一種自由度位置調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高自由度位置調(diào)整裝置，所述的裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：Z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置、方位調(diào)節(jié)裝置和擺動方環(huán)，所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置和方位調(diào)節(jié)裝置均活動連接在擺動方環(huán)上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括天線安裝座、轉(zhuǎn)軸、滾動襯套和滾動緊定螺釘，所述的天線安裝座內(nèi)設(shè)有滾動襯套，所述的滾動襯套內(nèi)活動連接有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的擺動方環(huán)上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過擺動方環(huán)的巧妙設(shè)計，可以很方便的達(dá)到調(diào)整天線的六自由度，保證了天線良好的信號接收和發(fā)射效果，保證了半實(shí)物射頻仿真操作中最佳的實(shí)驗(yàn)效果。
【專利說明】—種自由度位置調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及固定位置的調(diào)整裝置，尤其涉及一種自由度位置調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]日益激烈的市場競爭對產(chǎn)品面市時間和新品開發(fā)速度都提出了更高的要求和挑戰(zhàn)，同時對產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性的要求也日益增加。半實(shí)物仿真技術(shù)的出現(xiàn)徹底改變了傳統(tǒng)的開發(fā)方法，在系統(tǒng)開發(fā)的初期階段就引入可靠性高的實(shí)時軟/硬件環(huán)境做技術(shù)保障，并貫穿于整個系統(tǒng)研發(fā)過程中，滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)和電子系統(tǒng)高效、精確、快速的設(shè)計要求，從而最大限度減少樣機(jī)系統(tǒng)試制次數(shù)，提高設(shè)計和開發(fā)效率。
[0003]在半實(shí)物射頻仿真中，通過天線陣列模擬控制器的飛行軌跡，在理想的條件下，天線陣列不需要調(diào)整，但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中，會存在安裝、加工等誤差，導(dǎo)致天線不能安裝在預(yù)定的位置，需要通過調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整天線的六自由度，使得天線在預(yù)定的位置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的自由度位置調(diào)整裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種自由度位置調(diào)整裝置，所述的裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置、方位調(diào)節(jié)裝置和擺動方環(huán)，所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置和方位調(diào)節(jié)裝置均活動連接在擺動方環(huán)上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括天線安裝座、轉(zhuǎn)軸、滾動襯套和滾動緊定螺釘，所述的天線安裝座內(nèi)設(shè)有滾動襯套，所述的滾動襯套內(nèi)活動連接有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在擺動方環(huán)上。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向座、導(dǎo)向鍵、固定螺套、軸向位移緊定螺釘和套筒旋鈕，所述的軸向位移緊定螺釘通過導(dǎo)向座固體在固定螺套內(nèi)，所述的固定螺套外側(cè)設(shè)有套筒旋鈕，所述的固定螺套與套筒旋鈕螺紋連接，所述的導(dǎo)向鍵通過導(dǎo)向座活動連接在軸向位移緊定螺釘上。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的X/Y向調(diào)節(jié)裝置包括燕尾滑塊、活令螺套、絲桿、第一絲桿旋鈕和第二絲桿旋鈕，所述的活令螺套設(shè)置于導(dǎo)向座內(nèi)，所述的活令螺套上設(shè)有螺紋孔，所述的活令螺套與燕尾滑塊連接，所述的螺紋孔內(nèi)安裝有絲桿結(jié)構(gòu)。通過滾動第一絲桿旋鈕和第二絲桿旋鈕帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿通過螺紋孔調(diào)節(jié)燕尾滑塊的移動，進(jìn)而達(dá)到裝置在X/Y方向上位置的調(diào)節(jié)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的方位調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動安裝座、方位調(diào)正螺桿、滑動桿甲、滑動桿乙和俯仰調(diào)正螺桿，所述的轉(zhuǎn)動安裝座為長方體結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有擺動方環(huán)，所述的轉(zhuǎn)動安裝座的兩側(cè)開有孔，孔里面裝有方位調(diào)正螺桿，所述的俯仰調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接在轉(zhuǎn)動安裝座上，所述的滑動桿甲和滑動桿乙上設(shè)有螺紋孔，所述的滑動桿乙與俯仰調(diào)正螺桿連接，滑動桿甲與方位調(diào)正螺桿連接，所述的滑動桿甲和滑動桿乙活動連接在擺動方環(huán)上，所述的俯仰調(diào)正螺桿和方位調(diào)正螺桿通過螺紋孔帶動滑動桿甲和滑動桿乙轉(zhuǎn)動，從而滑動桿甲和滑動桿乙?guī)訑[動方環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)軸上半部分為圓柱狀結(jié)構(gòu)，下半部分為方形結(jié)構(gòu)，所述的方形結(jié)構(gòu)與擺動方環(huán)相連接，所述的圓柱狀結(jié)構(gòu)與天線安裝座相連接，通過方形結(jié)構(gòu)方便轉(zhuǎn)軸與擺動方環(huán)之間的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)和位置固定，通過圓柱狀結(jié)構(gòu)方便天線安裝座之間旋轉(zhuǎn)精度的固定，調(diào)節(jié)方便。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的擺動方環(huán)的兩側(cè)設(shè)有銷結(jié)構(gòu)，通過銷結(jié)構(gòu)方便擺動方環(huán)的固定，提高裝置的穩(wěn)定性。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述燕尾滑塊兩側(cè)設(shè)有塞鐵結(jié)構(gòu)，通過塞鐵結(jié)構(gòu)固定燕尾滑塊，防止燕尾滑塊在裝置內(nèi)的竄動。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過擺動方環(huán)的巧妙設(shè)計，可以很方便的達(dá)到調(diào)整天線的六自由度，控制精準(zhǔn)，移位方便，適合多角度不同位置的天線的固定，且連接穩(wěn)定，不易晃動和搖擺，保證了天線良好的信號接收和發(fā)射效果，提高了半實(shí)物射頻仿真操作中最佳的實(shí)驗(yàn)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型方位調(diào)整示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型擺動方環(huán)結(jié)構(gòu)視圖；
[0017]其中，I天線安裝座，2導(dǎo)向鍵，3轉(zhuǎn)動安裝座，4燕尾滑塊，5導(dǎo)向座，6固定螺套，7活令螺套，8滾動襯套，9轉(zhuǎn)軸，10擺動方環(huán)，11套筒旋鈕，12第一絲桿旋鈕，13滑動桿甲，14滑動桿乙，15塞鐵結(jié)構(gòu)，16絲桿，17俯仰調(diào)正螺桿，18方位調(diào)正螺桿，19軸向位移緊定螺釘，20滾動緊定螺釘，21銷結(jié)構(gòu)，22第二絲桿旋鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]實(shí)施例1:如圖1和2和4所示的一種高自由度位置調(diào)整裝置，所述的裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置、方位調(diào)節(jié)裝置和擺動方環(huán)10，所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置和方位調(diào)節(jié)裝置均活動連接在擺動方環(huán)10上,所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括天線安裝座1、轉(zhuǎn)軸9、滾動襯套8和滾動緊定螺釘20,所述的天線安裝座I內(nèi)設(shè)有滾動襯套8,所述的滾動襯套8內(nèi)活動連接有轉(zhuǎn)軸9,所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸9活動連接在擺動方環(huán)10上。所述的天線安裝座I上可安裝天線。
[0020]實(shí)施例2:如圖1所示,所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向座5、導(dǎo)向鍵2、固定螺套
6、軸向位移緊定螺釘19和套筒旋鈕11，所述的軸向位移緊定螺釘19通過導(dǎo)向座5固體在固定螺套6內(nèi)，所述的固定螺套6外側(cè)設(shè)有套筒旋鈕11，所述的導(dǎo)向鍵2通過導(dǎo)向座5活動連接在軸向位移緊定螺釘19上。
[0021]實(shí)施例3:如圖1和2所示，所述的X/Y向調(diào)節(jié)裝置包括燕尾滑塊4、活令螺套7、絲桿16、第一絲桿旋鈕12和第二絲桿旋鈕22，所述的活令螺套7設(shè)置于導(dǎo)向座5內(nèi)，所述的活令螺套7上設(shè)有螺紋孔，所述的活令螺套7與燕尾滑塊4相連接，所述的螺紋孔內(nèi)安裝有絲桿16。通過滾動第一絲桿旋鈕12和第二絲桿旋鈕22帶動絲桿16轉(zhuǎn)動，絲桿16通過螺紋孔調(diào)節(jié)燕尾滑塊4的移動，進(jìn)而達(dá)到裝置在X/Y方向上位置的調(diào)節(jié)。
[0022]實(shí)施例4:如圖1和2所示，所述的方位調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動安裝座3、方位調(diào)正螺桿18、滑動桿甲13、滑動桿乙14和俯仰調(diào)正螺桿17，所述的轉(zhuǎn)動安裝座3為長方體結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有擺動方環(huán)10，所述的轉(zhuǎn)動安裝座3的兩側(cè)開有孔，孔里面裝有方位調(diào)正螺桿18，所述的滑動桿甲13和滑動桿乙14上設(shè)有螺紋孔，所述的滑動桿乙14與俯仰調(diào)正螺桿17連接，滑動桿甲13與方位調(diào)正螺桿18連接，所述的滑動桿甲13和滑動桿乙14活動連接在擺動方環(huán)10上。所述的俯仰調(diào)正螺桿17和方位調(diào)正螺桿18通過螺紋孔帶動滑動桿甲13和滑動桿乙14轉(zhuǎn)動,從而滑動桿甲13和滑動桿乙14帶動擺動方環(huán)10內(nèi)的轉(zhuǎn)軸9調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動。
[0023]實(shí)施例5:如圖1和2所示，所述的轉(zhuǎn)軸9上半部分為圓柱狀結(jié)構(gòu)，下半部分為方形結(jié)構(gòu)，所述的方形結(jié)構(gòu)與擺動方環(huán)10相連接，所述的圓柱狀結(jié)構(gòu)與天線安裝座I相連接，通過方形結(jié)構(gòu)方便轉(zhuǎn)軸9與擺動方環(huán)10之間的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)和位置固定，通過圓柱狀結(jié)構(gòu)方便天線安裝座I之間旋轉(zhuǎn)精度的固定，調(diào)節(jié)方便
[0024]實(shí)施例5:如圖1和2所示，所述的擺動方環(huán)10的兩側(cè)設(shè)有銷結(jié)構(gòu)21，通過銷結(jié)構(gòu)
21方便擺動方環(huán)10的固定定位，提高裝置的穩(wěn)定性。
[0025]實(shí)施例6:如圖2和4所示，所述燕尾滑塊4兩側(cè)設(shè)有塞鐵結(jié)構(gòu)15，通過塞鐵結(jié)構(gòu)16固定燕尾滑塊4，防止燕尾滑塊4在裝置內(nèi)的竄動。
[0026]實(shí)施例7:如圖1和2和3所示，本實(shí)用新型的操作方法:通過旋轉(zhuǎn)套筒旋鈕達(dá)到調(diào)整天線的軸向(Z向)位移，滾動第一絲桿旋鈕帶動燕尾滑塊的移動可調(diào)整X向位移，滾動第二絲桿旋鈕帶動燕尾滑塊的移動在Y向移動可調(diào)整Y向位移。所述的滾動方位調(diào)正螺桿18帶動擺動方環(huán)10以銷21為中心在一定范圍內(nèi)擺動(繞X軸轉(zhuǎn)動)，調(diào)整完成后，擰緊螺釘固定擺動方環(huán)10，滾動俯仰調(diào)正螺桿17帶動擺動方環(huán)10以銷21為中心在一定范圍內(nèi)擺動(繞Y軸轉(zhuǎn)動)，調(diào)整完成后，擰緊螺釘固定擺動方環(huán)10，天線安裝座I可以繞轉(zhuǎn)軸作360°轉(zhuǎn)動(繞Z軸轉(zhuǎn)動)，擰緊滾動緊定螺釘20固定天線安裝座I。
[0027]需要說明的是，上述僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上所作出的等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自由度位置調(diào)整裝置，所述的裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置、方位調(diào)節(jié)裝置和擺動方環(huán)，所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置、X/Y向調(diào)節(jié)裝置和方位調(diào)節(jié)裝置均活動連接在擺動方環(huán)上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括天線安裝座、轉(zhuǎn)軸、滾動襯套和滾動緊定螺釘，所述的天線安裝座內(nèi)設(shè)有滾動襯套，所述的滾動襯套內(nèi)活動連接有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸活動連接在擺動方環(huán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由度位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述的Z軸向調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)向座、導(dǎo)向鍵、固定螺套、軸向位移緊定螺釘和套筒旋鈕，所述的軸向位移緊定螺釘通過導(dǎo)向座固體在固定螺套內(nèi)，所述的固定螺套外側(cè)設(shè)有套筒旋鈕，所述的固定螺套與套筒旋鈕螺紋連接，所述的導(dǎo)向鍵通過導(dǎo)向座活動連接在軸向位移緊定螺釘上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由度位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述的X/Y向調(diào)節(jié)裝置包括燕尾滑塊、活令螺套、絲桿、第一絲桿旋鈕和第二絲桿旋鈕，所述的活令螺套設(shè)置于導(dǎo)向座內(nèi)，所述的活令螺套上設(shè)有螺紋孔，所述的活令螺套與燕尾滑塊連接，所述的螺紋孔內(nèi)安裝有絲桿結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由度位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述的方位調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動安裝座、方位調(diào)正螺桿、滑動桿甲、滑動桿乙和俯仰調(diào)正螺桿，所述的轉(zhuǎn)動安裝座為長方體結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有擺動方環(huán)，所述的轉(zhuǎn)動安裝座的兩側(cè)開有孔，孔里面裝有方位調(diào)正螺桿，所述的俯仰調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋連接在轉(zhuǎn)動安裝座上，所述的滑動桿甲和滑動桿乙上設(shè)有螺紋孔，所述的滑動桿乙與俯仰調(diào)正螺桿連接，滑動桿甲與方位調(diào)正螺桿連接，所述的滑動桿甲和滑動桿乙活動連接在擺動方環(huán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由度位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸上半部分為圓柱狀結(jié)構(gòu)，下半部分為方形結(jié)構(gòu)，所述的方形結(jié)構(gòu)與擺動方環(huán)相連接，所述的圓柱狀結(jié)構(gòu)與天線安裝座相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由度位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述的擺動方環(huán)的兩側(cè)設(shè)有銷結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自由度位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述燕尾滑塊兩側(cè)設(shè)有塞鐵結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】H01Q1/12GK203596406SQ201320734235
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】朱網(wǎng)春, 劉超, 胡龍飛 申請人:南京長峰航天電子科技有限公司