22)、第一無氧銅導(dǎo)體(23)交替排列,所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體(24)、第二無氧銅導(dǎo)體(25)交替排列;
所述八個(gè)金屬導(dǎo)體單元(1)兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對(3、4、5、6)且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶(7),所述第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對(3、4、5、6)絞合于所述芳綸加強(qiáng)件(21)外表面形成纜芯(8);
一第二聚四氟乙烯層(9)縱包所述纜芯(8)外表面,所述第二聚四氟乙烯層(9)與第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對(3、4、5、6)之間間隙填充有若干根棉紗(10);
一棉纖維線(17)纏繞于所述第二聚四氟乙烯層(9)外表面形成緩沖滑動層(12),此棉纖維線(17)纏繞方向與第一、第二、第三和第四對稱絕緣線對(3、4、5、6)絞合方向相反,若干根金屬絲(13)并排地纏繞于所述緩沖滑動層(12)外表面形成金屬屏蔽層(14),此金屬屏蔽層(14)中金屬絲(13)纏繞與所述棉纖維線(17)相反;
一第三聚四氟乙烯層(15)繞包于所述金屬屏蔽層(14)外表面,一外護(hù)套層(16)包覆于所述第三聚四氟乙烯層(15)外表面,第一錫銅合金導(dǎo)體(22)與第二錫銅合金導(dǎo)體(24)直徑比為10:6~8。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性抗拉伸機(jī)器人電纜,其特征在于:所述棉纖維線(17)疏繞于所述第二聚四氟乙烯層(9)外表面。