熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構包括安裝在機架上的水閥體上料裝置、水閥體取料裝置和回收水閥體筐裝置，回收水閥體筐裝置位于水閥體上料裝置的前方，水閥體取料裝置位于回收水閥體筐裝置的前方，水閥體上料裝置將水閥體送到回收水閥體筐裝置處，水閥體取料裝置將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置將水閥體筐取走。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人對水閥體的送取，大大提高生產效率。
【專利說明】
熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構。
【背景技術】
[0002]水閥是由多個零部件構成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產的過程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過程較復雜，就導致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間，如果在大規(guī)模的生產中，就需要大量的人工，一旦安裝錯誤，需要大量的時間進行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產成本高，生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，能夠替代工人對水閥體的送取，大大提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構包括安裝在機架上的水閥體上料裝置、水閥體取料裝置和回收水閥體筐裝置，回收水閥體筐裝置位于水閥體上料裝置的前方，水閥體取料裝置位于回收水閥體筐裝置的前方，水閥體上料裝置將水閥體送到回收水閥體筐裝置處，水閥體取料裝置將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置將水閥體筐取走；
[0005]優(yōu)選的是，水閥體上料裝置包括安裝在機架上的水閥體推拉氣缸，水閥體推拉氣缸的活塞桿上安裝有水閥體推拉氣缸固定板，位于水閥體推拉氣缸固定板前方的機架上設有矩形開口，位于矩形開口右端的機架上安裝有右固定板，位于矩形開口右端的機架底面安裝有第一固定座，右固定板和第一固定座的同側面上安裝有升降伺服電機固定板，升降伺服電機固定板上安裝有升降伺服電機，升降伺服電機的轉軸上安裝有升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠通過固定座固定在升降伺服電機固定板的側面，升降滾珠絲杠上安裝有升降滾珠滑塊，位于升降滾珠絲杠兩側的升降伺服電機固定板上對稱安裝有升降直線導軌，升降直線導軌的滑塊上安裝有升降板，位于矩形開口左端的機架底面安裝有第二固定座，升降導向柱連接板穿過矩形開口左端且與第二固定座固定，升降導向柱連接板側面以中心線為對稱軸對稱安裝有升降導向柱固定座，每組升降導向柱固定座之間安裝有升降導向柱，兩根升降導向柱上均安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有升降連接板，升降連接板與升降板之間安裝有水閥體筐固定板，水閥體筐固定板和升降板通過加強筋固定，水閥體筐固定板上放有水閥體筐，水閥體筐里放有水閥體，矩形開口相對水閥體推拉氣缸對應的一側邊緣設有兩塊水閥體筐限位板，兩塊水閥體筐限位板上設有滾輪，兩塊水閥體筐限位板對應的滾輪之間的距離與水閥體筐的長度相同，滾輪的運動方向與水閥體推拉氣缸的運動方向相同，機架底面安裝有限位固定板，限位固定板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上安裝有限位推拉板，機架底面安裝有兩塊限位氣缸連接板，兩塊限位氣缸連接板位于限位推拉板的兩側，左邊的水閥體筐限位板前方的機架上設有開口，限位推拉板穿過開口，機架上安裝有兩個水閥體筐擋塊，兩個水閥體筐擋塊位于水閥體筐限位板的前方，水閥體筐擋塊與水閥體筐限位板的距離與水閥體筐的寬度相同；
[0006]優(yōu)選的是，水閥體取料裝置包括安裝在機架上的取料伺服電機固定座，取料伺服電機固定座外側安裝有取料伺服電機固定柱，取料伺服電機固定柱上安裝有取料伺服電機固定板，取料伺服電機的轉軸穿過取料伺服電機固定板與取料伺服電機固定座的一端固定，取料伺服電機固定座的內側兩端均安裝有取料水平滾輪，取料水平滾輪上安裝有取料水平皮帶，位于取料水平皮帶左側的機架上安裝有兩組取料導向柱固定座，兩組取料導向柱固定座上均安裝有取料水平導向柱，兩組取料水平導向柱上均安裝有取料滑塊，兩組取料滑塊上均安裝有換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座的下方安裝有與取料水平皮帶對應的換位水平皮帶連接板，取料水平皮帶穿過換位水平皮帶連接板和換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座上安裝有兩個換位導向柱固定座，兩個換位導向柱固定座之間安裝有換位水平導向柱，換位水平導向柱上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位導向柱連接板，換位伺服電機固定座的兩端均安裝有換位水平滾輪，換位水平滾輪上安裝有換位水平皮帶，換位伺服電機固定座的一端安裝有換位伺服電機，換位伺服電機的轉軸與換位水平滾輪相連，換位導向柱連接板上安裝有導桿氣缸連接板，換位水平皮帶穿過換位導向柱連接板和導桿氣缸連接板，導桿氣缸連接板的側面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的輸出端安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾臂上安裝有凹槽夾片和限位夾片，凹槽夾片比限位夾片長，凹槽夾片和限位夾片與水閥體的擺放位置對應；
[0007]優(yōu)選的是，回收水閥體筐裝置包括安裝在機架上的水閥體筐氣缸，水閥體筐氣缸的活塞桿上安裝有水閥體筐固定板，位于水閥體筐固定板前方的機架上安裝有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板之間的距離與水閥體筐的寬度相同，機架邊緣安裝有傾斜滑板，傾斜滑板位于兩塊限位擋板的前方，水閥體筐箱固定在地面上，傾斜滑板下端與水閥體筐箱緊挨。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構結構簡單，使用時操作簡便，實現(xiàn)了機械自動化，能夠快速的將水閥的密封圈、感溫器等零部件安裝到水閥體上，能夠代替人工對水閥體的送取，并且能夠精準的將零部件安裝到熱水器水閥體上，省時省力，降低了生產成本的同時提高了生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構的部分示意圖；
[0011]圖3是本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料裝置的部分示意圖；
[0012]圖4是本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料裝置的部分示意圖；
[0013]圖5是本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料裝置的部分示意圖；
[0014]圖6是本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體取料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請參閱圖1至圖6，本實用新型實施例包括:
[0017]—種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構包括安裝在機架上的水閥體上料裝置1、水閥體取料裝置11和回收水閥體筐裝置12，回收水閥體筐裝置12位于水閥體上料裝置10的前方，水閥體取料裝置11位于回收水閥體筐裝置12的前方，水閥體上料裝置1將水閥體送到回收水閥體筐裝置12處，水閥體取料裝置11將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置12將水閥體筐取走；
[0018]水閥體上料裝置1包括安裝在機架上的水閥體推拉氣缸100，水閥體推拉氣缸100的活塞桿上安裝有水閥體推拉氣缸固定板101，位于水閥體推拉氣缸固定板1I前方的機架上設有矩形開口，位于矩形開口右端的機架上安裝有右固定板102，位于矩形開口右端的機架底面安裝有第一固定座103，右固定板102和第一固定座103的同側面上安裝有升降伺服電機固定板104，升降伺服電機固定板104上安裝有升降伺服電機105，升降伺服電機105的轉軸上安裝有升降滾珠絲杠106，升降滾珠絲杠106通過固定座固定在升降伺服電機固定板104的側面，升降滾珠絲杠106上安裝有升降滾珠滑塊107，位于升降滾珠絲杠106兩側的升降伺服電機固定板104上對稱安裝有升降直線導軌108，升降直線導軌108的滑塊上安裝有升降板109，位于矩形開口左端的機架底面安裝有第二固定座1010，升降導向柱連接板1011穿過矩形開口左端且與第二固定座1010固定，升降導向柱連接板1011側面以中心線為對稱軸對稱安裝有升降導向柱固定座1012，每組升降導向柱固定座1012之間安裝有升降導向柱1013，兩根升降導向柱1013上均安裝有升降滑塊1014，升降滑塊1014上安裝有升降連接板1015，升降連接板1015與升降板109之間安裝有水閥體筐固定板1016，水閥體筐固定板1016和升降板109通過加強筋1017固定，水閥體筐固定板1016上放有水閥體筐，水閥體筐里放有水閥體，矩形開口相對水閥體推拉氣缸100對應的一側邊緣設有兩塊水閥體筐限位板1018，兩塊水閥體筐限位板1018上設有滾輪，兩塊水閥體筐限位板1018對應的滾輪之間的距離與水閥體筐的長度相同，滾輪的運動方向與水閥體推拉氣缸100的運動方向相同，機架底面安裝有限位固定板1019，限位固定板1019上安裝有限位氣缸1020，限位氣缸1020的活塞桿上安裝有限位推拉板1021，機架底面安裝有兩塊限位氣缸連接板1022，兩塊限位氣缸連接板1022位于限位推拉板1021的兩側，左邊的水閥體筐限位板1018前方的機架上設有開口，限位推拉板1021穿過開口，機架上安裝有兩個水閥體筐擋塊1023，兩個水閥體筐擋塊1023位于水閥體筐限位板1018的前方，水閥體筐擋塊1023與水閥體筐限位板1018的距離與水閥體筐的寬度相同；
[0019]水閥體取料裝置11包括安裝在機架上的取料伺服電機固定座110，取料伺服電機固定座110外側安裝有取料伺服電機固定柱111，取料伺服電機固定柱111上安裝有取料伺服電機固定板112，取料伺服電機113的轉軸穿過取料伺服電機固定板112與取料伺服電機固定座110的一端固定，取料伺服電機固定座110的內側兩端均安裝有取料水平滾輪114，取料水平滾輪114上安裝有取料水平皮帶115，位于取料水平皮帶115左側的機架上安裝有兩組取料導向柱固定座116，兩組取料導向柱固定座116上均安裝有取料水平導向柱117，兩組取料水平導向柱116上均安裝有取料滑塊118，兩組取料滑塊118上均安裝有換位伺服電機固定座119，換位伺服電機固定座119的下方安裝有與取料水平皮帶115對應的換位水平皮帶連接板1110，取料水平皮帶115穿過換位水平皮帶連接板1110和換位伺服電機固定座119，換位伺服電機固定座119上安裝有兩個換位導向柱固定座1111，兩個換位導向柱固定座1111之間安裝有換位水平導向柱1112，換位水平導向柱1112上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位導向柱連接板1113，換位伺服電機固定座119的兩端均安裝有換位水平滾輪1114，換位水平滾輪1114上安裝有換位水平皮帶1115，換位伺服電機固定座119的一端安裝有換位伺服電機1116，換位伺服電機1116的轉軸與換位水平滾輪1114相連，換位導向柱連接板1113上安裝有導桿氣缸連接板1117，換位水平皮帶1115穿過換位導向柱連接板1113和導桿氣缸連接板1117，導桿氣缸連接板1117的側面安裝有導桿氣缸1118，導桿氣缸1118輸出端安裝有夾爪氣缸連接板1119，夾爪氣缸連接板1119上安裝有夾爪氣缸1120，夾爪氣缸1120的兩個夾臂上安裝有凹槽夾片1121和限位夾片1122，凹槽夾片1121比限位夾片1122長，凹槽夾片1121和限位夾片1122與水閥體的擺放位置對應；
[0020]回收水閥體筐裝置12包括安裝在機架上的水閥體筐氣缸120，水閥體筐氣缸120的活塞桿上安裝有水閥體筐固定板121，位于水閥體筐固定板121前方的機架上安裝有兩塊限位擋板122，兩塊限位擋板122之間的距離與水閥體筐的寬度相同，機架邊緣安裝有傾斜滑板123，傾斜滑板123位于兩塊限位擋板122的前方，水閥體筐箱124固定在地面上，傾斜滑板123下端與水閥體筐箱124緊挨。
[0021]本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構工作時，升降伺服電機105帶動升降直線導軌108上的滑塊使得升降板109向上滑動，升降板109帶動水閥體筐固定板1016向上滑動，水閥體筐固定板1016將水閥體筐送到機架平面，限位氣缸1020將限位推拉板1021推出，水閥體推拉氣缸100帶動水閥體推拉氣缸固定板1I將水閥體筐推出，水閥體筐順著水閥體筐限位板1018上的滾輪滑動到回收水閥體筐裝置12處，導桿氣缸1118帶動夾爪氣缸1120向下滑動使得凹槽夾片1121和限位夾片1122將水閥體夾起，取料伺服電機113帶動取料水平皮帶115向前滑動，與此同時，換位伺服電機1116帶動換位水平皮帶1115水平滑動，凹槽夾片1121和限位夾片1122將夾起的水閥體送到分水套裝配機構2處，當水閥體筐中的所有水閥體被取完時，限位氣缸1 20帶動限位推拉板1 21滑動到機架底面，水閥體筐氣缸120帶動水閥體筐固定板121將水閥體筐推到傾斜滑板123處，水閥體筐順著傾斜滑板123滑動到水閥體筐箱124中。
[0022]本實用新型熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，能夠替代工人對熱水器水閥體的送取，大大提高生產效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。
[0023]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，其特征在于:該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構包括安裝在機架上的水閥體上料裝置、水閥體取料裝置和回收水閥體筐裝置，回收水閥體筐裝置位于水閥體上料裝置的前方，水閥體取料裝置位于回收水閥體筐裝置的前方，水閥體上料裝置將水閥體送到回收水閥體筐裝置處，水閥體取料裝置將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置將水閥體筐取走。2.根據(jù)權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，其特征在于:水閥體上料裝置包括安裝在機架上的水閥體推拉氣缸，水閥體推拉氣缸的活塞桿上安裝有水閥體推拉氣缸固定板，位于水閥體推拉氣缸固定板前方的機架上設有矩形開口，位于矩形開口右端的機架上安裝有右固定板，位于矩形開口右端的機架底面安裝有第一固定座，右固定板和第一固定座的同側面上安裝有升降伺服電機固定板，升降伺服電機固定板上安裝有升降伺服電機，升降伺服電機的轉軸上安裝有升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠通過固定座固定在升降伺服電機固定板的側面，升降滾珠絲杠上安裝有升降滾珠滑塊，位于升降滾珠絲杠兩側的升降伺服電機固定板上對稱安裝有升降直線導軌，升降直線導軌的滑塊上安裝有升降板，位于矩形開口左端的機架底面安裝有第二固定座，升降導向柱連接板穿過矩形開口左端且與第二固定座固定，升降導向柱連接板側面以中心線為對稱軸對稱安裝有升降導向柱固定座，每組升降導向柱固定座之間安裝有升降導向柱，兩根升降導向柱上均安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有升降連接板，升降連接板與升降板之間安裝有水閥體筐固定板，水閥體筐固定板和升降板通過加強筋固定，水閥體筐固定板上放有水閥體筐，水閥體筐里放有水閥體，矩形開口相對水閥體推拉氣缸對應的一側邊緣設有兩塊水閥體筐限位板，兩塊水閥體筐限位板上設有滾輪，兩塊水閥體筐限位板對應的滾輪之間的距離與水閥體筐的長度相同，滾輪的運動方向與水閥體推拉氣缸的運動方向相同，機架底面安裝有限位固定板，限位固定板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上安裝有限位推拉板，機架底面安裝有兩塊限位氣缸連接板，兩塊限位氣缸連接板位于限位推拉板的兩側，左邊的水閥體筐限位板前方的機架上設有開口，限位推拉板穿過開口，機架上安裝有兩個水閥體筐擋塊，兩個水閥體筐擋塊位于水閥體筐限位板的前方，水閥體筐擋塊與水閥體筐限位板的距離與水閥體筐的寬度相同。3.根據(jù)權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，其特征在于:水閥體取料裝置包括安裝在機架上的取料伺服電機固定座，取料伺服電機固定座外側安裝有取料伺服電機固定柱，取料伺服電機固定柱上安裝有取料伺服電機固定板，取料伺服電機的轉軸穿過取料伺服電機固定板與取料伺服電機固定座的一端固定，取料伺服電機固定座的內側兩端均安裝有取料水平滾輪，取料水平滾輪上安裝有取料水平皮帶，位于取料水平皮帶左側的機架上安裝有兩組取料導向柱固定座，兩組取料導向柱固定座上均安裝有取料水平導向柱，兩組取料水平導向柱上均安裝有取料滑塊，兩組取料滑塊上均安裝有換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座的下方安裝有與取料水平皮帶對應的換位水平皮帶連接板，取料水平皮帶穿過換位水平皮帶連接板和換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座上安裝有兩個換位導向柱固定座，兩個換位導向柱固定座之間安裝有換位水平導向柱，換位水平導向柱上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位導向柱連接板，換位伺服電機固定座的兩端均安裝有換位水平滾輪，換位水平滾輪上安裝有換位水平皮帶，換位伺服電機固定座的一端安裝有換位伺服電機，換位伺服電機的轉軸與換位水平滾輪相連，換位導向柱連接板上安裝有導桿氣缸連接板，換位水平皮帶穿過換位導向柱連接板和導桿氣缸連接板，導桿氣缸連接板的側面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的輸出端安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾臂上安裝有凹槽夾片和限位夾片，凹槽夾片比限位夾片長，凹槽夾片和限位夾片與水閥體的擺放位置對應。4.根據(jù)權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構，其特征在于:回收水閥體筐裝置包括安裝在機架上的水閥體筐氣缸，水閥體筐氣缸的活塞桿上安裝有水閥體筐固定板，位于水閥體筐固定板前方的機架上安裝有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板之間的距離與水閥體筐的寬度相同，機架邊緣安裝有傾斜滑板，傾斜滑板位于兩塊限位擋板的前方，水閥體筐箱固定在地面上，傾斜滑板下端與水閥體筐箱緊挨。
【文檔編號】B23P21/00GK205703221SQ201620609755
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店