專利名稱：支架自動(dòng)抓取裝置及支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)裝載領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種用于平面支架固晶機(jī)生產(chǎn)中的裝載支架的自動(dòng)化裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)外機(jī)械加工的發(fā)展趨勢(shì)是不斷發(fā)展新技術(shù)并提高自動(dòng)化程度，從而提高加工效率和加工質(zhì)量，自動(dòng)化程度的高低對(duì)加工效率和加工質(zhì)量起著重要的作用。在平面支架固晶機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將支架裝到料盒里面，由于支架形狀的規(guī)則性不是很強(qiáng)，傳統(tǒng)上一般都是通過(guò)人工裝載或半自動(dòng)裝載，這樣不但效率低下，裝載的質(zhì)量也得不到保證，同時(shí)還存在如下缺點(diǎn)會(huì)大大增加勞動(dòng)力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)危險(xiǎn)系數(shù)高，容易損傷支架且裝載的質(zhì)量得不到保證，同時(shí)設(shè)備的利用率不高，生產(chǎn)成本增加，從而削弱企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，急需開(kāi)發(fā)一種全自動(dòng)的支架裝載系統(tǒng)來(lái)提高裝載的效率和質(zhì)量，提高設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)多機(jī)管理甚至無(wú)人生產(chǎn)，減少員工并改善勞動(dòng)條件，從而降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種支架自動(dòng)抓取裝置，利用該裝置， 可以實(shí)現(xiàn)平面支架固晶機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中支架自動(dòng)裝載過(guò)程抓取環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，提高支架裝載的效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的采用的技術(shù)方案是提供一種支架自動(dòng)抓取裝置，所述支架自動(dòng)抓取裝置包括一抓料支撐板，以及設(shè)于所述抓料支撐板的驅(qū)動(dòng)組件；以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)組件上的一吸爪；以及設(shè)于所述吸爪上的一傳感器。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述抓料支撐板上的一步進(jìn)電機(jī)、以及設(shè)于所述抓料支撐板上且與所述步進(jìn)電機(jī)相連的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上的氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述吸爪設(shè)于所述氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)之上。進(jìn)一步地，所述吸爪采用的是橡膠吸嘴。進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)絲桿、設(shè)于所述傳動(dòng)絲桿之上的軸承座、以及水平運(yùn)動(dòng)輔助組件，該傳動(dòng)絲桿與該軸承座通過(guò)所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件設(shè)于所述抓料支撐板上。進(jìn)一步地，所述氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述軸承座之上的氣缸、與所述氣缸相連接的氣缸導(dǎo)向座、以及設(shè)在所述氣缸導(dǎo)向座內(nèi)的氣缸導(dǎo)向軸。進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件包括第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板、固定于所述抓料支撐板上的尾端支撐板、固定于所述第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板的前端支撐板， 所述第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板與所述抓料支撐板固定相連。進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件還包括設(shè)于所述軸承座上且與傳動(dòng)絲桿平行的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸的一端均固定連接于所述尾端支撐板，另一端均固定連接于所述前端支撐板。進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件還包括至少一塊支撐連接板和一塊支撐加強(qiáng)板，所述支撐連接板設(shè)于所述兩支撐板的底端，所述支撐加強(qiáng)板設(shè)于所述兩支撐板之間。本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)抓取裝置，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)及吸爪的相互配合，以及輔助采用傳感器及報(bào)警器，從而實(shí)現(xiàn)平面支架固晶機(jī)生產(chǎn)中支架裝載過(guò)程的支架自動(dòng)化抓取。本實(shí)用新型還提供了一種支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)，包括用于提供支架的供給裝置；及位于所述供給裝置上方、并可以從所述供給裝置抓取支架的抓取裝置；及位于所述供給裝置和所述抓取裝置之間、并可將所述抓取裝置送來(lái)的支架傳送到支架裝載料盒的傳送裝置；所述抓取裝置為上述所述的本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)抓取裝置；所述供給裝置設(shè)有一可以給所述支架自動(dòng)抓取裝置的提供支架的支架供料盒；所述傳送裝置設(shè)有可以從所述支架自動(dòng)抓取裝置接收并傳輸支架的導(dǎo)軌。進(jìn)一步地，所述支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)上還設(shè)有一用于裝載過(guò)程完成或者料盒沒(méi)有支架或者系統(tǒng)發(fā)生故障而發(fā)出提示的報(bào)警器。本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)，通過(guò)供給裝置和支架自動(dòng)抓取裝置、及傳送裝置的配合運(yùn)作，可以實(shí)現(xiàn)平面支架固晶機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中支架裝載的全自動(dòng)化，提高支架裝載的效率及質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架自動(dòng)抓取裝置的抓取系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架自動(dòng)抓取裝置的抓取系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架自動(dòng)抓取裝置的抓取系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架自動(dòng)抓取裝置的抓取系統(tǒng)中吸爪部分的局部放大圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1至圖3，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的支架自動(dòng)抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。所述支架自動(dòng)抓取裝置，包括抓料支撐板210、驅(qū)動(dòng)組件、以及吸爪250、傳感器沈0。驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于抓料支撐板210上，而吸爪250設(shè)于驅(qū)動(dòng)組件之上并可由驅(qū)動(dòng)組件使其移動(dòng)，傳感器260設(shè)于吸爪250上面，用于檢測(cè)待裝載支架的位置。該實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架自動(dòng)抓取裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件與吸爪250的相互配合，并輔助采用傳感器沈0，可以實(shí)現(xiàn)支架的自動(dòng)抓取。具體為驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)設(shè)于其上的吸爪250移動(dòng)，當(dāng)設(shè)于吸爪250上的傳感器260檢測(cè)到支架時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸爪250降下并抓取支架；從而實(shí)現(xiàn)支架抓取自動(dòng)化，提高支架裝載的效率。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2、圖3，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī) 220、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230、氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)M0。步進(jìn)電機(jī)220固定設(shè)于抓料支撐板210的前端部，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230與步進(jìn)電機(jī)220相連且設(shè)于抓料支撐板210的下方，氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu) 240設(shè)于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230之上并可跟水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230 —起做水平運(yùn)動(dòng)，而吸爪250則與氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)240相連并可隨該機(jī)構(gòu)在推進(jìn)方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，吸爪250的爪尖部設(shè)有橡膠吸嘴 2501，橡膠吸嘴2501通過(guò)導(dǎo)管與負(fù)壓氣體發(fā)生裝置(圖中未示)相連接。當(dāng)吸爪250對(duì)準(zhǔn)待抓取的支架時(shí)，氣缸241下降，橡膠吸嘴2501接觸到支架，同時(shí)在負(fù)壓氣體發(fā)生裝置的作用下，通過(guò)橡膠吸嘴2501內(nèi)外產(chǎn)生氣壓差，在大氣壓力的作用下，支架便會(huì)被橡膠吸嘴吸住，從而吸爪250抓起支架。當(dāng)吸爪250運(yùn)動(dòng)到傳送系統(tǒng)的軌道上方時(shí)，負(fù)壓氣體發(fā)生裝置停止作用，橡膠吸嘴2501內(nèi)外氣壓差消失，這時(shí)支架在自重的作用下落入軌道。進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D2、圖3，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)230 包括傳動(dòng)絲桿231、第二絲桿螺母(圖中不可見(jiàn)，未示)、軸承座232、以及水平運(yùn)動(dòng)輔助組件，傳動(dòng)絲桿231通過(guò)聯(lián)軸器235與步進(jìn)電機(jī)220相聯(lián)接，第二絲桿螺母套設(shè)在傳動(dòng)絲桿 231之上，且固定設(shè)于軸承座232內(nèi)。該些部件通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)輔助組件共同設(shè)于抓料支撐板 210 上。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)施例中，所述氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)240包括氣缸Ml、氣缸固定座M2、氣缸導(dǎo)向座M3、以及氣缸導(dǎo)向軸M4，該氣缸241通過(guò)氣缸固定座242與軸承座232呈固定連接，氣缸導(dǎo)向座243設(shè)于氣缸241的下方，氣缸導(dǎo)向軸244穿過(guò)氣缸導(dǎo)向座對(duì)3，且它的一端與氣缸Ml固定相連。設(shè)置氣缸導(dǎo)向座243和氣缸導(dǎo)向軸244的目的在于防止氣缸241在做伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)候發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而造成吸爪250不能確定地對(duì)準(zhǔn)待抓的支架。更進(jìn)一步地，請(qǐng)一并參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)施例中，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件包括第一支撐側(cè)板2331、第二支撐側(cè)板2332、尾端支撐板2333、前端支撐板2334、第二角接觸軸承2339、以及第二滾珠軸承2340。第一支撐側(cè)板2331和第二支撐側(cè)板2332與抓料支撐板 210相連接共同支起整個(gè)抓取系統(tǒng)，前端支撐板2334固定于第一支撐側(cè)板2331和第二支撐側(cè)板2332之間，尾端支撐板2333固定在抓料支撐板210尾端的下方；傳動(dòng)絲桿231通過(guò)第二角接觸軸承2339與前端支撐板2334相連，并通過(guò)第二滾珠軸承2340與尾端支撐板2333 相連。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例中，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件還包括第一導(dǎo)向軸 2337、第二導(dǎo)向軸2338、以及第三直線軸承2335和第四直線軸承2336。第一導(dǎo)向軸2337 和第二導(dǎo)向軸2338分別通過(guò)第三直線軸承2335和第四直線軸承2336與軸承座232相連， 且第一導(dǎo)向軸2337和第二導(dǎo)向軸2338均與傳動(dòng)絲桿231平行，第一導(dǎo)向軸2337和第二導(dǎo)向軸2338的一端均固定在尾端支撐板2333上，另一端均固定在前端支撐板2334上。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2、圖3，本實(shí)施例中，為了整個(gè)抓取裝置更加穩(wěn)固，可以在兩支撐側(cè)板的底端加設(shè)至少一塊支撐連接板2341，本實(shí)施例中設(shè)置兩塊，同時(shí)還可以在兩支撐側(cè)板之間設(shè)置一加強(qiáng)板2342。通過(guò)設(shè)置支撐連接件2341及加強(qiáng)板2342，由于它們的拉扯固定作用，整個(gè)裝置不但便于底部安裝，也更加穩(wěn)固耐用。[0032]本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)抓取裝置工作過(guò)程為工作時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)220啟動(dòng)， 便會(huì)帶動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器235與其相連的傳動(dòng)絲桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿傳動(dòng)，并通過(guò)第一導(dǎo)向軸 2337和第二導(dǎo)向軸2338的導(dǎo)向作用下，軸承座232便會(huì)順著傳動(dòng)絲桿231移動(dòng)，同時(shí)就會(huì)帶動(dòng)與之連接的氣缸Ml以及與氣缸241相連接的吸爪250移動(dòng)，當(dāng)設(shè)于吸爪250上的傳感器260檢測(cè)到已經(jīng)正對(duì)待抓取的支架時(shí)，步進(jìn)電機(jī)220停止，氣缸241開(kāi)始動(dòng)作，將吸爪 250伸出，從而抓取到支架。本實(shí)用新型還提供了一種支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)。參見(jiàn)圖5，為本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)裝置包括用于提供支架的供給裝置1000 ；及位于所述供給裝置上方、并可以從所述供給裝置抓取支架的抓取裝置2000 ；及位于所述供給裝置和所述抓取裝置之間、并可將所述抓取裝置送來(lái)的支架傳送到支架裝載料盒的傳送裝置 3000 ；所述抓取裝置2000為本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)抓取裝置；所述供給裝置1000上設(shè)有一可以給所述支架自動(dòng)抓取裝置的提供支架的支架供料盒130 ；所述傳送裝置設(shè)有可以從所述支架自動(dòng)抓取裝置接收并傳輸支架的導(dǎo)軌320。工作時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸爪250 移動(dòng)到供給裝置1000的支架供料盒130上方時(shí)，氣缸伸出，當(dāng)吸爪250上的傳感器檢測(cè)到支架時(shí)，真空開(kāi)啟，氣缸縮回，吸爪250升起并將支架吸起并移動(dòng)到傳送裝置3000的輸送軌道的上方時(shí)，吸爪250降下，然后吸爪250的真空關(guān)閉，支架落入導(dǎo)軌320，從而完成支架抓取的過(guò)程。隨后在傳送裝置3000的繼續(xù)運(yùn)作下完成整個(gè)支架裝載過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)平面支架固晶機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中支架裝載的全自動(dòng)化，提高支架裝載的效率和質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。優(yōu)化地，本實(shí)施例中，還可以在支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)中設(shè)置一報(bào)警器，當(dāng)支架裝載完成或者系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)報(bào)警器報(bào)警提示操作員，以便及時(shí)處理。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，包括 一抓料支撐板，以及設(shè)于所述抓料支撐板的驅(qū)動(dòng)組件；以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)組件上的一吸爪；以及設(shè)于所述吸爪上的一傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述抓料支撐板上的一步進(jìn)電機(jī)、以及設(shè)于所述抓料支撐板上且與所述步進(jìn)電機(jī)相連的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上的氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述吸爪設(shè)于所述氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述吸爪采用的是橡膠吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于所述步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)絲桿、套設(shè)于所述傳動(dòng)絲桿之上的軸承座、以及水平運(yùn)動(dòng)輔助組件，該傳動(dòng)絲桿與該軸承座通過(guò)所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件設(shè)于所述抓料支撐板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述軸承座之上的氣缸、與所述氣缸相連接的氣缸導(dǎo)向座、以及套設(shè)在所述氣缸導(dǎo)向座內(nèi)的氣缸導(dǎo)向軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件包括第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板、固定于所述抓料支撐板上的尾端支撐板、固定于所述第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板的前端支撐板，所述第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板與所述抓料支撐板固定相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件還包括設(shè)于所述軸承座上且與傳動(dòng)絲桿平行的第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸的一端均固定連接于所述尾端支撐板，另一端均固定連接于所述前端支撐板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支架自動(dòng)抓取裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)輔助組件還包括至少一塊支撐連接板和一塊支撐加強(qiáng)板，所述支撐連接板設(shè)于所述兩支撐板的底端， 所述支撐加強(qiáng)板設(shè)于所述兩支撐板之間。
9.一種支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)，包括 用于提供支架的供給裝置；及位于所述供給裝置上方、并可以從所述供給裝置抓取支架的抓取裝置；及位于所述供給裝置和所述抓取裝置之間、并可將所述抓取裝置送來(lái)的支架傳送到支架裝載料盒的傳送裝置；其特征在于，所述抓取裝置為權(quán)利要求1 8任一項(xiàng)所述的支架自動(dòng)抓取裝置； 所述供給裝置設(shè)有一可以給所述支架自動(dòng)抓取裝置的提供支架的支架供料盒； 所述傳送裝置設(shè)有可以從所述支架自動(dòng)抓取裝置接收并傳輸支架的導(dǎo)軌。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)，其特征在于，其上還設(shè)有一用于裝載過(guò)程完成或者料盒沒(méi)有支架或者系統(tǒng)發(fā)生故障而發(fā)出提示的報(bào)警器。
專利摘要本實(shí)用新型適用于自動(dòng)裝載領(lǐng)域，提供了一種支架自動(dòng)抓取裝置，包括一抓料支撐板，以及設(shè)于所述抓料支撐板的驅(qū)動(dòng)組件；以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)組件上的一吸爪；以及設(shè)于所述吸爪上的一傳感器。本實(shí)用新型提供的支架自動(dòng)抓取裝置，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸推進(jìn)機(jī)構(gòu)及吸爪的相互配合，以及輔助采用傳感器，可以實(shí)現(xiàn)平面支架固晶機(jī)生產(chǎn)中支架裝載過(guò)程抓取環(huán)節(jié)的自動(dòng)化。本實(shí)用新型還提供了一種支架自動(dòng)裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)裝置中包含前述的支架自動(dòng)抓取裝置，利用該系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平面支架固晶機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中支架裝載的全自動(dòng)化，提高支架裝載的效率和質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H01L21/50GK201932704SQ201020633520
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者葉江濤, 李偉, 蔣超, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族光電設(shè)備有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司