一種汽車零件裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車零件裝配機，包括底座和固定焊接在底座的支撐桿，底座上還設(shè)置步進電機支撐座和頂升氣缸安裝座，所述步進電機支撐座上固定第一步進電機，第一步進電機的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第一驅(qū)動軸，第一驅(qū)動軸與設(shè)有待裝配零件的裝配平臺一端連接；所述裝配平臺的另一端通過軸承設(shè)置在平臺支撐架上，平臺支撐架焊接于底座上。該汽車零件裝配機，利用控制箱上的觸屏顯示器編程設(shè)定可編程控制器的程序，控制第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和旋轉(zhuǎn)電機的按程序進行運轉(zhuǎn)；大大提高了生產(chǎn)工作效率，保證裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，取代手工扶住螺釘裝配的方式，避免漏放或漏定的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】
一種汽車零件裝配機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及汽車零件安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車零件裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車在裝配中使用的零件裝配機，是非常重要的裝配工具，現(xiàn)在在汽車裝配線上普遍使用的是單一的標(biāo)準(zhǔn)槍頭，在很多裝配操作的地方需要頻繁更換槍頭，使用時很不方便，不利于快速的生產(chǎn)，更不能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。因此，槍頭的好壞直接關(guān)系到汽車裝配的效率和質(zhì)量，易于使用的工具能極大的提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種汽車零件裝配機，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種汽車零件裝配機，包括底座和固定焊接在底座的支撐桿，底座上還設(shè)置步進電機支撐座和頂升氣缸安裝座，所述步進電機支撐座上固定第一步進電機，第一步進電機的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第一驅(qū)動軸，第一驅(qū)動軸與設(shè)有待裝配零件的裝配平臺一端連接;所述裝配平臺的另一端通過軸承設(shè)置在平臺支撐架上，平臺支撐架焊接于底座上;所述頂升氣缸安裝座上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸上連接可固定零件的氣缸軸，氣缸軸與待裝配零件的內(nèi)槽匹配連接;所述支撐桿的頂部通過螺母安裝有第二步進電機，第二步進電機的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第二驅(qū)動軸;所述第二驅(qū)動軸與裝配機構(gòu)固定連接;所述裝配機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和第三步進電機;所述第三步進電機安裝在旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，第三步進電機驅(qū)動伸縮抓伸縮;所述底座上還安裝有可控制整個機器運轉(zhuǎn)的控制箱。
[0005]優(yōu)選的，所述氣缸軸為五角形狀，與待裝配零件的內(nèi)槽相互匹配，氣缸軸可進行拆卸更換。
[0006]優(yōu)選的，所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和旋轉(zhuǎn)電機均電性連接于控制箱內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制箱內(nèi)設(shè)有可編程控制器和觸屏顯示器，第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和旋轉(zhuǎn)電機通過可編程控制器進行編程控制。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮抓為U型結(jié)構(gòu)，伸縮抓固定待安裝的零件的接觸面上鍍有金剛石O
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本汽車零件裝配機，通過第一步進電機驅(qū)動第一驅(qū)動軸帶動設(shè)置在裝配平臺上的待裝配零件左右移動，第二步進電機驅(qū)動第二驅(qū)動軸驅(qū)動，使得第三步進電機下安裝的伸縮抓能夠自由抓住汽車裝配螺母固定件，通過旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，使得螺母對應(yīng)在裝配平臺上的待裝配零件吻合;整體機器通過控制箱控制，利用控制箱上的觸屏顯示器編程設(shè)定可編程控制器的程序，控制第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和旋轉(zhuǎn)電機的按程序進行運轉(zhuǎn);大大提高了生產(chǎn)工作效率，保證裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，并且降低成本。能夠迅速的將螺釘投放到需要安裝的需要裝配的螺釘孔中，取代手工扶住螺釘裝配的方式，避免漏放或漏定的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0012]圖3為本實用新型的裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的氣缸軸結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為本實用新型的可編程控制器電路連接圖。
[0015]圖中:I底座;2支撐桿;21第二步進電機;22第二驅(qū)動軸;3第一步進電機;31步進電機支撐座;32第一驅(qū)動軸;4裝配機構(gòu);41第三步進電機;42伸縮抓;5旋轉(zhuǎn)電機;6裝配平臺；7平臺支撐架;71軸承;81頂升氣缸安裝座;82氣缸軸;9待裝配零件；10控制箱；101可編程控制器；102觸屏顯示器。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種汽車零件裝配機，包括底座I和固定焊接在底座I的支撐桿2，底座I上還設(shè)置步進電機支撐座31和頂升氣缸安裝座81，步進電機支撐座31上固定第一步進電機3，第一步進電機3的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第一驅(qū)動軸32，第一驅(qū)動軸32與設(shè)有待裝配零件9的裝配平臺6—端連接，第一步進電機3驅(qū)動第一驅(qū)動軸32左右驅(qū)動進退位，裝配平臺6上的待裝配零件9移動到第三步進電機41下的驅(qū)動伸縮抓42下方;裝配平臺6的另一端通過軸承71設(shè)置在平臺支撐架7上，裝配平臺6可通過軸承71向右滑動，平臺支撐架7焊接于底座I上;頂升氣缸安裝座81上安裝有頂升氣缸8，頂升氣缸8上連接可固定零件的氣缸軸82，氣缸軸82為五角形狀，與待裝配零件9的內(nèi)槽相互匹配，氣缸軸82可進行拆卸更換;支撐桿2的頂部通過螺母安裝有第二步進電機21，第二步進電機21的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第二驅(qū)動軸22;第二驅(qū)動軸22與裝配機構(gòu)4固定連接，第二步進電機21驅(qū)動裝配機構(gòu)4整體左右移動，用于將伸縮抓42上的螺母對位到待裝配零件9上，伸縮抓42為U型結(jié)構(gòu)，伸縮抓42固定待安裝的零件的接觸面上鍍有金剛石;裝配機構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)電機5和第三步進電機41第三步進電機41安裝在旋轉(zhuǎn)電機5的轉(zhuǎn)軸上，第三步進電機41驅(qū)動伸縮抓42伸縮，當(dāng)伸縮抓42上的螺母對位到待裝配零件9上時，利用旋轉(zhuǎn)電機5轉(zhuǎn)動，將伸縮抓42上的螺母定位擰到待裝配零件9上，完成待裝配零件9的零部件安裝過程;底座I上還安裝有可控制整個機器運轉(zhuǎn)的控制箱10;第一步進電機3、第二步進電機21、第三步進電機41和旋轉(zhuǎn)電機5均電性連接于控制箱10內(nèi)；控制箱10內(nèi)設(shè)有可編程控制器101和觸屏顯示器102，利用控制箱上的觸屏顯示器編程設(shè)定可編程控制器的程序，控制第一步進電機3、第二步進電機21、第三步進電機41和旋轉(zhuǎn)電機5的按程序進行運轉(zhuǎn)，大大提高了生產(chǎn)工作效率;第一步進電機3、第二步進電機21、第三步進電機41和旋轉(zhuǎn)電機5均可通過可編程控制器101進行編程控制，取代手工扶住螺釘裝配的方式，避免漏放或漏定的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的合格率。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種汽車零件裝配機，包括底座(I)和固定焊接在底座(I)的支撐桿(2)，底座(I)上還設(shè)置步進電機支撐座(31)和頂升氣缸安裝座(81)，其特征在于:所述步進電機支撐座(31)上固定第一步進電機(3)，第一步進電機(3)的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第一驅(qū)動軸(32)，第一驅(qū)動軸(32)與設(shè)有待裝配零件(9)的裝配平臺(6)—端連接;所述裝配平臺(6)的另一端通過軸承(71)設(shè)置在平臺支撐架(7)上，平臺支撐架(7)焊接于底座(I)上;所述頂升氣缸安裝座(81)上安裝有頂升氣缸(8)，頂升氣缸(8)上連接可固定零件的氣缸軸(82)，氣缸軸(82)與待裝配零件(9)的內(nèi)槽匹配連接；所述支撐桿(2)的頂部通過螺母安裝有第二步進電機(21)，第二步進電機(21)的轉(zhuǎn)子端口設(shè)有第二驅(qū)動軸(22);所述第二驅(qū)動軸(22)與裝配機構(gòu)(4)固定連接;所述裝配機構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)電機(5)和第三步進電機(41);所述第三步進電機(41)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(5)的轉(zhuǎn)軸上，第三步進電機(41)驅(qū)動伸縮抓(42)伸縮;所述底座(I)上還安裝有可控制整個機器運轉(zhuǎn)的控制箱(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件裝配機，其特征在于:所述氣缸軸(82)為五角形狀，與待裝配零件(9)的內(nèi)槽相互匹配，氣缸軸(82)可進行拆卸更換。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件裝配機，其特征在于:所述第一步進電機(3)、第二步進電機(21 )、第三步進電機(41)和旋轉(zhuǎn)電機(5 )均電性連接于控制箱(1 )內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件裝配機，其特征在于:所述控制箱(10)內(nèi)設(shè)有可編程控制器(101)和觸屏顯示器(102)，第一步進電機(3)、第二步進電機(21)、第三步進電機(41)和旋轉(zhuǎn)電機(5)通過可編程控制器(101)進行編程控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零件裝配機，其特征在于:所述伸縮抓(42)為U型結(jié)構(gòu)，伸縮抓(42)固定待安裝的零件的接觸面上鍍有金剛石。
【文檔編號】B23P19/06GK205520392SQ201620154809
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】陳昊
【申請人】陳昊