專利名稱：開關部件自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種開關部件自動裝配機，具體是指一種用于自動裝配摩托車、電動車等的啟動開關和喇叭開關的開關部件自動裝配機。
背景技術：
現(xiàn)有技術中用于摩托車、電動車等的啟動開關和喇叭開關都是由工人手動來安裝的；具體結合附圖1和附圖2，所述的開關部件包括主面板01、眼片02、彈簧03和側壁04，所述的主面板01和側壁04構成開關的主框架(實際產(chǎn)品中開關部件是一個一體注塑成型的整體，并沒有獨立的主面板01和側壁04，本文中為了描述的方便，人為的將開關部件的兩個部分分別進行了命名)，所述的眼片02和彈簧03由工人手動安裝入側壁04的安裝孔06內(nèi)，進一步結合附圖2，具體安裝時，工人需要先將彈簧03插入安裝孔06內(nèi)，再將眼片02上的兩個眼片插腳05插入安裝孔06內(nèi)，以使得眼片蓋住彈簧的同時，受眼片插腳02的作用不會從安裝孔06內(nèi)被彈簧頂出。整個過程全部由人工來完成生產(chǎn)效率低，且受人的主觀狀態(tài)影響廣品的次品率聞。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以代替人工且生產(chǎn)效率更高，次品率低的開關部件自動裝配機。為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為:一種開關部件自動裝配機，它包括控制箱、基座和電控中心；所述的基座上設有旋轉平臺，所述的基座上沿旋轉平臺外圓周的順時針轉向均勻分布 有取件單元、彈簧裝配單元、彈簧檢測單元、眼片安裝單元、目艮片檢測單元、次品回收單元和成品接收單元；各個單元上的電控部件均與電控中心電連接，電控中心與控制箱電連接；上述七個單元均對應有一個安裝于旋轉平臺上的夾料部件。作為優(yōu)選，所述的夾料部件包括安裝于旋轉平臺上的可并排夾住兩個工件的兩個夾持部，每個夾持部均包括一組通過彈性連接件相連的可開合的外夾臂和內(nèi)夾臂。作為優(yōu)選，所述的取件單元包括兩個整料機構，一個雙列直線輸料機構、兩個伸縮機構、頂料塊和推塊；直線輸料機構固定于基座上，兩個整料機構通過雙列直線輸料機構將工件送至頂料塊上；兩個伸縮機構中的一個的伸縮桿與頂料塊相連，另一個的伸縮桿與推塊相連；推塊位于夾料部件的開口前。作為優(yōu)選，所述的彈簧裝配單元包括彈簧振動盤、導料管、第三氣缸、第四氣缸和插針組件，彈簧振動盤上設有兩個出料口，每個出料口各連接有一根豎向的導料管，導料管的下端連接有第三氣缸；導料管的下端還連接有插針組件；插針組件與第四氣缸的活塞桿相連，插針組件包括工字架、兩根左插針和兩根右插針，工字架與第四氣缸的活塞桿相連，左插針和右插針在工字架豎梁兩側各成一組，每組插針之間即為導料管的下端，每組插針中左插針位于靠近第四氣缸的一端的工字橫梁上，右插針位于遠離第四氣缸的一端的工字橫梁上，左插針和右插針相互平行，左插針和右插針豎直方向上的距離大于一個工件上的彈簧的長度，小于兩個彈簧的長度；左插針和右插針水平方向上的距離大于零，小于導料管的直徑。作為優(yōu)選，所述的彈簧檢測單元包括第五氣缸、彈簧檢測探頭、支柱、傳動棒、彈簧檢測探頭支架和傳動棒支架；支柱安裝在基座上，第五氣缸安裝在支柱上，傳動棒支架與第五氣缸的活塞桿相連，傳動棒支架上設有兩個通孔，通孔內(nèi)各插有一根頭部大于通孔孔徑的傳動棒，彈簧檢測探頭通過彈簧檢測探頭支架設置在傳動棒的正上方，彈簧檢測探頭與電控中心電連接，彈簧檢測探頭支架與傳動棒支架相連，彈簧檢測探頭到傳動棒的距離大于零，小于傳動棒支架壓在彈簧上時彈簧突出于工件的側壁的高度；所述的眼片檢測單元包括檢測氣缸、眼片檢測探頭、第二支柱和眼片檢測探頭支架，第二支柱安裝于基座上，檢測氣缸安裝在第二支柱上，檢測氣缸的活塞桿與眼片檢測探頭支架相連，眼片檢測探頭安裝于眼片檢測探頭支架上，眼片檢測探頭與電控中心電連接。作為優(yōu)選，所述的眼片安裝單元包括眼片振動盤、第二直線送料管、第二直線振動器、第六氣缸、眼片壓桿、眼片卡塊、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸、眼片頂桿、滑動座、導軌、第十氣缸和眼片壓板，眼片振動盤上設有兩個并列的出料口，每個出料口連接有一根第二直線送料管，第二直線送料管的下方安裝著第二直線振動器，每個第二直線送料管的出料處的下方對應有一根與第九氣缸的活塞桿相連的眼片頂桿，直線送料管的上方壓有與直線送料管垂直的眼片壓板，眼片壓板與第十氣缸的活塞桿相連，眼片壓板上設有眼片過孔，眼片壓板的上方為眼片卡塊，眼片卡塊上設有眼片卡槽，眼片卡槽的上方插接有與第六氣缸的活塞桿相連的眼片壓桿， 眼片卡塊安裝于配有導軌的滑動座上，滑動座與第八氣缸的活塞桿相連，第六氣缸通過支架安裝于滑動座上；第八氣缸通過支架安裝于基座上，用于帶動滑動座在眼片壓板與夾料部件兩者的上方來回移動；第七氣缸位于與眼片安裝單元相對應的夾料部件的下方，用于抵住夾料部件上的工件防止眼片壓桿向下壓入眼片時將工件壓出夾料部件。作為優(yōu)選，所述的次品回收單元包括一個結構與推塊結構相同且同樣連接有氣缸的推塊和位于與該單元相應的夾料部件的下方的兩根次品導料管；次品導料管的末端連接有次品盒；所述的成品接收單元包括一個結構與推塊結構相同且同樣連接有氣缸的推塊和位于與該單元相應的夾料部件的下方的兩個成品接斗，兩個成品接斗分別連通有第一成品導料道和第二成品導料道，第一成品導料道的下方放置有第一成品盒，第二成品導料道的下方放置有第二成品盒。采用以上結構后，本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型通過一系列的自動安裝單元與檢測單元之間的協(xié)同工作，很好的實現(xiàn)了由機器替代人工的加工方式，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，同時由于檢測單元的作用，產(chǎn)品的次品率不再受加工工人的主觀意識的影響，降低了產(chǎn)品的次品率。作為改進，它還包括前置落件檢測單元和與之對應的夾料部件，所述的前置落件檢測單元安裝于成品接收單元與取件單元之間，用于檢測經(jīng)過它的夾料部件是否處于未夾料狀態(tài)；所述的前置落件檢測單元包括兩個與電控中心電連接的檢測探頭。前置落件檢測單元的加入可以確保夾料部件在轉到取件單元下時是處于正常的閉合狀態(tài)。當前置落件檢測單元檢測到經(jīng)過它的夾料部件不是處于未夾料狀態(tài)時，會將信號傳至電控中心，從而暫停機器運行，以便值班工人來檢修。[0013]作為改進，所述的彈簧裝配單元還包括工件探頭和用于支撐它的探頭支架，所述的工件探頭位于與彈簧裝配單元相對的夾料部件的下方，用于檢測經(jīng)過它的夾料部件是否處于正常的夾料狀態(tài)，工件探頭與電控中心電連接。所述的探頭可以探測在安裝彈簧時夾料部件下是否夾有工件，如果沒有夾工件，則電控中心會控制機器在此夾料部件經(jīng)過時不進行動作，直接轉送到次品回收單元將工件進行回收。這樣進一步降低了最終產(chǎn)品的次品率。作為改進，所述的滑動座滑動方向的兩端分別設置有第一限位傳感器和第二限位傳感器；所述的第二直線送料管的下方還安裝有第三直線振動器；第二直線送料管上靠近眼片壓板的一端處設有用于檢測眼片是否已經(jīng)由振動盤中送到的探頭。第一限位傳感器和第二限位傳感器的加入可以精確控制滑動座停留位置。檢測眼片是否已經(jīng)由振動盤中送到的探頭可以防止機器在眼片還沒送到的情況下進行安裝眼片的空動作，更進一步降低了最終廣品的次品率。

圖1是本實用新型所要裝配的開關部件的結構示意圖。圖2是本實用新型所要裝配的開關部件的裝配示意圖。圖3是本實用新型開關部件自動裝配機的整體結構示意圖。圖4是圖3的俯視結構示意圖。圖5是圖3中送件振動盤與取件單元的結構示意圖。圖6是取件單元的結構示意圖。圖7是圖6的側 面結構示意圖。圖8是圖6的俯視結構示意圖。圖9是彈簧裝配單元的結構示意圖。圖10是第四氣缸與插針組件的結構示意圖。圖11是插針組件的工作原理示意圖。圖12是彈簧檢測單元的結構示意圖。圖13是眼片安裝單元的結構示意圖。圖14是圖13的側面結構示意圖。圖15是眼片運動到眼片卡塊內(nèi)的原理示意圖。圖16是圖13在俯視狀態(tài)的結構示意圖。圖17是圖13拆除部分結構后示意圖。圖18是圖13旋轉一個視角后的結構示意圖。如圖所示:01、主面板，02、眼片，03、彈簧，04、側壁，05、眼片插腳，06、安裝孔，1、第
一振動盤，2、控制箱，3、第二振動盤，4、取件單元，5、彈簧振動盤，6、彈簧裝配單元，7、彈簧檢測單元，8、眼片安裝單元，9、眼片振動盤，10、眼片檢測單元，11、旋轉平臺，12、次品回收單元，13、成品接斗，14、成品接收單元，15、基座，16、次品盒，17、第一成品導料道，18、第一成品盒，19、第二成品盒，20、第二成品導料道，21、前置落件檢測單元，22、次品導料管，23、夾料部件，401、第一直線送料管，402、第一直線振動器，403、直線振動器支柱，404、第一氣缸，405、第二氣缸，406、頂料塊，407、外夾臂，408、插銷，409、拉簧，410、內(nèi)夾臂，411、推塊，412、夾臂安裝臺，601、導料管，602、第三氣缸，603、第四氣缸，605、探頭支架，607、插針組件，608、工件探頭，6071、工字架，6072、左插針，6073、右插針，701、第五氣缸，702、彈簧檢測探頭，703、支柱，704、傳動棒，705、彈簧檢測探頭支架，706、傳動棒支架，801、第二直線送料管，802、第二直線振動器，803、第六氣缸，804、眼片壓桿，805、眼片卡塊，806、第七氣缸，807、第三直線振動器，808、第八氣缸，809、第九氣缸，810、眼片頂桿，811、滑動座，812、導軌，813、第十氣缸，814、眼片壓板，815、眼片過孔，816、第一限位傳感器，817、第二限位傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。結合附圖1到附圖18，一種開關部件自動裝配機，它包括控制箱2、基座15和電控中心；所述的基座15上設有旋轉平臺11，所述的基座15上沿旋轉平臺11外圓周的順時針轉向均勻分布有取件單元4、彈簧裝配單元6、彈簧檢測單元7、眼片安裝單元8、眼片檢測單元10、次品回收單元12和成品接收單元14 ;各個單元上的電控部件均與電控中心電連接，電控中心與控制箱2電連接；上述七個單元均對應有一個安裝于旋轉平臺11上的夾料部件23，所述的夾料部件23包括兩個外夾臂407、兩個插銷408、一個拉簧409、兩個內(nèi)夾臂410和一個夾臂安裝臺412，夾臂安裝 臺412安裝于旋轉平臺11上，兩個外夾臂407分別通過插銷408轉動連接于夾臂安裝臺412上，兩個外夾臂407的中部通過拉簧409彈性連接，兩個內(nèi)夾臂410位于兩個外夾臂407之間，拉簧409處于自然狀態(tài)時外夾臂407的內(nèi)壁與內(nèi)夾臂410的外壁緊抵；所述的取件單元4包括第一振動盤1、第二振動盤3、第一直線振動器402、第一氣缸404、第二氣缸405、頂料塊406和推塊411 ;第一直線振動器402通過直線振動器支柱403固定于基座15上,第一直線振動器402上設有第一直線送料管401,所述的第一直線送料管401內(nèi)設有兩條并列的送料道，用于將工件分別從第一振動盤I和第二振動盤3內(nèi)送至頂料塊406上；第二氣缸405的活塞桿與頂料塊406相連，用于將頂料塊406頂至外夾臂407與內(nèi)夾臂410之間；第一氣缸404的活塞桿與推塊411相連，用于將兩個外夾臂407頂開以使工件的主面板01的邊緣順利進入外夾臂407與內(nèi)夾臂410之間，所述的推塊411為一梯形頭，它位于兩個外夾臂407的前方，兩外夾臂407在與對應內(nèi)夾臂夾緊狀態(tài)下兩外夾臂407之間有一個間隔，所述的梯形頭結構的推塊411的小頭端朝向這個間隔，隨著推塊411進入所述的間隔，兩外夾臂407即被推塊411頂開；所述的彈簧裝配單元6包括彈簧振動盤5、導料管601、第三氣缸602、第四氣缸603和插針組件607,彈簧振動盤5上設有兩個出料口，每個出料口各連接有一根豎向的導料管601，導料管601的下端連接有用于將導料管管口豎直向下送至與夾料部件23上的工件中的安裝孔06相接的位置的第三氣缸602 ;導料管601的下端還連接有用于控制彈簧下落的插針組件607 ;插針組件607與第四氣缸603的活塞桿相連，插針組件607包括工字架6071、兩根左插針6072和兩根右插針6073，工字架6071與第四氣缸603的活塞桿相連，左插針6072和右插針6073在工字架6071豎梁兩側各成一組，每組插針之間即為導料管601的下端，每組插針中左插針6072位于靠近第四氣缸603的一端的工字橫梁上，右插針6073位于遠離第四氣缸603的一端的工字橫梁上，左插針6072和右插針6073相互平行，左插針6072和右插針6073豎直方向上的距離大于一個工件上的彈簧03的長度，小于兩個彈簧03的長度；左插針6072和右插針6073水平方向上的距離大于零，小于導料管601的直徑；所述的彈簧檢測單元7包括第五氣缸701、彈簧檢測探頭702、支柱703、傳動棒704、彈簧檢測探頭支架705和傳動棒支架706 ;支柱703安裝在基座15上，第五氣缸701安裝在支柱703上，傳動棒支架706與第五氣缸701的活塞桿相連，傳動棒支架706上設有兩個通孔，通孔內(nèi)各插有一根頭部大于通孔孔徑的傳動棒704，彈簧檢測探頭702通過彈簧檢測探頭支架705設置在傳動棒704的正上方，彈簧檢測探頭702同時與電控中心電連接，彈簧檢測探頭支架705與傳動棒支架706相連，彈簧檢測探頭702到傳動棒704的距離大于零，小于傳動棒支架706壓在彈簧03上時彈簧03突出于工件的側壁04的高度；所述的眼片安裝單元8包括眼片振動盤9、第二直線送料管801、第二直線振動器802、第六氣缸803、眼片壓桿804、眼片卡塊805、第七氣缸806、第八氣缸808、第九氣缸809、眼片頂桿810、滑動座811、導軌812、第十氣缸813和眼片壓板814，眼片振動盤9上設有兩個并列的出料口，每個出料口連接有一根第二直線送料管801，第二直線送料管801的下方安裝著第二直線振動器802，每個第二直線送料管801的出料處的下方對應有一根與第九氣缸809的活塞桿相連的眼片頂桿810,直線送料管801的上方壓有與直線送料管801垂直的眼片壓板814，眼片壓板814與第十氣缸813的活塞桿相連，眼片壓板814上設有眼片過孔815，眼片壓板814的上方為眼片卡塊805，眼片卡塊805上設有眼片卡槽，眼片卡槽的上方插接有與第六氣缸803的活塞桿相連的眼片壓桿804，眼片卡塊805安裝于配有導軌812的滑動座811上，滑動座811與第八氣缸808的活塞桿相連，第六氣缸803通過支架安裝于滑動座811上；第八氣缸808通過支架安裝于基座15上，用于帶動滑動座811在眼片壓板814與夾料部件23兩者的上方來回移動；第七氣缸806位于與眼片安裝單元8相對應的夾料部件23的下方，用于抵住夾料部件23上的工件防止眼片壓桿804向下壓入眼片時將工件壓出夾料部件23 ;所述的眼片檢測單元10的結構與彈簧檢測單元7的結構基本相同，但少了傳動棒和傳動棒支架，具體為所述的眼片檢測單元10包括檢測氣缸、眼片檢測探頭、第二支柱和眼片檢測探頭支架，第二支柱安裝于基座15上，檢測氣缸安裝在第二支柱上，檢測氣缸的活塞桿與眼片檢測探頭支架相連，眼片檢測探頭安裝于眼片檢測探頭支架上，眼片檢測探頭與電控中心電連接；所述的次品回收單元12包括一個結構與推塊411結構相同且同樣連接有氣缸的推塊和位于與該單元相應的夾料部件23的下方的兩根次品導料管22 ;次品導料管22的末端連接有次品盒16 ;所述的成品接收單元14包括一個結構與推塊411結構相同且同樣連接有氣缸的推塊和位于與該單元相應的夾料部件23的下方的兩個·成品接斗13，兩個成品接斗13分別連通有第一成品導料道17和第二成品導料道20，第一成品導料道17的下方放置有第一成品盒18，第二成品導料道20的下方放置有第二成品盒19。它還包括前置落件檢測單元21和與之對應的夾料部件23，所述的前置落件檢測單元21安裝于成品接收單元14與取件單元4之間，用于檢測經(jīng)過它的夾料部件23是否處于未夾料狀態(tài)；所述的前置落件檢測單元21包括兩個與電控中心電連接的用于檢測外夾臂407是否處于與內(nèi)夾臂410相抵的檢測探頭。所述的彈簧裝配單元6還包括工件探頭608和用于支撐它的探頭支架605，所述的工件探頭608位于與彈簧裝配單元6相對的夾料部件23的下方，用于檢測經(jīng)過它的夾料部件23是否處于正常的夾料狀態(tài)，工件探頭608與電控中心電連接。所述的滑動座811滑動方向的兩端分別設置有用于精確控制滑動座811停留位置的第一限位傳感器816和第二限位傳感器817。所述的第二直線送料管801的下方還安裝有第三直線振動器807 ;第二直線送料管801上靠近眼片壓板814的一端處設有用于檢測眼片是否已經(jīng)由振動盤中送到的探頭。所述的彈簧裝配單元6中的導料管601上通過三通管接入有能為彈簧03的下落增加推力的吹氣管，所述的吹氣管連接有氣源。本實用新型在具體實施時，所述的氣缸均可以用其他同類的伸縮機構代替，如液壓伸縮機構，電磁伸縮機構等，如采用氣缸則均配套有電控閥，一般是電磁閥和一個為所有氣缸供氣的供氣站。所述的拉簧409可以用其他彈性連接件代替，如皮帶等。如果本機器不設置前置落件檢測單元21，則本機器裝配時是只有七個單元，這個七單元分別對應七個工位,每個工位負責一道工序,所述的七個工位剛好對應七個夾料部件23。七個夾料部件23均勻固定于旋轉平臺11的外邊緣，所述的旋轉平臺11為一圓形平臺。如果設置前置落件檢測單元21則是八個單元，需要對應八個夾料部件23。所述的控制箱2為工業(yè)控制內(nèi)常用的控制箱，其上設置有啟動、暫停等常用的控制按鍵。所述的各個單元上的電控部件均與電控中心連接是指每個單元上的氣缸的電控閥，傳感器均與電控中心連接，其中還包括基座15上的旋轉平臺11的控制電機等電控器件。為了當機器發(fā)生故障時能更快讓值班的工人發(fā)現(xiàn)，本實用新型涉及的機器還可以配置聲光報警器，所述的聲光報警器也是與電控中心相連。本實用新型中所述的電控中心可以采用PLC控制器，繼電器控制器，單片機控制器，ARM控制器等工控領域常用的控制器結合其常規(guī)控制電路來完成。本實用新型在實際實施時可以選用PLC控制器。需要說明的是本實用新型涉及的機器是可以一次加工兩種不同的開關部件的，所述的兩種不同開關部件是指結構相同，但功能不同的開關部件，例如最常見的用摩托車或電動車上的啟動開關部件和喇叭開關部件，這兩個部件的結構完全相同，但是分別安裝于車子的左右兩個把手上，用于控制不同的功能組件。所以在夾料部件上設置了兩個并排的夾料部件，同時各個單元中均設置有兩套與兩種工件料相對應的整料部件，如振動盤；送料部件，如雙列直線輸料機構，用于檢測夾料部件是否正常工作和夾料部件所夾工件上的配件是否安裝到位的探頭也都是配有兩個的，當然如果需要裝配的開關部件只有一種，則可以用本機器同時每次裝配兩個所述的相同開關部件。本實用新型的工作原理及具體工作過程:以附圖4中所示的八個單元的裝配機同時裝配摩托車的電源開關部件和喇叭開關部件為例，機器在開啟前先由工人，分別將電源開關部件的殼體和喇叭的殼 體放入到第一振動盤I和第二振動盤3內(nèi)，然后將彈簧03和眼片02分別放入彈簧振動盤5和眼片振動盤9內(nèi)，因為兩種開關部件所用的彈簧03和眼片02是完全相同的，所以可以采用一個振動盤帶兩條出料管的結構，如果兩種開關部件所用的彈簧03和眼片02結構各不相同，則只需要將本實用新型中的機器再加一個彈簧振動盤5和眼片振動盤9即可。工人將各個裝配用件放入到位后即可按控制箱2上的啟動按鍵啟動機器。機器運行時，先由第一振動盤I和第二振動盤3將對應的殼體送至頂料塊406上，然后第一氣缸404開始動作帶動推塊411向前運動將位于其前方的夾料部件頂開；然后第二氣缸405將頂料塊406向上頂起，使得頂料塊406將其上的殼體送到打開的夾料部件23的兩組夾臂內(nèi)；然后第一氣缸404縮回，與之對應的夾料部件23將殼體夾緊；然后旋轉平臺轉動八分之一圈，使得原來與取件單元4相對應的夾料部件23轉動到彈簧裝配單元6處，而取件單元4處則轉來新的夾料部件23，且取件單元重復之前的動作，將開關部件的殼體繼續(xù)送入新的夾料部件23內(nèi)。在完成取件工序后，彈簧裝配單元6處的動作過程如下，彈簧振動盤5已經(jīng)將彈簧送到導料管601處，由于導料管是縱向的，彈簧03受重力作用處于最下端，而最下端處設有插針組件607，彈簧受插針的阻擋不會下落，當夾有殼體的夾料部件23轉到彈簧裝配單元6下后，是否到位由控制中心判斷，一般是直接根據(jù)旋轉平臺的驅動電機所轉動的角度來確定，第三氣缸602先向下動作帶動導料管601向下運動使之與夾料部件23上的工件的安裝孔06緊貼并對齊；然后插針組件開始動作，具體動作過程結合附圖11，最初狀態(tài)為A狀態(tài)，第四氣缸603處于伸展狀態(tài)左插針6072剛好插在導料管601的底部，而右插針6073位于導料管601之外。當電控中心判斷夾有殼體的夾料部件23轉到彈簧裝配單元6下且第三氣缸602已經(jīng)完成動作后，第四氣缸603向左縮回，帶動插針組件607動作，使右插針6073插入導料管601內(nèi)，而左插針6072從導料管601內(nèi)抽出，從而原來架在左插針6072上的第一個彈簧03向下掉入待裝配殼體內(nèi)，而原來位于左插針6072上的第二個彈簧則被右插針6073穿住不能下落，即附圖11中的B狀態(tài)，再接下來第四氣缸603又向右伸出，被右插針6073穿住的彈簧向下落到左插針6072上即整個部件回復到A狀態(tài)；與此同時，接到彈簧03的殼體在旋轉平臺的作用下繼續(xù)轉向下一個工位，即彈簧檢測單元。而彈簧裝配單元下也會轉來新的需要裝彈簧的殼體。關于此步驟需要說明的是，如果安裝了工件探頭608，則第三氣缸602在開始動作前，控制中心會先判斷從工件探頭608處傳來的信號，如果信號顯示此時的夾料部件23中沒有正常夾料，第三氣缸602此輪不會動作，此處對應的夾料部件23在其它單元完成各自動作后轉入下一單元，但在后續(xù)單元中，與之對應的單元都不會進行裝配動作，直到其轉動到次品回收單元被回收。在完成彈簧裝配后，夾料部件23繼續(xù)被轉送到彈簧檢測單元7之下進行檢測，看彈簧03是否安裝到位。進一步結合附圖12，具體的檢測過程如下，當待測單元在旋轉平臺的帶動下轉動到彈簧檢測單元7之下時，電控中心給彈簧檢測單元7發(fā)出信號，然后第五氣缸701開始動作將傳動棒支架706向下送使傳動棒704的下端面與工件上的彈簧03相抵，此處第五氣缸701下降的高度是預先設置好的，如果彈簧03安裝到位了，第五氣缸701向下伸出固定的距離后傳動棒704受彈簧03的支撐作用，會使傳動棒704向上頂起與彈簧檢測探頭702相接觸，從而電控中心依此判定彈簧03安裝到位。如果彈簧03沒有安裝到位則第五氣缸701向下伸出固定的距離后傳動棒704下方?jīng)]有彈簧的支撐,其不能與上方的彈簧檢測探頭702相接觸，彈簧檢測探頭702就發(fā)出彈簧就位的信號，從而電控中心判定依此彈簧03沒有安裝到位。同時如果彈簧03沒有安裝到位，則夾有此組工件的夾持部件在后續(xù)工位中不會觸發(fā)其它裝配動作，直到其轉到次品回收單元被回收。在完成彈簧檢測工序后即進入眼片安裝單元8，其具體工作過程如下:眼片振動盤9將眼片經(jīng)振動排列好之后由第二直線送料管801送到眼片壓板814的下方的眼片頂桿810之上，進一步結合附圖15，一開始眼片壓板814在第十氣缸813的作用下是與眼片卡塊805上的眼片通道相錯開的，當眼片02就位于眼片壓板814之下后，電控中心控制第十氣缸813帶動眼片壓板814向右運動，使眼片壓板814上的眼片過孔815與眼片卡塊805上的眼片通道對齊，此時第九氣缸809將眼片頂桿810向上頂，眼片頂桿810會將其上方的一對眼片02分別頂入眼片卡塊805上的眼片通道內(nèi)，由于眼片02上設有兩個略向外張的眼片插腳05，當眼片02進入到眼片通道內(nèi)后，兩個略向外張的眼片插腳05會與眼片通道的內(nèi)壁相抵，眼片02即被固定于眼片通道內(nèi)。接下來第八氣缸808動作將整個滑動座811送到與其對應的夾料部件23 的上方，然后第六氣缸803開始動作帶動眼片壓桿804向下運動，眼片壓桿804即將眼片02向下壓入到夾料部件23上的工件的安裝孔06內(nèi)，完成眼片02的安裝。上述過程中第二直線送料管801下方一般設有第二直線振動器802，但如果第二直線送料管801過長則其下方可再增設一個第三直線振動器807，以保證最佳的直線送料能力。另外所述的第二直線送料管801亦為雙排管，上面可以并排走兩排眼片。在完成眼片安裝工序后即進入眼片檢測單元10，眼片檢測單元10的結構與檢測原理均與彈簧檢測單元7相同，只是由于彈簧較小且彈簧的中間這空心結構所以需要傳動棒轉換一下以便檢測探頭能準確探測到彈簧。而眼片的上端面是實心的平面，且眼片安裝好之后上端面的面積比彈簧大，再者眼片下端已經(jīng)壓有彈簧了，眼片的高度也相對固定，所以眼片檢測單元中不需要設置傳動棒和傳動支架，檢測時直接由氣缸帶動眼片檢測探頭向下運動預設的距離(所述的預設距離是指在眼片安裝到位的情況下，位于其正上方的檢測探頭下降一定距離后必然會與眼片相接觸，由于每個工件處于檢測單元下方時眼片的高度可以認為是相等的，也就是說上述的下降一定距離也是固定的，這個固定的距離即可作為預設的距離，實際設置時可將其設為大于探頭下端面到眼片上端面2mm)，探頭接觸到眼片即產(chǎn)生感應信號將之傳與電控中心。所述的探頭可采用紅外線反射檢測探頭，也可以采用電磁感應探頭等其它在受到觸碰即可產(chǎn)生感應信號的探頭。在完成眼片檢測工序后，夾料部件23帶著工件轉入到次品回收單元，如果之前的工序中檢測出有次品，則電控中心會做相應的記錄，當對應的次品轉入到次品回收單元時，次品回收單元開始動作，其動作原理與取件單元中的推塊411的動作原理相同，即由一個氣缸驅動一個推塊將夾料部件23的兩對夾臂頂開，從而使得次品工件料向下落入對應的次品導料管22內(nèi)。如果之前的工序中沒有檢測出次品，則次品回收單元12不動作，夾料部件23直接帶著工件轉到成品接收單元14,所述的成品接收單元的主要功能部件也與次品回收單元12相同，即由一個氣缸驅動一個推塊將夾料部件23的兩對夾臂頂開，從而使得成品工件料向下落入對應的成品接斗內(nèi)。關于前置落件檢測單元21，其作用是在空的夾料部件23進入到取件單元4之前對夾料部件23上的夾持部進行檢測，主要是檢測兩個外夾臂是否處于正常的閉合狀態(tài)。所述的檢測探頭分別位于對應 外夾臂的下方偏外的位置，在外夾臂正常閉合狀態(tài)時，探頭的檢測光束是直接向上射出不受外夾臂的阻擋。只有在外夾臂未正常閉合時由于外夾臂的外張，探頭的檢測光束被外夾臂遮擋，電控中心隨即以此判定外夾臂未正常閉合，隨及通過與機器相連的聲光報警裝置通知值班人員前來處理，同時暫停機器的工作。所述的探頭可以采用紅外線反射檢測探頭。所述的聲光報警可采用市場上通用的聲光報警裝置。另外因為夾持部件23 —般情況下不會出現(xiàn)異常，所以在沒有前置落件檢測單元21情況下，系統(tǒng)也是可以正常使用的，只有設置一個前置落件檢測單元21系統(tǒng)在運行過程中更加穩(wěn)定，次品率更加低。以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此?？偠灾绻绢I域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種開關部件自動裝配機，其特征在于:它包括控制箱(2)、基座(15)和電控中心；所述的基座(15)上設有旋轉平臺(11)，所述的基座(15)上沿旋轉平臺(11)外圓周的順時針轉向均勻分布有取件單元(4)、彈簧裝配單元(6)、彈簧檢測單元(7)、眼片安裝單元(8)、眼片檢測單元(10)、次品回收單元(12)和成品接收單元(14);各個單元上的電控部件均與電控中心電連接，電控中心與控制箱(2)電連接；上述七個單元均對應有一個安裝于旋轉平臺(11)上的夾料部件(23)。
2.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的夾料部件(23)包括安裝于旋轉平臺(11)上的可并排夾住兩個工件的兩個夾持部，每個夾持部均包括一組通過彈性連接件相連的可開合的外夾臂和內(nèi)夾臂。
3.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的取件單元(4)包括兩個整料機構，一個雙列直線輸料機構、兩個伸縮機構、頂料塊(406)和推塊(411);直線輸料機構固定于基座(15 )上，兩個整料機構通過雙列直線輸料機構將工件送至頂料塊(406 )上；兩個伸縮機構中的一個的伸縮桿與頂料塊(406)相連，另一個的伸縮桿與推塊(411)相連；推塊(411)位于夾料部件(23)的開口前。
4.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的彈簧裝配單元(6)包括彈簧振動盤(5)、導料管(601)、第三氣缸(602)、第四氣缸(603)和插針組件(607)，彈簧振動盤(5)上設有兩個出料口，每個出料口各連接有一根豎向的導料管(601)，導料管(601)的下端連接有第三氣缸(602);導料管(601)的下端還連接有插針組件(607);插針組件(607)與第四氣缸(603)的活塞桿相連，插針組件(607)包括工字架(6071)、兩根左插針(6072)和兩根右插針(6073)，工字架(6071)與第四氣缸(603)的活塞桿相連，左插針(6072)和右插針(6073)在工字架(6071)豎梁兩側各成一組，每組插針之間即為導料管(601)的下端,每組插針中左插針(6072)位于靠近第四氣缸(603)的一端的工字橫梁上,右插針(6073)位于遠 離第四氣缸(603)的一端的工字橫梁上,左插針(6072)和右插針(6073)相互平行，左插針(6072)和右插針(6073)豎直方向上的距離大于一個工件上的彈簧(03)的長度，小于兩個彈簧(03)的長度；左插針(6072)和右插針(6073)水平方向上的距離大于零，小于導料管(601)的直徑。
5.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的彈簧檢測單元(7)包括第五氣缸(701)、彈簧檢測探頭(702)、支柱(703)、傳動棒(704)、彈簧檢測探頭支架(705)和傳動棒支架(706);支柱(703)安裝在基座(15)上，第五氣缸(701)安裝在支柱(703)上，傳動棒支架(706)與第五氣缸(701)的活塞桿相連，傳動棒支架(706)上設有兩個通孔，通孔內(nèi)各插有一根頭部大于通孔孔徑的傳動棒(704)，彈簧檢測探頭(702)通過彈簧檢測探頭支架(705)設置在傳動棒(704)的正上方，彈簧檢測探頭(702)與電控中心電連接，彈簧檢測探頭支架(705)與傳動棒支架(706)相連，彈簧檢測探頭(702)到傳動棒(704)的距離大于零，小于傳動棒支架(706 )壓在彈簧(03 )上時彈簧(03 )突出于工件的側壁(04)的高度；所述的眼片檢測單元(10)包括檢測氣缸、眼片檢測探頭、第二支柱和眼片檢測探頭支架，第二支柱安裝于基座(15)上，檢測氣缸安裝在第二支柱上，檢測氣缸的活塞桿與眼片檢測探頭支架相連，眼片檢測探頭安裝于眼片檢測探頭支架上，眼片檢測探頭與電控中心電連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的眼片安裝單元(8)包括眼片振動盤(9)、第二直線送料管(801)、第二直線振動器(802)、第六氣缸(803)、眼片壓桿(804)、眼片卡塊(805)、第七氣缸(806)、第八氣缸(808)、第九氣缸(809)、眼片頂桿(810)、滑動座(811)、導軌(812)、第十氣缸(813)和眼片壓板(814)，眼片振動盤(9)上設有兩個并列的出料口，每個出料口連接有一根第二直線送料管(801 )，第二直線送料管(801)的下方安裝著第二直線振動器(802)，每個第二直線送料管(801)的出料處的下方對應有一根與第九氣缸(809)的活塞桿相連的眼片頂桿(810),直線送料管(801)的上方壓有與直線送料管(801)垂直的眼片壓板(814)，眼片壓板(814)與第十氣缸(813)的活塞桿相連，眼片壓板(814)上設有眼片過孔(815)，眼片壓板(814)的上方為眼片卡塊(805)，眼片卡塊(805)上設有眼片卡槽，眼片卡槽的上方插接有與第六氣缸(803)的活塞桿相連的眼片壓桿(804)，眼片卡塊(805)安裝于配有導軌(812)的滑動座(811)上，滑動座(811)與第八氣缸(808)的活塞桿相連，第六氣缸(803)通過支架安裝于滑動座(811)上；第八氣缸(808)通過支架安裝于基座(15)上；第七氣缸(806)位于與眼片安裝單元(8)相對應的夾料部件(23)的下方。
7.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的次品回收單元(12)包括一個結構與推塊(411)結構相同且同樣連接有氣缸的推塊和位于與該單元相應的夾料部件(23)的下方的兩根次品導料管(22);次品導料管(22)的末端連接有次品盒(16);所述的成品接收單元(14)包括一個結構與推塊(411)結構相同且同樣連接有氣缸的推塊和位于與該單元相應的夾料部件(23)的下方的兩個成品接斗(13)，兩個成品接斗(13)分別通過第一成品導料道(17)和第二成品導料道(20)與第一成品盒(18)和第二成品盒(19)相連。
8.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:它還包括前置落件檢測單元(21)和與之對應的夾料部件(23)，所述的前置落件檢測單元(21)安裝于成品接收單元(14)與取件單元(4)之間；所述的前置落件檢測單元(21)包括兩個與電控中心電連接的檢測探頭。
9.根據(jù)權利要求1所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的彈簧裝配單元(6)還包括工件探頭(608)和用于支撐它的探頭支架(605)，所述的工件探頭(608)位于與彈簧裝配單元(6)相對的夾料部件(23)的下方，工件探頭(608)與電控中心電連接。
10.根據(jù)權利要求6所述的開關部件自動裝配機，其特征在于:所述的滑動座(811)滑動方向的兩端分別設置有第一限位傳感器(816)和第二限位傳感器(817);所述的第二直線送料管(801)的下方還安裝有第三直線振動器(807);第二直線送料管(801)上靠近眼片壓板(814)的一端處設有用于檢測眼片是否已經(jīng)由振動盤中送到的探頭。
專利摘要本實用新型提供了一種可以代替人工且生產(chǎn)效率更高，次品率低的開關部件自動裝配機；其特征在于它包括控制箱(2)、基座(15)和電控中心；所述的基座(15)上設有旋轉平臺(11)，所述的基座(15)上沿旋轉平臺(11)外圓周的順時針轉向均勻分布有取件單元(4)、彈簧裝配單元(6)、彈簧檢測單元(7)、眼片安裝單元(8)、眼片檢測單元(10)、次品回收單元(12)和成品接收單元(14)；各個單元上的電控部件均與電控中心電連接，電控中心與控制箱(2)電連接；上述七個單元均對應有一個安裝于旋轉平臺(11)上的夾料部件(23)。
文檔編號H01H11/00GK203118822SQ201320100999
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權日2013年3月5日
發(fā)明者華海明 申請人:寧波市鄞州鑫泰電氣科技有限公司