裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,包括與裝片機(jī)的機(jī)械手相固裝的連接件、一端與連接件連接的壓制臂,和與壓制臂另一端連接的若干個有間距分開布置的用來壓制引線框架的壓制爪;壓制臂的寬度S1與引線框架的寬度相吻合,而連接件的寬度S2大于壓制臂的寬度S1,且與裝片機(jī)機(jī)械手的寬度相吻合,而連接件有多個與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔,而所述連接件、壓制臂及壓制爪互為一體連接,連接件與壓制臂之間形成的夾角α控制在120°~135°范圍內(nèi);壓制臂與壓制爪之間形成的夾角β控制在120°~135°范圍內(nèi);壓制爪的自由端呈圓弧形。本實(shí)用新型具有抗形變壓力好,而且降低加工難度,以及提高裝片質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓制件,具體涉及一種裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,屬于用來制造半導(dǎo)體電子元件的自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中,制備半導(dǎo)體電子元件的其中一個步驟是裝片,所述的裝片是指將芯片與引線框架相應(yīng)的貼片基島相配裝,其具體步驟是:將引線框架設(shè)在裝片機(jī)的定位導(dǎo)軌上,并用機(jī)械手上裝有的壓制件向下運(yùn)動壓制引線框架,并保證不能有晃動,防止引線框架在裝片過程中出現(xiàn)跳動或滑動的情況,以免影響裝片質(zhì)量,然后再將芯片與相應(yīng)的貼片基島相配裝,待芯片與相應(yīng)的貼片基島焊接后,所述機(jī)械手的壓制件向上運(yùn)動并取下焊接好的工件,即可完成裝片工藝。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手的壓制件包括與裝片機(jī)的機(jī)械手相固裝的連接件、一端與連接件連接的壓制臂,和與壓制臂另一端連接的若干個有間距分開布置的用來壓制引線框架的壓制爪,但是這種結(jié)構(gòu)的壓制件存在一定的缺點(diǎn):由于所述連接件與壓制臂之間形成的夾角α為90度,所述壓制臂與壓制爪之間形成的夾角β為90度,這樣,壓制爪在壓制引線框架時,使得操作空間有限,不易將芯片與貼片基島相配裝,而加工難度大,且抗形變的能力也低;又由于所述壓制爪的自由端呈平直狀結(jié)構(gòu),這樣,壓制件的壓制爪在水平移動過程中容易刮傷引線框架并會引起卡料,使得裝片質(zhì)量低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種不僅抗形變壓力好,而且降低加工難度,以及提高裝片質(zhì)量的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,包括與裝片機(jī)的機(jī)械手相固裝的連接件、一端與連接件連接的壓制臂,和與壓制臂另一端連接的若干個有間距分開布置的用來壓制引線框架的壓制爪;所述壓制臂的寬度S1與引線框架的寬度相吻合,而連接件的寬度S2大于壓制臂的寬度S1,且與裝片機(jī)機(jī)械手的寬度相吻合,而連接件有多個與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔,而所述連接件、壓制臂及壓制爪互為一體連接,其創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0006]a、所述連接件與壓制臂之間形成的夾角α控制在120°?135°范圍內(nèi);
[0007]b、所述壓制臂與壓制爪之間形成的夾角β控制在120°?135°范圍內(nèi);
[0008]C、所述壓制爪的自由端呈圓弧形。
[0009]在上述技術(shù)方案中,所述連接件與壓制臂連接的連接段上有三個等間距分開布置的定位孔,且所述三個定位孔與裝片機(jī)的機(jī)械手的定位軸相定位配裝,而在連接件的延長段至少有3個用來與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔。
[0010]在上述技術(shù)方案中,所述壓制臂的后側(cè)下端具有用來避免與裝片機(jī)定位導(dǎo)軌相干涉的倒角。
[0011]在上述技術(shù)方案中,所述壓制爪的個數(shù)控制在5?9個范圍內(nèi)。
[0012]在上述技術(shù)方案中,相鄰兩個壓制爪之間的間距控制在3?6mm范圍內(nèi)。
[0013]在上述技術(shù)方案中,所述連接件、壓制臂和壓制爪,是由0.8?1.8mm厚的不銹鋼薄板通過裁切、沖壓、折彎而形成的互為一體結(jié)構(gòu)的制件。
[0014]本實(shí)用新型所具有的積極效果是:采用本實(shí)用新型的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件后,由于所述連接件與壓制臂之間形成的夾角α控制在120°?135°范圍內(nèi),這樣,不僅抗變形能力好,而且操作空間變大,降低加工難度,易于將芯片與貼片基島相配裝;又由于所述壓制臂與壓制爪之間形成的夾角β控制在120°?135°范圍內(nèi),因此,能夠進(jìn)一步降低加工難度;
[0015]又由于所述壓制爪的自由端呈圓弧形,這樣,壓制件的壓制爪在水平移動過程中不容易刮傷引線框架、也不會引起卡料,實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是圖1的左視示意圖;
[0018]圖3是圖1的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例,對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,但并不局限于此。
[0020]如圖1、2、3所示,一種裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,包括與裝片機(jī)的機(jī)械手相固裝的連接件1、一端與連接件I連接的壓制臂2,和與壓制臂2另一端連接的若干個有間距分開布置的用來壓制引線框架的壓制爪3 ;所述壓制臂2的寬度S1與引線框架的寬度相吻合,而連接件I的寬度S2大于壓制臂2的寬度S1,且與裝片機(jī)機(jī)械手的寬度相吻合,而連接件I有多個與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔1-1-1,而所述連接件1、壓制臂2及壓制爪3互為一體連接,而其:
[0021]a、所述連接件I與壓制臂2之間形成的夾角α控制在120°?135°范圍內(nèi);
[0022]b、所述壓制臂2與壓制爪3之間形成的夾角β控制在120°?135°范圍內(nèi);
[0023]C、所述壓制爪3的自由端呈圓弧形3-1。
[0024]如圖1、3所示,在使用過程中,與連接件I的連接段1-1的三個定位孔1-1-1以及延長段1-2的安裝孔1-1-2分別與裝片機(jī)的機(jī)械手相配裝,為了保證連接件I受力均勻,使得壓制臂2不會出現(xiàn)變形的情況,影響壓制爪3的使用壽命,所述連接件I與壓制臂2連接的連接段1-1上有三個等間距分開布置的定位孔1-1-1,且所述三個定位孔1-1-1與裝片機(jī)的機(jī)械手的定位軸相定位配裝,而在連接件I的延長段1-2至少有3個用來與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔1-1-2。
[0025]如圖1所示,為了防止壓制臂2的后側(cè)下端與裝片機(jī)定位導(dǎo)軌相干涉,所述壓制臂2的后側(cè)下端具有用來避免與裝片機(jī)定位導(dǎo)軌相干涉的倒角2-1,這樣,減小了壓制臂后側(cè)下端寬度,使得引線框架能夠在裝片機(jī)的定位導(dǎo)軌中進(jìn)行位置微調(diào),避免引線框架尺寸過大或者位置變動時,壓制爪3無法壓實(shí)引線框架。
[0026]本實(shí)用新型所述壓制爪3的個數(shù)控制在5?9個范圍內(nèi)。
[0027]為了使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加合理、緊湊,本實(shí)用新型相鄰兩個壓制爪3之間的間距控制在3?6mm范圍內(nèi)。
[0028]本實(shí)用新型所述連接件1、壓制臂2和壓制爪3,是由0.8?1.8mm厚的不銹鋼薄板通過裁切、沖壓、折彎而形成的互為一體結(jié)構(gòu)的制件。
[0029]本實(shí)用新型小試結(jié)果顯示,其效果是很好的,本實(shí)用新型不僅抗形變壓力好,而且降低加工難度,以及提高裝片質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,包括與裝片機(jī)的機(jī)械手相固裝的連接件(I)、一端與連接件(I)連接的壓制臂(2),和與壓制臂(2)另一端連接的若干個有間距分開布置的用來壓制引線框架的壓制爪(3);所述壓制臂(2)的寬度S1與引線框架的寬度相吻合,而連接件(I)的寬度S2大于壓制臂(2)的寬度S1,且與裝片機(jī)機(jī)械手的寬度相吻合,而連接件(I)有多個與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔(1-1-1),而所述連接件(I)、壓制臂(2)及壓制爪(3)互為一體連接,其特征在于: a、所述連接件(I)與壓制臂(2)之間形成的夾角α控制在120°?135°范圍內(nèi); b、所述壓制臂(2)與壓制爪(3)之間形成的夾角β控制在120°?135°范圍內(nèi); C、所述壓制爪(3)的自由端呈圓弧形(3-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,其特征在于:所述連接件(I)與壓制臂(2)連接的連接段(1-1)上有三個等間距分開布置的定位孔(1-1-1),且所述三個定位孔(1-1-1)與裝片機(jī)的機(jī)械手的定位軸相定位配裝,而在連接件(I)的延長段(1-2)至少有3個用來與裝片機(jī)機(jī)械手連接的安裝孔(1-1-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,其特征在于:所述壓制臂(2)的后側(cè)下端具有用來避免與裝片機(jī)定位導(dǎo)軌相干涉的倒角(2-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,其特征在于:所述壓制爪(3)的個數(shù)控制在5?9個范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,其特征在于:相鄰兩個壓制爪(3)之間的間距控制在3?6mm范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的裝片機(jī)的用來壓定引線框架的壓制件,其特征在于:所述連接件(I)、壓制臂(2)和壓制爪(3),是由0.8?1.8mm厚的不銹鋼薄板通過裁切、沖壓、折彎而形成的互為一體結(jié)構(gòu)的制件。
【文檔編號】H01L21/67GK204144228SQ201420601664
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】白振龍, 孟浪 申請人:常州銀河世紀(jì)微電子有限公司