專利名稱：三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體的說(shuō)是涉及一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
線纜被生產(chǎn)出來(lái)后，需要經(jīng)過(guò)多種工序:比如根據(jù)需要先截取一定的長(zhǎng)度，然后將三芯線的外絕緣皮剝除，露出內(nèi)部的三根帶有內(nèi)絕緣皮的單芯線，然后將各單芯線的前段剝除其上的內(nèi)絕緣皮露出金屬線后，逐一在每根單芯線的金屬線處安裝一相應(yīng)的端子，端子安裝完后還需要在每一端子上包覆PVC管或旗形護(hù)套用于保護(hù)端子，最后包裝出貨。目前，針對(duì)上述多種工序，已經(jīng)出現(xiàn)了多種設(shè)備，比如線纜的裁剪設(shè)備、線長(zhǎng)調(diào)整設(shè)備、端子壓接設(shè)備等，但還沒(méi)有一種專門的自動(dòng)化設(shè)備，能夠一次性完成上述所有步驟，造成工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，能夠一次性完成線纜生產(chǎn)出來(lái)之后到安裝好端子的所有工序，效率極高，節(jié)省人力、物力。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上依次設(shè)有送線工站、剝外被工站、分線工站、線長(zhǎng)調(diào)整工站、剝 內(nèi)被工站、端子壓接工站、PVC管組裝工站、超聲波焊接工站、旗形護(hù)套組裝工站、旗形護(hù)套邊料裁切工站、成品搬運(yùn)工站以及將線纜依次輸送到各工站的傳輸裝置和控制各工站以及傳輸裝置的動(dòng)作的控制裝置，待組裝三芯線線纜一端先被輸送到送線工站，送線工站拉取需要的長(zhǎng)度后并裁剪；裁剪后的三芯線線纜被傳輸裝置輸送到剝外被工站，該剝外被工站分別剝除所述三芯線線纜兩端上的外包覆層并露出三支單芯線；所述三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站，該分線工站將所述三支單芯線分別分開(kāi)放置于不同的固定槽內(nèi)被固定；所述線長(zhǎng)調(diào)整工站對(duì)所述三支單芯線的長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)整并裁剪；調(diào)整和裁剪后的三支單芯線再被傳輸裝置輸送到剝內(nèi)被工站，該剝內(nèi)被工站剝除所述三支單芯線上的內(nèi)包覆層并露出三支金屬線；所述傳輸裝置再將該三芯線線纜輸送到端子壓接工站，該端子壓接工站對(duì)所述三支金屬線端部分別壓制上端子；壓接好端子后的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到PVC管組裝工站，該P(yáng)VC管組裝工站將PVC管套設(shè)到外周需要套設(shè)PVC管的三支金屬線的端子外，然后通過(guò)超聲波焊接工站將PVC管的開(kāi)口處焊接；然后所述三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到旗形護(hù)套組裝工站，該旗形護(hù)套組裝工站對(duì)三支金屬線的需要安裝旗形護(hù)套的端子的上、下側(cè)面上分別覆蓋一層上塑膠帶和下塑膠帶并壓緊焊接，在三個(gè)端子四周分別形成一旗形護(hù)套；組裝了旗形護(hù)套的線纜三芯線再經(jīng)旗形護(hù)套邊料裁切工站裁切掉多余的邊料形成壓接端子后的三芯線線纜成品，該三芯線線纜成品最后經(jīng)成品搬運(yùn)工站輸送到指定地點(diǎn)以備包裝出貨。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述剝外被工站之后和分線工站之前還設(shè)有一粉刷工站，所述三芯線線纜從所述剝外被工站被所述傳輸裝置輸送到該粉刷工站，該粉刷工站將所述三支單芯線上的粉塵清理干凈，清理干凈的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述粉刷工站包括固設(shè)于工作臺(tái)上端面的底座，該底座上定位設(shè)有一馬達(dá)，該馬達(dá)的輸出軸上定位連接有相互嚙合的齒輪組，該齒輪組上固連有兩個(gè)粉刷，兩所述粉刷能夠在馬達(dá)的帶動(dòng)下隨齒輪組的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相向轉(zhuǎn)動(dòng)，待清潔三芯線線纜夾設(shè)于兩所述粉刷中間；所述底座上定位設(shè)有一氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述粉刷做升降運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪組由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪組成，第一齒輪固設(shè)于馬達(dá)的輸出軸上，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第三齒輪與第二齒輪相互嚙合，兩所述粉刷分別固設(shè)于第二齒輪和第三齒輪上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送線工站設(shè)有一活動(dòng)板，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板平行放置的連接板，該連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上，且所述連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)；所述連接背向活動(dòng)板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動(dòng)板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過(guò)該上、下同步帶輪傳送；所述送線工站前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上，所述下拉氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分線工站包括固設(shè)于所述工作臺(tái)上的機(jī)架，三芯線夾設(shè)于一載具上，該載具能夠朝機(jī)架移動(dòng)，以與三芯線軸向平行的方向?yàn)閄方向，以在水平面內(nèi)與該X方向垂直的方向?yàn)閅方向，以豎直方向?yàn)閆方向,所述機(jī)架上定位設(shè)有一上下氣缸，該上下氣缸的活動(dòng)端朝上且該活動(dòng)端上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該上下氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述伺服馬達(dá)沿Z方向·往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該伺服馬達(dá)的輸出軸與一連接塊固定連接，且所述伺服馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)所述連接塊沿X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述連接塊朝向載具一側(cè)上沿Y方向并排滑動(dòng)連接有第一、二分線上下氣缸，所述第一、二分線上下氣缸的活動(dòng)端上均固設(shè)有一分線鉤爪，所述分線鉤爪恰能夠鉤取一根單芯線；設(shè)有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固連于第一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸的活動(dòng)端固連于第二分線上下氣缸上，該分線左右氣缸驅(qū)動(dòng)第一、二分線上下氣缸沿Y方向相向或背向運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架上靠近載具處固設(shè)有一下拉氣缸和一夾持氣缸，所述下拉氣缸的活動(dòng)端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動(dòng)載具的自由端在Z方向上微動(dòng)，所述夾持氣缸恰能夠夾持一根單芯線。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分線工站包括一 CXD相機(jī)分線工站，該CXD相機(jī)分線工站內(nèi)設(shè)夾爪夾持所述三支單芯線并使該三支單芯線呈三角形分布，另設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該三支單芯線旋轉(zhuǎn)，所述CCD相機(jī)拍攝三支單芯線的圖像傳輸給控制裝置，控制裝置根據(jù)接收到的圖像控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線長(zhǎng)調(diào)整工站包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的至少一組線材夾持機(jī)構(gòu)、線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)以及線材裁剪機(jī)構(gòu)，所述線材夾持機(jī)構(gòu)上沿同一方向間隔設(shè)有用于夾持線材的第一夾爪和第二夾爪，所述第二夾爪為三個(gè)，且平行間隔設(shè)置；所述第一夾爪夾持待調(diào)整線長(zhǎng)的線纜的中部，三個(gè)第二夾爪分別夾持待調(diào)整線長(zhǎng)的線纜一端被剝皮后的三支單芯線的一端上；所述線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于推動(dòng)該線材調(diào)整機(jī)構(gòu)相對(duì)所述底座作靠近和遠(yuǎn)離所述第二夾爪的第一氣缸，該線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上側(cè)面上設(shè)有用于夾持線材的兩個(gè)第三夾爪，該每一第三夾爪分別連接一第二氣缸，該兩個(gè)第二氣缸能夠分別帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的第三夾爪作靠近和遠(yuǎn)離三個(gè)第二夾爪其中之一運(yùn)動(dòng)；所述線材裁剪機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于裁切夾持在第二夾爪和第三夾爪之間的線材的上裁切刀和下裁切刀，另設(shè)有第三氣缸和第四氣缸分別帶動(dòng)該上裁切刀和下裁切刀動(dòng)作以裁切線材。本實(shí)用新型的有益效果是:該三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，將線纜從生產(chǎn)出來(lái)以后，依次經(jīng)過(guò)的裁切、剝除外包覆層和內(nèi)包覆層、芯線長(zhǎng)度調(diào)整、端子壓接以及護(hù)套的安裝等多種工序集成為一流水線式的全自動(dòng)化生產(chǎn)線，形成一自動(dòng)化組裝設(shè)備，控制裝置內(nèi)可集成程序，設(shè)定各工站的工作程式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，效率大大提升，節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本，提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型分段結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖3為本實(shí)用新型分段結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖4為本實(shí)用新型分段結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖5為本實(shí)用新型所述送線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所 述剝外被工站結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型所述分線工站結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型所述PVC管組裝工站和超聲波焊接工站結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型所述套旗形護(hù)套組裝工站和旗形護(hù)套邊料裁切工站結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:100——工作臺(tái)I——送線工站2——?jiǎng)兺獗还ふ?——粉刷工站4——分線工站5——線長(zhǎng)調(diào)整工站6——?jiǎng)儍?nèi)被工站7——端子壓接工站8——PVC管組裝工站9——超聲波焊接工站10—旗形護(hù)套組裝工站11——旗形護(hù)套邊料裁切工站12—成品搬運(yùn)工站13——傳輸裝置14——控制裝置具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1-9所示，一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)100，在該工作臺(tái)上依次設(shè)有送線工站1、剝外被工站2、分線工站4、線長(zhǎng)調(diào)整工站5、剝內(nèi)被工站6、端子壓接工站7、PVC管組裝工站8、超聲波焊接工站9、旗形護(hù)套組裝工站10、旗形護(hù)套邊料裁切工站11、成品搬運(yùn)工站12以及將線纜依次輸送到各工站的傳輸裝置13和控制各工站以及傳輸裝置的動(dòng)作的控制裝置14，待組裝三芯線線纜一端先被輸送到送線工站1，送線工站I拉取需要的長(zhǎng)度后并裁剪；裁剪后的三芯線線纜被傳輸裝置14輸送到剝外被工站2，該剝外被工站2分別剝除所述三芯線線纜兩端上的外包覆層并露出三支單芯線；所述三芯線線纜再被傳輸裝置13輸送到分線工站4，該分線工站4將所述三支單芯線分別分開(kāi)放置于不同的固定槽內(nèi)被固定；所述線長(zhǎng)調(diào)整工站5對(duì)所述三支單芯線的長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)整并裁剪；調(diào)整和裁剪后的三支單芯線再被傳輸裝置13輸送到剝內(nèi)被工站6，該剝內(nèi)被工站6剝除所述三支單芯線上的內(nèi)包覆層并露出三支金屬線；所述傳輸裝置13再將該三芯線線纜輸送到端子壓接工站7，該端子壓接工站7對(duì)所述三支金屬線端部分別壓制上端子；壓接好端子后的三芯線線纜再被傳輸裝置13輸送到PVC管組裝工站8，該P(yáng)VC管組裝工站8將PVC管套設(shè)到外周需要套設(shè)PVC管的三支金屬線的端子外，然后通過(guò)超聲波焊接工站9將PVC管的開(kāi)口處焊接；然后所述三芯線線纜再被傳輸裝置13輸送到旗形護(hù)套組裝工站10，該旗形護(hù)套組裝工站10對(duì)三支金屬線的需要安裝旗形護(hù)套的端子的上、下側(cè)面上分別覆蓋一層上塑膠帶和下塑膠帶并壓緊焊 接，在三個(gè)端子四周分別形成一旗形護(hù)套；組裝了旗形護(hù)套的線纜三芯線再經(jīng)旗形護(hù)套邊料裁切工站11裁切掉多余的邊料形成壓接端子后的三芯線線纜成品，該三芯線線纜成品最后經(jīng)成品搬運(yùn)工站12輸送到指定地點(diǎn)以備包裝出貨。該三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，將將線纜從生產(chǎn)出來(lái)以后，依次經(jīng)過(guò)的裁切、剝除外包覆層和內(nèi)包覆層、芯線長(zhǎng)度調(diào)整、端子壓接以及護(hù)套的安裝等多種工序集成為一流水線式的全自動(dòng)化生產(chǎn)線，形成一自動(dòng)化組裝設(shè)備，控制裝置內(nèi)可集成程序，設(shè)定各工站的工作程式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，效率大大提升，節(jié)省人力物力。優(yōu)選的，在所述剝外被工站2之后和分線工站4之前還設(shè)有一粉刷工站3，所述三芯線線纜從所述剝外被工站被所述傳輸裝置輸送到該粉刷工站3，該粉刷工站3將所述三支單芯線上的粉塵清理干凈，清理干凈的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站。該粉刷工站能夠在三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)上完成剝內(nèi)皮工序后，直接進(jìn)行粉料和碎屑的清除工序，從而有利于后續(xù)的CCD相機(jī)分線工站中CCD能清楚的對(duì)單芯線顏色進(jìn)行分辨。優(yōu)選的，所述粉刷工站包括固設(shè)于工作臺(tái)上端面的底座，該底座上定位設(shè)有一馬達(dá)，該馬達(dá)的輸出軸上定位連接有相互嚙合的齒輪組，該齒輪組上固連有兩個(gè)粉刷，兩所述粉刷能夠在馬達(dá)的帶動(dòng)下隨齒輪組的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相向轉(zhuǎn)動(dòng)，待清潔三芯線線纜夾設(shè)于兩所述粉刷中間；所述底座上定位設(shè)有一氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述粉刷做升降運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述齒輪組由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪組成，第一齒輪固設(shè)于馬達(dá)的輸出軸上，第二齒輪與第一齒輪相互哨合，第三齒輪與第二齒輪相互哨合，兩所述粉刷分別固設(shè)于第二齒輪和第三齒輪上。優(yōu)選的，所述送線工站設(shè)有一活動(dòng)板，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板平行放置的連接板，該連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上，且所述連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)；所述連接背向活動(dòng)板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動(dòng)板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過(guò)該上、下同步帶輪傳送；所述送線工站前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上，所述下拉氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。該送線工站上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)的活動(dòng)板，該活動(dòng)板上定位設(shè)有一能夠與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接板，并通過(guò)上氣缸控制連接板的運(yùn)動(dòng)，在連接板上固設(shè)上壓同步帶輪，在活動(dòng)板上固設(shè)下壓同步帶輪，貝1J通過(guò)上氣缸帶動(dòng)連接板向下運(yùn)動(dòng)減小上、下壓同步帶輪之間的距離來(lái)壓緊三芯線，并且通過(guò)使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下壓同步帶輪，同時(shí)控制三芯線的輸送長(zhǎng)度；該送線機(jī)構(gòu)還通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過(guò)樞接在活動(dòng)板上的下拉氣缸動(dòng)作并結(jié)合切刀實(shí)現(xiàn)三芯線的切斷。該送線機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個(gè)工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了三芯線全自動(dòng)壓端子機(jī)一體機(jī)的設(shè)備。優(yōu)選的，所述分線工站包括固設(shè)于所述工作臺(tái)上的機(jī)架，三芯線夾設(shè)于一載具上，該載具能夠朝機(jī)架移動(dòng)，以與三芯線軸向平行的方向?yàn)閄方向，以在水平面內(nèi)與該X方向垂直的方向?yàn)閅方向，以豎 直方向?yàn)閆方向，所述機(jī)架上定位設(shè)有一上下氣缸,該上下氣缸的活動(dòng)端朝上且該活動(dòng)端上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該上下氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述伺服馬達(dá)沿Z方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該伺服馬達(dá)的輸出軸與一連接塊固定連接，且所述伺服馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)所述連接塊沿X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述連接塊朝向載具一側(cè)上沿Y方向并排滑動(dòng)連接有第一、二分線上下氣缸，所述第一、二分線上下氣缸的活動(dòng)端上均固設(shè)有一分線鉤爪，所述分線鉤爪恰能夠鉤取一根單芯線；設(shè)有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固連于第一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸的活動(dòng)端固連于第二分線上下氣缸上，該分線左右氣缸驅(qū)動(dòng)第一、二分線上下氣缸沿Y方向相向或背向運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架上靠近載具處固設(shè)有一下拉氣缸和一夾持氣缸，所述下拉氣缸的活動(dòng)端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動(dòng)載具的自由端在Z方向上微動(dòng)，所述夾持氣缸恰能夠夾持一根單芯線。該分線定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一可沿三芯線軸向方向，即X方向往復(fù)移動(dòng)的連接塊，在該連接塊上沿Y方向上設(shè)有兩滑動(dòng)連接的分線上下氣缸，設(shè)有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固設(shè)于一分線上下氣缸上，其活動(dòng)端固設(shè)于另一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸可驅(qū)動(dòng)兩分線上下氣缸背向或相向滑動(dòng)，且在分線上下氣缸下端均固設(shè)有一恰能夠鉤取一根單芯線的分線鉤爪，使用時(shí)利用分線上下氣缸上的分線鉤爪鉤取三根單芯線中的兩根，并利用分線左右氣缸將這鉤取好的兩根單芯線分向兩邊，然后利用夾持氣缸夾持住剩余的一根單芯線，利用伺服馬達(dá)沿X方向的移動(dòng)將分好的三根單芯線捋順，并利用下拉氣缸動(dòng)作將這三根單芯線放置在載具相應(yīng)的線槽中，該機(jī)構(gòu)能夠在剝除外絕緣皮后將三根單芯線快速分開(kāi)并定位至相應(yīng)載具上，以利于后續(xù)剝內(nèi)絕緣皮及端子的安裝工序，降低制造時(shí)間及成本。[0042]優(yōu)選的，所述分線工站包括一 CXD相機(jī)分線工站41，該CXD相機(jī)分線工站內(nèi)設(shè)夾爪夾持所述三支單芯線并使該三支單芯線呈三角形分布，另設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該三支單芯線旋轉(zhuǎn)，所述CCD相機(jī)拍攝三支單芯線的圖像傳輸給控制裝置，控制裝置根據(jù)接收到的圖像控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。該CCD相機(jī)分線工站利用CCD相機(jī)拍攝線纜圖像信息并傳輸?shù)娇刂破?，控制器根?jù)接收到的信號(hào)控制推力氣缸和伺服馬達(dá)的工作，當(dāng)需要夾持或取下線纜時(shí)，推力氣缸動(dòng)作使夾爪閉合或打開(kāi)，當(dāng)線纜正對(duì)CCD相機(jī)的角度不對(duì)時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪和其夾持的線纜一起旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到要求的角度。優(yōu)選的，所述線長(zhǎng)調(diào)整工站包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的至少一組線材夾持機(jī)構(gòu)、線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)以及線材裁剪機(jī)構(gòu)，所述線材夾持機(jī)構(gòu)上沿同一方向間隔設(shè)有用于夾持線材的第一夾爪和第二夾爪，所述第二夾爪為三個(gè)，且平行間隔設(shè)置；所述第一夾爪夾持待調(diào)整線長(zhǎng)的線纜的中部，三個(gè)第二夾爪分別夾持待調(diào)整線長(zhǎng)的線纜一端被剝皮后的三支單芯線的一端上；所述線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于推動(dòng)該線材調(diào)整機(jī)構(gòu)相對(duì)所述底座作靠近和遠(yuǎn)離所述第二夾爪的第一氣缸，該線長(zhǎng) 調(diào)整機(jī)構(gòu)上側(cè)面上設(shè)有用于夾持線材的兩個(gè)第三夾爪，該每一第三夾爪分別連接一第二氣缸，該兩個(gè)第二氣缸能夠分別帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的第三夾爪作靠近和遠(yuǎn)離三個(gè)第二夾爪其中之一運(yùn)動(dòng)；所述線材裁剪機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于裁切夾持在第二夾爪和第三夾爪之間的線材的上裁切刀和下裁切刀，另設(shè)有第三氣缸和第四氣缸分別帶動(dòng)該上裁切刀和下裁切刀動(dòng)作以裁切線材。該線長(zhǎng)調(diào)整工站，能夠自動(dòng)對(duì)三支單芯線的長(zhǎng)度進(jìn)行拉伸后裁切以調(diào)整長(zhǎng)度，利于后續(xù)端子的安裝。
權(quán)利要求1.一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)(100)，其特征在于:在所述工作臺(tái)上依次設(shè)有送線工站(I)、剝外被工站(2 )、分線工站(4)、線長(zhǎng)調(diào)整工站(5 )、剝內(nèi)被工站(6 )、端子壓接工站(7)、PVC管組裝工站(8)、超聲波焊接工站(9)、旗形護(hù)套組裝工站(10)、旗形護(hù)套邊料裁切工站(11 )、成品搬運(yùn)工站(12)以及將線纜依次輸送到各工站的傳輸裝置(13)和控制各工站以及傳輸裝置的動(dòng)作的控制裝置(14)，待組裝三芯線線纜一端先被輸送到送線工站(I )，送線工站(I)拉取需要的長(zhǎng)度后并裁剪；裁剪后的三芯線線纜被傳輸裝置(14)輸送到剝外被工站(2)，該剝外被工站(2)分別剝除所述三芯線線纜兩端上的外包覆層并露出三支單芯線；所述三芯線線纜再被傳輸裝置(13)輸送到分線工站(4)，該分線工站(4)將所述三支單芯線分別分開(kāi)放置于不同的固定槽內(nèi)被固定；所述線長(zhǎng)調(diào)整工站(5)對(duì)所述三支單芯線的長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)整并裁剪；調(diào)整和裁剪后的三支單芯線再被傳輸裝置(13)輸送到剝內(nèi)被工站(6)，該剝內(nèi)被工站(6)剝除所述三支單芯線上的內(nèi)包覆層并露出三支金屬線；所述傳輸裝置(13)再將該三芯線線纜輸送到端子壓接工站(7)，該端子壓接工站(7)對(duì)所述三支金屬線端部分別壓制上端子；壓接好端子后的三芯線線纜再被傳輸裝置(13)輸送到PVC管組裝工站(8)，該P(yáng)VC管組裝工站(8)將PVC管套設(shè)到外周需要套設(shè)PVC管的三支金屬線的端子外，然后通過(guò)超聲波焊接工站(9 )將PVC管的開(kāi)口處焊接；然后所述三芯線線纜再被傳輸裝置(13)輸送到旗形護(hù)套組裝工站(10)，該旗形護(hù)套組裝工站(10)對(duì)三支金屬線的需要安裝旗形護(hù)套的端子的上、下側(cè)面上分別覆蓋一層上塑膠帶和下塑膠帶并壓緊焊接，在三個(gè)端子四周分別形成一旗形護(hù)套；組裝了旗形護(hù)套的線纜三芯線再經(jīng)旗形護(hù)套邊料裁切工站(11)裁切掉多余的邊料形成壓接端子后的三芯線線纜成品，該三芯線線纜成品最后經(jīng)成品搬運(yùn)工站(12)輸送到指定地點(diǎn)以備包裝出貨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:在所述剝外被工站(2)之后和分線工站(4)之前還設(shè)有一粉刷工站(3)，所述三芯線線纜從所述剝外被工站被所述傳輸裝置輸送到該粉刷工站(3)，該粉刷工站(3)將所述三支單芯線上的粉塵清理干凈，清理干凈的三芯線線纜再被傳輸裝置輸送到分線工站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述粉刷工站包括固設(shè)于工作臺(tái)上端面的底座，該底座上定位設(shè)有一馬達(dá)，該馬達(dá)的輸出軸上定位連接有相互嚙合的齒輪組，該齒輪組上固連有兩個(gè)粉刷，兩所述粉刷能夠在馬達(dá)的帶動(dòng)下隨齒輪組的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相向轉(zhuǎn)動(dòng)，待清潔三芯線線纜夾設(shè)于兩所述粉刷中間；所述底座上定位設(shè)有一氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述粉刷做升降運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述齒輪組由第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪組成，第一齒輪固設(shè)于馬達(dá)的輸出軸上，第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第三齒輪與第二齒輪相互嚙合，兩所述粉刷分別固設(shè)于第二齒輪和第三齒輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述送線工站設(shè)有一活動(dòng)板，該活動(dòng)板能夠在豎直平面內(nèi)微動(dòng)，設(shè)有一與該活動(dòng)板平行放置的連接板，該連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于并能夠止動(dòng)于所述活動(dòng)板上，且所述連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)；所述連接背向活動(dòng)板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動(dòng)板朝向連接板一側(cè)上對(duì)應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動(dòng)板上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述下壓同步帶輪傳動(dòng)，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過(guò)該上、下同步帶輪傳送；所述送線工站前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機(jī)架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述雙頭夾爪進(jìn)行抓取動(dòng)作；所述機(jī)架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動(dòng)端樞接于活動(dòng)板上，所述下拉氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，且機(jī)架前端的出線端處固設(shè)有切刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述分線工站包括固設(shè)于所述工作臺(tái)上的機(jī)架，三芯線夾設(shè)于一載具上，該載具能夠朝機(jī)架移動(dòng)，以與三芯線軸向平行的方向?yàn)閄方向，以在水平面內(nèi)與該X方向垂直的方向?yàn)閅方向，以豎直方向?yàn)閆方向，所述機(jī)架上定位設(shè)有一上下氣缸，該上下氣缸的活動(dòng)端朝上且該活動(dòng)端上固設(shè)有一伺服馬達(dá)，該上下氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述伺服馬達(dá)沿Z方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該伺服馬達(dá)的輸出軸與一連接塊固定連接，且所述伺服馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)所述連接塊沿X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述連接塊朝向載具一側(cè)上沿Y方向并排滑動(dòng)連接有第一、二分線上下氣缸，所述第一、二分線上下氣缸的活動(dòng)端上均固設(shè)有一分線鉤爪，所述分線鉤爪恰能夠鉤取一根單芯線；設(shè)有一分線左右氣缸，該分線左右氣缸的缸體固連于第一分線上下氣缸上，該分線左右氣缸的活動(dòng)端固連于第二分線上下氣缸上，該分線左右氣缸驅(qū)動(dòng)第一、二分線上下氣缸沿Y方向相向或背向運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架上靠近載具處固設(shè)有一下拉氣缸和一夾持氣缸，所述下拉氣缸的活動(dòng)端與載具的自由端卡合在一起且能夠帶動(dòng)載具的自由端在Z方向上微動(dòng)，所述夾持氣缸恰能夠夾持一根單芯線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述分線工站包括一 CCD相機(jī)分線工站(41)，該CCD相機(jī)分線工站內(nèi)設(shè)夾爪夾持所述三支單芯線并使該三支單芯線呈三角形分布，另設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)該三支單芯線旋轉(zhuǎn)，所述CCD相機(jī)拍攝三支單芯線的圖像傳輸給控制裝置，控制裝置根據(jù)接收到的圖像控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于:所述線長(zhǎng)調(diào)整工站包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的至少一組線材夾持機(jī)構(gòu)、線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)以及線材裁剪機(jī)構(gòu)，所述線材夾持機(jī)構(gòu)上沿同一方向間隔設(shè)有用于夾持線材的第一夾爪和第二夾爪，所述第二夾爪為三個(gè)，且平行間隔設(shè)置；所述第一夾爪夾持待調(diào)整線長(zhǎng)的線纜的中部，三個(gè)第二夾爪分別夾持待調(diào)整線長(zhǎng)的線纜一端被剝皮后的三支單芯線的一端上；所述線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于推動(dòng)該線材調(diào)整機(jī)構(gòu)相對(duì)所述底座作靠近和遠(yuǎn)離所述第二夾爪的第一氣缸，該線長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)上側(cè)面上設(shè)有用于夾持線材的兩個(gè)第三夾爪，該每一第三夾爪分別連接一第二氣缸，該兩個(gè)第二氣缸能夠分別帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的第三夾爪作靠近和遠(yuǎn)離三個(gè)第二夾爪其中之一運(yùn)動(dòng)；所述線材裁剪機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于裁切夾持在第二夾爪和第三夾爪之間的線材的上裁切刀和下裁切刀，另設(shè)有第三氣缸和第四氣缸分別帶動(dòng)該上裁切刀和下裁切刀動(dòng)作以裁切線材。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，在該工作臺(tái)上依次設(shè)有送線工站、剝外被工站、分線工站、線長(zhǎng)調(diào)整工站、剝內(nèi)被工站、端子壓接工站、PVC管組裝工站、超聲波焊接工站、旗形護(hù)套組裝工站、旗形護(hù)套邊料裁切工站、成品搬運(yùn)工站以及將線纜依次輸送到各工站的傳輸裝置和控制各工站以及傳輸裝置的動(dòng)作的控制裝置。該三芯線自動(dòng)化組裝設(shè)備，能夠一次性完成線纜生產(chǎn)出來(lái)之后到安裝好端子的所有工序，效率極高，節(jié)省大量人力、物力。
文檔編號(hào)H01R43/05GK203150871SQ201320098650
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者劉連橋, 王守明, 辛瑞, 孫祥, 王馳 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司