專利名稱：引線保險管自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種引線保險管自動組裝機。
背景技術(shù)：
引線保險管，即保險線，是一種安裝在電路中保證電路安全運行的電器元件，其也被稱為熔斷器。參見附圖1所示，該引線保險管的結(jié)構(gòu)一般包括陶瓷管管體I’、端帽3’、熔絲2’，端帽3’設(shè)在管體I’兩端，熔絲2’位于管體I’中并且連接在管體I’兩端的端帽3’之間。端帽3’包括帽體31’、固設(shè)在帽體31’ 一端的導(dǎo)絲32’，導(dǎo)絲32’用于該引線保險管與其他電氣元部件的連接，帽體31’的另一端具有用于扣合在管體I’端部上的開口(圖中未示出)。保險管內(nèi)的熔絲2’在電流異常升高到一定高度時，其自身熔斷而切斷電流，從而達到保護電路安全運行的作用。由于引線保險管是通過自我熔斷來保護整體電路的，因此市場上對保險管的需求數(shù)量也是龐大的。現(xiàn)有技術(shù)中，引線保險管的生產(chǎn)一般是依靠人工來實現(xiàn)，生產(chǎn)過程中需通過人工來逐個地將熔絲定距裁斷，然后將其逐個地插入管體中，再人工將熔絲的兩端折彎，將端帽放入簡易壓合工裝中將端帽壓合在管體的兩端，壓合完成后再逐個地取出放入指定的容器中，這樣采用手工的生產(chǎn)方式不僅耗費大量的人力，同時人工插絲往往會出現(xiàn)多插或漏插現(xiàn)象，熔絲折彎不一致，壓合后熔絲外漏在端帽的外面，產(chǎn)品的不良率較高，生產(chǎn)效率低下，而且整條流水線上的生產(chǎn) 人員的需求量大，人員勞動強度大，現(xiàn)場較難管理，生產(chǎn)成本也較聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種引線保險管自動組裝機，以實現(xiàn)引線保險管的生產(chǎn)自動化，提高其生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和工人的勞動強度。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種引線保險管自動組裝機，所述引線保險管包括管體，所述管體具有沿軸向貫穿的中心通孔，所述中心通孔中穿設(shè)有熔絲，所述熔絲的兩端露出在所述管體的外側(cè)并分別向所述管體的內(nèi)側(cè)折彎，所述管體的兩端分別固定地設(shè)有端帽，所述端帽包括帽體、固設(shè)在所述帽體一端的導(dǎo)絲，所述端帽的另一端具有用于扣合在所述管體一端上的開口，所述自動組裝機包括支承座，所述自動組裝機還包括:
轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，包括設(shè)置在所述支承座上的旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有多組夾料組件，多組所述夾料組件沿同一圓周方向相間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述夾料組件包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上的夾料座、設(shè)置在所述夾料座上的能夠相對張開或閉合的兩個夾爪，所述兩個夾爪相閉合時能夠形成用于沿周向夾持所述管體的夾持部，所述夾持部位于所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣外側(cè)，所述夾料組件具有取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)，當所述夾料組件處于取放料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對張開，當所述夾料組件處于夾料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對閉合，所述夾料裝置還包括多個能夠調(diào)整所述夾料組件的工作狀態(tài)的夾料驅(qū)動機構(gòu)；
管體自動送料裝置，用于將所述管體送入所述夾料組件的所述兩個夾爪中；
自動送絲及切斷折彎裝置，包括設(shè)置在所述支承座上的卷繞有所述熔絲的卷料輥、設(shè)置在所述支承座上的用于將所述熔絲進行導(dǎo)向和張緊的張緊機構(gòu)，所述支承座上還設(shè)有能夠?qū)⑺鋈劢z送入所述管體的所述中心通孔中的送絲機構(gòu)、能夠在所述熔絲穿出所述中心通孔后將所述熔絲切斷并將所述熔絲的兩端進行折彎的切斷折彎機構(gòu)；
端帽自動送料及壓合裝置，用于將所述端帽送出并沿軸向扣合在所述管體的兩端部
上；
儲料箱，設(shè)置在所述支承座上用于收集所述引線保險管的成品；
所述轉(zhuǎn)盤式夾料裝置上所述夾料組件具有至少四個工位，當所述轉(zhuǎn)盤式夾料裝置旋轉(zhuǎn)至所述夾料組件處于第一工位時，所述管體自動送料裝置將所述管體送出，所述夾料組件夾持所述管體；當所述夾料組 件處于第二工位時，所述自動送絲及切斷折彎裝置將所述熔絲送入所述夾料組件夾持的所述管體的中心通孔中，并將所述熔絲切斷后將所述熔絲的兩端折彎；當所述夾料組件處于第三工位時，所述端帽自動送料及壓合裝置將所述端帽沿軸向分別扣合在所述管體的兩端部上形成所述引線保險管；當所述夾料組件處于第四工位時，所述夾料組件釋放所述引線保險管至所述儲料箱中。優(yōu)選地，所述管體自動送料裝置包括設(shè)置在所述支承座上的第一振動盤、連接在所述第一振動盤上的第一落料管，所述第一振動盤具有用于收容多個所述管體的管體容腔，所述第一落料管具有供所述管體逐個下落的第一落料通道，所述第一落料通道與所述管體容腔相連通，所述管體自動送料裝置還包括送料座，所述送料座通過管體送料驅(qū)動機構(gòu)沿水平方向可平移地設(shè)置在所述支承座上，所述送料座的外端部開設(shè)有開口朝上的第一料槽，所述管體能夠配合地收容在所述第一料槽中，所述送料座設(shè)置在所述第一落料管的下方且所述送料座的上端面與所述第一落料管的底端面相貼合。優(yōu)選地，所述送絲機構(gòu)包括設(shè)置在所述支承座上的至少一個移動座、至少一個固定座，所述移動座能夠沿水平左右方向移動地設(shè)置在所述支承座上，所述移動座、所述固定座上分別開設(shè)有沿水平左右方向貫穿的供所述熔絲穿入的第一通孔、第二通孔，至少有一個所述固定座上的所述第二通孔與所述第一通孔的中心線沿同一直線方向分布，所述移動座上設(shè)有能夠用于夾緊所述熔絲的第一夾絲機構(gòu)，所述固定座上設(shè)有用于夾緊所述熔絲的第二夾絲機構(gòu)，所述送絲機構(gòu)還包括能夠沿水平左右方向移動地設(shè)置在所述支承座上的移動導(dǎo)絲座、固定設(shè)置在所述支承座上的固定導(dǎo)絲座、一端夾持在所述移動導(dǎo)絲座上的導(dǎo)絲管，所述導(dǎo)絲管的另一端能夠沿水平左右方向滑移地設(shè)置在所述固定導(dǎo)絲座上，所述導(dǎo)絲管具有沿水平左右方向相貫穿的供所述熔絲對應(yīng)配合地穿入的導(dǎo)絲孔，所述導(dǎo)絲孔的中心線與所述第一通孔的中心線沿同一水平左右方向延伸，所述支承座上還設(shè)有能夠驅(qū)動所述移動座、所述移動導(dǎo)絲座沿水平方向移動的送絲驅(qū)動機構(gòu)，當所述夾料組件處于第二工位時，所述管體夾持在夾料組件上并位于所述固定導(dǎo)絲座的一側(cè)，所述管體的所述中心通孔的中心線與所述導(dǎo)絲孔的中心線沿同一直線方向延伸。進一步優(yōu)選地，所述切斷折彎機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述支承座上的切刀座、能夠沿水平前后方向移動地設(shè)置在所述切刀座上的切割刀、用于驅(qū)動所述切割刀沿水平前后方向移動的切割驅(qū)動機構(gòu)，所述切割折彎機構(gòu)還包括能夠夾持所述熔絲的端部并對其進行折彎的夾絲折彎組件，所述夾絲折彎組件包括設(shè)置在所述切刀座上兩個能夠相對張開或閉合以進行夾絲的夾塊、用于驅(qū)動所述夾塊張開或閉合的夾絲驅(qū)動機構(gòu)，所述夾絲折彎組件還包括能夠驅(qū)動所述夾塊沿水平前后方向移動的折彎驅(qū)動機構(gòu)，所述切割刀位于所述固定導(dǎo)絲座與所述夾絲折彎組件之間。進一步優(yōu)選地，所述移動座上位于所述熔絲延伸方向的兩端分別設(shè)有第一導(dǎo)絲板，所述第一導(dǎo)絲板上分別開設(shè)有所述第一通孔，所述第一夾絲機構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸包括第一缸體、軸心線沿水平前后方向分布的用于將所述熔絲壓緊在所述移動座上的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿位于所述移動座兩端的所述第一導(dǎo)絲板之間；所述固定座上位于所述熔絲延伸方向的兩端分別設(shè)有第二導(dǎo)絲板，所述第二導(dǎo)絲板上分別開設(shè)有所述第二通孔，所述第二夾絲機構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸包括第二缸體、軸心線沿垂直于熔絲延伸方向的用于將所述熔絲壓緊在所述固定座上的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的伸出端位于所述固定座兩端的所述第二導(dǎo)絲板之間。優(yōu)選地，所述端帽自動送料及壓合裝置包括設(shè)置在所述支承座上的第二振動盤、連接在所述第二振動盤上的第二落料管，所述第二振動盤具有用于收容多個所述端帽的端帽容腔，所述第二落料管具有供所述端帽逐個下落的第二落料通道，所述第二落料通道與所述第二振動盤的所述端帽容腔相連通，所述支承座上還設(shè)有壓合座，所述壓合座的上端開設(shè)有第二料槽，所述端帽能夠配合地收容在所述第二料槽中，且所述端帽的所述開口能夠露出在所述第二料槽外側(cè)，所述壓合座通過壓合驅(qū)動機構(gòu)沿左右水平方向移動地設(shè)置在所述支承座上，所述支承座上位于所述壓合座與所述第二落料管之間還設(shè)有推板，所述推板通過端帽送料驅(qū)動機構(gòu)沿前后水平方向移動地設(shè)置在所述支承座上，所述推板上開設(shè)有沿豎直方向相貫穿的凹槽，所述端帽至少有部分能夠配合地收容在所述凹槽中，所述端帽自動送料及壓合裝置有兩組，當所述夾料組件處于第三工位時，兩組所述端帽自動送料及壓合裝置分別位于所 述夾料組件上所述管體的兩側(cè)，且所述第二料槽的軸心線與所述管體的軸心線沿同一直線方向分布。進一步優(yōu)選地，所述端帽自動送料及壓合裝置還包括能夠沿左右水平方向移動地設(shè)置在所述支承座上的探針座，所述探針座上固定地設(shè)置有用于檢測所述管體上所述熔絲穿設(shè)情況的探針，所述探針、所述探針座分別有兩組，兩組所述探針的軸心線沿同一直線方向分布，兩組所述探針分別位于所述旋轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述支承座上還設(shè)有用于驅(qū)動兩組所述探針座沿左右水平方向相向移動的探針驅(qū)動機構(gòu)，所述夾料組件具有第五工位，當所述夾料組件處于第五工位時，所述探針的軸心線與所述夾料組件上所述管體的軸心線沿同一直線方向分布。優(yōu)選地，所述多個夾料組件沿同一圓周方向均勻間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上。優(yōu)選地，所述夾爪包括用于夾持所述管體的夾持邊部、用于安裝在所述夾料座上的安裝邊部，所述夾持邊部、所述安裝邊部相垂直設(shè)置呈L型，所述夾料座的外端部開設(shè)有U型開口，所述夾料座的中心開設(shè)有通孔，所述通孔與所述U型開口相連通，所述通孔中沿軸向滑動地穿設(shè)有推桿，所述推桿的外側(cè)端部與所述安裝邊部的一端通過第一銷軸相轉(zhuǎn)動連接，所述安裝邊部的另一端通過第二銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述U型開口中，所述第一銷軸、所述第二銷軸的軸心線相互平行且垂直于所述推桿的長度延伸方向，所述推桿上還套設(shè)有一能夠提供軸向彈性回復(fù)力的彈性件，所述推桿的內(nèi)側(cè)端部上固設(shè)有一限位件，所述彈性件的兩端分別抵觸在所述限位件與所述夾料座上。由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明的引線保險管自動組裝機，其中通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤式夾料裝置、管體自動送料裝置、自動送絲及切斷折彎裝置、端帽自動送料及壓合裝置，可自動地依次完成取管體、穿入熔絲并對其切斷折彎、檢測熔絲的穿設(shè)情況、壓合端帽、落料的生產(chǎn)過程，獲取引線保險管成品，這樣便自動地完成了引線保險管的組裝工作，生產(chǎn)得到的引線保險管的成品的一致性好，生產(chǎn)良率及生產(chǎn)效率均得到大幅度的提高，大幅地縮減了生產(chǎn)人員、降低了生產(chǎn)人員的勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本，具有良好的實用性能。


附圖1為本發(fā)明中引線保險管的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明的引線保險管自動組裝機的整體結(jié)構(gòu)示意 附圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤式夾料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意 附圖4為附圖3中A部放大示意 附圖5為附圖4的夾料裝置上夾料組件的主視剖視放大示意 附圖6為本發(fā)明中管體送料裝置的放大結(jié)構(gòu)示意 附圖7為附圖6中的管體送料裝置位于送料工作狀態(tài)的示意 附圖8為附圖6中B部放大示意 附圖9為本發(fā)明中自動送絲及切斷折彎裝置的放大結(jié)構(gòu)示意 附圖10為附圖9的自動送絲及切斷折彎裝置中切斷折彎機構(gòu)的放大示意圖一；
附圖11為附圖9的自動送絲及切斷折彎裝置中切斷折彎機構(gòu)的放大示意圖二 ；
附圖12為附圖9的自動送絲及切斷折彎裝置中第一夾絲機構(gòu)的放大示意 附圖13為本發(fā)明中端帽自動送料及壓合裝置的放大結(jié)構(gòu)示意 附圖14為附圖13的端帽自動送料及壓合裝置中送料部分的結(jié)構(gòu)放大示意 附圖15為附圖13的端帽自動送料及壓合裝置中壓合部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的闡述。參見圖1所示為本發(fā)明所需組裝的引線保險管成品，該引線保險管包括管體I’、端帽3’、熔絲2’，管體I’具有沿軸向貫穿的中心通孔，熔絲2’穿設(shè)在該中心通孔中，熔絲2’的兩端露出在管體I’的外側(cè)且其兩端分別向管體I’的內(nèi)側(cè)折彎，端帽3’固定地設(shè)置在管體I’的兩端，端帽3’包括帽體31’、固設(shè)在帽體31’ 一端的導(dǎo)絲32’，導(dǎo)絲32’用于該引線保險管與其他電氣元部件的連接，帽體31’的另一端能夠緊密地扣合在管體I’端部上的開口(圖中未示出)。參見圖2所示為本發(fā)明的引線保險管自動組裝機，該自動組裝機包括支承座I，該自動組裝機還包括設(shè)置在支承座I上的轉(zhuǎn)盤式夾料裝置2、管體自動送料裝置3、自動送絲及切斷折彎裝置4、端帽自動送料及壓合裝置5。支承座I上還設(shè)有儲料箱(圖中未示出)以便于收集已組裝好的引線保險管成品。以下具體對該自動組裝機的各工作部件的結(jié)構(gòu)和工作原理進行闡述。以下關(guān)于方向的描述中，均是按照該引線保險管自動組裝機在操作時使用者的前后左右方向進行定義的，前后方向指的是觀察者觀察圖2時視線的左右方向，亦即圖中箭頭所指的方向，其中視線的左方為后、右方為前，左右方向則指的是觀察者觀察圖2時視線的前后方向，其中視線的前方為左、后方為右。轉(zhuǎn)盤式夾料裝置2:
參見圖3 5所示，轉(zhuǎn)盤式夾料裝置2包括旋轉(zhuǎn)盤21、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤21繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤21的中心穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸24，旋轉(zhuǎn)軸24與旋轉(zhuǎn)盤21同步轉(zhuǎn)動設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可采用伺服電機23，該伺服電機23的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸24傳動連接設(shè)置，通過伺服電機23驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)從而帶動旋轉(zhuǎn)盤21的同步旋轉(zhuǎn)。參見圖3、圖4所示，旋轉(zhuǎn)盤21的一側(cè)設(shè)置有多個夾料組件22，這多個夾料組件22沿同一圓周方向相間隔地分布在旋轉(zhuǎn)盤21上，夾料組件22包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤21上的夾料座221、設(shè)置在夾料座221上的能夠相對張開或閉合的兩個夾爪222，兩個夾爪222相閉合時能夠形成用于沿軸向夾持管體I’的夾持部2223，夾持部2223位于旋轉(zhuǎn)盤21的邊緣外側(cè)，這樣設(shè)置以保證夾爪222能夠正常取料。該夾料組件22具有取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)，當其處于夾料工作狀態(tài)時，兩個夾爪222相對閉合從而形成對管體I’的夾持；當其處于取放料工作狀態(tài)時，兩個夾爪222相對張開，這樣當兩夾爪222之間沒有管體I’時管體I’可進入兩夾爪222之間以進行取料，而當兩夾爪222之間夾持有管體I’時則兩夾爪222張開可松開對管體I’的夾持實現(xiàn)放料。兩夾爪222可保持常閉狀態(tài)，而僅在需要取料或釋放已夾持的管體I’時兩個夾爪222再相對張開。該轉(zhuǎn)盤式夾料裝置2還包括多個能夠驅(qū)動夾料組件22的工作狀態(tài)的夾料驅(qū)動機構(gòu)，通過該夾料驅(qū)動機構(gòu)使得兩個夾爪222在相對張開和閉合的狀態(tài)下進行切換從而實現(xiàn)取放料和對管體I’的夾持傳送。參見圖3、圖4所示，在本實施例中，夾料組件22上每個夾爪222均包括用于夾持管體I’的夾持邊部2221、以及用于將夾爪222安裝于夾料座221上的安裝邊部2222，夾持邊部2221與安裝邊部2222相垂直設(shè)置呈L型。兩夾爪222的夾持邊部2221的相對側(cè)面上分別開設(shè)有凹槽，當兩夾爪222相對閉合時，這兩個凹槽便相拼合形成能夠夾持管體I’的夾持部2223。夾料座221的外端部開設(shè)有U型開口，夾料座221的中心開設(shè)有通孔(圖中未示出)，該通孔與上述U型開口相連通，該通孔中沿軸向滑動地穿設(shè)有推桿223，推桿223的外側(cè)端部與兩夾爪222的安裝邊部2222的一端通過第一銷軸227相轉(zhuǎn)動連接，兩夾爪222的安裝邊部2222的另一端通過第二銷軸226轉(zhuǎn)動地設(shè)置在上述U型開口中，其中第一銷軸227、第二銷軸226的軸心線相互平行設(shè)置且垂直于推桿223的長度延伸方向，該延伸方向即為觀察者觀察圖3、圖4時其視線的方向。推桿223上還套設(shè)有一能夠提供軸向彈性回復(fù)力的彈性件，這里采用的是彈簧224，推桿223的內(nèi)側(cè)端部上固定地設(shè)置有一限位件225，彈簧224的兩端分別抵觸在限位件 225和夾料座221上。上述關(guān)于內(nèi)外方向的定義中是按照旋轉(zhuǎn)盤的徑向的內(nèi)外側(cè)進行定義的。設(shè)置時，可通過第一銷軸227將兩個夾爪222的安裝邊部2222上相鄰端部通過第一銷軸227與推桿223轉(zhuǎn)動地連接于同一點，彈簧224的彈性回復(fù)力應(yīng)以推桿223對安裝邊部2222的一端進行牽拉使得兩夾持邊部2221分別繞第二銷軸226旋轉(zhuǎn)而處于閉合狀態(tài)，這樣夾料組件22在常態(tài)下便處于夾料工作狀態(tài)。當需要夾爪222相對張開進行取放料時，則只需克服彈簧224的彈性作用力推動推桿223，向前移動從而使得兩夾持邊部2221分別繞第二銷軸226旋轉(zhuǎn)張開即可。參見圖3所示，在本實施例中，夾料驅(qū)動機構(gòu)包括固定盤25、設(shè)置在固定盤25 —側(cè)面上的多個氣缸26，固定盤25與旋轉(zhuǎn)盤21同軸心設(shè)置，氣缸26包括固定設(shè)置在固定盤25上的缸體261、能夠沿軸向伸縮的伸縮桿262，伸縮桿262伸縮時能夠推動推桿223前移從而使得兩夾爪222相對張開。在這里，夾持組件22有12個，且這12個夾持組件22沿同一圓周方向均勻間隔地分布在旋轉(zhuǎn)盤21上，這12個夾持組件22能夠分別位于不同的工位處，可在旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)至某個角度時同時對12個夾持組件22所在工位處進行生產(chǎn)操作。氣缸26設(shè)置有多個，這多個氣缸26分別位于需要進行取放料的工位處。管體自動送料裝置3:
參見圖6 8所示，管體自動送料裝置3包括設(shè)置在支承座I上的第一振動盤32、連接在第一振動盤32上的第一落料管33，第一振動盤32具有用于收容多個待送料的管體I’的管體容腔，第一落料管33具有供待送料的管體I’逐個下落的第一落料通道，該第一落料通道與第一振動盤32的管體容腔相連通，隨著待送料的管體I’逐個地從第一落料通道中落下，第一振動盤32的管體容腔內(nèi)的管體I’也逐個地落入第一落料通道中。第一落料管33的長度延伸方向可設(shè)置為沿豎直方向分布，對應(yīng)地，第一落料通道也沿豎直方向分布，這樣，管體I’在第一落料通道中能夠順利地下落，下落的摩擦力小，第一落料通道的截面尺寸應(yīng)設(shè)置為與管體I’的截面尺寸相匹配，這樣能夠保證管體I’在第一落料通道中下落時不發(fā)生偏移，且管體I’能夠逐個落下，便于對落下的管體I’的個數(shù)進行控制。參見圖6 8所示 ，管體自動送料裝置3還包括送料座35，該送料座35通過管體送料驅(qū)動機構(gòu)34沿水平方向可平移地設(shè)置在支承座I上，送料座35的外端部上開設(shè)有開口朝上的第一料槽36，該外端部指的是送料座35上管體I’被送出的端部。待送料的管體I’能夠配合地收容在第一料槽36中，送料座35設(shè)置在第一落料管33的下方且送料座35的上端面與第一落料管33的底端面相貼合。當需要取料時，送料座35移動使得第一料槽36位于第一落料管33上的第一落料通道的正下方，管體I’從第一落料通道中落入第一料槽36中，然后再驅(qū)動送料座35向前平移，管體I’被向外送出，第一落料管33的第一落料通道則被送料座35未設(shè)有第一料槽36部分的上端面擋住，剩余的管體I’在第一落料通道中不能下落，保證了一次僅能落下一個管體I’并對其進行送料。在本實施例中，第一料槽36沿送料座35的長度延伸方向貫穿送料座35的外端部，第一料槽36的縱截面呈倒“凸”字形，如圖8所示，這樣第一料槽36能夠?qū)β湎碌墓荏wI’進行支撐將管體I’收容在該第一料槽36中，這樣采用鉗狀夾爪即可方便地在送料座35的外端從第一料槽36中將管體I’取出。參見圖6 8所示，在本實施例中，管體送料驅(qū)動機構(gòu)34采用的為導(dǎo)軌氣缸，該導(dǎo)軌氣缸包括缸體341，缸體341上開設(shè)有沿水平方向延伸的導(dǎo)軌342，該導(dǎo)軌氣缸還包括能夠沿水平方向滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌342上的滑塊343，送料座35與滑塊343相固定連接，這樣，通過驅(qū)動滑塊343沿導(dǎo)軌342的延伸方向進行伸縮即可推動送料座35沿水平方向的平移實現(xiàn)取料和送料的動作。在這里，滑塊343設(shè)置為折彎狀的L型，其一側(cè)邊部設(shè)置在導(dǎo)軌342上，另一側(cè)邊位于缸體341的前端，送料座35固定在該側(cè)邊部的前端上。在支承座I上還設(shè)置有一油壓緩沖器37，油壓緩沖器37設(shè)置在滑塊343的外端部上，當氣缸34驅(qū)動滑塊343沿水平方向向前伸出至一定位移時，油壓緩沖器37抵觸至滑塊343的外端使得滑塊343減速前移，送料座35也隨之減速，這樣能夠有效地避免送料座35急停而導(dǎo)致的管體I’從第一料槽36中彈出。自動送絲及切斷折彎裝置4:
參見圖9 12所示，自動送絲及切斷折彎裝置4包括設(shè)置在支承座I上的卷料輥42，卷料輥42上卷繞有作為原料的熔絲43，該裝置還包括用于對熔絲43進行導(dǎo)向和張緊的張緊機構(gòu)44、用于將熔絲43定距送出的送絲機構(gòu)45以及用于將熔絲43按指定的長度切斷并將其兩端折彎的切斷折彎機構(gòu)46。張緊機構(gòu)44包括多個轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支承座I上的張緊輪441，熔絲43張緊地繞設(shè)在張緊輪441的圓周邊部上，通過多個張緊輪441的張緊將熔絲43送入送絲機構(gòu)45。 參見圖9、圖10所示，送絲機構(gòu)45包括設(shè)置在支承座I上的兩個移動座451、兩個固定座453，兩個移動座451分別位于其中一個固定座453的兩側(cè)。移動座451、固定座453上分別開設(shè)有沿水平左右方向貫穿的供熔絲43穿入的第一通孔、第二通孔，位于兩移動座451之間的固定座453上的第二通孔的中心線與兩移動座451的第一通孔的中心線沿同一直線方向延伸，該直線方向即為熔絲43的送絲方向，亦即觀察者觀察圖9、圖10時視線的左右方向。另一固定座453可設(shè)置為第二通孔與第一通孔沿同一中心線分布，也可設(shè)置在支承座I上通過張緊輪441將由該固定座453的第二通孔中引出的熔絲43導(dǎo)入與其相鄰的移動座451的第一通孔中。參見圖9、圖10所示，移動座451上設(shè)有夾緊熔絲43的第一夾絲機構(gòu)452，參見圖12所示，該第一夾絲機構(gòu)452與移動座451可按照如下方式進行設(shè)置:移動座451上位于熔絲43延伸方向的兩端(在這里即為水平左右兩端)上分別設(shè)有第一導(dǎo)絲板4511，第一通孔4512即開設(shè)在第一導(dǎo)絲板4511上，第一夾絲機構(gòu)452包括第一氣缸，該第一氣缸包括第一缸體4521和軸心線沿水平前后方向分布的第一伸縮桿4522,第一伸縮桿4522的伸出端位于移動座451兩端的兩個第一導(dǎo)絲板4511之間,第一伸縮桿4522沿軸向伸長時其伸出端能夠?qū)⑷劢z43壓緊在移動座451上實現(xiàn)對熔絲3的夾緊，當?shù)谝簧炜s桿4522沿軸向縮短時，第一伸縮桿4522松開對熔絲43的夾持，熔絲43能夠順暢地與移動座451發(fā)生相對移動。固定座453上設(shè)有用于夾緊熔絲43的第二夾絲機構(gòu)454，在該實施例中，第二夾絲機構(gòu)454的設(shè)置同第一夾絲機構(gòu)452相類似，固定座453上位于熔絲43的延伸方向的兩端分別設(shè)有第二導(dǎo)絲板(圖中未示出)，第二通孔開設(shè)在第二導(dǎo)絲板上，第二夾絲機構(gòu)454包括第二氣缸，該第二氣缸的第二伸縮桿的軸心線沿垂直于熔絲43延伸的方向分布，第二伸縮桿的伸出端位于兩第二導(dǎo)絲板之間，第二伸縮桿沿軸向伸長時其伸出端能夠?qū)⑷劢z43壓緊在固定座453上實現(xiàn)對熔絲43的夾持，當?shù)诙炜s桿沿軸向縮短時，第二伸縮桿松開對熔絲43的壓緊，熔絲43能夠順暢地與固定座453發(fā)生相對移動。參見圖9 11所示，送絲機構(gòu)45還包括能夠沿水平左右方向移動地設(shè)置在支承座I上的移動導(dǎo)絲座455、固定設(shè)置在支承座I上的固定導(dǎo)絲座457、用于導(dǎo)絲的導(dǎo)絲管456，導(dǎo)絲管456的一端固定地夾持在移動導(dǎo)絲座455上，其另一端沿水平左右方向滑移地設(shè)置在固定導(dǎo)絲座457上，當移動導(dǎo)絲座455沿水平方向移動時，導(dǎo)絲管456隨之移動。該導(dǎo)絲管456具有沿水平左右方向相貫穿的供熔絲43對應(yīng)配合地穿入的導(dǎo)絲孔，該導(dǎo)絲孔的中心線應(yīng)與第一通孔的中心線沿同一水平左右方向延伸，熔絲43穿入導(dǎo)絲管456，在送絲時，導(dǎo)絲管456與熔絲43同時沿水平左右方向移動，這樣可保證熔絲43在送絲時的剛度，使其順利地穿入管體I’的中心通孔中完成送絲。該送絲機構(gòu)45還包括能夠驅(qū)動移動座451、移動導(dǎo)絲座455沿水平方向移動以進行送絲的送絲驅(qū)動機構(gòu)458，該送絲驅(qū)動機構(gòu)458可采用伺服電機和滾珠絲杠相配合的方式。參見圖9 11所示，切斷折彎機構(gòu)46包括固定設(shè)置在支承座I上的切刀座466、能夠沿水平前后方向移動地設(shè)置在切刀座466上的切割刀461、用于驅(qū)動切割刀461沿水平前后方向移動的切割驅(qū)動機構(gòu)65,該切割驅(qū)動機構(gòu)465可米用第三氣缸,第三氣缸包括固定地設(shè)置在切刀座466上的第三缸體、能夠沿水平前后方向伸縮的第三伸縮桿，第三伸縮桿的伸出端設(shè)有刀具安裝座467，切割刀461固定地設(shè)置在刀具安裝座467上，通過第三伸縮桿的前后伸縮來驅(qū)動切割刀461前后移動而切斷熔絲43。切割折彎機構(gòu)46還包括能夠用于夾持熔絲43的外端部并對其進行折彎的夾絲折彎組件，該夾絲折彎組件包括設(shè)置在切刀座466上的兩個能夠相對張開或閉合以進行夾絲的夾塊464、用于驅(qū)動這兩個夾塊464相對張開或閉合的夾絲驅(qū)動機構(gòu)463，該夾絲折彎組件還包括能夠驅(qū)動夾塊464沿水平前后方向移動的折彎驅(qū)動機構(gòu)462，切割刀461位于固定導(dǎo)絲座457與夾絲折彎組件之間。夾絲驅(qū)動機構(gòu)463可采用第四氣缸，通過其第四伸縮桿的伸縮驅(qū)動兩夾塊464的相對旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)兩者的相對張開或閉合，折彎驅(qū)動機構(gòu)462可采用第五氣缸，第五氣缸包括設(shè)置在切刀座466上的第五缸體、能夠沿水平前后方向伸縮的第五伸縮桿,第四氣缸與第五伸縮桿相固接。 參見圖10、圖11所示，兩夾塊464起始時處于相對張開的狀態(tài)，當送絲機構(gòu)45將熔絲43送至指定位置后，熔絲43的外端應(yīng)位于兩夾塊464的中間，這時通過第四氣缸463驅(qū)動兩夾塊464相對閉合將熔絲43的外端部夾持住，第三氣缸465驅(qū)動切割刀461前移將熔絲43從對應(yīng)的位置處進行切斷，切斷后，切割刀461繼續(xù)向前移動將該切斷端部的熔絲43向前推從而將其折彎，第四氣缸463驅(qū)動兩夾塊464相對張開松開對熔絲43端部的夾持，同時第五氣缸462驅(qū)動第四氣缸463連同夾塊464向后移動(即與切割刀461移動方向相異)，這樣便將夾塊464在移動的過程中將熔絲43向后推從而將其折彎。參見圖9 11所示，該自動送絲及切斷折彎裝置4在工作時，熔絲43首先經(jīng)多個張緊輪441張緊，并依序穿設(shè)在移動座451的第一通孔中、固定座453的第二通孔中，其外端部穿過導(dǎo)絲管456的導(dǎo)絲孔并露出導(dǎo)絲孔的外側(cè)，當需要送絲時，兩移動座451上第一夾絲機構(gòu)452分別先將熔絲43壓緊在移動座451上實現(xiàn)對熔絲43的夾緊，固定座453上第二夾絲機構(gòu)454分別松開對熔絲43的夾持狀態(tài)，這時，送絲驅(qū)動機構(gòu)458驅(qū)動移動座451、移動導(dǎo)絲座455沿水平方向向待送絲的位置處移動，在這里即為沿水平方向向左移動，這樣，移動座451便在第一夾絲機構(gòu)452的配合下將熔絲43水平向左拉動，移動導(dǎo)絲座455應(yīng)與移動座451保持同步運動且沿水平方向移動相同的位移，待生產(chǎn)的引線保險管的管體I’應(yīng)通過夾料組件22設(shè)置在夾塊464與切割刀461之間，且上述管體I’的中心通孔應(yīng)與導(dǎo)絲管456的導(dǎo)絲孔沿同一直線方向分布，同時，導(dǎo)絲管456應(yīng)能夠穿入管體I’的中心通孔中。這樣，熔絲43便隨導(dǎo)絲管456共同穿入管體的中心通孔中，移動座451、移動導(dǎo)絲座455移動至一定位移后停止向左移動，這時熔絲43的外端應(yīng)位于兩夾塊464的中間，此時通過第四氣缸463驅(qū)動兩夾塊464相對閉合將熔絲43的外端部夾持住。這時第一夾絲機構(gòu)452松開對熔絲43的夾持，而固定座453上的第二夾絲機構(gòu)454將熔絲43夾持在固定座453上，送絲驅(qū)動機構(gòu)458驅(qū)動移動座451、移動導(dǎo)絲座455沿水平方向向回移動即沿水平方向向右移動，直至移動至送絲前的位置處，導(dǎo)絲管456便從管體I’的中心通孔中移出，以避免切割加工中切割到導(dǎo)絲管456。此時，第三氣缸465驅(qū)動切割刀461前移將熔絲43從對應(yīng)的位置處進行切斷，切斷后，切割刀461繼續(xù)向前移動將該切斷端部的熔絲43向前推從而將其折彎，第四氣缸463驅(qū)動兩夾塊464相對張開而松開對熔絲43端部的夾持，同時第五氣缸462驅(qū)動第四氣缸463連同夾塊464向后移動,這樣便將夾塊464在移動的過程中將熔絲43向后推從而將其折彎。
端帽自動送料及壓合裝置5: 參見圖13 15所示該端帽自動送料及壓合裝置5包括設(shè)置在支承座I上的第二振動盤52、連接在第二振動盤52上的第二落料管53，第二振動盤52具有用于收容多個端帽3’的端帽容腔，第二落料管53具有供端帽3’逐個下落的第二落料通道，第二落料通道與第二振動盤52的端帽容腔相連通。支承座I上還設(shè)有壓合座54，壓合座54的上端開設(shè)有第二料槽541，端帽3’能夠配合地收容在第二料槽541中，且端帽3’收容在第二料槽541中時端帽3’上的開口露出在第二料槽541的外側(cè)，這樣端帽3’可沿軸向扣合在管體I’的端部上。壓合座54通過壓合驅(qū)動機構(gòu)56沿左右水平方向移動地設(shè)置在支承座I上。參見圖14所示，支承座I上位于壓合座54與第二落料管53之間還設(shè)有推板55，推板55通過端帽送料驅(qū)動機構(gòu)56沿前后水平方向移動地設(shè)置在支承座I上，推板55上開設(shè)有沿豎直方向相貫穿的凹槽551，端帽3’至少有部分能夠配合地收容在凹槽551中，凹槽551的高度應(yīng)以僅能夠收容一個端帽3’為宜，以保證第二落料通道中的端帽3’能夠逐個的下落。
參見圖13、圖14所示,本實施例中，該端帽自動送料及壓合裝置5有兩組,這兩組端帽自動送料及壓合裝置5上兩組壓合座54上的第二料槽541的中心線沿同一直線方向延伸，同時，收容在兩壓合 座54上第二料槽541中的兩端帽3’的開口應(yīng)相對設(shè)置，這樣，將需要壓合端帽3’的管體I’置于兩壓合座54之間，再通過壓合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩壓合座54相向移動從而在管體I’的兩端分別壓合上端帽3’。在本實施例中，端帽送料驅(qū)動機構(gòu)56為氣缸，該氣缸包括缸體、能夠沿軸向伸縮的伸縮桿，其中伸縮桿的軸心線沿前后水平方向分布，推板55則固定在伸縮桿的伸出端上。壓合驅(qū)動機構(gòu)可采用電機59驅(qū)動滾珠絲杠運動從而驅(qū)動壓合座54沿水平左右方向的移動，這樣壓合座54移動的精度更為準確可靠。
參見圖13 15所示，該端帽自動送料及壓合裝置5在工作時，首先應(yīng)使得管體I ’位于兩壓合座54之間且管體I’的軸心線與第二料槽541的軸心線沿同一直線方向延伸。在需要送料時，首先通過端帽送料驅(qū)動機構(gòu)56驅(qū)動推板55沿水平前后方向移動使得推板55上的凹槽551正對第二落料管53的第二落料通道，第二落料通道中的端帽3’掉落至凹槽551中后端帽送料驅(qū)動機構(gòu)56迅速地驅(qū)動推板55沿水平前后方向移動，使得凹槽551正對壓合座54上的第二料槽541，凹槽551中的端帽3’便掉落至第二料槽541中實現(xiàn)送料。送料完成后，再通過壓合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓合座54沿水平左右方向向管體I’的兩端移動，由于端帽3’包括帽體31’和導(dǎo)絲32’，帽體31’和導(dǎo)絲32’的周向直徑通常相差較大，這樣，第二料槽541中分別用于收容帽體31’和導(dǎo)絲32’的部分相接合形成一限位面，故當壓合座54沿水平移動進行壓合時，帽體3’即被壓合在管體I’的端部上。
參見圖13、圖15所示，端帽自動送料及壓合裝置5還包括探針座57，探針座57沿左右水平方向移動地設(shè)置在支承座I上，探針座57上固定地設(shè)有用于探測管體I’工作狀態(tài)的探針58，支承座I上還設(shè)有用于驅(qū)動探針58沿左右水平方向移動的探針驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)，探針驅(qū)動機構(gòu)采用滾珠絲杠傳動，該滾珠絲杠與壓合驅(qū)動機構(gòu)的滾珠絲杠可通過同步帶輪傳動連接而保持同步運動。探針座57上應(yīng)設(shè)置一傳感器(圖中未示出)用于檢測探針58的探測結(jié)果，并在探針58探測的結(jié)果為異常時發(fā)出報警或發(fā)出信號至送料驅(qū)動機構(gòu)56使其停止送料，避免此時在管體I’的兩端壓合端帽3’。這樣，當管體I’的軸心線與探針58的軸心線位于同一直線方向，通過探針驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動探針座57沿水平左右方向朝管體I’的端部移動，從而使得探針58的探測端抵觸在管體I’的端部上，以對管體I’的工作狀態(tài)進行探測，當探測結(jié)果為管體I’的工作狀態(tài)正常時，送料驅(qū)動機構(gòu)56將端帽3’送入壓合座54中從而使得壓合座54將端帽3’壓合在管體I’的兩端上；當探測結(jié)果為異常時，傳感器將該信號反饋給送料驅(qū)動機構(gòu)56使其停止送料，則壓合座54在壓合時沒有端帽3’被壓合在管體I’的兩 端。
以下具體闡述下本實施例的工作過程: 參見圖2所示，本實施例中，采用該引線保險管自動組裝機生產(chǎn)引線保險管時需要依次進行取管體I’、穿入熔絲2’并對其切斷折彎、檢測熔絲2’的穿設(shè)情況、壓合端帽3’、落料，因此，轉(zhuǎn)盤式夾料裝置2上每個夾料組件22需依次經(jīng)過第一工位、第二工位、第五工位、第三工位、第四工位并在這五個工位上依次完成引線保險管的組裝形成引線保險管并將成品進行收集。以下以其中一組夾料組件22的工作過程說明該引線保險管的生產(chǎn)過程: 參見各附圖所示，當夾料組件22位于第一工位時旋轉(zhuǎn)盤21停止轉(zhuǎn)動，管體自動送料裝置3上管體I’經(jīng)第一落料通道落入送料座35的第一料槽36中，送料座35沿水平方向向外伸出將管體I’送出，夾料驅(qū)動機構(gòu)上的氣缸26驅(qū)動兩夾爪222相對張開，兩夾爪222穿過第一料槽36并位于第一料槽36中管體I’的上下兩側(cè)，氣缸26驅(qū)動兩夾爪222相對閉合從而沿周向夾持管體I’，兩夾爪222在相對閉合的同時回復(fù)至原來的位置處，送料座35沿水平方向回復(fù)至送料前的位置處，這樣便完成了取管體I’的過程。
旋轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當夾料組件22位于第二工位時停止轉(zhuǎn)動，此時夾料組件22夾持管體I’位于固定導(dǎo)絲座457與兩夾塊464之間，且管體I’的中心通孔的中心線與導(dǎo)絲管456上導(dǎo)絲孔的中心線位于同一水平直線上，這時，送絲驅(qū)動機構(gòu)458驅(qū)動移動座451、移動導(dǎo)絲座455沿水平方向向待送絲的位置處移動，導(dǎo)絲管456連同熔絲43被送出并沿軸向穿入管體I’的中心通孔中，當熔絲43的外端部位于兩夾塊464之間時停止移動，此時通過第四氣缸463驅(qū)動兩夾塊464相對閉合將熔絲43的外端部夾持住，再通過送絲驅(qū)動機構(gòu)458驅(qū)動移動座451、移動導(dǎo)絲座455回復(fù)至原位置，導(dǎo)絲管456同時從管體I’的中心通孔中抽出，第三氣缸465驅(qū)動切割刀461前移將熔絲43從對應(yīng)的位置處進行切斷，切斷后，切割刀461繼續(xù)向前移動將該切斷端部的熔絲43向前推從而將其折彎，第四氣缸463驅(qū)動兩夾塊464相對張開而松開對熔絲43端部的夾持，同時第五氣缸462驅(qū)動第四氣缸463連同夾塊464向后移動，這樣便將夾塊464在移動的過程中將熔絲43向后推從而將其折彎，這樣便形成了引線保險管的熔絲2’。折彎完成后夾塊464、切割刀461復(fù)位。
旋轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至夾料組件22位于第五工位，此時管體I’位于兩探針58之間且管體I’的軸心線與探針58的軸心線位于同一直線，探針驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩探針58相向運動，探針58的兩探測端分別抵觸在管體I’的兩端部上。檢測完畢后，兩探針58復(fù)位。
旋轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至夾料組件22位于第三工位，此時，管體I’位于兩壓合座54之間且管體I’的軸心線與第二料槽541的軸心線沿同一直線方向延伸，端帽送料驅(qū)動機構(gòu)56驅(qū)動推板55沿水平方向移動從而將端帽3’送入壓合座54上的第二料槽541中，壓合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓合座54沿水平左右方向向管體I’的兩端移動，從而將端帽3’扣合在管體I’的兩端部上，這樣便形成了引線保險管的成品。
旋轉(zhuǎn)盤21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至夾料組件22位于第四工位，此時夾料組件22所夾持的為引線保險管成品，且該引線保險管成品位于儲料箱的上方，這時通過夾料驅(qū)動機構(gòu)上的氣缸26驅(qū)動兩夾爪222相對張開，引線保險管的成品便掉落至儲料箱中進行收集。在這里，每個夾料組件22還具有第六工位，從而在第六工位上將夾料組件22上的不良品釋放收集，以便于將有壓合有端帽3’的良品與未壓合有端帽3’的不良品進行分開收集。
參見圖2所示，設(shè)置時應(yīng)使得旋轉(zhuǎn)盤21上多個夾料組件22中的五個夾料組件分別位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位及第五工位處，這樣可實現(xiàn)多個引線保險管不同工序的同步操作，大幅度地提高生產(chǎn)效率。
綜上所述，本發(fā)明的引線保險管自動組裝機，其中通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤式夾料裝置2、管體自動送料裝置3、自動送絲及切斷折彎裝置4、端帽自動送料及壓合裝置5，可自動地依次完成取管體I’、穿入熔絲2’并對其切斷折彎、檢測熔絲2’的穿設(shè)情況、壓合端帽3’、落料的生產(chǎn)過程，獲取引線保險管成品，這樣便自動地完成了引線保險管的組裝工作，生產(chǎn)得到的引線保險管的成品的一致性好，生產(chǎn)良率及生產(chǎn)效率均得到大幅度的提高，大幅地縮減了生產(chǎn)人員、降低了生產(chǎn)人員的勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本，具有良好的實用性能。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施 ，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種引線保險管自動組裝機，所述引線保險管包括管體，所述管體具有沿軸向貫穿的中心通孔，所述中心通孔中穿設(shè)有熔絲，所述熔絲的兩端露出在所述管體的外側(cè)并分別向所述管體的內(nèi)側(cè)折彎，所述管體的兩端分別固定地設(shè)有端帽，所述端帽包括帽體、固設(shè)在所述帽體一端的導(dǎo)絲，所述端帽的另一端具有用于扣合在所述管體一端上的開口，其特征在于:所述自動組裝機包括支承座，所述自動組裝機還包括: 轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，包括設(shè)置在所述支承座上的旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有多組夾料組件，多組所述夾料組件沿同一圓周方向相間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述夾料組件包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上的夾料座、設(shè)置在所述夾料座上的能夠相對張開或閉合的兩個夾爪，所述兩個夾爪相閉合時能夠形成用于沿周向夾持所述管體的夾持部，所述夾持部位于所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣外側(cè)，所述夾料組件具有取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)，當所述夾料組件處于取放料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對張開，當所述夾料組件處于夾料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對閉合，所述夾料裝置還包括多個能夠調(diào)整所述夾料組件的工作狀態(tài)的夾料驅(qū)動機構(gòu)； 管體自動送料裝置，用于將所述管體送入所述夾料組件的所述兩個夾爪中； 自動送絲及切斷折彎裝置，包括設(shè)置在所述支承座上的卷繞有所述熔絲的卷料輥、設(shè)置在所述支承座上的用于將所述熔絲進行導(dǎo)向和張緊的張緊機構(gòu)，所述支承座上還設(shè)有能夠?qū)⑺鋈劢z送入所述管體的所述中心通孔中的送絲機構(gòu)、能夠在所述熔絲穿出所述中心通孔后將所述熔絲切斷并將所述熔絲的兩端進行折彎的切斷折彎機構(gòu)； 端帽自動送料及壓合裝置，用于將所述端帽送出并沿軸向扣合在所述管體的兩端部上； 儲料箱，設(shè)置在所述支承座上用于收集所述引線保險管的成品； 所述轉(zhuǎn)盤式夾料裝置上所述夾料組件具有至少四個工位，當所述轉(zhuǎn)盤式夾料裝置旋轉(zhuǎn)至所述夾料組件處于第一 工位時，所述管體自動送料裝置將所述管體送出，所述夾料組件夾持所述管體；當所述夾料組件處于第二工位時，所述自動送絲及切斷折彎裝置將所述熔絲送入所述夾料組件夾持的所述管體的中心通孔中，并將所述熔絲切斷后將所述熔絲的兩端折彎；當所述夾料組件處于第三工位時，所述端帽自動送料及壓合裝置將所述端帽沿軸向分別扣合在所述管體的兩端部上形成所述引線保險管；當所述夾料組件處于第四工位時，所述夾料組件釋放所述引線保險管至所述儲料箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述管體自動送料裝置包括設(shè)置在所述支承座上的第一振動盤、連接在所述第一振動盤上的第一落料管，所述第一振動盤具有用于收容多個所述管體的管體容腔，所述第一落料管具有供所述管體逐個下落的第一落料通道，所述第一落料通道與所述管體容腔相連通，所述管體自動送料裝置還包括送料座，所述送料座通過管體送料驅(qū)動機構(gòu)沿水平方向可平移地設(shè)置在所述支承座上，所述送料座的外端部開設(shè)有開口朝上的第一料槽，所述管體能夠配合地收容在所述第一料槽中，所述送料座設(shè)置在所述第一落料管的下方且所述送料座的上端面與所述第一落料管的底端面相貼合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述送絲機構(gòu)包括設(shè)置在所述支承座上的至少一個移動座、至少一個固定座，所述移動座能夠沿水平左右方向移動地設(shè)置在所述支承座上，所述移動座、所述固定座上分別開設(shè)有沿水平左右方向貫穿的供所述熔絲穿入的第一通孔、第二通孔，至少有一個所述固定座上的所述第二通孔與所述第一通孔的中心線沿同一直線方向分布，所述移動座上設(shè)有能夠用于夾緊所述熔絲的第一夾絲機構(gòu)，所述固定座上設(shè)有用于夾緊所述熔絲的第二夾絲機構(gòu)，所述送絲機構(gòu)還包括能夠沿水平左右方向移動地設(shè)置在所述支承座上的移動導(dǎo)絲座、固定設(shè)置在所述支承座上的固定導(dǎo)絲座、一端夾持在所述移動導(dǎo)絲座上的導(dǎo)絲管，所述導(dǎo)絲管的另一端能夠沿水平左右方向滑移地設(shè)置在所述固定導(dǎo)絲座上，所述導(dǎo)絲管具有沿水平左右方向相貫穿的供所述熔絲對應(yīng)配合地穿入的導(dǎo)絲孔，所述導(dǎo)絲孔的中心線與所述第一通孔的中心線沿同一水平左右方向延伸，所述支承座上還設(shè)有能夠驅(qū)動所述移動座、所述移動導(dǎo)絲座沿水平方向移動的送絲驅(qū)動機構(gòu)，當所述夾料組件處于第二工位時，所述管體夾持在夾料組件上并位于所述固定導(dǎo)絲座的一側(cè)，所述管體的所述中心通孔的中心線與所述導(dǎo)絲孔的中心線沿同一直線方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述切斷折彎機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述支承座上的切刀座、能夠沿水平前后方向移動地設(shè)置在所述切刀座上的切割刀、用于驅(qū)動所述切割刀沿水平前后方向移動的切割驅(qū)動機構(gòu)，所述切割折彎機構(gòu)還包括能夠夾持所述熔絲的端部并對其進行折彎的夾絲折彎組件，所述夾絲折彎組件包括設(shè)置在所述切刀座上兩個能夠相對張開或閉合以進行夾絲的夾塊、用于驅(qū)動所述夾塊張開或閉合的夾絲驅(qū)動機構(gòu)，所述夾絲折彎組件還包括能夠驅(qū)動所述夾塊沿水平前后方向移動的折彎驅(qū)動機構(gòu)，所述切割刀位于所述固定導(dǎo)絲座與所述夾絲折彎組件之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述移動座上位于所述熔絲延伸方向的兩端分別設(shè)有第一導(dǎo)絲板，所述第一導(dǎo)絲板上分別開設(shè)有所述第一通孔，所述第一夾絲機構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸包括第一缸體、軸心線沿水平前后方向分布的用于將所述熔絲壓緊在所述移動座上的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿位于所述移動座兩端的所述第一導(dǎo)絲板之間；所述固定座上位于所述熔絲延伸方向的兩端分別設(shè)有第二導(dǎo)絲板，所述第二導(dǎo)絲板上分別開設(shè)有所述第二通孔，所述第二夾絲機構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸包括第二缸體、軸心線沿垂直于熔絲延伸方向的用于將所述熔絲壓緊在所述固定座上的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的伸出端位于所述固定座兩端的所述第二導(dǎo)絲板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述端帽自動送料及壓合裝置包括設(shè)置在所述支承座上的第二振動盤、連接在所述第二振動盤上的第二落料管，所述第二振動盤具有用于收容多個所述端帽的端帽容腔，所述第二落料管具有供所述端帽逐個下落的第二落料通道，所述第二落料通道與所述第二振動盤的所述端帽容腔相連通，所述支承座上還設(shè)有壓合座，所述壓合座的上端開設(shè)有第二料槽，所述端帽能夠配合地收容在所述第二料槽中，且所述端帽的所述開口能夠露出在所述第二料槽外側(cè)，所述壓合座通過壓合驅(qū)動機構(gòu)沿左右水平方向移動地設(shè)置在所述支承座上，所述支承座上位于所述壓合座與所述第二落料管之間還設(shè)有推板，所述推板通過端帽送料驅(qū)動機構(gòu)沿前后水平方向移動地設(shè)置在所述支承座上，所述推板上開設(shè)有沿豎直方向相貫穿的凹槽，所述端帽至少有部分能夠配合地收容在所述凹槽中，所述端帽自動送料及壓合裝置有兩組，當所述夾料組件處于第三工位時，兩組所述端帽自動送料及壓合裝置分別位于所述夾料組件上所述管體的兩側(cè)，且所述第二料槽的軸心線與所述管體的軸心線沿同一直線方向分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述端帽自動送料及壓合裝置還包括能夠沿左右水平方向移動地設(shè)置在所述支承座上的探針座，所述探針座上固定地設(shè)置有用于檢測所述管體上所述熔絲穿設(shè)情況的探針，所述探針、所述探針座分別有兩組，兩組所述探針的軸心線沿同一直線方向分布，兩組所述探針分別位于所述旋轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述支承座上還設(shè)有用于驅(qū)動兩組所述探針座沿左右水平方向相向移動的探針驅(qū)動機構(gòu)，所述夾料組件具有第五工位，當所述夾料組件處于第五工位時，所述探針的軸心線與所述夾料組件上所述管體的軸心線沿同一直線方向分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述多個夾料組件沿同一圓周方向均勻間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線保險管自動組裝機，其特征在于:所述夾爪包括用于夾持所述管體的夾持邊部、用于安裝在所述夾料座上的安裝邊部，所述夾持邊部、所述安裝邊部相垂直設(shè)置呈L型，所述夾料座的外端部開設(shè)有U型開口，所述夾料座的中心開設(shè)有通孔，所述通孔與所述 U型開口相連通，所述通孔中沿軸向滑動地穿設(shè)有推桿，所述推桿的外側(cè)端部與所述安裝邊部的一端通過第一銷軸相轉(zhuǎn)動連接，所述安裝邊部的另一端通過第二銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述U型開口中，所述第一銷軸、所述第二銷軸的軸心線相互平行且垂直于所述推桿的長度延伸方向，所述推桿上還套設(shè)有一能夠提供軸向彈性回復(fù)力的彈性件，所述推桿的內(nèi)側(cè)端部上固設(shè)有一限位件，所述彈性件的兩端分別抵觸在所述限位件與所述夾料座上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種引線保險管自動組裝機，其中通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤式夾料裝置、管體自動送料裝置、自動送絲及切斷折彎裝置、端帽自動送料及壓合裝置，可自動地依次完成取管體、穿入熔絲并對其切斷折彎、檢測熔絲的穿設(shè)情況、壓合端帽、落料的生產(chǎn)過程，獲取引線保險管成品，這樣便自動地完成了引線保險管的組裝工作，生產(chǎn)得到的引線保險管的成品的一致性好，生產(chǎn)良率及生產(chǎn)效率均得到大幅度的提高，大幅地縮減了生產(chǎn)人員、降低了生產(chǎn)人員的勞動強度，同時降低了生產(chǎn)成本，具有良好的實用性能。
文檔編號H01H69/02GK103219202SQ20131009876
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者姚友福, 戴龍渠 申請人:蘇州盟川自動化科技有限公司